Capítulo 2

SEÑALES ANALÓGICAS

2.0 Alcance y objetivos

Las señales transportan información e incluyen cantidades físicas tales como voltaje, corriente e intensidad.
Este capítulo trata acerca de señales analógicas unidimensionales que son funciones continuas, usualmente
del tiempo o de la frecuencia. Se inicia con la clasificación de señales de diversas formas, describe cómo las se-
ñales pueden manipularse mediante diferentes operaciones, y cuantifica las medidas que se usan para carac-
terizar señales. Es en gran medida un compendio de hechos, definiciones y conceptos clave para entender las
técnicas del procesamiento de señales y el análisis de sistemas descrito en los capítulos siguientes.

2.1 Señales
El estudio de señales nos permite evaluar cómo podrían procesarse para extraer información útil. Esto es,
desde luego, hacia todo lo que apunta el procesamiento de señales. Una señal analógica puede describirse
mediante una expresión matemática o gráficamente por medio de una curva o incluso por un conjunto de
valores tabulados. Las señales reales, por desgracia, no son fáciles de describir cuantitativamente. Deben
aproximarse por medio de formas idealizadas o modelos adecuados para la manipulación matemática. Es
en estos modelos en lo que nos concentraremos en este capítulo.

2.1.1 Clasificación de señales por duración y área

Las señales pueden ser de duración finita o infinita. Las señales de duración finita se llaman de tiempo
limitado. Las señales de extensión semiinfinita tal vez sean de lado derecho si son cero para t < a (donde
a es finita) o de lado izquierdo si son cero para t > a. Las señales que son cero para t < O a menudo se de-
nominan causales. El término causales se emplea en analogía con sistemas causales (estudiados en el capí-
tulo 4).

RECUADRO DE REPASO 2.1

Las señales pueden ser de lado izquierdo, lado derecho, causales o de tiempo limitado
Lado izquierdo Lado derecho Causal Tiempo limitado
(cero para t > a) (cero para t < a) (cero para t < 0)

Las señales continuas por secciones poseen diferentes expresiones sobre intervalos diferentes. Las se-
ñales continuas, tales como x(t) = sen(0, se definen siempre mediante una sola expresión para todo tiempo.

8
2.1 Señales 9

Las señales periódicas son señales de duración infinita que repiten el mismo patrón perpetuamente. El
intervalo de repetición más pequeño se llama periodo T y conduce a la definición formal

(para n entero) (2.1)

Las señales de un lado o limitadas en tiempo nunca pueden ser periódicas.

2.1.2 Área absoluta, energía y potencia

El área absoluta de una señal brinda medidas útiles de su tamaño. Una señal x(t) se dice que es absoluta-
mente integrable si posee área absoluta finita:

(para una señal absolutamente integrable) (2.2)

Todas las funciones limitadas en tiempo de amplitud finita tienen área absoluta finita. El criterio de integrabi-
lidad absoluta se usa a menudo para verificar la estabilidad del sistema o justificar la existencia de ciertas
transformaciones.
El área de x2(t) está relacionada con la potencia o energía entregada a un resistor de 1 Q. La potencia ins-
tantánea pfo) (en watts) entregada a un resistor de 1 Q puede expresarse como pffl = x2(t) donde la señal x(t)
representa ya sea el voltaje en el resistor o la corriente que circula por él. La energía total E entregada a un re-
sistor de 1 Q recibe el nombre de energía de la señal (en joules) y se encuentra al integrar la potencia instan-
tánea pfo) para todo el tiempo:

(2.3)

El valor absoluto | x(t) \ permite que esta relación pueda usarse para señales de valor complejo. La energía de
algunas señales comunes se resume en el siguiente recuadro de repaso.

RECUADRO DE REPASO 2.2

Energía de la señal para tres formas de pulso útiles (Altura = A, Ancho = b)

La potencia de la señal P es igual al promedio en el tiempo de la energía de la señal para todo el tiempo. Si x(t)
es periódica con periodo T, la potencia de la señal es simplemente la energía promedio por periodo, y tenemos

(para señales periódicas) (2.4)

Notación: Empleamos fT para indicar integración sobre un periodo de duración conveniente.

Mediciones para señales periódicas

Las señales periódicas se caracterizan por medio de varias mediciones. La razón de trabajo o ciclo de trabajo
de una señal periódica x (t) es igual a la razón entre su ancho de pulso y periodo. Su valor promedio x es
igual al área promedio por periodo. Su potencia de señal P es igual a la energía promedio por periodo. Su va-
lor rms xrms es igual a V? y corresponde a una señal de ce con la misma potencia que x (t).

