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FUNDAMENTOS DE
MÁQUINAS ELÉCTRICAS.
TRANSFORMADORES.
Programa
En general, los epígrafes indicados a continuación se corresponden con la
referencia [1], especificándose las demás en caso contrario. Se añaden algunos
epígrafes a modo de repaso, por si le resultasen necesarios al estudiante.
— Repasar:
• Fundamentos circuitos magnéticos en máquinas eléctricas (§§ 1.2, 1.3,
1.4 y 1.5).
• Circuitos magnéticos excitados con corriente alterna y generación de
armónicos de intensidad. (§ 1.7).
— Funcionamiento y modelo de un transformador.
• Modelos para baja frecuencia. (§§ 3.3, 3.4, 3.5, 3.11 y 3.13).
• Modelo para alta frecuencia (el transformador de pulsos [3]-§ 18.3.4,
en especial la figura 18-8).
• Corriente de conexión de un transformador. (§§ 3.3, 3.4, 3.5 y 3.10,
[3]-§ 8.5.1).
• Corriente de vacío de un transformador. Armónicos de la corriente de
vacío. (§§ 3.3, 3.9 y 3.11).
— Armónicos en transformadores.
— Transformadores de medida. (§ 3.15).
— Transformaciones especiales. (Apéndice A).
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Guía complementaria de estudio de Accionamiento y control de máquinas eléctricas.
Circuito magnético. Debe recordarse que es aquél por el que circula el flujo
magnético. Debe destacarse que puede existir o no un entrehierro en dicho
circuito y que, en el caso de las máquinas rotativas, este elemento puede ser
inevitable. Por otro lado, este circuito puede incluir imanes permanentes.
En el campo de los accionamientos los materiales que se utilizan de forma
mayoritaria son la chapa de acero al silicio y la ferrita. El primer material se
utiliza en bobinas y transformadores de potencia, para trabajar en frecuen-
cias muy bajas, de 50 y 60 Hz. Las ferritas se utilizan fundamentalmente en
bobinas y transformadores de convertidores electrónicos que trabajan con
frecuencias de conmutación de varios kHz y superiores. Los núcleos de aire
no se suelen utilizar en accionamientos.
También debe tenerse presente que cuanto más se sature la máquina, mayor
proporción de flujo magnético circulará por las inmediaciones (posiblemen-
te aire) del núcleo ferromagnético, pudiendo llegar a pasar por materiales
metálicos existentes y que no deberían estar bajo inducción magnética. Un
caso típico, especialmente en transformadores de convertidores electróni-
cos, es el del calentamiento excesivo de los elementos metálicos de sujeción
de las chapas del núcleo.
Aparte del aire de los entrehierros, en los núcleos de chapa suele aparecer
entre chapas, teniendo un importante efecto en la magnetoestricción, res-
ponsable fundamental del zumbido acústico de 100 Hz (y armónicos) tan
característico de los transformadores de potencia.
La frecuencia del flujo magnético tiene una incidencia importante en las
pérdidas en el núcleo (por histéresis y por corrientes de Foucault). Tam-
bién es el que motiva que en frecuencias más elevadas se utilicen ferritas
Señal
diferencial → Carga
Señal en
modo común →
Tierra o masa
no tiene en cuenta que al inicio la máquina está fría el resultado puede ser
un funcionamiento no óptimo.
Los tipos de servicio (S1 a S10) dependen en gran medida del calentamiento
del núcleo y de los devanados. Pueden encontrarse en el apartado en el
apartado §2.6 de [1] o, con más detalle, en el apartado §6.5 de [2].
Recuérdese que los devanados de cada fase se disponen sobre una misma
columna, por lo que la capacidad central del esquema anterior realmente se en-
cuentra por triplicado, una capacidad equivalente por fase y suelen ser de notable
valor. Por contra, las capacidades entre fases suelen ser casi despreciables. Exis-
ten muchos acoplamientos capacitivos de mayor o menor magnitud, pero aquí nos
conformaremos con añadir la capacidad entre primario y secundario al modelo
estacionario y también puede incluirse la capacidad equivalente interna de cada
uno de los devanados, que se sitúa en paralelo con primario y secundario.
Este modelo tiene interés en el estudio de la propagación de perturbaciones a
través de un transformador y en el estudio armónico ya que es habitual que los
convertidores los introduzcan en grandes cantidades.
Figura 1.7: Fuerzas que se producen durante la conexión y durante los cortocircuitos
en transformadores trifásicos: conexión a la izda. y cortocircuito a la dcha.
ECHANICAL EFFECTS IN
H AND SHORT-CIRCUIT
S
Por otro lado, los efectos de la presencia de armónicos ya sea en las tensiones,
ya sea en las intensidades de un transformador da lugar a una serie de efectos,
algunos de los cuales fácilmente previsibles partiendo de la teoría general. Algunos
de éstos son los siguientes:
— Efectos magnéticos: si revisa la curva de histéresis de la figura 1.4 (de la
página 10 del [1]) pero al tener en cuenta, por ejemplo, un quinto armónico
superpuesto a la fundamental, entonces cabe esperar, durante cada ciclo,
múltiples pequeños “subciclos de histéresis” que sobre esa figura se situarían
en puntos de la curva de histéresis fundamental que encierra a la mayor
superficie (curva f-b-c-d-e-f). La curva resultante (una vez modificada),
puede verse aquí, figura 1.9, donde se aprecia este efecto resultando dos
recorridos adicionales que aumentan la superficie total de histéresis. Como
esta superficie es proporcional a las pérdidas por histéresis, resulta que
las pérdidas de este tipo se incrementan. Las pérdidas por corrientes de
Foucault también resultan ser mayores, incluso con chapa laminada.
