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Il teorema di Betti si dimostra ricorrendo al principio dei lavori virtuali. Infatti, si ha:
R R R
L12 = Ω b1 · u2 dv+ ∂f Ω p1 · u2 dA+ ∂u Ω σ 1 n · û2 dA
R R R R
= Ω σ 1 ·Rε2 dv = Ω CεR1 · ε2 dv = Ω CεR2 · ε1 dv= Ω σ 2 · ε1 dv (5.2)
= Ω b2 · u1 dv+ ∂f Ω p2 · u1 dA+ ∂u Ω σ 2 n · û1 dA
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68CAPITOLO 5. TEOREMA DI BETTI E LINEE DI INFLUENZA (PROF. ELIO SACCO)
F1 F2
F1
agisce solo F1
v1S1
F1 F2
agisce F1 ed F2
v1S1 V2S2
v2S1
Per effetto della forza F1 la sezione S1 subisce uno spostamento v1S1 . L’energia
elastica immagazzinata dal sistema, per il teorema di Clapeyron, vale:
1
E10 = F1 v1S1 (5.5)
2
Quindi, successivamente agisce la forza F2 . La sezione S1 subisce un ulteriore sposta-
mento v2s1 , mentre la sezione S2 subisce lo spostamento v2s2 . L’energia elastica
immagazzinata dal sistema, per il teorema di Clapeyron, vale:
1
E20 = F1 v2S1 + F2 v2S2 (5.6)
2
L’energia totale si determina sommando le quantità calcolate tramite le (5.5) e (5.6):
1 1
E 0 = E10 + E20 = F1 v1S1 + F1 v2S1 + F2 v2S2 (5.7)
2 2
Analogamente applicando prima la forza F2 e poi la forza F1 , l’energia vale:
1 1
E 00 = F2 v2S2 + F2 v1S2 + F1 v1S1 (5.8)
2 2
Da cui il teorema di Betti:
che equivale a:
R 1 2 R 1 2
R 1 2
R 1 2
b · u dv + p · u dA + σ n · u dA − σ · δ dv
R 2 1
Ω ∂Rf Ω
2 1
∂Ru Ω
2 1
R 2 1
Ω
(5.15)
= Ω b · u dv + ∂f Ω p · u dA + ∂u Ω σ n · u dA − Ω σ · δ dv
applicata nella sezione A. Al variare della sezione B di applicazione della forza unitaria
F 1 , il valore dello spostamento in A varia ed assume il valore dello spostamento che
avviene nella sezione B dove è applicata la forza F 1 . In definitiva, il diagramma dello
spostamento in A provocato da una forza unitaria comunque posizionata lungo la linea
d’asse della trave è uguale al diagramma dello spostamento provocato da una forza
unitaria applicata nella sezione B. Tale diagramma viene comunemente indicato come
la linea di influenza dello spostamento in A dovuto ad una forza unitaria viaggiante.
Applicando tale procedura a differenti situazioni si possono determinare le linee di
influenza di varie grandezze, di notevole interesse applicativo.
In generale, si assume il sistema S 1 come sistema effettivo in cui l’ente sollecitante sia
mobile (ente viaggiante), ed il sistema S 2 come sistema ausiliario nel quale determinare
il diagramma equivalente.
v2 = v1 (5.18)
La linea d’influenza dello spostamento v1 della sezione A della trave per effetto della
forza unitaria viaggiante è uguale all’inflessione v 2 provocato dalla forza unitaria F 2
applicata nella sezione A.
v2 = M 1 (5.19)
La linea d’influenza del momento flettente M 1 della sezione A della trave per effetto
della forza unitaria viaggiante è uguale all’inflessione v 2 provocato dalla distorsione
∆2 = ∆ϕ2 = 1 applicata nella sezione A.
F=1
A
L L/2 L/2
L L/2 L/2
Sulla base dell’equazione (5.18) il valore dello spostamento nella sezione A provocato
dalla forza unitaria F è uguale allo spostamento della sezione nella quale agisce la
forza F per effetto di una forza unitaria applicata in corrispondenza della sezione A.
Ne consegue che la linea d’influenza cercata è fornita dalla deformata ottenuta nello
schema riportato in figura 5.3.
In figura 5.4 è riportata la linea d’influenza desiderata ricavata sviluppando un
programma in MAPLE, dando i seguenti valori numerici ai dati geometrici della trave
oggetto di studio:
Nota: in figura 5.4 è stato cambiato il segno della funzione nel plottaggio dell’inf-
lessione.
Dalla soluzione derivata si deduce che per ottenere il massimo valore dello sposta-
mento in A, la forza viaggiante deve assumere la posizione z = 2L. Lo spostamento
minimo si ottiene ponendo la forza viaggiante all’ascissa che annulla la rotazione della
prima campata.
5.4. ESERCIZI SULLE LINEE DI INFLUENZA 73
Figura 5.4: Linea d’influenza dello spostamento di una trave contìnua per forza unitaria
viaggiante (esercizio 1).
5.4.2 Esercizio 2
Per la trave considerata nell’esercizio precedente si determini la linea d’inluenza del
momento flettente nella sezione A per effetto della forza unitaria viaggiante F = 1.
Per l’equazione (5.19), il valore del momento flettente nella sezione A provocato dalla
forza unitaria F è uguale allo spostamento della sezione nella quale agisce la forza F
per effetto di una distorsione angolare ∆ϕ = 1 applicata in corrispondenza della sezione
A.
In figura 5.5 è riportata la linea d’influenza desiderata ricavata sviluppando un pro-
gramma in MAPLE, dando gli valori numerici ai dati geometrici assegnati nell’esercizio
precedente.
Nota: in figura 5.5 è stato cambiato il segno della funzione nel plottaggio dell’inf-
lessione.
74CAPITOLO 5. TEOREMA DI BETTI E LINEE DI INFLUENZA (PROF. ELIO SACCO)
Figura 5.5: Linea d’influenza del momento flettente di una trave contìnua per forza
unitaria viaggiante (esercizio 2).