Manual de Instalação do Encoder

LS-CS-M-028 Manual de Instalação do Encoder

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Código de Referência do LS-CS-M-028
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Versão: 1
Liberado em: 16-03-2010

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Data Versão Resumo da Alteração
16-03-2010 1 Manual Novo

Informação de Copyright (direitos autorais)

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Índice
Status do Documento: .............................................................................................. ii
Histórico de Revisão do Documento ......................................................................... ii
Informação de Copyright (direitos autorais) ........................................................... ii
Índice ....................................................................................................................... iii
1 Sobre este Manual ........................................................................................... 1
1.1 Organização do Documento .................................................................................................... 1
1.2 Objetivos do Documento ......................................................................................................... 1
1.3 Documentação Relacionada .................................................................................................... 1
1.4 Guia para Notas, Avisos e Cuidados ........................................................................................ 1
1.5 Obtendo Assistência Técnica .................................................................................................. 1
2 Descrição Geral ............................................................................................... 2
3 Pré-Instalação ................................................................................................. 3
3.1 Componentes .......................................................................................................................... 3
3.2 Componentes adicionais ......................................................................................................... 4
3.3 Ferramentas Necessárias ........................................................................................................ 4
4 Instalação........................................................................................................ 5
4.1 Juntando o suporte de montagem e a roda dentada .............................................................. 5
4.2 Montando a placa do adaptador (opcional) ............................................................................ 6
4.3 Instalando o Encoder .............................................................................................................. 6
4.4 Encaixando a corrente e a mola .............................................................................................. 6
4.5 Ajustando a corrente e a mola ................................................................................................ 6
4.6 Fiação do Encoder ................................................................................................................... 7

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1 Sobre este Manual

Este capítulo contém informações sobre este manual, com os seguintes elementos:
• Organização do Documento
• Objetivos do Documento
• Documentação Relacionada
• Guia para Notas, Avisos e Cuidados
• Obtendo Assistência Técnica.

1.1 Organização do Documento

Este manual é organizado nos seguintes capítulos:
1. Sobre Este Documento (este capítulo)
2. Descrição Geral
3. Pré-Instalação
4. Instalação

1.2 Objetivos do Documento

Este manual oferece informação sobre a instalação do encoder ótico rotacional que é
fornecido com o sistema de segurança de prensa dobradeira da Série LZS da Schmersal.

1.3 Documentação Relacionada

Este manual deve ser usado em conjunto com;
• O manual de instalação do sistema de segurança da prensa dobradeira da Série LZS

1.4 Guia para Notas, Avisos e Cuidados

Nota:
Este símbolo indica que existem informações úteis que o ajuda a fazer o melhor uso
de seu produto Schmersal.
Cuidado
Este símbolo o alerta de situações que resultariam em dano ao equipamento.
Advertência
Este símbolo indica perigo. Você está em uma situação que poderia causar lesões
corporais. Antes de operar qualquer equipamento, fique atento quanto aos riscos
envolvidos com parte elétrica e familiarize-se com as práticas padrões para evitar
acidentes. Para verificar as traduções das advertências que aparecem nesta
publicação, consulte os avisos de segurança traduzidos que acompanham este
dispositivo.

1.5 Obtendo Assistência Técnica

Para suporte técnico com o LZS-003-HS, envie um email para marketing@schmersal.com.br
detalhando suas exigências específicas.

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2 Descrição Geral
O sistema de segurança para prensas dobradeiras LZS utiliza o retorno do encoder para
monitorar o desempenho do movimento, velocidade e parada da prensa dobradeira
durante a operação. Os sistemas aplicáveis às Séries LZS são fornecidos com um encoder
ótico rotacional, com suportes de montagem e hardware.
O encoder é instalado em uma parte fixa da prensa dobradeira utilizando os suportes de
montagem fornecidos. A montagem da corrente e da mola também é feita com a corrente
fixada à viga de pressionamento (parte móvel) e a mola é fixada em uma parte que não é
móvel da prensa dobradeira. A corrente vai até uma roda dentada que é presa ao eixo do
encoder.
Enquanto a viga se move para cima e para baixo, a roda dentada entra em funcionamento.
Os sinais do encoder são enviados de volta para o controlador da Série LZS e
processados para monitorar o desempenho do movimento, velocidade e parada.

