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TRABAJOS DOMICILIARIOS
FLUJO NO PERMANENTE
2 g
z Z cos t ......(1)
L
dz 2 g 2 g
v Z sen t ......(2)
dt L L
2 9.81
0.8 Z cos t1 0.8 Z cos 2.2147 t1
4
2 9.81 2 9.81
2.40 Z sen t1 2.40 Z 2.2147 sen 2.2147 t1
4 4
Dividiendo :
3 2.2147 tan(2.2147t1)
1.3546 tan(2.2147t1)
1
De la tabla observamos que theta = 5.3483 nos da -1.35463288
que es aproximadamente igual al valor de -1.3546
Z = 0.8/cos(2.2147x2.4555x180/)
Z = 1.2053 m
Solución (b):
dz 2 g 2 g
v Z sen t
dt L L
2 g
De la ecuación observamos que para sen t = 1, el valor de la velocidad es
L
máxima, entonces:
Solución (c):
L 4
El periodo es: T 2 2 2.837 s
2 g 2 9.81
2
2.- Una columna de un líquido sin fricción de 100 ft de longitud tiene una velocidad de 16
ft/s cuando z = 4.50 ft. Encontrar: a) El máximo valor de z, (b) La máxima velocidad y (c)
el periodo.
Solución (a):
Datos:
L = 100 ft = 30.48 m
z = 4.50 ft = 1.3716 m
v = 16 ft/s = 4.8768 m/s (cuando z = 1.3716 m)
Ecuaciones:
2 g
z Z cos t ......(1)
L
dz 2 g 2 g
v Z sen t ......(2)
dt L L
Sea t1 el tiempo para que z sea 1.3716 m y la velocidad 4.8768 m/s, tenemos:
2 9.81
1.3716 Z cos t1 1.3716 Z cos 0.8023 t1
30.48
2 9.81 2 9.81
4.8768 Z sen t1 4.8768 Z 0.8023 sen 0.8023 t1
30.48 30.48
Dividiendo :
3
De la tabla observamos que theta = 8.0759 nos da -4.43194471
que es aproximadamente igual al valor de -4.4317
Z = 1.3716/cos(0.8023x10.0659x180/)
Z = -6.2325 m
Solución (b):
dz 2 g 2 g
v Z sen t
dt L L
2 g
De la ecuación observamos que para sen t = 1, el valor de la velocidad es
L
máxima, entonces:
Solución (c):
L 30.48
El periodo es: T 2 2 7.8314 s
2 g 2 9.81
4
3.- Determinar el periodo de oscilación de un tubo en U que contiene 4.5 lt. De agua. El
área de la sección transversal es 6.6 cm2, desprecie la fricción.
Solución:
Datos:
V = 4.5 lt = 4500 cm3
As = 6.6 cm2
Ecuación:
L
T 2 ......(1)
2 g
L 6.8182
T 2 2 3.7039 s
2 g 2 9.81
4.- Un tubo en U que contiene alcohol oscila con un desplazamiento máximo desde la
posición de equilibrio de 580 mm. La longitud total de la columna es 2.50 m. Determinar la
velocidad máxima del fluido y el periodo de oscilación. Despreciar la fricción.
Solución:
Datos:
Z = 0.508 m
L = 2.50 m
Ecuaciones:
dz 2 g 2 g
v Z sen t ......(1)
dt L L
L
T 2 ......(2)
2 g
5
2 g
De la ecuación (1) observamos que para sen t = 1, el valor de la velocidad es
L
máxima, entonces:
2 g 2 9.81
vmáx Z vmáx 0.508 1.4232 m/s
L 2.50
El periodo será:
L 2.50
T 2 2 2.2429 s
2 g 2 9.81
V0 - m.t
z .e .sinh(nt ) ......(1)
n
L mn
m /2.n
Z V0 . . ......(2)
2.g m n
6
16
m ......(3)
D2
16 2.g
2
n 2 ......(4)
D L
Reemplazando valores en las ecuaciones (3) y (4) para obtener los valores m y n:
16 16 0.0002
m 22.22
D2 0.0122
16 2.g 16 0.0002 2 9.81
2 2
n 2 21.97
D 0.012
2
L 1.73
Z 0.40 / 2 0.2 m
Z 0.2
V0 22.22/221.97
9.22 m/s
L mn 1.73 22.22 21.97
m /2.n
. .
