HOJA DE EJERCICIOS 1

Ejercicio (1)

Considere un sistema cartesiano con base ortonormal 𝑩 = { 𝒆̂1 , 𝒆̂2 , 𝒆̂3 }. Encuentre las matrices de
componentes de cada uno de los vectores de la base:
{𝒆̂1 } ; { 𝒆̂2 } ; {𝒆̂3 }

Ejercicio (2)

Sean 𝐮 ⃗⃗ ∈ 𝑽 y sea 𝑩 = { 𝒆̂1 , 𝒆̂2 , 𝒆̂3 } una base ortonormal para 𝑽. Demuestre la siguiente
⃗ , 𝐯⃗, 𝐰
propiedad del producto mixto:
𝑢1 𝑢2 𝑢3
⃗⃗ ) = det ( [ v1
⃗ ∙ (𝐯⃗ × 𝐰
𝐮 v2 v3 ] )
𝑤1 𝑤2 𝑤3
Donde: ⃗ ∙ 𝒆̂𝑖 ;
𝑢𝑖 = 𝐮 v𝑖 = 𝐯⃗ ∙ 𝒆̂𝑖 ; ⃗⃗ ∙ 𝒆̂𝑖
𝑤𝑖 = 𝐰

Ejercicio (3)

Sea 𝑨 ∈ 𝕋(2) un tensor cualquiera. Sea 𝜹 el tensor identidad en 𝕋(2). En clases se definió la traza
de un tensor como tr(𝑨) = 𝐴𝑖𝑖 . Demuestre que:

tr(𝑨) = 𝑨 ∶ 𝜹

Ejercicio (4)

Demuestre que si 𝑨 ∈ 𝕋(2), entonces tr(𝑨) es invariante frente a un cambio de sistema de

coordenadas. En otras palabras, se pide demostrar que:

𝐴𝑖𝑖 = 𝐴′𝑖𝑖

donde 𝐴𝑖𝑗 y 𝐴′𝑖𝑗 representan, respectivamente, a las nueve componentes cartesianas de 𝑨

en los sistemas de referencia 𝑺 y 𝑺’.

Ejercicio (5)

Sean 𝐮⃗ , 𝐯⃗ ∈ 𝑽 y sea 𝑩 = { 𝒆̂1 , 𝒆̂2 , 𝒆̂3 } la base ortonormal asociada al sistema de referencia 𝑺. Sean
𝝈, 𝜺 ∈ 𝕋(2). Demuestre que los siguientes productos escalares son invariantes frente a un cambio
de sistema de coordenadas:

⃗ ∙ 𝐯⃗
𝐮 ; 𝝈∶𝜺
En otras palabras, se pude demostrar que: 𝑢𝑖 v𝑖 = 𝑢𝑖′ v𝑖′ ; 𝜎𝑖𝑗 𝜀𝑖𝑗 = 𝜎𝑖𝑗′ 𝜀𝑖𝑗
′
Ejercicio (6)

Considere los sistemas 𝑺 y 𝑺’ representados en la figura; considere también el vector 𝐯⃗.

𝐯⃗
𝑥2
𝒆̂′2
𝒆̂𝟐
𝒆̂1′

𝒆̂𝟏 𝑥1
Sistema 𝑺′
Sistema 𝑺

Preguntas:

a) Usando la retícula, encuentre la matriz de rotación [𝑅] que transforma las componentes v𝑖
de 𝐯⃗ en 𝑺 en sus componentes v𝑗′ en 𝑺’.
b) Usando la retícula, exprese la matriz {𝐯⃗} de componentes en 𝑺.
c) Obtenga la matriz {𝐯⃗}′ de componentes en 𝑺′ .

Ejercicio (7)

Sea 𝒙 ∈ 𝔼3 un punto cualquiera, de coordenadas 𝑥𝑖 en un sistema de coordenadas cartesianas 𝑺. Sea

𝑓: 𝔼3 → ℝ una función escalar, tal que 𝑦 = 𝑓(𝒙) ∈ ℝ, ∀𝒙 ∈ 𝔼3 .

Demuestre que los tres números 𝑢i = 𝜕𝑦⁄𝜕𝑥𝑖 son las componentes cartesianas de un vector 𝒖
⃗ ∈ 𝐕.

En otras palabras, se pide demostrar que los tres números 𝑢𝑖′ = 𝜕𝑦⁄𝜕𝑥𝑖′ se pueden obtener a partir
de los tres números 𝑢𝑖 = 𝜕𝑦⁄𝜕𝑥𝑖 usando la ley de transformación de vectores 𝑢𝑖′ = 𝑅𝑖𝑗 𝑢𝑗 .

Ejercicio (8)

Sea 𝑿 ∈ 𝔼3 un punto cualquiera, de coordenadas 𝑋𝑖 en un sistema de coordenadas cartesianas 𝑺.

Sea 𝜑: Ω ⊂ 𝔼3 → 𝔼3 una función, tal que 𝒚 = 𝜑(𝑿) ∈ 𝔼3 , ∀ 𝑿 ∈ Ω ⊂ 𝔼3 .

Demuestre que los nueve números 𝐹𝑖𝑗 = 𝜕𝑦𝑖 ⁄𝜕𝑋𝑗 son las componentes cartesianas de un tensor de
2° orden en 𝕋(2).

En otras palabras, se pide demostrar que los nueve números 𝐹𝑖𝑗′ = 𝜕𝑦𝑖′ ⁄𝜕𝑋𝑗′ se pueden obtener a
partir de los tres números 𝐹𝑖𝑗 = 𝜕𝑦𝑖 ⁄𝜕𝑋𝑗 usando la ley de transformación de tensores 𝐹𝑖𝑗′ =
𝑅𝑖𝑝 𝑅𝑗𝑞 𝐹𝑝𝑞 .