PROBLEMAS DE ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS PLANOS

MÉTODO DE RAVEN
1. Para el mecanismo mostrado en la figura, determinar la velocidad angular del eslabón 2 y la velocidad
de deslizamiento del eslabón 3 con respecto al 2 si vA = 2.0 in/sec en la dirección mostrada. Utilice el
método de Raven.

2. Para el mecanismo mostrado en la figura, determine la velocidad angular del eslabón 3. Use el método
de Raven.
rO2B = 4.0 cm ; rBD = 8.0 cm ; θ2 = 22.5° ; ω2 = 150 rpm en sentido horario.

3. Para el mecanismo mostrado en la figura, calcule,

(a) la velocidad del punto C como función de θ2.
(b) la magnitud de la velocidad relativa de B4 con respecto a B2 como función de θ2.
(c) la magnitud de la aceleración de deslizamiento de B4 con respecto a B2 como función de θ2.
rO2B2 = 1.5 in ; ω2 = 75 rpm en sentido horario (constante).
4. Para el mecanismo mostrado en la figura, calcule:
(a) la velocidad angular del eslabón 3.
(b) la velocidad del punto A 2 con respecto al punto A3
(c) la aceleración angular del eslabón 3.
rO2A 2 = 5.0 cm ; θ2 = 135° ; ω2 = 80 rpm en sentido horario (constante).

5. Para el mecanismo mostrado en la figura, calcule:

(a) la aceleración del punto B.
(b) la aceleración de deslizamiento de A2 con respecto a A4.
rO2A 2 = 5.0 cm ; θ2 = 45°