2.g m n 2 9.81 22.22 21.97
9.22 -22.22t
z .e .sinh(21.97 t )
21.97
9.22 -22.22t
0.03 .e .sinh(21.97 t )
21.97
De donde:
t 7.78 s
7
2.- Desarrollar las ecuaciones para el movimiento de un líquido en un tubo en U para
resistencia laminar cuando 16 / D2 2.g/ L. Sugerencia: Probar z e m.t (C1 C 2.t )
Solución:
Ecuación:
d 2 z 32 dz 2.g.z
. 0 ......(1)
dt 2 D 2 dt L
Partiendo de la ecuación diferencial tenemos como solucionar general la sugerencia:
32 2.g
a2 2
.a 0
D L
32 2.g
b2 2
.b 0
D L
Resolviendo
a 2
D
2
D L
b 2 2
D D L
16
abm
D2
Entonces:
0 e0 .(C1 C2 0) C1 0
La ecuación (*) queda así:
8
Derivando con respecto al tiempo la ecuación (**) y aplicando las condiciones iniciales:
dz
m.e m.t C 2.t e m.t C 2
dt
V0 m e0 C 2 0 e0 C 2
C 2 V0
Por lo tanto:
z e m.t .V0 .t
3.- Un tubo en U contiene un líquido que oscila con una velocidad de 2 m/s en el instante
en que los meniscos se encuentran a la misma elevación. Encontrar el tiempo que transcurre
hasta que los meniscos vuelven a pasar por la misma elevación, así como su velocidad. =
0.00001 m2/s, D = 6 mm y L = 750 mm.
Datos:
= 0.00001 m2/s
D = 6 mm
L = 750 mm
V0 = 2 m/s
Analizaremos en que caso nos encontramos:
V0 - m.t
z .e .sin(n ' t ) ......(1)
n'
16
m ......(2)
D2
16 2.g
2
n 2 ......(3)
D L
9
Reemplazando valores en las ecuaciones (2) y (3) para obtener los valores m y n:
16 16 0.00001
m 4.44
D2 0.0062
16 2.g 16 0.0002 2 9.81
2 2
n 2 2.53i
D 0.012
2
L 0.750
1 n' 1 2.53
t0 .arctan arctan
n' m 2.53 4.44
t 0 0.2047
V0 -m(t 0.2047)
z .e .sin(n' (t 0.2047))
n'
2 -4.44( t 0.2047)
z .e .sin(2.53 (t 0.2047)) ....(*)
2.53
10
TAREA N°2:
Usar el método de Runge Kutta de tercer orden para resolver el problema hecho en clase:
Datos:
g = 9.81
D = 0.04
L = 10
Viscosidad = 0.0001
h = 0.2
Condiciones iniciales:
t=0
z = 0.1 m
v=0
Ecuaciones a resolver:
dz
0 t 0 z v f (t, z, v)
dt
dv 32 2 g
2 v z 0 t g (t , z , v)
dt D L
Para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales por el método de Runge Kutta de tercer
orden utilizaremos las siguientes relaciones:
v(i ) v(i 1) h (kv1 4 kv2 kv3 ) / 6
z(i) z (i 1) h (kz1 4 kz2 kz3 ) / 6
En donde los valores de las constantes son 𝑘𝑣1 , 𝑘𝑣2 , 𝑘𝑣3 , 𝑘𝑧1 , 𝑘𝑧2 , 𝑘𝑧3 𝑦 ℎ es el
tamaño de paso
kz1 f (t i , z i , vi )
kv1 g (t i , z i , vi )
1 1 1
kz2 f (t i h, z i kz1 h, vi kv1 h)
2 2 2
1 1 1
kv2 g (t i h, z i kz1 h, vi kv1 h)
2 2 2
kz3 f (t i h, z i kz1 h 2 kz2 h, vi kv1 h 2 kv2 h)
kv3 g (t i h, z i kz1 h 2 kz2 h, vi kv1 h 2 kv2 h)
11
Fuente:
Métodos numéricos para ingenieros, Steven C. Chapra pág. 746
Métodos numéricos aplicados a la ingeniería, Antonio Nieves pág. 485-492
Codificando el programa en Matlab:
clear all
clc
g=9.81;
D=0.04;
L=10;
visc=0.0001;