Suporte Encoder
de
Montagem

Mola

Corrente
com o
pino de
ligação

Suporte
de fixação

Hardware Roda Placa do

de Dentada Adaptador
montagem

Figura 1: Encoder e kits de acessórios

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3 Pré-Instalação
Antes de iniciar a instalação, tenha certeza de que possui todos os componentes e
ferramentas necessárias.

3.1 Componentes
Veja as tabelas a seguir sobre a lista completa dos componentes fornecidos.

Omron kit do encoder

ID Componente Código do Produto Qtd
Omron 500 PPR encoder com 10m de
1 cabo 0012061200 1
2 Suporte de Montagem – ângulo reto 0012061600 1
3 Placa do Adaptador 0012061500 1
4 Suporte de Fixação 0032005400 2
5 Corrente com o pino de ligação 0032005500 1
6 Mola 0032005700 1
Roda dentada com 20 dentes, 6mm de
7 diâmetro 0032005600 1
8 Hardware de montagem 1
M3 x 8 parafuso de soquete com
cabeça sextavada (2)
M4 x 10 parafuso de soquete com
cabeça sextavada (9)
M5 x 10 parafuso de soquete com
cabeça sextavada (2)
M5 Arruela Plana (2)
M5 Arruela dentada interna (2)
Tabela 2:

IFM kit do encoder

ID Componente Código do Produto Qtd
1 IFM 500 PPR encoder com cabo de 10m 0012061300 1
2 Suporte de Montagem – ângulo reto 0012061600 1
3 Placa do Adaptador 0012061500 1
4 Suporte de Fixação 0032005400 2
5 Corrente com o pino de ligação 0032005500 1
6 Mola 0032005700 1
Roda dentada com 20 dentes, 6mm de
7 diâmetro 0032005600 1
8 Hardware de montagem 1
M3 x 8 parafuso de soquete com
cabeça sextavada (2)
M4 x 10 parafuso de soquete com
cabeça sextavada (9)
M5 x 10 parafuso de soquete com
cabeça sextavada (2)
M5 Arruela Plana (2)
M5 Arruela dentada interna (2)

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3.2 Componentes adicionais

Componentes adicionais podem ser necessários para a instalação de alguns encoders.
Enquanto os suportes de montagem fornecidos servirem para a maioria das prensas
dobradeiras, algumas aplicações podem exigir suportes modificados ou customizados.
Esses suportes, se necessário, devem ser fabricados pelo instalador e não são fornecidos
com o kit do encoder.

3.3 Ferramentas Necessárias

Veja a Tabela 3 com a lista completa de ferramentas necessárias para instalar o encoder. Por
favor, observe que as ferramentas listadas não são fornecidas com o kit de encoder.

Ferramentas necessárias para instalar o

Item #
encoder
1 Furadeira Elétrica c/ Perfuradores M4 e M5
2 Cortadores de Fio
3 Alicates de Pinça Longa
4 Lâmina plana da chave de fenda do terminal
5 Jogo de Chaves métricas Allen
6 Fita de Medição

Tabela 1

Advertência
Assegure-se de que a proteção adequada ao corpo e olhos é realizada durante a
instalação do encoder onde a utilização de ferramentas elétricas seja necessária. O
descumprimento pode resultar em lesões.

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4 Instalação
O encoder deve ser instalado de modo que assegure que a corrente passe paralelamente
à viga durante todo o ciclo (Figura 2). Se a corrente não estiver paralela à viga, a
informação da posição será processada incorretamente pelo sistema de segurança LZS, o
que pode resultar na operação incorreta da máquina.

PRESSING
BEAM

ENCODER SPRING
SPROCKET

CHAIN

Viga de Pressionamento
Roda dentada do encoder
Mola
Corrente

Figura 2: A corrente do Encoder deve ser instalada paralelamente à viga de

pressionamento

Cuidado:
Quando instalar o kit do encoder, deve-se tomar cuidado e certificar-se que este não
entre em contato ou interfira com qualquer outra parte da prensa dobradeira.
Certifique-se de que o cabo do encoder não entre em contato com qualquer parte
móvel da máquina que possa causar danos a ele.

