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UNIVERSITE DE SOUSSE

Institut Supérieur
Des Sciences Appliquées Et De Technologie De Sousse
Département De Génie Mécanique

MINI PROJET : CHARIOT PORTE VITRE

Réalisé par :
Alaya Majdi
Bayar Houssem Eddine
Ben Alaya Amine

Encadré par :
Mr.Zribi Temim

2014/2015

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REMERCIEMENTS

Nous tenons à remercier notre


enseignant Monsieur Zribi Temim qui
nous a été d’une aide précieuse et qui
nous a consacré du temps.

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SOMMAIRE
I. Introduction………………………………………………………….……4
II. Etude bibliographique…………….……………………………….……..6
1. Différents types de chariot porte vitré à ventouse………….…………..7
2. Avantage…………………………………………………………………9
3. Systèmes similaires………………………………………….………….11
4. Le domaine de vitrage ………………………………………………….12
III. Etude de système……………………………………………..………….14
1. Analyse fonctionnelle…………………………………….……………..14
a. Analyse de besoin: Bette à corne…………………….…………….14
b. Diagramme PIEUVRE……………………………….…….……….15
c. Diagramme FAST……………………………………….…………16
2. Choix des solutions …………………………………………….………18
a. Liaison de la roue avec le support………………………….……….18
b. Guidage en rotation de la roue…………………………….………..19
c. Arrêt en translation………………………………….….…………..20
d. Liaison encastrement……………………………………………….21
e. Guidage en translation de support mobile …………………………22
f. Transmettre le mouvement…………………………………………23
g. Guidage en rotation de support mobile…………………….……….24
3. Schéma cinématique…………………………………………...………. 25
IV. Calcule Dimensionnelle………………………………………………… 27
1. Dimensionnement du moteur………………………………….………..27
2. Calcule RDM…………………………………………………………..29
a. Flexion…………………………………………………….………..29
b. Torsion de l’arbre de réducteur………………………….…………34
c. Choix de la clavette……………………………………..………….35
V. Conception………………………………………………………………37

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INTRODUCTION
Le projet en deuxième année électromécanique est
important. Le choix du sujet ainsi que l’équipe de projet
sont aussi importants. Outre le fait que le projet constitue
une note importante pour notre moyenne du semestre, ce
projet peut être un plus pour notre avenir professionnel, ou
même pour notre stage. Le choix du sujet a été rapide,
comme une évidence pour nous.
Nous avons choisi de réaliser l'étude d'un projet « chariot
porte vitre » qui permet le déplacement et la mise en
position de vitre.
L'équipe de projet est constituée de trois membres qui ont
consacrés leurs temps pour faire un bon travaille. L’équipe
se constitue de Bayar Houssem Eddine, Alaya Majdi, Ben
Alaya Amine
Pour encadrer le projet, la tâche a été confiée à Monsieur
ZRIBI TEMIM

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I-Etude bibliographique :

La fonction (besoin) du notre système :


Déplacer et positionner le vitre et facilite à l'ouvrier de rendre son
travail plus confortable, ainsi il déplace des différentes poids de vitre,
rapidement et en toutes sécurités.
Caractéristiques :

 Capacité de levage : Compact et efficace pour le montage de


verre et fenêtres jusqu'à 380 kg.
 Moteur Electrique : 1 200 W
 Poids : 620 kg
 Ventouses : 4 x 300 mm
 Hauteur maximale de levage: 3,50 m (disque piston supérieur)
 Largeur de la machine: 0,81 m

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1/Différents types de chariot porte vitré à ventouse :
Les chariots portes vitrés ont la même fonction, leur différance est dans
la capacité de levage, le poids, la hauteur maximale de levage et la
puissance du moteur électrique
 Voici quelque type de chariot porte vitrée à ventouse :

Figure 1 : Chariot porte vitrée à ventouse de longue hauteur

 Ce type de chariot peut lever des vitres de près de 800 kg dans des
environnements particulièrement difficiles.

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Figure 2

 Ce type de chariot est caractérisé par une hauteur de Levage de


1.75 m et de capacité de charge de 150 Kg et poids de 40 kg

Figure 3

 Ce chariot transporte jusqu'à 300 kg de verre

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2/Avantage :
Le Chariot à ventouses est la solution pour le transport de vitrages

 Puissance :
Le bras articulé munis de 4 ventouses de 300 mm de diamètre assure
une prise en main fiable de votre fenêtre, vitre, plaque ou panneau de
verre.