(2.5)
10 Capítulo 2 Señales analógicas

El valor promedio nunca debe exceder el valor rms y por ello x ^ #rms. Dos resultados útiles relativos a la
potencia en senoides y exponenciales complejas se listan en el siguiente recuadro de repaso.

RECUADRO DE REPASO 2.3

Potencia de la señal en armónicas analógicas (senoides y exponenciales complejas)

Si x(t) es una señal de potencia no periódica, podemos calcular la potencia de la señal (o valor promedio) prome-
diando su energía (o área) sobre un intervalo finito TQ, y hacer que TQ -> oo para obtener la forma límite

(para señales no periódicas) (2.6)

Subrayamos que estas formas límite son útiles sólo para señales no-periódicas.
Señales de energía y señales de potencia
Las definiciones para potencia y energía sirven para clasificar las señales ya sea como de potencia o de ener-
gía. Una señal con energía finita se denomina una señal de energía o integrable cuadrada. Las señales de
energía tienen potencia de señal cero porque estamos promediando energía finita sobre todo el tiempo (infini-
to). Todas las señales limitadas de tiempo de amplitud finita son señales de energía. Otros ejemplos de señales de
energía incluyen las exponenciales de decaimiento o amortiguadas de un lado o de dos lados y las senoides
amortiguadas. Si se insiste en una prueba formal, resulta que x(t) es una señal de energía si es de valor finito
(sin singularidades) y x2(f) decae hasta cero más rápido que I/ 11 \ conforme 1 1 \ -> oo.
Las señales con potencia finita reciben el nombre de señales de potencia. Las señales de potencia poseen
potencia promedio finita (no cero) y energía infinita. Los ejemplos más comunes de señales de potencia son las
señales periódicas y sus combinaciones.
Observación: Las señales de potencia y las señales de energía son mutuamente excluyentes, puesto que las
segundas tienen potencia cero y las primeras energía infinita. Es posible, desde luego, que una señal no sea de
energía ni de potencia si tiene energía infinita y potencia infinita (son ejemplos señales de crecimiento polino-
mial o exponencial, tales como tn) o energía infinita y potencia cero (tales como l/\[t, t ^ 1).

RECUADRO DE REPASO 2.4

Energía de la señal E, potencia de la señal P (si es periódica) y valor rms (si es periódica)

Si es periódica.

Señales de energía: Energía finita, potencia cero Señales de potencia: Potencia distinta de cero,
energía infinita

EJEMPLO 2.1 (Energía y potencia)

(a) Encuentre la señal de energía para las señales que se muestran en la figura E2.1A.

Figura E2.1A Señales para el ejemplo 2.1(a)

2.1 Señales 11

Si se emplean los resultados del recuadro de repaso 2.2, encontramos que

La energía en x(t) es Ex = (2)2(6) = 24 J.
La energía en y(t) es Eyv = i (2)2(3) = 4 J.
La energía en/(¿) = x(t)y(t) es £y = T(4)2(3) = 16 J.
La energía en g(t) = x(t) + y(t) puede calcularse escribiéndola como

Comentario: El tercer término describe el doble del área x(t)y(t) (y es igual a 12).

(b) La señal x(t) = 2e t - 6e 2Í, t > O es una señal de energía. Su energía es

Comentario: Como verificación de consistencia, ¡asegúrese de que la energía siempre sea positiva!

(c) Encuentre la potencia de la señal para las señales periódicas que se muestran en la figura E2.1C.

Figura E2.1C Señales para el ejemplo 2.1(c)

Empleamos los resultados del recuadro de repaso 2.2 para encontrar la energía en un periodo.
• Para x(t): La energía E en un periodo es la suma de la energía en cada semiciclo. Calculamos

La potencia en x(t) es por lo tanto

2
• Para y(t): La energía E.,
y en un periodo de y(t) es E..
y = 0.5 A a.
De tal modo 0.5A2£> donde es la razón de trabajo.

Para un seno rectificado de media onda D = 0.5 y la potencia de la señal es igual a 0.25A2.
Para un seno rectificado de onda completa D = 1 y la potencia de la señal es 0.5 A2.
• Para/(¿): La energía Ef en un periodo es

La potencia de la señal es

(d) Sea x(t) = Aeí0*. Puesto que x(t) es de valor complejo, trabajamos con | x(f) \ (que es igual a A) para ob-
tener