4.1 Juntando o suporte de montagem e a roda dentada

1. Insira o eixo do encoder através do buraco no suporte de ângulo reto. O encoder pode ser
instalado em ambos os lados do suporte, caso seja necessário.
2. Prenda-o com os parafusos M4 x 10 fornecidos ao utilizar um encoder Omron ou com
parafusos M3 x 8 quando utilizar um encoder IFM .
3. Deslize a roda dentada até o eixo do encoder com a parte plana virada para o lado oposto
do encoder. Deixe um pequeno espaço entre a base do encoder e a roda dentada.
4. Alinhe o parafuso no lado da roda dentada com o lado plano do eixo do encoder, e então
aperte o parafuso.
5. Cheque se a roda dentada está fixada ao eixo do encoder. Aperte o parafuso, caso seja
necessário.

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Advertência
Utilize apenas a roda dentada que foi fornecida. Substituir esta roda dentada por
outra de tamanho diferente irá causar uma diferença na velocidade, parando as
medições de desempenho. Isso irá resultar na operação sem segurança, o que pode
levar a lesões graves.

4.2 Montando a placa do adaptador (opcional)

A placa do adaptador é fornecida como uma extensão do suporte de ângulo reto. Se
necessário, prenda a placa do adaptador ao suporte de ângulo reto utilizando os parafusos e
arruelas M5 x 10.

4.3 Instalando o Encoder

1. Localize uma posição de montagem adequada na prensa dobradeira para o suporte do
encoder e marque os buracos para montagem.
2. Perfure os buracos M4 conforme exigido.
3. Se a placa do adaptador não for utilizada, os buracos M4 rosqueáveis no suporte de
ângulo reto podem ser perfurados para permitir a passagem dos parafusos de montagem
M4.
4. Prenda o encoder e o suporte à prensa dobradeira.

4.4 Encaixando a corrente e a mola

A corrente e a mola são disponibilizadas em tamanhos fixos e podem ser diminuídas para se
adequar à instalação.
1. Localize o pino de ligação na corrente e remova-o.
2. Prenda uma ponta da mola através da fenda no ultimo elo da corrente.
3. Coloque a corrente por cima da roda dentada do encoder. Deixe a corrente reta e marque
a posição de montagem no suporte de fixação da corrente na viga de pressionamento.
4. Marque uma posição de montagem adequada para a mola.
5. Faça os furos para os suportes de fixação e fixe os suportes à prensa dobradeira.
6. Prenda a corrente ao suporte de fixação na viga de pressionamento utilizando o pino de
ligação.
7. Prenda a mola ao suporte de fixação.

4.5 Ajustando a corrente e a mola

Uma vez que a corrente e a mola tenham sido instaladas, as mesmas devem ser ajustadas
para se adequar à força da prensa dobradeira. A corrente deve ficar sob constante tensão
de mola. Quando a corrente estiver no limite de batida, ela deve ter a tensão suficiente
para não ficar frouxa. Quando a corrente estiver na parte de baixo da batida, ela deve ficar
tensionada, porém a mola não deve entrar em contato com a roda dentada do encoder.
Ajuste os pontos de montagem da corrente e da mola se necessário, então corte a corrente
e mola para o comprimento necessário.

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4.6 Fiação do Encoder

Veja o Manual de Instalação das Séries LZS para conexões do terminal do encoder.
Erro! Fonte de referência não encontrada. A Tabela 4 mostra os sinais do encoder e as
cores dos fios para cada tipo de encoder.

Sinal do Encoder Omron IFM

A Preto Marrom
A INV - Verde
B Branco Cinza
B INV - Rosa
Z Laranja Vermelho
Z INV - Preto
Fornecimento + Marrom Marrom/Verde
Fornecimento 0V Azul Branco/Verde
Sensor + - Azul
Sensor 0V - Branco
Erro INV - Lilac

Tabela 2

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