 Tout-terrain
L'axe de direction est également équipé de pneus jumelés larges afin
d'éviter l'enlisement du véhicule. Ses pneus larges assurent également
une stabilité importante lors de la manipulation d’une charge lourde.

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 Compact et maniable
Bras télescopique en trois parties rétractable, le dispositif prend peu de
place, et est donc facilement transportable.

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3/Systèmes similaires :

Jusqu'à 5 m de haut il peut poser jusqu'à 900 kg et à 9.50 m de haut


jusqu'à 500 kg.

Elévateur de charge jusqu'à 4800 mm, capacité 500 Kg, démontable


en 3 éléments, élévation électrique

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4/Le domaine de vitrage :
Une vitre est une plaque d'un matériau transparent (souvent du verre,
mais aussi du plexiglas, etc.). On s'en sert notamment au sein des
fenêtres, des oculi, etc.

Le vitrage est une vitre encadrée dans un châssis de fenêtre. On utilise


souvent le terme vitrage au lieu de vitre dans le domaine de la
construction, car c'est l'ensemble qui doit être placé, analysé, conçu...

Compte tenu de leur importance capitale et de leurs multiples


fonctions au sein des bâtiments, les vitrages ont été et sont aujourd'hui
encore l'objet d'améliorations constantes. On aboutit aujourd'hui à une
gamme d'offre variée qui retient plusieurs facteurs : transparence,
isolation thermique et phonique (double vitrage), entretien réduit...
Certaines vitres sont spécifiques : anti-éclats (pare-brise) ou blindées
(anti-effractions)

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II-Etude de système :
1/Analyse fonctionnelle :
Energies Réglage Operateur

Déplacer et
vitre non déplacé et positionner la vitre déplacé et positionné
non positionné vitre

Chariot porte-vitre à ventouse

 Analyse de besoin: Bette à corne:


1-Sur quoi agit-il?
2-A qui rend-t-il service?
3-Dans quel but?
1-sur quoi agit-il ? 2- a qui rend-t-il service ?

La vitre Le client

Chariot porte-vitre

3- dans quel-but ?

Faciliter a l’utilisateur le déplacement et la


mise en position de la vitre

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 Diagramme PIEUVRE :

Sécurité Utilisateur

FC1

FC2 FP2
Prix FC4 Chariot porte FP1
vitre Vitre

FC3 FC5
Esthétique
Environnement
extérieure

FP1 : Faciliter à l’utilisateur le déplacement de la vitre.


FP2 : Faciliter à l’utilisateur la mise en position de la vitre.
FC1 : Etre facile à manipuler.
FC2 : Conserve les normes de sécurité.
FC3 : Etre résistant à l’environnement extérieur
FC4 : Etre peut couteux.
FC5 : Plaire à l’œil.

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Lier la
roue avec Soudag
 Diagramme FAST : le e
Prévoir un support Boulon
FP1 : axe
Supporter Prévoir un Conception
Faciliter à Coussinet
la vitre support du support
l’utilisateur Guidage en
rotation de
le Roues la roue
Roulement
déplacement
Déplacer Prévoir Liaison Liaison
de la vitre. Liaison avec
le support des roues pivot
le support
Anneau élastique + épaulement
Arrêter en
Prévoir un support Conception translation
mobile du support Ecrou a encoche + rondelle frein
+ anneau élastique
FP2 : Fixer la vitre sur le Ventouse
Lier la ventouse avec le
support Liaison Vis - écrou
Faciliter à support mobile
encastrement
l’utilisateur Animer le support
Vérin
Soudage
la mise en en mouvement de Pignon crémaillère Fournir le mouvement de translation
translation
position de Vis - écrou Vérin
vertical Transmettre le mouvement
la vitre.
Treuil + fil Poulie + fil
Guidage en translation Arbre et moyeu métallique
cannelé
Animer le support Guidage en Liaison direct Pignon chaine
en mouvement de rotation Double colonnes
rotation
Coussinet
Vis sans fin
Forme prismatique
Roulement BC
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Pignon
16
Forme en queue crémaillère
Fournir le mouvement Manuel
d’aronde
Bouton d’urgence
FC2 : conserver
les normes de
Masse variable d’équilibrage
sécurité

Câble d’urgence

FC3 : Etre résistant FT1 : des matériaux


à l’environnement résistants à la chaleur,
extérieur usure, oxydation...

