Cours de mécanique des structures

Chapitre 2: Méthodes énergétiques

THEORIE DU POTENTIEL INTERNE

Lorsque des forces sont appliquées à une structure, elles

effectuent un travail pour déformer la structure.
Hypothèses
1°- les forces sont appliquées "statiquement", c'est-à-dire sans produire
d'accélération,
2°- les frottements aux liaisons sont négligeables,
3°- les frottements internes sont aussi négligeables, c'est-à-dire que le
système est parfaitement élastique.
4°- les déplacements sont petits et sans effet sur les forces extérieures,
5°- le passage de l'état initial à l'état final de déformation est réversible
(nous pourrons ainsi appliquer la loi de Hooke).
6° - qu'il ne se produit aucune variation de température

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THEORIE DU POTENTIEL INTERNE

Définition
Le potentiel interne de la structure est l'énergie potentielle
emmagasinée par la structure pendant la déformation.
Travail d'une force qui varie de O à F pour un déplacement l

Pour un déplacement dx
le travail dW = F1 dx, il se mesure par l'aire hachurée.
Travail total de O à F : W = 1/2 Fl.
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THEORIE DU POTENTIEL INTERNE

Théorème de CLAPEYRON
1) Calcul du potentiel interne en fonction des forces extérieures

le travail total des forces qui sont appliquées à la structure :

vi: le déplacement projeté de Fi sur sa direction.

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THEORIE DU POTENTIEL INTERNE

2)Expression du potentiel interne en fonction des sollicitations internes

a. Effort normal N(x)

le travail effectué par N : W = 1/2 N Δl

Pour un tronçon dx : dW = 1/2 N Δ(dx).
Δ(dx) = N dx/EA (loi de Hooke)
Pour le tronçon dx : dW = 1/2 N2 dx/EA.

pour la poutre entière :

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THEORIE DU POTENTIEL INTERNE

2)Expression du potentiel interne en fonction des sollicitations internes

Application :

Une barre d’acier prismatique de 25,4 cm de long et 25,8 cm² d’aire

de section est comprimée par un effort P = 18,14 kN. Déterminer le
potentiel interne dans la barre. Le module d’élasticité de l’acier est
21 x 104 N/mm².

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THEORIE DU POTENTIEL INTERNE

2)Expression du potentiel interne en fonction des sollicitations internes

b. Moment de flexion M(x)

pour la poutre entière :

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THEORIE DU POTENTIEL INTERNE

2)Expression du potentiel interne en fonction des sollicitations internes

c. Effort tranchant T(x)

pour la poutre entière :

avec G le coefficient de poisson et S la section cisaillée

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THEORIE DU POTENTIEL INTERNE

2)Expression du potentiel interne en fonction des sollicitations internes

d. Cas général

Si toutes ces actions sont appliquées ensemble on obtient:

Remarque

Dans le cas d'une poutre en flexion simple, on néglige en

général les déformations dues à T, on a donc:

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THEORIE DU POTENTIEL INTERNE

Théorème de CASTIGLIANO
Connaissant l’expression du potentiel interne dans différents cas, on
établit une méthode très simple de calcul des déplacements des
points d’un solide élastique pendant la déformation.
Par exemple, dans le cas d’une traction, le potentiel interne est
donnée comme suite:
P2 L
W=
2AE
Si on dérive cette expression par rapport à P:
δW PL
= =𝑉
δP EA
La dérivée du potentiel interne par rapport à la charge donne le
déplacement correspondant à la charge.
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THEORIE DU POTENTIEL INTERNE

Théorème de CASTIGLIANO
Le déplacement du point d'application d'une force quelconque,
projeté sur la direction de cette force, est égal à la dérivée
partielle, par rapport à cette force, du potentiel interne exprimé
en fonction des forces appliquées.

pour un couple:

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THEORIE DU POTENTIEL INTERNE

Théorème de CASTIGLIANO

Applications
Calcul de flèche sous charge concentrée

Remarque : pour calculer avec

il est en général plus facile de calculer

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THEORIE DU POTENTIEL INTERNE

Théorème de CASTIGLIANO

Applications Calcul de flèche sous charge concentrée

Compte tenu de la symétrie calculons:

avec EI constant, M = Px/2 et δM/δP = x/2 on obtient:

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THEORIE DU POTENTIEL INTERNE

Théorème de CASTIGLIANO

Remarque
On peut aussi calculer le déplacement d'un point où n'agit aucune
force en appliquant une force fictive F. On calcule l'énergie
potentielle avec cette force, puis sa dérivée partielle et on fait tendre
F vers 0.

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THEORIE DU POTENTIEL INTERNE

Théorème de MENABREA
Appliquons le théorème de Castigliano à l'action de contact d'un
appui. Le déplacement de cette force sur sa direction est nul si
l'appui est fixe. Ce déplacement peut être perpendiculaire à la
direction de la force s'il s'agit d'un appui glissant (et dans ce cas la
force se déplace sans effectuer de travail).
Théorème
La dérivée partielle du potentiel interne d'une poutre par rapport à
une action de contact surabondante est nulle.

Ce théorème s'applique pour un nombre quelconque d'appuis

et permet de calculer les inconnues hyperstatiques.
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THEORIE DU POTENTIEL INTERNE

Application : poutre encastrée-appuyée

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THEORIE DU POTENTIEL INTERNE

Théorème de réciprocité de Maxwell-Betti
Le travail effectué par les forces du premier état multipliées par les
déplacements correspondants du second état est égal au travail
effectué par les forces du second état multipliées par les
déplacements correspondants du premier état.

(1)

F1 x y12= F2 x y21
(2)

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THEORIE DU POTENTIEL INTERNE

Théorème de réciprocité de Maxwell-Betti
Application.

Dans le problème suivant, la flèche est donnée par :

𝑃
𝑦=− (2 𝐿3 − 3𝐿2 𝑋 + 𝑋 3
6𝐸𝐼

Quelle est la flèche à l'extrémité de la poutre si on applique

une charge Q à une distance 'a' de cette extrémité ?

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