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UTN CATEDRA: MECÁNICA Y MECANISMOS MAXIMILIANO J. T.

MARTEL
San
AÑO: 2012 LEG. 5632 H 18
Rafael ING. ELECTROMECANICA O
J
T.P. N° 2A COORDENADAS RECTANGULARES A

EJERCICIO N° 2A-1
Las coordenadas de un punto material que se mueve en el plano x-y vienen dadas por x=2t3+3t,
y=t3/3 – 8 donde x e y están en metros y t en segundos. Determinar la velocidad v y la aceleración a,
los ángulos que los vectores forman con el eje x cuando t=3 s

𝑡3
𝒔 = [2𝑡 2 + 3t ; – 8]
3
𝒔′ = 𝒗 = [4t + 3 ; 𝑡 2 ]
𝒔′′ = 𝒗′ = 𝒂 = [4 ; 2t]

Si t= 3 segundos

Velocidad:

𝒗 = 𝒔′ = [15 ; 9] [m/s]

ӏ𝒗ӏ = √(15 m/s)2 + (9 m/s)2[m/s]

ӏ𝒗ӏ = 17,4928 [m/s]

Angulo respecto al eje x:

15 m/s
𝛼 = cos −1 17,4928 m/s [°]

𝛼 = 30,963 °Angulo entre la velocidad y el eje x

Aceleración:

𝒔′′ = 𝒗′ = 𝒂 = [4 ; 6][m/s²]

ӏ𝒂ӏ = √(4 m/s²)2 + (6 m/s²)2[m/s²]

ӏ𝒂ӏ = 7,211 [m/s²]

Angulo respecto al eje x:

4 m/s²
𝛼 = cos −1 7,211 m/s² [°]

𝛼 = 56,31 ° Angulo entre la aceleración y el eje x


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AÑO: 2012 LEG. 5632 H 19
Rafael ING. ELECTROMECANICA O
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T.P. N° 2A COORDENADAS RECTANGULARES A

EJERCICIO N° 2A-2
Calcular la velocidad inicial mínima necesaria, u, para que un proyectil disparado desde el punto A,
alcance un blanco B situado en el mismo plano horizontal a una distancia de 10km.

10 Km

En el eje x En el eje y

ax= 0 ay= -g

vx= vx0 vy= -g.t +vy0

x= vx0 .t y= -g.t2/2 +vy0.t

Donde vx0 = u.Cos (α) y vy0 = u.Sen (α)

Suponiendo que α es igual a 45° obtenemos

x=vx0 .t [m]

10000 = u.Cos (45°).t [m]

10000
𝑡 = 𝑢.cos 45° [s] Ecuación N° 1

𝑔𝑡 2
𝑦=− 2
+ vy0. t[m]
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AÑO: 2012 LEG. 5632 H 20
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T.P. N° 2A COORDENADAS RECTANGULARES A

Igualando y a cero

𝑔𝑡
0 = 𝑡. (− 2
+ vy0)[m]

2𝑢 sin 45°
𝑡= [s] Ecuación N° 2
𝑔

Igualando la ecuación N° 1 con la ecuación N° 2


2𝑢 sin 45° 10000
= [s]
𝑔 𝑢.cos 45°
10000.𝑔
𝑢2 = [m2/s2]
2.sin 45°.cos 45°

10000.9,81
𝑢=√ [m/s]
2.sin 45°.cos 45°

𝑢 = 313,209 𝑚/𝑠
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T.P. N° 2A COORDENADAS RECTANGULARES A

EJERCICIO N° 2A-4
En el instante t= 3,65s la velocidad de un punto que se mueve en el plano x-y es 6,12i + 3,24j[m/s].
Su aceleración media durante los 0,02 s siguientes es 3i +6j [m/s2]. Hallar su velocidad v en el
instante t= 3,67 s y el ángulo θ entre el vector aceleración media y el vector velocidad en el mismo
instante.

v0=6,12i + 3,24j[m/s] si t= 3,65 s

a= es 3i +6j [m/s2]

ӏ𝒂ӏ = √(3 m/s²)2 + (6 m/s²)2[m/s²]

ӏ𝒂ӏ = 3√5[m/s²]

El vector velocidad es:

v=(6,12+3.t)i+ (3,24+6.t)j[m/s]

La velocidad si t= 0.02 s

v=6,18i + 3,36j[m/s]

ӏ𝒗ӏ = √(6,18 m/s)2 + (3,36 m/s)2[m/s]

ӏ𝒗ӏ = 7,03 [m/s]

El ángulo entre los dos vectores es:

6,18 m/s
𝜃𝑣 = cos−1
7,03 m/s

𝜃𝑣 = 28,532°
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T.P. N° 2A COORDENADAS RECTANGULARES A

3 m/s
𝜃𝑎 = cos−1
3√5m/s
𝜃𝑎 = 63,435°

∆𝜃 = 𝜃𝑎 − 𝜃𝑣

∆𝜃 = 63,435° − 28,532°

∆𝜃 = 34,9029° Angulo entre vectores


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EJERCICIO N° 2A-6
Un punto se mueve el plano x-y con una componente y de la velocidad, en metros por segundos,
dada por vy=8.t. Su aceleración en la dirección x, en metros por segundos al cuadrado, viene dada
por ax= 4.t, con t en segundos. Cuando t=0, y=2, x=0 y vx=0. Hallar la ecuación de la trayectoria y
calcular la celeridad del punto cuando la coordenada x alcanza el valor 18 m.