FT1 : choisir des


FC4 : Etre peut pièces standards
couteux

FC5 : esthétique Couleur nette et


claire

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2/Choix des solutions :
 Liaison de la roue avec le support :
 Solution proposé :  Coefficient de
pondération
S1 : Soudage
Utile  1
S2 : Boulon
Nécessaire  2
 Choit des critères :
Important  3
C1 : Facilité d’entretien
Très important 4
C2 : Rendement
Vitale  5
C3 : Durée de vie

 Valorisation des solutions par critère :


Bien adopté  3
Moyenne  2
Médiocre  1

Solution S1 (Soudage) S2 (Boulon)


Critère
C1: Facilité d’entretien 3 3 9 2 6
C2: Rendement 4 3 12 2 8
C3: Durée de vie 2 3 6 2 4
Total 27 18

Alors on choisit la solution S1 : Soudage

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 Guidage en rotation de la roue :
 Coefficient de
 Solution proposé : pondération
S1 : Coussinet Utile  1
S2 : Roulement Nécessaire  2
S3 : Liaison direct Important  3

 Choit des critères : Très important 4

C1 : Rendement Vitale  5

C2 : Durée de vie
C3 : Cout

 Valorisation des solutions par critère :


Bien adopté  3
Moyenne  2
Médiocre  1

Solutions S1 S2 (Roulement) S3 (Liaison


Critère (Coussinet) direct)
C1 : Rendement 3 3 9 3 9 1 3
C2 : Durée de vie 2 2 4 2 4 1 2
C3 : Cout 1 3 3 1 1 3 3
Total 16 14 8

 On choisit la solution S1 : Coussinet

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 Arrêt en translation :
 Solution proposé :
S1 : Anneau élastique + épaulement +  Coefficient de
clavette pondération
S2 : Ecrou a encoche + rondelle frein + Utile  1
anneau élastique + clavette
Nécessaire  2
 Choit des critères :
Important  3
C1 : Rendement
Très important 4
C2 : Facilité d’entretien
Vitale  5
C3 : Cout
C4 : Durée de vie

 Valorisation des solutions par critère :


Bien adopté  3
Moyenne  2
Médiocre  1

Solutions S1 S2
Critère
C1 : Rendement 4 2 8 3 12
C2 : Facilité d’entretien 3 3 9 2 6
C3 : Cout 2 3 6 2 4
C4 : Durée de vie 3 2 6 3 9
Total 29 31

 Alors on choisit la solution S2 : Ecrou a encoche + rondelle frein +


anneau élastique

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 Liaison encastrement :

 Solution proposé :  Coefficient de


pondération
S1 : Vis – écrou
Utile  1
S2 : Soudage
Nécessaire  2
 Choit des critères :
Important  3
C1 : Rendement
Très important 4
C2 : Resistance a la traction
Vitale  5
C3 : Facilite d’entretien
C4 : Durée de vie
C5 : Cout

 Valorisation des solutions par critère :


Bien adopté  3
Moyenne  2
Médiocre  1

Solution S1 : Vis - écrou S2 : Soudage


Critère
C1 : Rendement 4 2 8 2 8
C2 : Resistance a la traction 4 2 8 2 8
C3 : Facilite d’entretien 3 2 6 1 3
C4 : Durée de vie 3 3 9 3 9
C5 : Cout 2 2 4 3 6
Total 35 34

 On choisit la solution S1 : Vis-écrou

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 Guidage en translation de support mobile

 Solution proposé :  Coefficient de


pondération
S1 : Arbre et moyeu cannelé
Utile  1
S2 : Double conne
Nécessaire  2
S3 : Forme prismatique
Important  3
S4 : Forme en queue d’aronde
Très important 4
 Choit des critères :
Vitale  5
C1 : Rendement
C2 : Durée de vie
C3 : Facilité d’entretien
C4 : Cout

 Valorisation des solutions par critère :


Bien adopté  3
Moyenne  2
Médiocre  1
Solution S1 (Cannelure) S2 (Double S3 (Forme S4 (Forme en queue
Critère colonnes) prismatique) d’aronde)
C1 : Rendement 4 1 4 2 8 2 8 2 8
C2 : Durée de vie 2 1 2 1 2 2 4 1 2
C3 : Facilité d’entretien 3 2 6 1 3 3 9 1 3
C4 : Cout 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Total 14 15 23 14

 On choisit la solution S3 : Forme prismatique

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 Transmettre le mouvement :

