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Prática 4 – Método das imagens

Daniel de Sá Araújo, Thiago Henrique G. Mello

 campos devido a uma Linha de transmissão trifásica conforme

será descrito a seguir. Considerando único condutor (infinito)
I. INTRODUÇÃO imerso em um meio infinito em todas as direções e carregado
O método das imagens, introduzido por Lord Kelvin, é com uma densidade linear +𝜌𝐿 , o módulo do vetor 𝑬 pode ser
comumente utilizado para determinar 𝑉, 𝐸, 𝐷 𝑒 𝜌𝑠 associados a determinado pela Lei de Gauss e é dado por:
cargas na presença de condutores. Com esse método evita-se a 𝝆𝑳 𝟏
|𝑬| =
equação de Laplace ou de Poisson ao considerar o fato de que 𝟐𝝅𝜺𝟎 √(𝒙 − 𝒙′ )𝟐 + (𝒚 − 𝒚′ )²
uma superfície condutora é equipotencial. Embora tenha sido Equação 1
idealizado originalmente para solução de problemas de
eletrostática, o método das imagens pode ser expandido para A orientação do campo pode ser obtida de acordo com a lei
avaliação de problemas envolvendo configurações de corrente de Coulomb, sendo dada pelo vetor unitário que aponta no
sobre planos condutores aterrados. sentido do vetor separação:
A teoria das imagens estabelece que uma dada configuração 𝑟⃗ = 𝑥𝑥̂ + 𝑦𝑦̂
de carga próxima a um plano infinito condutor perfeito aterrado ⃗⃗⃗
𝑟′ = 𝑥′𝑥̂ + 𝑦′𝑦̂
pode ser substituída pela própria configuração de carga, por sua 𝑅⃗⃗ = 𝑟⃗ − ⃗⃗⃗⃗
𝑟 ′ = (𝑥 − 𝑥 ′ )𝑥̂ + (𝑦 − 𝑦 ′ )𝑦̂
imagem e por uma superfície equipotencial no lugar do plano 𝑅⃗⃗ (𝑥 − 𝑥 ′ )𝑥̂ + (𝑦 − 𝑦 ′ )𝑦̂
condutor. 𝑅̂ = =
Exemplos típicos de configurações de carga encontram-se |𝑅⃗⃗ | √(𝑥 − 𝑥 ′ )² + (𝑦 − 𝑦 ′ )²
representados a seguir:
Equação 2

Dessa forma, chegamos na formulação completa do campo

elétrico 𝑬, considerando um único condutor infinito:
𝝆𝑳 (𝑥 − 𝑥 ′ )𝑥̂ + (𝑦 − 𝑦 ′ )𝑦̂
⃗⃗ =
𝑬
𝟐𝝅𝜺𝟎 (𝑥 − 𝑥 ′ )² + (𝑦 − 𝑦 ′ )²
Equação 1

Considerando que o condutor infinito esteja a uma distância

h do plano condutor elétrico perfeito (CEP), tempos para o
′
⃗⃗ = 𝝆𝑳 (𝑥−𝑥 ′)𝑥̂−ℎ𝑦̂ e para o problema
problema original que 𝑬
𝟐𝝅𝜺𝟎 (𝑥−𝑥 )²+ℎ²
−𝝆𝑳 (𝑥−𝑥 ′ )𝑥̂+ℎ𝑦̂
Figura 1: configurações de carga próxima de um plano condutor imagem que ⃗𝑬⃗ = , somando os campos para o
𝟐𝝅𝜺𝟎 (𝑥−𝑥 ′ )²+ℎ²
perfeito e configuração da imagem com o pano condutor substituído
pela superfície equipotencial. original e imagem, temos:
−𝝆𝑳 ℎ𝑦̂
⃗⃗ =
𝑬
Ao aplicar o método das imagens, duas condições devem ser 𝝅𝜺𝟎 (𝑥 − 𝑥 ′ )² + ℎ²
satisfeitas: Equação 2
1. A(s) carga(s) imagem deve(m) estar localizada(s)
no interior da região condutora; Além disso, com método das imagens também é possível
2. A(s) carga(s) imagem deve(m) estar localizada(s) efetuar o cálculo do campo magnético 𝑩, considerando um
de tal modo que o potencial na superfície condutora único condutor (infinito) imerso em um meio infinito em todas
seja zero ou constante. as direções e uma corrente filamentar 𝐼𝐿 no sentido +z, o
A primeira condição é necessária para satisfazer a equação módulo do vetor 𝑩 pode ser determinado pela Lei de Ampere e
de Poisson, e a segunda garante que as condições de fronteira é dado por:
sejam satisfeitas.
Com o método das imagens é possível efetuar o cálculo de

