METODO JACOBI PARA OBTENER MODOS Y FRECUENCIAS DE UNA ESTRUCTURA

1 0 0  1 1 0 
ME   0 2 0  KE   1 2 1 
   
0 0 2  0 1 2 

inversa de matriz de masas

1 0 0 
  0 0.5 0 
1
ME
 
 0 0 0.5 
por lo tanto

 1 1 0 
ME  KE   0.5 1 0.5 
1
 
 0 0.5 1 

Al no ser simetrica esta ultima matriz se procede al calcular una nueva matriz de masas y
una matriz identidad para realizar la transformacion necesaria y poder trabajar con el metodo
de jacobi.

1 0 0 1 0 0
  ME   0 2 0  Y   0 1 0 
   
0 0 2 0 0 1
 Y

1 0 0 

en  0 0.7071 0 
 
 0 0 0.7071 

Entonces

1 0 0 

Mexpn  Y en Y  0 0.707 0 
T
 
 0 0 0.707 
y

 1 0.707 0 
A0  Mexpn KE Mexpn   0.707 1 0.5  ES SIMETRICA
 
 0 0.5 1 

Por lo tanto ya se puede comenzar a aplicar el metodo de jacobi para encontrar los modos y
frecuencias de la estructura.

Si bien el metodo consiste en volver cero cada termino de la matriz A, para obtener en
primera instancia las frecuencias de la metriz en la diagonal. Y despues los Modos de la
multiplicacion de la matriz Mexpn por la multiplicacion de todas las matrices T obtenidas en
las interaciones realizadas.

El metodo vuelve cero los terminos de la metriz uno a uno, por lo tanto se debe aplicar varias
veces sucesivamente hasta lograrlo u obtener valores muy pequeños.

 1 0.707 0 
A0   0.707 1 0.5 
 
 0 0.5 1 
1° CICLO
Primero comenzaremos aplicando el metodo en el termino de la primera fila y la segunda
columna. Considerando que el metodo hace cero tambien la parte simetrica del termino
elegido, basta con trabajar con los terminos de un lado de la diagonal.

i  0 j  1

A0  0.707
i j

2 A 0
i j
t  1
  A 0  A 0   ( 4)   A 0  
2 2
A0  A0
i i j j  i i j j    i j  

1
c   0.707
2
1 t

s  c t  0.707

 c s 0   0.707 0.707 0 
 
T1   s c 0    0.707 0.707 0 
   
0 0 1  0 0 1

Por lo tanto

 0.293 0 0.354 
T
A1  T1  A0 T1   0 1.707 0.354 
 
 0.354 0.354 1 
2° CICLO
primera fila y la tercer columna pero ahora de A1.

 0.293 0 0.354 
A1   0 1.707 0.354 
 
 0.354 0.354 1 

i  0 j  2

A1  0.354
i j

2 A 1
i j
t   0.414
  A 1  A 1   ( 4)   A 1  
2 2
A1  A1
i i j j  i i j j    i j  

1
c   0.924
2
1 t

s  c t  0.383

 c 0 s   0.924 0 0.383 
 
T2   0 1 0    0 1 0 

 s 0 c   0.383 0 0.924 
 

Por lo tanto

 0.146 0.135 0 
A2  T2  A1 T2   0.135 1.707 0.327 
T
 
 0 0.327 1.146 
3° CICLO
Segunda fila y la tercer columna de A2.

 0.146 0.135 0 
A2   0.135 1.707 0.327 
 
 0 0.327 1.146 

i  1 j  2

A2  0.327
i j

2 A 2
i j
t   2.176
  A 2  A 2   ( 4)   A 2  
2 2
A2  A2
i i j j  i i j j    i j  

1
c   0.418
2
1 t

s  c t  0.909

1 0 0  1 0 0 
  
T3   0 c s
   0 0.418 0.909 
 0 s c   0 0.909 0.418 
 

Por lo tanto

 0.146 0.056 0.123 

A3  T3  A2 T3   0.056 0.996 0 
T
 
 0.123 0 1.857 
4° CICLO
Primera fila, segunda columna de A3.