 Solution proposé : C6 : Facilité d’entretien

S1 : Vérin C7 : Cout

S2 : Poulie + fil métallique  Valorisation des solutions


par critère :
S3 : Pignon + chaine
Bien adopté  3
S4 : Vis sans fin
Moyenne  2
S5 : Pignon crémaillère
Médiocre  1
 Choit des critères :
 Coefficient de pondération
C1 : Rendement
Utile  1
C2 : Encombrement
Nécessaire  2
C3 : Poids
Important  3
C4 : Resistance a la traction
Très important  4
C5 : Durée de vie
Vitale  5
Solution S1: Vérin S2: Poulie + S3 : Pignon S4: Vis sans S5: Pignon
fil + chaine fin crémaillère
Critère métallique
C1 : Rendement 3 2 6 2 6 2 6 1 3 1 3
C2 : Encombrement 2 2 4 2 4 1 2 2 4 1 2
C3 : Poids 3 2 6 2 6 1 3 2 6 1 3
C4 : Resistance a la 4 1 4 3 12 1 4 2 8 1 4
traction
C5 : Durée de vie 3 2 6 2 6 1 3 2 6 1 3
C6 : Facilité 2 1 2 2 4 2 4 1 2 2 4
d’entretien
C7 : Cout 1 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2
Total 29 40 24 30 21
 On choisit la solution S2 : Poulie + fil métallique

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 Guidage en rotation de support mobile :

Solution proposé :
S1 : Liaison direct  Valorisation des solutions
par critère :
S2 : Coussinet
Bien adopté  3
S3 : Roulement BC
Moyenne  2
 Choit des critères :
Médiocre  1
C1 : Rendement
 Coefficient de pondération
C2 : Poids
Utile  1
C3 : Facilité d’entretien
Nécessaire  2
C4 : Cout
Important  3
Très important  4
Vitale  5

Solution S1 : Liaison S2 : S3 :
Critère direct Coussinet Roulement
BC
C1 : Rendement 3 1 3 2 6 3 9
C2 : Poids 3 1 3 3 9 2 6
C3 : Facilité d’entretien 2 1 2 3 6 2 4
C4 : Cout 1 1 1 2 2 1 1
Total 9 23 20

 On choisit la solution S2 : Coussinet

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3/Schéma cinématique :

Polie (2)

Moteur
Réducteur

Polie (1)

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III-Calcule Dimensionnelle :
1/Dimensionnement du moteur :
• On choisit le poids de la charge (support mobile + vitre)
M=60 kg
La force F = M × ‖g‖
AN : F = 60 × 10 = 600 N
• On choisit les deux polies :
Polie (1)de diamètre D1 = 10cm (0,1mm)
Polie (2)de diamètre D2 = 30cm (0,3mm)
 Le couple résistant ∶ Cr = F × D1

AN ∶ Cr = 600 × 0,1 = 60 N. m

 Il faut que le couple de sortie soit supérieur à la couple


résistant
 On choisit une vitesse linéaire ∶ Vs = 1,5 m/min

Vs
 On calcule la vitesse angulaire ω =
R1

1,5 × 1000
AN: ω= = 0,5 rd/s
60 × 50

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ω
Alors la vitesse de rotation ∶ Ns = 2πs × 60

0,5
AN: Ns = × 60 = 4,7 tr/min

On prend un moteur de vitesse de rotation Nm
= 1428 tr/min

Nm = 1428 tr/min

 Puissance d′ entrée Pe = Ce × ωe

 Puissance de sortie Ps = Cs × ωs

Cs ×Ns Cs
On calcule le couple d′ entré: Ce = =
Ne r

60
AN ∶ Ce = = 0,2 N. m
300

2π×Ne
 Puissance d′ entée ∶ Pe = Ce × ωe Pe = Ce ×
60

2π × 1428
AN ∶ Pe = 0,2 × = 30 w
60

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2/Calcule RDM :
 Flexion :

Pour une poutre encastré de longueur L= 0.5m soumise a un


effort concentré F

𝑃⃗ = 𝐹
⃗F = m. ║g⃗║ = 60 × 10 = 600 N

F = 600 N au point C
 Couple résistant :Mx = 60 N. m
Les torseurs :
 Au point A :
0 Mx
0 0
0 0 A

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 Au point C :
0 F.D
-F 0
0 0 C
 Au point B:
Cx 0
Cy 0
0 0 B

 On applique PFS :

Fext = ⃗0
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Mfext = ⃗0

Alors ⃗⃗⃗⃗ FB + ⃗FC = ⃗0


FA + ⃗⃗⃗⃗
 Projection sur x⃗ :
Cx = 0 N
Mx = 60 N. m
MA = 60 N. m
 Projection sur y⃗ :

F = Cy = 600 N

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 Etude de tronçon AB :
Avec G ∈ [A, B]
{τint }G = {τext }Gauche
Pour 0 ≤ x ≤ 0,25 m