h=0.2;
%Estableciendo condiciones iniciales
t(1)=0;
z(1)=0.1;
v(1)=0;
fprintf(' Tiempo Z(desplazamiento) Velocidad \n')
for j=2:100
kz1=v(j-1);
kv1=-((32*visc*v(j-1)/(D^2))+2*g*z(j-1)/L);
kz2=v(j-1)+kv1*h/2;
kv2=-((32*visc*(v(j-1)+kv1*h/2)/(D^2))+2*g*(z(j-1)+kz1*h/2)/L);
kz3=v(j-1)-kv1*h+2*kv2*h;
kv3=-((32*visc*(v(j-1)-kv1*h+2*kv2*h)/(D^2))+2*g*(z(j-1)-
kz1*h+2*kz2*h)/L);
v(j)=v(j-1)+h*(kv1+4*kv2+kv3)/6;
z(j)=z(j-1)+h*(kz1+4*kz2+kz3)/6;
t(j)=t(j-1)+h;
end
for j=1:100
fprintf('\n %6.2f %8.2f %8.2f\n',t(j),z(j),v(j))
end
%gráficos
subplot(1,2,1)
plot(t,z)
title('altura')
xlabel('tiempo')
ylabel('altura')
grid
subplot(1,2,2)
plot(t,v)
title('velocidad')
xlabel('tiempo')
ylabel('velocidad')
grid
12
Gráficos:
13
TAREA N°3:
Modificar el código de la diapositiva n°3 para que calcule y grafique las oscilaciones en el
deposito 2.
Problema de aplicación: Suponiendo que se abre una válvula. Determinar las oscilaciones
máximas y mínimas del depósito A1 que es la oscilación que se origina como consecuencia
del cierre brusco de la válvula.
Datos:
g = 9.81
Dt = 1 m
L = 600 m
D1 = 5 m
D2 = 6 m
f = 0.024
Z1 = 12 m
14
while(t(n)<=1000)
kz1=h*V(n);
kv1=h*(-C3*Z(n)-C4*V(n)*abs(V(n)));
kz2=h*(V(n)+kv1/2);
kv2=h*(-C3*(Z(n)+kz1/2)-C4*(V(n)+kv1/2)*abs(V(n)+kv1/2));
kz3=h*(V(n)+kv2/2);
kv3=h*(-C3*(Z(n)+kz2/2)-C4*(V(n)+kv2/2)*abs(V(n)+kv2/2));
kz4=h*(V(n)+kv3);
kv4=h*(-C3*(Z(n)+kz3)-C4*(V(n)+kv3*abs(V(n)+kv3)));
t(n+1)=t(n)+h;
Z(n+1)=Z(n)+(1/6)*(kz1+2*kz2+2*kz3+kz4);
V(n+1)=V(n)+(1/6)*(kv1+2*kv2+2*kv3+kv4);
%la altura y velocidad en el deposito 1
z1=Z(n)*(dt^2/d1^2);
v1=V(n)*(dt^2/d1^2);
zD1(n+1)=z1;
vD1(n+1)=v1;
plot(t,Z)
plot(t,zD1)
%determinado la altura y velocidad en el deposito 2;
z2=Z(n)*(dt^2/d2^2);
v2=V(n)*(dt^2/d2^2);
zD2(n+1)=-z2;
vD2(n+1)=-v2;
n=n+1;
end
%grafico de Z y V tuberia
figure(1)
plot(t,Z)
title('altura en la tuberia')
grid on
figure(2)
plot(t,V)
title('velocidad en la tuberia')
grid on
%***
figure(3)
plot(t,zD1)
title('altura en el deposito 1')
grid on
figure(4)
plot(t,vD1)
title('velocidad en el deposito 1')
grid on
%grafico de Z y V del deposito 2
figure(5)
plot(t,zD2)
title('altura en el deposito 2')
xlabel('tiempo(s)')
ylabel('Z2(m)')
grid on
figure(6)
plot(t,vD2)
title('velocidad en el deposito 2')
xlabel('tiempo(s)')
ylabel('velocidad 2(m/s)')
grid on
15
Gráficas del depósito 2:
16
TAREA N°4
1.- Una válvula se abre rápidamente en una tubería de 1200 metros de longitud, D = 0.6 m,
con una boquilla de 0.3 m de diámetro al extremo de aguas abajo, Las perdidas menores
son 4V2/2g, en donde V es la velocidad en la tubería. F=0.024 y H = 9. Encontrar el tiempo
necesario para alcanzar el 95% del caudal de estado permanente.
