Mecánica del Medio Continuo

Resumen: Fluidos

Fluidos Clásicos1

Fluidos líquidos La acción de esfuerzos cortantes origina que el fluido se deforme

gases continuamente a medida que estos esfuerzos actúan.

El vector de esfuerzos sobre un elemento arbitrario de la superficie en cualquier punto de un

fluido en reposo es proporcional a la normal ni del elemento, pero independiente de su dirección:

tin   ij nj   p0ni
ˆ

p0  presión termostática o presión hidrostática

El esfuerzo en un fluido en reposo es de compresión en todos los puntos y cualquier dirección es

una dirección principal en cualquier punto.  ij  p0ij
1
en donde la presión hidrostática es igual al esfuerzo medio p0    ii ; la cual está relacionada
3
con la temperatura  y la densidad  por la ecuación de estado F  p0 ,  ,   0 .

Para un fluido en movimiento, los esfuerzos cortantes no son cero; en este caso  ij  p ij  ij

 ij  tensor de esfuerzo viscoso: función del movimiento que se anula cuando el fluido está en
reposo.

p  presión termodinámica; la cual está relacionada con la temperatura  y la densidad  por

1
la ecuación de estado F  p,  ,   0 ; y está dada por p    ii  ii  de tal modo que para un
3
fluido en reposo  ij  0  , p  p0 .

Asumiendo que  ij  fij D  con Dij  tensor velocidad o razón de deformación; si este funcional
es no lineal  fluido Stokesiano; si es lineal  fluido Newtoniano representado por  ij  KijpqDpq

Los coeficientes de Kijpq reflejan las propiedades viscosas del fluido y dado que todos los fluidos
son isotrópicos, se trata de un tensor isotrópico simétrico con lo cual sus 81 componentes se
reducen a 2.

Para un fluido isotrópico Newtonianos la ecuación constitutiva es  ij  p ij    ij Dkk  2 Dij

1 nd
Mase, G. Thomas, Mase, George E. “Continuum Mechanics for Engineers”, CRC Press, 2 Ed., USA, Cap. 7, pp 285-298
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  ,    coeficientes de viscosidad que denotan las propiedades viscosas del fluido.

 ii  p   3   2   Dii  p   Dii
1 1
El esfuerzo normal medio para un fluido Newtoniano es
3 3

 
1
3
 3   2    coeficiente de volumen de viscosidad.

Condición:   
1
3
 3   2    0 o        condición de Stokes, la cual nos asegura que
2
3
para un fluido Newtoniano en reposo, el esfuerzo normal medio es igual al valor negativo de la
presión p .

 ij  p ij    ij Dkk  2 Dij

1 1
Esfuerzo desviador Sij   ij   ij kk Para razón de deformación ij  Dij   ij Dkk
3 3

Sij   ij kk   p ij   3   2   Dkk  2  ij

1 1
3 3

Ecuaciones constitutivas Sij  2  ij  ii  3 p   Dii 

Relaciona el efecto cortante del Asocia el esfuerzo normal medio con la

movimiento con el esfuerzo desviador presión termodinámica y la viscosidad
de volumen

Ecuaciones básicas del flujo viscoso, ecuaciones de Navier - Stokes.

Los fluidos no poseen un estado natural al cual regresan cuando se les retiran las fuerzas aplicadas
y debido que las fuerzas viscosas están directamente relacionadas al campo de velocidad, se
acostumbra emplear la descripción Euleriana para escribir las ecuaciones que gobiernan los
problemas con valores en la frontera en la teoría de fluido viscoso.

Para el comportamiento termo mecánico de un fluido Newtoniano, se deben satisfacer las

siguientes ecuaciones de campo:

a) Ecuación de la continuidad   vi ,i  0

b) Ecuación del movimiento  ij , j   bi  vi
c) Ecuaciones constitutivas  ij   p ij    ij Dkk  2 Dij
d) Ecuación de la energía u   ij Dij  qi , j  r
e) Ecuación cinética de estado p  p   , 
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f) Ecuación calórica de estado u  u   , 

g) Ecuación de conducción de calor qi  ,i

h) Tensor velocidad de deformación

1
2
vi , j  v j ,i 
Dij 

Representan 22 ecuaciones con 22 incógnitas  ij ,  , vi , Dij , u, qi , p, 

Si se desprecian los efectos térmicos, se propone un problema puramente mecánico, en el cual

solo se necesitan las primeras tres ecuaciones y que la ecuación de estado cinética sea de la forma
p  p    , independiente de la temperatura. Esto da un sistema de 17 ecuaciones con 17
incógnitas:  ij ,  , vi , Dij , p .