G
0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ R ext = ⃗0 =
R int = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 0
0
MA 60
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Mint (G) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Mext (G) gauche
= MA . x⃗ = 0 = 0 = 60 N. m
0 0

 Etude du tronçon BC :

Avec G ∈ [B, C]

0,25 m ≤ x ≤ 0,5 m

{τint }G = − {τext }Droite

droite
0 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
R int = − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
R ext = −(−F). y⃗ = F. y⃗ = F = 600
0 0
droite
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Mint (G) = − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Mext (G) = −(−F. (0,5 − x). z − Mx . x⃗)

Mx
= 0
F. (0,5 − x)

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Pour x = 250 mm Pour x = 0,5 mm

 Mfz = 0 N. m Mfz = +150 N. m

Les diagrammes :

• Diagramme des efforts tranchant :

T(N)

600

0 0,25 0,5 x (m)

• Diagramme des moments :

Mt (N.m)

60

0,25 0,5 x (m)

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Mfz (N. m)

150

0 0,25 0,5 x (m)

• Choix du diamètre de la poutre :


⃗⃗⃗⃗ max ‖
‖Mf
‖σ max ‖ =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
IGz
v
πd4
IGz = 64 IGz πd3
Or on a { d
 =
v 32
v=2

⃗⃗⃗⃗⃗ max ‖
32×‖Mf
Alors ‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
σmax ‖ = πd3

Condition de résistance :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
32 × ‖Mf max ‖
‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
σmax ‖ = ≤ Rpe
πd3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
32×‖Mf max ‖
3
d ≥ avec Rpe = 100 N (choix)
π×Rpe

3 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
32×‖Mf max ‖
d ≥ √ π×Rpe

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32 × 150 × 103
3
AN ∶ d ≥ √
π × 100
∅dmin = 24,81 mm

• On va choisir un diamètre ∅d > ∅dmin

∅d = 30 mm

 Torsion de l’arbre de réducteur :

• On a le couple résistant ∶ Cr = 60000 N. mm


• L′ arbre est un alliage d′ acier: Rpg = 250 Mpa
• Coefficient de concentration de contrainte ∶ K t = 5,4

3 16×Mt ×Kt 3 16×60000×5,4


D ≥ √ D≥ √
π×Rpg π×250

 D ≥ 18,75 mm

On choisit D = 20 mm

16 × Mt × K t 16 × 60000 × 5,4
La contrainte τ = =
π × D3 π × 203
 τ = 206 Mpa < 𝑅𝑝𝑔 = 250 𝑀𝑝𝑎

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 Choix de la clavette :
On a choisit une clavette standard de type A de :
- Largeur b = 5 mm
- Hauteur a = 5 mm
A condition moyenne de fonctionnement on choisit
Padm = 60 Mpa
 Détermination de longueur de clavette :
4×C
Lcmin =
d × b × Padm
4×60000
Lcmin = 5×16×60 = 50 mm

 On choisit une clavette de longueur Lc = 52 mm

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CHARIOT PORTE VITRE Page 36
Pour la partie de conception, on a utilisé Solidworks, et voilà quelques
pièces sur ce logiciel :

C’est notre système chariot porte vitre

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Support fixe

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Roue

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Support mobile

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CONCLUSION

Ce travail nous a donné l’occasion de concevoir un système de levage


automatisé : le chariot manipulateur porte-vitre des camions.
L’étude théorique du sujet et le calcul RDM nous ont servi d’établir les
hypothèses de conception du projet qui ont permis d’adopter, par la
suite, chaque type des composantes du chariot.
La réflexion de ce système a donné une solution qui facilite la
manipulation des vitres des camions.
Cependant, ce domaine en développement continu posera de nouvelles
problématiques.

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TABLES DES ILLUSTRATIONS
Annexe N°1 : Choix de moteur

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Annexe N°2 : Choix de clavette :

d a b S j k
De 6 à 8 inclus 2 2 0.16 d-1.2 d +1
8 à 10 3 3 0.16 d-1.8 d +1.4
10 à 12 4 4 0.16 d-2.5 d +4.8
12 à 17 5 5 0.25 d-3 d +2.3
17 à 22 6 6 0.25 d-3.5 d +2.8
22 à 30 8 7 0.25 d-4 d +3.3
30 à 38 10 8 0.4 d-5 d +3.3
38 à 44 12 8 0.4 d-5 d +3.3
44 à 50 14 9 0.4 d-5.5 d +3.8
50 à 58 16 10 0.6 d-6 d +4.3

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