Informe

Circuito para control de nivel de agua

Contenido
1. Introducción ....................................................................................................................................... 2
2. Objetivos ............................................................................................................................................ 2
3. Materiales necesarios ......................................................................................................................... 2
4. Descripción del circuito ..................................................................................................................... 3
5. Observaciones .................................................................................................................................... 6
6. Bibliografía ........................................................................................................................................ 6

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 Circuito para control de nivel de agua

1. Introducción

Generalmente, las instalaciones de agua de los edificios altos requieren de un tanque en la parte
superior para que todos los pisos sean abastecidos del líquido elemento con la misma presión y así
evitar problemas de que el agua no llegue a los últimos pisos; también en lugares donde el suministro
de agua no es contante y este solo se da por horas se cuenta con un tanque que se llena durante las
horas de suministro y almacena el agua para utilizarla cuando el servicio no esté disponible y tener así
acceso permanente al agua. Este tanque es llenado por una bomba que se activa y desactiva
dependiendo de la cantidad de agua que contenga, si el nivel de agua del tanque es aceptable la bomba
permanece apagada, pero una vez que este desciende la bomba se activa automáticamente y llena el
tanque, manteniéndolo siempre con un nivel de agua que asegure el cumplimiento de sus funciones, ya
sea de abastecer de agua o simplemente de almacenarla. Para cualquier efecto, la bomba debe activarse
automáticamente una vez que se detecte que el nivel de agua está por debajo de lo requerido y debe
desactivarse también automáticamente cuando el agua haya llegado al nivel deseado.

Todo el sistema se constituye en un circuito ON/OFF, es un circuito de control de encendido y apagado

automático ya que la señal que activa y desactiva la bomba es el nivel de agua.

2. Objetivos

El circuito propuesto en este proyecto tiene el objetivo controlar el nivel de agua de un tanque, para que
este se mantenga en un rango determinado.

Este es un circuito de control realimentado, la eñal de realimentación es la del nivel de agua que
dependiendo de su estado manda señales para activar el circuito o desectivarlo.

3. Materiales necesarios

 Diodos D1, D2, D3, D4 y D5 1N4148

 Diodo D6 1N4007
 Resistencias de los siguientes valores

 Capacitores

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  Transistor BC547B
 Leds

 Relé RY1: VR15M121C 12V / 15ª

 Circuito integrado IC1 LM324
(Todos los componentes están enumerados de acuerdo al circuito mostrado en el diagrama)
 Bomba de agua
 Protoboard
 Fuente variable de CC
 Conectores
 Tester
 Contenedores

4. Descripción del circuito

A continuación se muestra el circuito de control de nivel de agua.

En el circuito se observan cuatro amplificadores operacionales, estos están contenidos en el circuito

integrado CI LM324, el cual internamente tiene la siguiente forma:

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El LM324 es un circuito integrado que está conformado de siete pines, cada amplificador requiere de
tres pines y como contiene cuatro amplificadores entonces doce de sus pines están dispuestos para los
amplificadores y dos pines están destinados a su alimentación, Vcc y GND que es por donde ingresa la
señal continua y por donde se conecta a tierra respectivamente.

Un amplificador operacional es un dispositivo electrónico (normalmente se presenta como circuito

integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas
multiplicada por un factor (G) (ganancia)

Los terminales son:

 V+: entrada no inversora
 V-: entrada inversora
 VOUT: salida
 VS+: alimentación positiva
 VS-: alimentación negativa

Originalmente los A.O. (Amplificadores Operacionales) se empleaban para operaciones matemáticas

(suma, resta, multiplicación, división, integración, derivación, etc.) en calculadoras analógicas. De ahí
su nombre. El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho de
banda también infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y ningún ruido.
Como la impedancia de entrada es infinita también se dice que las corrientes de entrada son cero.

El primer amplificador que se observa está en su configuración de disparador de Smith o Trigger –

Smith
El schmitt trigger usa la histéresis para prevenir el ruido que
podría tapar a la señal original y que causaría falsos cambios
de estado si los niveles de referencia y entrada son parecidos.
Para su implementación se suele utilizar un amplificador
operacional realimentado positivamente. Los niveles de
referencia pueden ser controlados ajustando las resistencias R1
y R2.

