ENGENHARIA MECÂNICA

Vibrações

TRABALHO DA DISCIPLINA DE VIBRAÇÕES

1. Regras sobre o Trabalho na Disciplina de Vibrações

1.1. Os trabalhos serão feitos em grupos de 4 pessoas, constituídos conforme Tabela 2.
1.2. A média obtida nos trabalhos vale 15% da média global na disciplina.
1.3. O trabalho (texto escrito, apresentação e simulações com o Scilab) deverá ser entregue via e-mail
(gcbritojr@yahoo.com.br) até as 24 horas do dia 23.11.10.
1.4. O trabalho deverá ser redigido em Word ou BrOffice, conforme modelo do arquivo “Trabalho
Vibrações 2010 (MODELO)”, enviado com a mesma mensagem que enviou este documento. As
equações deverão ser editadas com Microsoft Equation (Word) ou Math (BrOffice).
1.5. As apresentações deverão ser feitas em Microsoft Power Point ou BrOffice, na aula do dia 26.11.10.
1.6. As simulações deverão ser realizadas com o aplicativo Scilab.
1.7. Todos os componentes dos grupos deverão estar capacitados a fazer as simulações e a responder as
perguntas teóricas sobre o trabalho.

2. Temas dos Trabalhos da Disciplina de Vibrações

Os temas do trabalho para cada grupo estão apresentados na Tabela 1. Observe que uma introdução histórica
bem feita ao tema do seu trabalho, mostrando aplicações práticas do mesmo na Engenharia, irá valorizá-lo e
portanto aumentar o conceito dado a ele.

Tabela 1 Descrição resumida dos trabalhos de Vibrações

Grupo Trabalho

Grupo 1 A Análise de Fourier compreende um vasto conjunto de ferramentas da área de Processamento

Digital de Sinais (Digital Signal Processing). Estas ferramentas são muito úteis à análise de
Nota base: sinais de vibrações.
Este trabalho deverá apresentar uma parte destas ferramentas, iniciando na Série de Fourier,
passando pela Transformada de Fourier e chegando à Transformada de Fourier Discreta. O
trabalho deverá ser feito de uma forma introdutória, de forma que o leitor possa compreender
facilmente os conceitos envolvidos.
Sempre que possível deverão ser apresentadas as demonstrações das fórmulas empregadas,
ainda que na forma de anexos.
O trabalho deverá abordar o uso de janelas no processamento de sinais, apresentando
exemplos, bem como as vantagens e desvantagens de cada tipo de janela utilizada.
Como aplicações o trabalho deverá implantar a STFT em um programa no Scilab, de forma
que sejam lidos e processados sinais sintetizados e armazenados em arquivo Excel. Estes
sinais deverão ser sinais senoidais, de amplitude e freqüência ajustáveis. Deverá ser possível
acrescentar uma parcela aleatória a estes sinais, com intensidade e distribuição ajustáveis.
Este mesmo programa, ou alternativamente, um segundo programa, deverá ler um e processar
um sinal de áudio armazenado em arquivo de formato wav.
Grupo 2 A Transformada Curta de Fourier ou a Transformada de Fourier de Curto Termo ou ainda
Transformada de Fourier de Curto Prazo, traduções usuais em para Short Term Fourier
Nota base: Transform, é uma ferramenta adequada à análise de sinais não estacionários, no domínio
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Grupo Trabalho
tempo-frequência.
O trabalho deverá apresentar esta ferramenta de uma forma introdutória, de forma que o leitor
possa compreender facilmente os conceitos envolvidos. Sempre que possível deverá ser
apresentada uma análise no tempo contínuo (análise analítica) e no tempo discreto (análise
numérica).
Como aplicações o trabalho deverá implantar a STFT em um programa no Scilab, de forma
que sejam lidos e processados sinais sintetizados e armazenados em arquivo Excel. Estes
sinais deverão ser sinais senoidais, de amplitude e freqüência ajustáveis. Deverá ser possível
acrescentar uma parcela aleatória a estes sinais, com intensidade e distribuição ajustáveis.
Este mesmo programa, ou alternativamente, um segundo programa, deverá ler um e processar
um sinal de áudio armazenado em arquivo de formato wav.
Grupo 3 Considere um equipamento que pode ser modelado por um sistema de F(t)
um grau de liberdade com massa m = 4700 kg, apoiado sobre uma
Nota base: suspensão de coeficiente de rigidez equivalente k = 1,75 MN/m. O fator m
de amortecimento deste sistema é de 10%. A laje do piso tem uma
vibração senoidal u(t) = U0.senΩ0.t, a qual fará o corpo de massa m y
vibrar. c k

Modele matematicamente o sistema como mostrado na figura ao lado.