En el eje x En el eje y

ax= 4t ay= 8

vx= 2.t2+v0x vy= 8.t

x=2.t3/3 + v0x.t + xo y= 4.t2 +yo

2
𝑥 = . 𝑡3 Ecuación N° 1
3

𝑥 = 4. 𝑡 2 + 2 Ecuación N° 2

Trabajando con las dos ecuaciones

3 3
𝑡 = √ 𝑥 Ecuación N° 1
2

𝑦−2
𝑡=√ 4
Ecuación N° 2

Igualándolas y despejándolas obtenemos

144𝑥 2 = (𝑦 − 2)3

Celeridad cuando x= 18 m

2
𝑥 = 3 . 𝑡3 Ecuación N° 1
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T.P. N° 2A COORDENADAS RECTANGULARES A

2
18 𝑚 = . 𝑡 3
3

3 3. 18 𝑚
𝑡=√
2

𝑡 =3𝑠

Con el tiempo calculado obtenemos la celeridad cuando x= 18 m

ӏ𝒗ӏ = √(𝑣𝑐)2 + (𝑣𝑦)2 [m/s]

ӏ𝒗ӏ = √(2. t 2 )2 + (8. 𝑡)2 [m/s]

ӏ𝒗ӏ = √(2. (3 𝑠)2 )2 + (8. (3 𝑠))2 [m/s]

ӏ𝒗ӏ = 30 [m/s]
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EJERCICIO N° 2A-7
Demostrar el conocido hecho de que, para una velocidad de lanzamiento dada vo, el ángulo de
lanzamiento θ=45° produce el máximo alcance R. Hallar éste. (Téngase en cuenta que esta conclusión no
es válida cuando en el análisis se incluye la resistencia del aire.)

𝑅 = √𝑥 2 + 𝑦 2

Ecuación del movimiento en y:


𝑡2
𝑦 = −𝑔 + 𝑣0 . sin 𝜃 . 𝑡
2
Ecuación del movimiento en x:
𝑥 = 𝑣0 . cos 𝜃 . 𝑡
Igualando la ecuación de y a 0 (cero)
𝑔. 𝑡 2
0=− + 𝑣0 . sin 𝜃 . 𝑡
2
2𝑣0 . sin 𝜃
𝑡=
𝑔
Remplazando la última ecuación en el movimiento en x obtenemos:
2𝑣0 2 . sin 𝜃 . cos 𝜃
𝑥=
𝑔
Diferenciando x en función de θ
𝑑𝑥 2𝑣0 2 . (cos 𝜃 2 − sin 𝜃 2 )
=
𝑑𝜃 𝑔
Igualando a 0 obtenemos
cos 𝜃 2 = sin 𝜃 2
tan 𝜃 2 = 1
𝜋
𝜃= 4
Este es el ángulo para el cual la distancia R es máxima
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EJERCICIO N° 2A-8
Durante un cierto intervalo del movimiento el pasador P es obligado a moverse por la ranura parabólica
fija merced a la guía ranura vertical, la cual se mueve en la dirección x a la velocidad constante de 20
mm/s. Las cantidades están todas en milímetros y segundos. Calcular los módulos de la velocidad v y la
aceleración a del pasador P cuando x= 60 mm.

En el eje x En el eje y

vx= 20 ay= 5

x= 20.t vy= 5.t

y= 5.t2/2

Si t= 3 segundos la celeridad es:

ӏ𝒗ӏ = √(𝑣𝑥)2 + (𝑣𝑦)2 [mm/s]

ӏ𝒗ӏ = √(20 mm/s)2 + (5. (3𝑠))2 [mm/s]

ӏ𝒗ӏ = 25 [mm/s]

Si t= 3 segundos la aceleración es:

ӏ𝒂ӏ = √(𝑎𝑥)2 + (𝑎𝑦)2 [mm/s²]

ӏ𝒂ӏ = √(0)2 + (5)2 [mm/s²]

ӏ𝒂ӏ = 5 [mm/s²]
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EJERCICIO N° 2A-9
La velocidad de un proyectil en la boca de un fusil de largo alcance, situado en A, es u= 400 m/s. Hallar
los dos ángulos de elevación θ que permitirán al proyectil alcanzar el blanco B de la montaña.