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 En el caso del circuito mostrado se tienen dos resistencias adicionales y un
capacitor que conecta el terminal negativo a tierra, estos componentes
adicionales son para evitar ruidos y para que señales muy cercanas unas de
otras no se confundan con las señales deseadas.

Dos amplificadores están conectados en su configuración de comparadores,

estos tiene la misión de comparar los voltajes en sus terminales y de acurdo a
ello determinar la salida de amplificador, cada comparador está destinado a
comparar el voltaje entregado por cada sensor. El sensor utilizado tiene la
forma mostrada en la gráfica.

Cada sensor consiste en un par de terminales abiertas que se cierran

aprovechando la conductividad del agua y así se puede detectar el nivel del
tanque. Como se observa en la primera figura, el sensor detecta bajo nivel de
agua y es entonces donde debe activar la bomba, en la segunda figura es donde el sensor detecta nivel
de agua suficiente y desactiva la bomba, es así como funciona el circuito controlador de nivel de agua.

El último amplificador operacional actúa como amplificador de corriente para activar el rele y hacer
que este cambie de posición activando y desactivando la bomba.

El relé es el elemento actuador del sistema, es un interruptor automático que consiste en una bobina de
aproximadamente 40 Ω.
El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un
circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o
varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado
por Joseph Henry en 1835.

La gran ventaja de los relés electromagnéticos es la

completa separación eléctrica entre la corriente de
accionamiento, la que circula por la bobina del
electroimán, y los circuitos controlados por los
contactos, lo que hace que se puedan manejar altos
voltajes o elevadas potencias con pequeñas tensiones de
control. También ofrecen la posibilidad de control de un
dispositivo a distancia mediante el uso de pequeñas
señales de control.

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Es así como funciona el circuito de control de nivel de agua, además de controlar la bomba el circuito
identifica los niveles de agua mediante leds, los cuales indican las siguientes características:
 LD1: Nivel alto
 LD2: Nivel medio
 LD3: Nivel bajo
 LD4: Estado del relé

Adicionalmente se puede conectar una alarma al circuito, sin embargo, se puede obviar la misma ya
que es un circuito que constantemente cambia su nivel.

Además de la implementación física del circuito, se hizo una simulación en el programa Multisim 11.0
en el cual se visualizaba el funcionamiento del circuito.
VCC

9V

LED1
D5 J3
LED4 1N4148
1mA 0mA
SENSOR 1 R12
680Ω R23
J1A 11 680Ω
C1 C3 D1 U1C
9 11 U1D
R2 R15 Q1
Key = A 1N4148 C5 R6 8 13
100nF 100nF R22
47kΩ D2 100nF 1MΩ 10 47kΩ 14
1N4148 4 12kΩ
11
LM324AD 12
U1A 4
BC547B
LM324AD
C7 2
R10
1 R21
22nF 3 68kΩ R17 4.7kΩ
4 LM324AD R13 47kΩ
680Ω
R5 R3 R18
R8 47kΩ
47kΩ R16
47kΩ 47kΩ 47kΩ
R4
47kΩ LED2
R19
SENSOR 2 R9
4.7kΩ

47kΩ C8 R20
J1B 11 10µF 4.7kΩ
C2 C4 D4 U1B
6
R14
Key = A 1N4148 7
100nF 100nF D3 C6 R7 680Ω
1N4148 100nF 1MΩ 5
4 LM324AD
LED3
R11

68kΩ

5. Observaciones

El circuito propuesto tiene ciertas limitaciones, por ser un circuito ON/OFF el actuador sufre un
desgaste constante ya que se activa y desactiva demasiado rápido y demasiadas veces, este desgaste
hace que el circuito no sea del todo efectivo y que con el tiempo llegue a sufrir fallas y no cumpla con
su función.

6. Bibliografía

 Liquid Level Controller. Velleman. K2639. (Documento en inglés) Velleman Components NV.
 Velleman – Kit. K2639. (Documento traducido a varios idiomas)