Combinando las ecuaciones de campo dadas es posible obtener formulaciones más compactas de
problemas de fluido viscoso.

Por ejemplo:

vi   bi  p,i        v j , ji   vi , jj  Ecuación de Navier – Stokes para fluidos

Estas ecuaciones junto con las d), e) y f) dan un sistema de siete ecuaciones con siete incógnitas
 , vi , u, p,  . Las ecuaciones de Navier – Stokes son no lineales debido a su formulación
vi
Euleriana vi   v jvi , j
t

 2 
Si se asume la condición de Stokes         , entonces:
 3 

 vi   bi  p,i    v j , ji  3vi , jj 
1
3

Y así, la ecuación de estado p  p    junto con las ecuaciones de Navier – Sokes y la ecuación de
continuidad forman un conjunto de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas :  , vi .

En todas estas formulaciones para problemas de fluidos viscosos, las soluciones deben satisfacer
las ecuaciones de campo apropiadas así como las condiciones iniciales y de frontera tanto para las
componentes de esfuerzo como de velocidad. Se debe tomar en cuenta que dichas formulaciones
son relevantes sólo para flujos laminares. Los flujos turbulentos requieren condiciones adicionales.

Fluidos Especializados

a) Fluidos barotrópicos: Si la ecuación de estado p  p    permanece independiente de la

temperatura, el cambio de estado se denomina barotrópico

Cambios isotérmicos: la Cambios adiabáticos: ningún

temperatura es constante calor entra o sale del fluido
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b) Fluidos incompresibles: Si la densidad del fluido permanece constante, la ecuación de

estado viene a ser:   constante lo que describe la incompresibilidad    0 y de la
ecuación de continuidad: vi ,i  0 para flujos incompresibles. Físicamente incompresible
significa que los elementos de un fluido no sufren ningún cambio de densidad (o volumen)
cuando son sujetos a un cambio de presión.

vi   bi  p,i   vi , jj  ecuación de Navier - Stokes para flujos incompresibles

Se asume que el agua y el aceite son incompresibles mientras que la mayoría de los gases
son altamente compresibles.

c) Fluidos no viscosos (sin fricción). Cuando un fluido no puede sostener esfuerzos cortantes
se dice que es no viscoso o sea, un fluido perfecto. En este caso,      0 .
vi  bi  p,i  Ecuación de Navier – Stokes para un fluido perfecto o ecuaciones de
movimientos de Euler.
p   R  Ley de los gases  gas ideal  fluido perfecto
R  constante del gas

Flujo estacionario, Flujo Irrotacional, Flujo Potencial

Flujo estacionario  Las componentes de la velocidad del fluido son independientes del tiempo.
v
En este caso, la derivada material de la velocidad vi  i  v jvi , j se reduce a vi  v jvi , j
t

v jvi , j  bi  p,i  Ecuación de Euler para flujo estacionario.

Si el campo de velocidad es constante e igual a cero en cualquier lugar, el fluido está en reposo y
esta condición es llamada hidrostática.

bi  p,i  0  Ecuación de Navier – Stokes para condición de equilibrio hidrostático.

Asumiendo una condición barotrópica entre p y  , se puede definir la función de presión de la

p
dp
forma P  p   
p0


Si las fuerzas de cuerpo son conservativas: bi  ,i

  Función potencial escalar

p
p
dp 1
Aplicando P  p     P,i  p,i o P   bi  p,i  0 se puede escribir
p0
  
   P ,i  0  Ecuación que gobierna el flujo estacionario de un fluido barotrópico
con fuerzas de cuerpo conservativas.
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1  v v 
Flujo irrotacional  El campo de velocidad es tal que el tensor de vorticidad Wij   i  j 
2  x j xi 
se anula idénticamente y el vector de vorticidad wij asociado a éste también se anula en cualquier
punto .