O sistema deverá ser modelado no Scilab – Xcos (em diagrama de u
blocos). Deverão ser apresentados pelo menos os seguintes resultados:
a) Os diagramas da função de resposta em freqüência (amplitude e fase) do sistema
linear.
b) O comportamento dinâmico do sistema para valores ajustáveis da vibração da laje (em
amplitude e em freqüência), em regime transitório e em regime permanente;
c) Idem acima, porém quando há, além da vibração senoidal, uma vibração aleatória, de
distribuição gaussiana, de intensidade ajustável.
d) A resposta à excitação senoidal quando a força de reação da mola varia de forma não
linear com o deslocamento. Assuma que a força da mola é F(t) = kL.x + kNL.x3, com k
= kL + kNL e kL/ kNL ajustável. Compare os resultados obtidos

Grupo 4 Considere que a figura ao lado esquematiza uma construção em F2

concreto armado de dois pavimentos, com lajes e pilares de m2
Nota base: dimensões iguais.
Em termos de nomenclatura, as lajes têm massa m1 e m2. Os
pilares têm coeficientes de rigidez à flexão k1 e k2 e coeficientes
de amortecimento, também à flexão, c1 e c2. F1
m1
Estes valores devem ser estimados. Considere que as lajes têm
área S e espessura média d. Considere também que os pilares
têm seção retangular, com dimensões a (na face de aplicação
das forças) e b (na direção perpendicular à anterior), com altura
h.

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Grupo Trabalho

O concreto armado tem densidade ρ e modulo de elasticidade E. Estes valores deverão ser
pesquisados.
O piso tem vibração u=u(t). Modele matematicamente esta estrutura, simulando-a no Scilab-
Xcos (em diagrama de blocos). Deverão ser apresentados pelo menos os seguintes resultados:
a) Os diagramas da função de resposta em freqüência (amplitude e fase) do sistema.
b) Comportamento dinâmico do sistema para minimização da vibração induzida pelo
piso, em regime permanente;
c) Idem acima, porém quando há sobre a vibração senoidal uma vibração aleatória, de
distribuição gaussiana, de intensidade ajustável.
d) A resposta à excitação com um pulso senoidal, de amplitude e duração ajustável.

Grupo 5 Considere um equipamento que pode ser modelado por um

sistema de um grau de liberdade com massa m1 = 4700 kg,
F2
Nota base: apoiado sobre uma suspensão de coeficiente de rigidez
equivalente k1 = 1,75 MN/m. O fator de amortecimento deste m2
sistema é de 10%. A laje do piso tem uma vibração senoidal
u(t) = U0.senΩ0.t, a qual fará o corpo de massa m1 vibrar. y2
Projete um absorvedor de vibração para o equipamento, quando c2 k2
a vibração da laje tem amplitude de 1 mm de pico, em uma F1
freqüência de 7 Hz. O sistema deverá ser modelado
matematicamente e simulado no Scilab-Xcos (em diagrama de
blocos). Deverão ser apresentados pelo menos os seguintes m1
resultados:
y1
e) Os diagramas da função de resposta em freqüência c1 k1
(amplitude e fase) do sistema.
f) Comportamento dinâmico do sistema para minimização
da vibração induzida pelo piso, em regime permanente; u
g) Idem acima, porém quando há sobre a vibração senoidal
uma vibração aleatória, de distribuição gaussiana, de
intensidade ajustável.
h) A resposta à excitação com um pulso senoidal, de
amplitude e duração ajustável.

Grupo 6 Considere um equipamento que pode ser modelado como um F(t)

sistema de um grau de liberdade com massa m = 4700 kg,
Nota base: apoiado sobre uma suspensão de coeficiente de rigidez m
equivalente k = 1,75 MN/m. O modelo físico do sistema é
mostrado na figura ao lado. y
c k
O trabalho deverá apresentar modelos matemáticos para o
sistema, considerando amortecimento viscoso e, pelo menos,
duas outras formas de amortecimento (e.g. amortecimento de
Coulomb, amortecimento histerético, etc.). O trabalho deverá
ser feita de uma forma introdutória, de forma que o leitor possa
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compreender facilmente os conceitos dos modelos.
O sistema deverá ser simulado com o uso do Scilab – Xcos (diagrama de blocos),
apresentando resultados para as excitações seguintes, com todas as formas e valores de
amortecimento:
a) Resposta própria do sistema à energia armazenada;
b) Resposta à excitação com degrau de força;
c) Resposta à excitação senoidal.

