Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Albacete

COMISIÓN ACADÉMICA ETSIIAB

ANEXO DE LA PROPUESTA DE

PROYECTO ASIGNATURA SENSORES

Y ACTUADORES

CURSO 2018-2019

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1.- ANTECEDENTES.

En este apartado deberán figurar, como mínimo, los siguientes datos:

 Carlos Román Zarza ---- Enrique Sevilla Carriazo ----Juan José Cabezuelo
Picazo
 06286662-A ---- 0684151-E ---- 48258781-C
 Robot móvil controlado por usuario ---- Mobile robot controlled by user

2.- OBJETO DEL PROYECTO.

Será objeto del Proyecto el diseño, construcción, cálculo, medición, programación

y puesta a punto de un robot móvil controlado por un usuario a través de un
Arduino mediante Bluetooth.

3.- JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO.

A lo largo de este proyecto se creará un robot móvil usando un Arduino como

microcontrolador, algunos sensores y actuadores para el control del motor acorde
con la asignatura Sensores y Actuadores.

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4.- DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO.

4.1 DATOS DE PARTIDA.

Se parten de los siguientes componentes:

 Módulo Bluetooth
 Módulo Joystick
 Batería
 Teléfono móvil Android
 Controlador para motor DC
 Tablero Arduino
 Sensor de luz
 Sensor de ultrasonidos (medidor distancias)

4.2 DESCRIPCIÓN.

La idea principal de este proyecto es la creación de un robot móvil controlado por

un usuario (mediante bluetooth) al que añadiremos sensores de proximidad y de
luz (LDR) para la detección de objetos y posible detención automática del robot en
el caso de choque o aumento y diminución de la luz de los leds cuando haya
ausencia de luz.
El proyecto tendrá las siguientes fases:
1) Construcción de la base y soporte del robot móvil a la que se le incluirán
ruedas y todos los sensores y actuadores necesarios.
2) Elección de los sensores y actuadores adecuados para esta aplicación.
3) Verificación de funcionamiento de sensores y actuadores.
4) Añadir sensores al soporte y cableado entre Arduino y sensores.
5) Programación arduino.

5.- REGLAMENTACIÓN, NORMATIVA Y BIBLIOGRAFÍA.

BIBLIOGRAFÍA:
https://howtomechatronics.com/

https://naylampmechatronics.com/blog/10_Tutorial-de-Arduino-y-sensor-
ultras%C3%B3nico-HC-S.html

https://www.youtube.com/watch?v=h9wGZssIBOM

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