En cualquier caso, para analizar el problema de los armónicos hay que identificar
quién los produce y los posibles caminos hasta los sistemas o conductores donde
puedan crear los problemas. Así, un transformador conectado aguas arriba a una
red eléctrica pero que alimenta a un rectificador, lógicamente, es de esperar que
reciba los armónicos (fundamentalmente de intensidad) generados por éste y que
permita o no su transmisión a la red. Por contra, un inversor puede generar ar-
mónicos de tensión y transmitirlos a un transformador si, por ejemplo, se utiliza
un esquema de ese tipo en un accionamiento con motor de asíncrono con recu-
peración de energía de deslizamiento. Por tanto, es imprescindible representar el
esquema del conjunto de forma lo más detallada posible para analizar todas las
posibles repercusiones.
Ejercicio propuesto.
Para fijar ideas, analice las posibles pérdidas y caídas de tensión máximas que
se pueden esperar en el caso de que el primario del transformador del ejemplo
3.2 (página 264 de [1] o pág. 201 de [1c]) se conecta a una fuente de tensión
sinusoidal de 50 Hz mientras que su secundario se conecta a una fuente de
intensidad (con la corriente en el mismo sentido como en una carga) pero que
absorbe la corriente nominal a 50 Hz y, además, una cantidad de corriente igual
a su tercera parte, para el tercer armónico. Demuestre que el incremento de
pérdidas en el cobre debido a los armónicos es del 11,1 %, si se desprecian las
pérdidas en el núcleo y la corriente de vacío.
A continuación se transcribe parte del enunciado original:
Un transformador monofásico de 10 kVA, relación 500/100 V, tiene las
~ 1 = R1 + jX1 = 0,2 + j0,4 Ω
siguientes impedancias de los devanados: Z
y Z~ 2 = R2 + jX2 = 0,008 + j0,016 Ω. Alimentando el transformador
con una tensión de 500 0o V, la corriente de vacío absorbida es igual a
~ −70o A. Calcular: (a) E1 , E2 y U2 en vacío; (b) E1 , E2 y U2
I0 = 0,2
~ −30o A.
con una carga I2 = 100
Resultados: (a) U~2 = 99,98 0, 0011o V; (b) E~2 = 98,49 0, 57o V
Figura 1.10: Rectificadores no controlados y corrientes a que dan lugar. Arriba: rectifi-
cador monofásico con condensador de filtrado de la tensión de salida. Abajo: rectificador
trifásico con condensador de salida y con inductancias de entrada.
En la citada figura 1.11 se muestran los valores eficaces (RMS) de los armó-
nicos de intensidad a que dan lugar los rectificadores no controlados, en los casos
monofásico y trifásico. En este último, la onda de intensidad se refiere a una de
las fases de la línea trifásica. Si el rectificador se alimenta desde un transforma-
dor trifásico, entonces por cada devanado secundario circulará una intensidad
con esa forma de onda, aunque con el desfase correspondiente a cada una de las
líneas. Como puede verse, la utilización de rectificadores trifásicos reduce drásti-
camente el contenido armónico de la intensidad de corriente, aparte de eliminar
los armónicos múltiplos de tres, lo que resulta especialmente interesante cuando
se alimenta el circuito a cuatro conductores (o sea, con neutro distribuido).
Aunque aquí no vamos a abordarlo de forma exhaustiva, sí merece la pena
comprender la forma en la que diversas combinaciones de transformadores en pa-
ralelo permiten reducir el efecto de los rectificadores sobre la red. Es un asunto
importante sobre todo cuando se manejan grandes intensidades y no sólo afecta
a aplicaciones en continua sino que, por ejemplo, puede aportar mejoras en con-
vertidores de frecuencia con una entrada rectificada. El ejemplo más sencillo es
el de la utilización de combinaciones de transformadores trifásicos Y-y e Y-d en
paralelo, alimentando a bancos de rectificadores que se conectan a un mismo bus
de continua que se estudia en el apartado § 2.6.3 de [2]. Esta combinación suele
denominarse como rectificador trifásico de doce pulsos. Como se indica en
dicho apartado, la intensidad de alterna resultante posee un menor contenido
armónico lo que resulta de gran interés en aplicaciones de gran corriente.
En la figura 1.12 pueden verse varias configuraciones utilizadas para reducir
el contenido armónico en alterna frente a la combinación de 6 pulsos. En esos
que son debidas a las corrientes de secuencia nula que se producen con armónicos
múltiplos de tres, I3n con n = 1, 2, 3, . . . .
P = P1 + P2 + P3 + P4 + · · · = P1 + P h
Q = Q1 + Q2 + Q3 + Q4 + · · · = Q1 + Qh
H1 H2 H3 H0
H1
H2
H3
X1 X2 X3 X0 X2L*
X3S = X3L
S1 L1*