En el eje x En el eje y

ax= 0 ay= -g.t2/2 + vyo.t

vx= v0x vy= -g.t + vyo

x=v0x.t y= 4.t2 +yo

Si x= 5000 m

5000 = 400 𝑡 cos 𝜃


5000
𝑡 = 400 cos 𝜃Ecuación N° 1

Si y= 1500 m

9,81.𝑡 2
1500 = 400. 𝑡 sin 𝜃 − 2
Ecuación N° 2

Remplazando la ecuación N° 1 con la ecuación N° 2


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AÑO: 2012 LEG. 5632 H 28
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T.P. N° 2A COORDENADAS RECTANGULARES A

5000 2
1500 = 5000. tan 𝜃 − 4,905. ( )
400 cos 𝜃

1500 = 5000. tan 𝜃 − 766,40. [1 + (tan 𝜃)2 ]

1500 = 5000. tan 𝜃 − 766,40 − 766,4 . (tan 𝜃)2

0 = 5000. tan 𝜃 − 2266,40 − 766,4 . (tan 𝜃)2

Donde las soluciones son:

tan 𝜃1 = 6,03

𝜃1 = 26,1°

tan 𝜃2 = 0,49

𝜃2 = 80,58°
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EJERCICIO N° 2A-14
La boquilla de agua despide con una velocidad vo= 14 m/s y con un angulo θ= 40°. Determinar,
respecto al pie B del murete, el punto en que el agua llega al suelo. Despreciar el efecto del espesor
del murete.

0.3m

1m
19 m

Ecuaciones del movimiento:


19 m

En el eje x En el eje y

ax= 0 ay= -g

vx= v0.cos θ vy= -g.t +v0.sen θ

x=v0 .cosθ t y= -g.t2/2 + v0.sen θ.t +yo Ecuación N° 1

Utilizando la ecuación N° 1 e igualarla a 0.

1
0 = 14. 𝑠𝑒𝑛 (40). 𝑡 − . 9,81. 𝑡 2 + 0,3 [m]
2

𝑡 = 1,8674 𝑠

Con t se puede calcular la coordenada en x

𝑥 = 14. cos(40°). 1,8674 [𝑚]


𝑥 = 16,8047 𝑚

Queda a una distancia igual a

𝑑 = 19𝑚 − 𝑥
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T.P. N° 2A COORDENADAS RECTANGULARES A

𝑑 = 19𝑚 − 16,8047 𝑚

𝑑 = 2,952 𝑚
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EJERCICIO N° 2A- 16
Un proyectil se lanza desde el borde de un acantilado de 150 m con una velocidad inicial de 180 m/s con
un ángulo de 30° con la horizontal. Si se desprecia la resistencia del aire, calcular: a) la distancia x donde
el proyectil golpea al suelo, b) la altura hmax.

Ecuaciones del movimiento:


En el eje x En el eje y

ax= 0 ay= -g

vx= v0.cos θ vy= -g.t +v0.sen θ

x=v0 .cosθ t y= -g.t2/2 + v0.sen θ.t +yo Ecuación N° 1

Igualando la ecuación N° 1

0 = 150 + 180. sin 30° . 𝑡 − 4,905. 𝑡 2 [m]

𝑡 = 19,8864 𝑠

La distancia en x es:
𝑥 = 180. cos 30° − 9,81. 𝑡 [𝑚]
𝑥 = 3099,9829 𝑚
Altura máxima
Si vy=0
0 = 180. sin 30° − 9,81. 𝑡 [m/s]
t= 9,1743 s

ℎ𝑚𝑎𝑥 = 150 + 180. sin 30° . 9,1743 − 4,905. 9,17432[m]


ℎ𝑚𝑎𝑥 = 562, 849 𝑚
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EJERCICIO N° 2A–18
Durante un vuelo de prueba, un helicóptero parte del reposo en t=0 s, los acelerómetros montados a
bordo indican que sus componentes de aceleración entre t=0s y t=10s están dadas por ax= 0,6.t [m/s2],
ay= 1,8 – 0,36.t [m/s2].Determinar la velocidad y posición del helicóptero en función del tiempo.

Ecuaciones del movimiento:


En el eje x En el eje y

ax= 0,6.t ay= 1,8-0,36.t

vx= v0.cos θ + 0,3.t2 vy= 1,8.t-0,36.t2 +v0.sen θ

x=v0 .cosθ t+ 0,1.t3 Ecuación N° 1 y=0,9.t2-0,06.t3+voy.t Ecuación N° 2

Ecuación N° 1: es la posición x en función del tiempo.

Ecuación N° 2: es la posición y en función del tiempo.