Grupo 7 Considere um equipamento que pode ser modelado como um F(t)

sistema de um grau de liberdade com massa m = 4700 kg,
Nota base: apoiado sobre uma suspensão de coeficiente de rigidez m
equivalente k = 1,75 MN/m. O modelo físico do sistema é
mostrado na figura ao lado. y
c k
O trabalho deverá apresentar modelagem do sistema no domínio
do tempo. Deverá ser mostrado que a resposta do sistema é dada
pela convolução da força de excitação com a resposta do
sistema à excitação com um impulso unitário (função de
resposta ao impulso). O trabalho deverá ser feita de uma forma
introdutória, de forma que o leitor possa compreender
facilmente os conceitos dos modelos.
O sistema deverá ser simulado com o uso do Scilab, apresentando resultados para as
excitações seguintes, com todas as formas e valores de amortecimento:
a) Resposta à excitação com degrau de força;
b) Resposta à excitação senoidal;
c) Resposta à excitação senoidal com componente de força aleatória, de distribuição e
amplitude ajustáveis.

Grupo 8 A vibração absoluta de uma estrutura pode ser medida por um transdutor de velocidade. Este
transdutor pode ser modelado por um sistema de um grau de liberdade. Este trabalho deve
Nota base: fazer uma introdução aos transdutores de velocidade, modelando matematicamente um
transdutor deste tipo.
O trabalho deverá ser baseado no transdutor CV210 da Vibro-meter. Com base nos catálogos
deste transdutor deverão ser estimados a massa sísmica, o coeficiente de rigidez e o coeficiente
de amortecimento da suspensão do transdutor.
O trabalho deverá apresentar a função de resposta em freqüência do transdutor, justificar a sua
faixa de freqüência de utilização. O transdutor deverá ser simulado no Scilab-Xcos, para
excitação senoidal e para excitação com pulsos.
Grupo 9 A vibração absoluta de uma estrutura pode ser medida por um acelerômetro piezelétrico. Este
transdutor pode ser modelado por um sistema de um grau de liberdade. Este trabalho deve
Nota base: fazer uma introdução aos acelerômetros piezelétricos, modelando matematicamente um
transdutor deste tipo.
O trabalho deverá ser baseado no transdutor 4370 da Brüel & Kjaer. Com base nos catálogos
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deste transdutor deverão ser estimados a massa sísmica, o coeficiente de rigidez e o coeficiente
de amortecimento da suspensão do transdutor.
O trabalho deverá apresentar a função de resposta em freqüência do transdutor, justificar a sua
faixa de freqüência de utilização. O transdutor deverá ser simulado no Scilab-Xcos, para
excitação senoidal e para excitação com pulsos.

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Tabela 2 Composição dos Grupos de Trabalho

Ordem Nome Grupo

1 Andre Luis Domenegato

2 Diego Itaru de Lima Guiotoku
1
3 Francisco Marin Bortoluzzi
4 Nicholas L. da Silva Kantor
5 Antonio Paulo Barbosa Gontijo
6 Douglas Cavinato de Oliveira
2
7 Giovani Luíz Grespan
8 Pedro Henrique da Costa Wachesk
9 Bruno Delai da Silva
10 Edimar Vernillo Júnior
3
11 Giovani S. Patuzzo
12 Pedro Henrique Grechi
13 Bruno Horácio Begnini
14 Edmundo Sahd Neto
4
15 Igor Rafael Silva Bernardinelli
16 Rafael Delapria Dias dos Santos
17 Bruno Schumaker Sampaio
18 Elder Vinicius Fiuza
5
19 Jader Tsuyoshi Tago
20 Saulo Natanael Debastiani Bittencourt
21 Clayton Ederson dos S, Rebeca
22 Elias Niero Flores
6
23 Leonardo Cristófoli Silva
24 Sidney Bruce Siki
25 Debora Aparecida Machado
26 Felipe Franzoni
7
27 Liang Jie Bang
28 Thiago Fernando Magrini Lopez
29 Deivis Baratto Paul
30 Fernando Monteverde Missio
8
31 Mariany Aline Antunes
32 Tiago Francisconi Borges Camargo
33 Diego Baratto Paul
34 Francisco Carlos Moreira de Aquino
9
35 Mikhail Tibes Soares
36 Tiago Sartor

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