Solución:
Ecuaciones:
Le V02
H f ……… (1)
D 2 g
KD ……… (2)
Le L
f
L V0 V V ……... (3)
t ln 0
2 g H V0 V
2 g D H 2 9.81 0.6 9
V0 1.8428 m/s
f Le 0.024 1300
17
Nos dicen que Q = 0.95Q0, entonces:
As1 V 0.95 As 2 V0
Ds22 / 4
V 0.95 V0
Ds21 / 4
0.32 / 4
V 0.95 1.8428 0.4377 m/s
0.62 / 4
De la ecuación (3) calculamos el tiempo necesario para alcanzar el 95% del caudal de estado
permanente:
t 6.1 s
2.- Una válvula de globo K=10, en el extremo de una tubería de 2000 pies de longitud se
abre rápidamente. D = 3.0 pies, f = 0.018, las perdidas menores son 2V2/2g y H = 75 pies.
¿Cuánto tiempo se requiere para que el caudal sea igual al 80% de su valor de estado
permanente?
18
Solución:
Ecuaciones:
Le V02
H f ……… (1)
D 2 g
KD ……… (2)
Le L
f
L V0 V V ……... (3)
t ln 0
2 g H V0 V
2 g D H 2 32.2 3 75
V0 14.1863 ft/s
f Le 0.018 4000
V 0.8 V0
De la ecuación (3) calculamos el tiempo necesario para alcanzar el 80% del caudal de estado
permanente:
t 12.9 s
19
TAREA N°5
De la ecuación de cantidad de movimiento y ecuación de continuidad para flujo no
permanente
H V V f .V . V
L2 g. V. 0 ....(1) Ecuaciones
x x t 2.D fundamentales del
a V
2
H H
L1 . V. V .sen( ) 0 ....(2) golpe de ariete
g x x t
Las ecuaciones (1) y (2) son las que rigen el comportamiento de los fenómenos transientes
solo en líquidos, ya que considera que la densidad es constante.
El desarrollo de estas ecuaciones está basado en el método de la columna elástica de agua.
Si a las ecuaciones (1) y (2) lo debemos aplicar al fenómeno del golpe de ariete
considerando que se comporta como un evento de propagación de ondas de acuerdo al
modelo matemático de la ecuación de ondas por lo que es necesario realizar algunas
simplificaciones.
La primera simplificación se hace al asumir que las pérdidas por fricción son despreciables
al ser comparadas con los cambios de presión.
Entonces la ecuación (1) queda:
H 1 V V
V . ....(3)
x g x t
a2 V H H
. V. 0 ....(4)
g x x t
Para solucionar las ecuaciones (3) y (4) es necesario realizar un par de simplificaciones
más.
20
V
De la ecuación (3) asumiremos inicialmente que el termino V es despreciable respecto
x
V
al término .
t
H H
En la ecuación (4) asumiremos que V es despreciable respecto a
x t
H V
g. 0 ....(5)
x t
a2 V H
. 0 ....(6)
g x t
2 H 1 2V
. 0 ....(7)
xt g t 2
a 2 2V 2 H
. 0 ....(8)
g x 2 xt
2 H
Entonces de (7) y (8) se elimina
xt
Quedando:
2V 2 V
2
a . 2 ....(9)
t 2 x
21