 0.146 0.056 0.123 

A 3   0.056 0.996 0 
 
 0.123 0 1.857 

i  0 j  1

A3  0.056
i j

2 A 3
i j
t   0.066
  A 3  A 3   ( 4)   A 3  
2 2
A3  A3
i i j j  i i j j    i j  

1
c   0.998
2
1 t

s  c t  0.066

 c s 0   0.998 0.066 0 
 
T4   s c 0    0.066 0.998 0 
   0 1

 0 0 1  0

Por lo tanto

 0.143 0.000 0.123 

A4  T4  A3 T4   0.000 1.000 0.008 
T
 
 0.123 0.008 1.857 
5° CICLO
Primera fila, tercer columna de A4.

 0.143 0.000 0.123 

A 4   0.000 1.000 0.008 
 
 0.123 0.008 1.857 

i  0 j  2

A4  0.123
i j

2 A 4
i j
t   0.071
  A 4  A 4   ( 4)   A 4  
2 2
A4  A4
i i j j  i i j j    i j  

1
c   0.997
2
1 t

s  c t  0.071

 c 0 s   0.997 0 0.071 
 
T5   0 1 0    0 1 0 

 s 0 c   0.071 0 0.997 
 

Por lo tanto

 0.134 0.001 0 
T 
A5  T5  A4 T5  0.001 1 0.008 
 
 0 0.008 1.866 
6° CICLO
Segunda fila, tercer columna de A5.

 0.134 0.001 0 

A 5  0.001 1 0.008 
 
 0 0.008 1.866 

i  1 j  2

A5  0.008
i j

2 A 5
i j
t   0.009
  A 5  A 5   ( 4)   A 5  
2 2
A5  A5
i i j j  i i j j    i j  

1
c  1
2
1 t

s  c t  0.009

1 0 0  1 0 0 
  
T6   0 c s   0 1 0.009 
 0 s c   0 0.009 1 
 

Por lo tanto

 0.134 0.001 0 
A 6  T6  A 5 T6   0.001 1 0 
T
 
 0 0 1.866 
7° CICLO
Primer fila, segunda columna de A6.

 0.134 0.001 0 
A 6   0.001 1 0 
 
 0 0 1.866 

i  0 j  1

A6  0.001
i j

2 A 6
i j
t   0.001
  A 6  A 6   ( 4)   A 6  
2 2
A6  A6
i i j j  i i j j    i j  

1
c  1
2
1 t

s  c t  0.001

 c s 0   1 0.001 0 
 
T7   s c 0    0.001 1 0 
   0 0 1

 0 0 1 

Por lo tanto

 0.134 0 0 
A7  T7  A6 T7   0 1 0 
T
 
 0 0 1.866 
8° CICLO
Primer fila, tercer columna de A7.

 0.134 0 0 
A7   0 1 0 
 
 0 0 1.866 

i  0 j  2

A7  0.000005
i j

2 A 7
i j
t   0.000003
  A 7  A 7   ( 4)   A 7  
2 2
A7  A7
i i j j  i i j j    i j  

1
c  1
2
1 t

s  c t  0.000003

 c 0 s   1 0 0 
 
T8   0 1 0    0 1 0 
 s 0 c   0 0 1 
 

Por lo tanto

 0.134 0 0 
A8  T8  A7 T8   0 1 0 
T
 
 0 0 1.866 
POR LO TANTO LAS FRECUENCIAS DE LA ESTRUCTURA SON LAS SIGUIENTES

 0.134 0 0 
FRECUENCIAS  A8   0 1 0 
 
 0 0 1.866 

o
 A 80 0 
   0.134 

FRECUENCIAS  A 81 1    1 
   
 A 8   1.866 
 2 2 

Y LOS MODOS DE VIBRAR DE LA ESTRUCTURA SON LOS SIGUIENTES

 0.577 0.577 0.577 

TE  T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8   0.707 0 0.707 
 
 0.408 0.816 0.408 

 0.577 0.577 0.577 

 E  Mexpn TE   0.5 0 0.5 
 
 0.289 0.577 0.289 