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UNIVERSITE BORDEAUX I

Physique des Ecoulements Continus

Jean-Paul Caltagirone

I Physique des Ecoulements Continus Jean-Paul Caltagirone Simulation directe d’un jet libre janvier 2005

Simulation directe d’un jet libre

janvier 2005

JP.Caltagirone@.lmaster.u-bordeaux1.fr

ii

Avertissement

Les remarques, critiques et suggestions sur le fond et la forme, du Lecteur attentif seront bien sˆur les bienvenus. Le polycopi´e est disponible en version ´electronique et peut etre obtenu en laissant un

message `a l’adresse email suivante : JP.Caltagirone@.lmaster.u-bordeaux1.fr.

Table des Mati`eres

1 G´en´eralit´es

 

3

1.1

La mod´elisation en M´ecanique des Fluides

 

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3

2 Equations de conservation

 

7

2.1 Notion de milieu continu

 

7

2.2 Cin´ematique des uides

 

8

 

2.2.1 D´eriv´ee particulaire

 

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8

2.2.2 Description Lagrangienne

 

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8

2.2.3 Description Eul´erienne

 

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9

2.2.4 D´enitions

9

2.2.5 Expressions des d´eriv´ees particulaires

 

10

2.3 Conservation de la masse

 

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14

 

2.3.1 Approche classique

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14

2.3.2 Cas d’un uide pur

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15

2.3.3 Ecoulement incompressible

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15

2.3.4 Ecoulement incompressible mais dilatable

 

16

2.4 Conservation de la quantit´e de mouvement

 

17

 

2.4.1 Enonc´e fondamental de la dynamique

 

17

2.4.2 Tenseur des contraintes .

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18

2.4.3 Equation locale du mouvement

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20

2.4.4 Lois de comportement

 

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21

2.4.5 Tenseur des vitesses de d´eformation

 

21

2.4.6 Tenseur des d´eformations

 

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23

2.4.7 Fluide classiqu e

 

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23

2.4.8 Equation de quantit´e de mouvement

 

23

2.4.9 Reformulation du tenseur des contraintes

 

24

2.5 Conservation de l’ Energie

 

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29

2.6 Equations d’´etat

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33

2.7 Sur une approche globale Navier-Stokes - Brinkman - Darcy

 

33

 

2.7.1 Introduction

 

33

2.7.2 Formulation du probl`eme

 

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34

2.7.3 R´esultats

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36

2.8 Les di ´erentes approches sur un exemple

 

38

 

2.8.1

Ecoulement autour d’un cylindre dans un canal

 

38

iii

 

`

iv

TABLE DES MATI ERES

3

Propri´et´es g´en´erales des ´equations

 

41

3.1 Syst`eme d’´equations g´en´erales

 

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41

3.2 Conditions aux limites

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42

3.2.1 Conditions aux limites thermiques :

 

42

3.2.2 Conditions aux limites m´ecaniques :

43

3.2.3 Condition initiale :

 

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43

3.2.4 Grandeurs de r´ef´erences :

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43

3.3 Analyse adimensionnelle

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44

3.3.1 Vitesse du son dans un gaz

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46

3.3.2 Corps solide dans un uide en ´ecoulement stationnaire

 

47

3.3.3 Ecoulement en r´egime stationnaire ´etabli d’un uide incompressible visqueux dans un conduit

 

48

3.4 Similitude

49

3.4.1 Ecoulements en charge d’un uide visqueux incompressible dans le champ de pesanteur

 

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50

3.4.2 Ecoulement a` surface libre .

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52

3.4.3 Ecoulements compressibles

 

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53

3.5 Utilisation pratique des conditions de similitude

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56

3.6 Approximation de Boussinesq

 

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57

3.6.1

Mod`eles ”bas nombre de Mach”

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58

3.7 Solutions exactes, solutions semblables

 

59

3.7.1 Premier probl`eme de Rayleigh

 

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59

3.7.2 Tourbillon self-similaire

 

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60

3.8 Autres solutions exactes

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62

3.8.1 L’´ecoulement de Poiseuille plan et axi-sym´etrique

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62

3.8.2 Ecoulement instationnaire dans un tube

 

63

3.8.3 Ecoulement instationnaire entre deux plans

 

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64

3.8.4 Ecoulement entre deux plans a` viscosit´e variable

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64

3.8.5 Ecoulement entre deux plans avec dissipation visqueuse

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65

3.8.6 Ecoulement laminaire dans un conduit a` section rectangulaire

 

65

3.8.7 L’´ecoulement de Couette cylindrique

 