1 1 1
Flujo irrotacional  wi   ijkvk , j  0 o w   v  rot v  0
2 2 2

De la identidad rot  grad   0 , el campo de velocidad se puede dar en términos de un potencial

de la velocidad: vi  ,1 o v =   flujo potencial

rot v  0  Condición necesaria y suficiente para la irrotacionalidad

Flujo irrotacional compresible  la ecuación de Euler y la ecuación de la continuidad se pueden

linealizar y combinar para obtener la ecuación de onda    c 2,ii

c  velocidad del sonido en el fluido

Flujo irrotacional estacionario de un fluido barotrópico compresible  La ecuación de Euler y la

ecuación de continuidad se pueden combinar para obtener la ecuación dinámica de los gases

 c 
2
ij  viv j v j ,i  0

Flujo potencial incompresible  La ecuación de continuidad se reduce a la ecuación de Laplace

 ,ii  0 o 2  0

Ecuación de Bernoulli, Teorema de Kelvin

Si un fluido es barotrópico con fuerzas de cuerpo conservativas,    P ,i  0 se puede sustituir en

el lado derecho de la ecuación de Euler dando  v i     P ,i

x2
vi v2
Integrando a lo largo de una línea de corriente  t i 2    P  G t   Ecuación de Bernoulli
x1
dx 

dxi  Vector diferencial tangente, a lo largo de la línea de corriente

Línea de corriente  curva espacial cuyo vector tangente en cada punto tiene la dirección del
vector velocidad de fluido. Para un flujo estacionario, las trayectorias de las partículas del fluido
son líneas rectas.
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Si el movimiento es estacionario G  t   G constante  puede variar de una línea de corriente

a otra. Si el flujo también es irrotacional, es válida una única constante G0 en todo el campo del
flujo.

Cuando la gravedad es la única fuerza que actúa en el cuerpo,   gh , g  9.81m s2 ,

h  altura arriba del nivel de referencia del fluido.

Si hp  P g  altura o carga debida a la presión y hv  v 2 2g  altura debida a la velocidad:

p v2
h  hp  hv  h    G0  Ecuación de Bernoulli para fluidos incompresibles
 g 2g

Por definición (teorema de Stokes), la velocidad de circulación  c a lo largo de una trayectoria

cerrada en el fluido es C   vi dxi    ijkvk , j ni dS
S

ni  vector normal unitario a la superficie S bordeada por la curva C

Cuando el flujo es irrotacional, rot v  0 y la circulación es cero.

Aplicando la derivada material Rij t    Rij dxp   v p ,qRij dxq    Rij  v p ,qRij  dxq a  c se
C C C

obtiene C   v dx  v dv 
i i i i

Para un fluido no viscoso barotrópico con fuerzas de cuerpo conservativas, esta integral se hace
cero y la circulación es constante. Esto se conoce como teorema de Kelvin de la circulación
constante.

Flujo Potencial  flujo irrotacional ya que la condición de irrotacionalidad,  v  0 , es la

necesaria y suficiente para la existencia del potencial de velocidad  .

Para un flujo irrotacional compresible, las ecuaciones de Euler y de continuidad se pueden

linealizar y combinar para llegar a la ecuación de onda   c 2,ii o   c22
c  velocidad del sonido en el fluido.

Flujo irrotacional estacionario de un fluido barotrópico compresible, combinando las ecuaciones

 
de continuidad y de Euler  c 2ij  viv j v j,i  0 o c2 v  v  v v   0  ecuación dinámica de
los gases.

Flujo potencial incompresible  ecuación de continuidad , ii  0 o 2  0  las

soluciones de esta ecuación de Laplace proporcionan las componentes de la velocidad, teniendo
que satisfacerse las condiciones de contorno. Para contorno fijo,  n  0 .
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La ecuación de Laplace es lineal y es posible la superposición de soluciones