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68

3.8.8 Mise en rotation d’un uide visqueux dans un cylindre

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70

3.8.9 Ecoulement de Couette pour un uide de Bingham

 

72

3.9 Couplage des ´equations de Navier-Stokes

 

74

3.9.1 Formulation en variables primitives p,V,T

 

74

3.9.2 Formulation en Rotationnel, Potentiel-Vecteur

 

75

3.10 D´eg´en´erescences des ´equations de Navier-Stokes

 

77

4

Dynamique des uides parfaits - Re → ∞

 

81

4.1 Th´eor`eme de la quantit´e de mouvement

 

81

4.2 Th´eor`emes de Bernouilli

82

4.2.1 Premier th´eor`eme de Bernoulli

 

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82

4.2.2 Rotation et tourbillon

 

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82

4.3 Ecoulements irrotationnels de uides parfaits

 

83

4.3.1 Int´erˆet du concept

 

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83

4.3.2 Potentiel des vitesses, potentiel complexe, fonction de courant

 

83

`

TABLE DES MATI ERES

v

4.3.4 Probl`eme inverse : champs ´el´ementaires correspondant aux singularit´es

 

des fonctions analytiques

 

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90

4.3.5 Champs ´el´ementaires

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91

5 Approximation de Stokes - Re 0

 

97

5.1 Equation de Stokes

 

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97

5.1.1

Le probl`eme de la pression

 

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97

5.2 Propri´et´es de l’´equation de Stokes .

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98

5.2.1 Unicit´e

 

98

5.2.2 R´eversibilit´e

 

98

5.2.3 Additivit´e

 

99

5.2.4 Minimisation de la dissipation

 

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. 100

5.3 Exemples d’´ecoulements en r´egime de Stokes

 

100

5.3.1

Cylindre circulaire en milieu in ni - paradoxe de Stokes

 

100

5.4 Ecoulements en milieux poreux

 

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101

5.4.1 G´en´eralit´es

 

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101

5.4.2 D´enitions

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102

5.4.3 Loi de Darcy

 

103

5.4.4 Loi d’Ergun, ´equation de Darcy-Forchheimer

 

103

5.4.5 Equation de l’´energie

 

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105

5.5 Multiphysique : Navier-Stokes, Darcy, Brinkman, Forchheimer

 

105

5.5.1 Conditions de raccordement et aux limites

 

106

5.5.2 Ecoulement autour d’un cylindre solide

 

107

6 La couche limite - ε = δ /L 0

 

113

6.1 Concept de couche limite

 

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113

6.2 Quelques ´ecoulements cisaill´es et d´ecollements

 

114

6.2.1 Couche limite sur plaque plane

 

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. 114

6.2.2 Jet impactant une paroi

 

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. 115

6.2.3 Marche descendante

 

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116

6.2.4 Cavit´e entrain´ee

 

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117

6.2.5 Ecoulement autour de deux cylindres

 

118

6.3 Estimation de quelques ordres de grandeur

 

119

6.4 Echelles caract´eristiques de la couche limite

 

120

6.5 Equations de la couche limite sur plaque plane

 

124

6.5.1

Solution de Blasius

 

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126

6.6 Couche limite thermique

 

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129

7 Stabilit´e, chaos

 

133

7.1 G´en´eralit´es

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. 133

7.2 Th´eorie lin´eaire de la stabilit´e

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135

7.3 M´ethode de l’´energie

 

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136

7.4 Exemples d’instabilit´es

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137

7.4.1

Instabilit´e de Rayleigh-B´enard

 

137

7.5 Stabilit´e des ´ecoulements presque parall`eles

 

138

7.5.1

Stabilit´e lin´eaire

 

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. 138

vi

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TABLE DES MATI ERES

 

7.5.3 L’´ecoulement plan de

 

144

7.5.4 La couche limite de Blasius.

 

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151

7.6

Transition vers le chaos

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156

8 Turbulence

 

157

8.1 Caract`eres g´en´eraux de la turbulence

 

157

 

8.1.1 Caract`ere al´eatoire, hasardeux

 

157

8.1.2 Une extˆreme sensibilit´e aux conditions initiales

 

158

8.1.3 Une perte de m´emoire

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159

8.1.4 Une forte diusivit´e apparente

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159

8.1.5 La coexistence d’´echelles spatiales tr`es di´erentes

 

159

8.1.6 La cascade d’´energie due aux ´echanges entre les tourbillons

 

161

8.2 Les concepts de base et les di´erentes approches

 

163

8.3 La mod´elisation statistique .

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