Belo Horizonte, 8 de março de 2018. Relatório técnico para disciplina de D.S.Araújo. Graduando em Engenharia Elétrica.
Laboratório de Eletromagnetismo do curso de Engenharia Elétrica do Centro T.H.Mello. Graduando em Engenharia Elétrica.
Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (CEFET-MG)
.
 2

𝝁𝟎𝑰𝑳 𝟏 nas seguintes situações:

|𝑩| =
𝟐𝝅 √(𝒙 − 𝒙′ )𝟐 + (𝒚 − 𝒚′ )² a) Altura média dos condutores igual a 12m.
Equação 5 Apresentar um gráfico do módulo do fasor
associado a cada componente dos campos
A orientação do campo pode ser obtida de acordo com a lei eletromagnéticos no nível do solo ao longo da faixa
de Biot-Savart, sendo dada pelo produto vetorial entre o vetor [-25,+25]m.
unitário que aponta no sentido da corrente e o vetor unitário que b) Altura dos condutores igual a 8,10m (distância
aponta no sentido do vetor separação: mínima exigida por norma para LTs de 345kV).
Apresentar um gráfico do módulo do fasor
𝑅⃗⃗ (𝑥 − 𝑥 ′ )𝑥̂ + (𝑦 − 𝑦 ′ )𝑦̂
𝑅̂ = = associado a cada componente dos campos
|𝑅⃗⃗ | √(𝑥 − 𝑥 ′ )² + (𝑦 − 𝑦 ′ )² eletromagnéticos no nível do solo ao longo da faixa
(𝑥 − 𝑥 ′ )𝑥̂ − (𝑦 − 𝑦 ′ )𝑦̂ [-25,+25]m.
𝑧̂ × 𝑅̂ =
√(𝑥 − 𝑥 ′ )² + (𝑦 − 𝑦 ′ )² c) Altura dos condutores igual a 7,40m (distância em
condição de emergência). Apresentar um gráfico do
Equação 6 módulo do fasor associado a cada componente dos
campos eletromagnéticos no nível do solo ao longo
Dessa forma, chegamos na formulação completa do campo da faixa [-25,+25]m.
magnético 𝑩, considerando um único condutor infinito:
𝝁 (𝑥 − 𝑥 ′ )𝑥̂ + (𝑦 − 𝑦 ′ )𝑦̂
⃗⃗ = 𝟎𝑰𝑳
⃗𝑩
𝟐𝝅 (𝑥 − 𝑥 ′ )² + (𝑦 − 𝑦 ′ )²
Equação 7

Considerando que o condutor infinito esteja a uma distância

h do plano condutor elétrico perfeito (CEP), tempos para o
𝝁 ′
⃗⃗ = 𝟎𝑰𝑳 (𝑥−𝑥 ′)𝑦̂+ℎ𝑥̂ e para o problema
problema original que ⃗𝑩
𝟐𝝅 (𝑥−𝑥 )²+ℎ²
−𝝁𝟎𝑰𝑳 (𝑥−𝑥 ′ )𝑦̂−ℎ𝑥̂
imagem que ⃗𝑩
⃗⃗ =
(𝑥−𝑥 ′ )²+ℎ²
, somando os campos para o
𝟐𝝅 Figura 2: Linha de transmissão trifásica
original e imagem, temos:
𝝁 ℎ𝑥̂
⃗⃗ = 𝟎𝑰𝑳
⃗𝑩
𝝅 (𝑥 − 𝑥 ′ )² + ℎ² III. DESENVOLVIMENTO
Equação 8 Executando o código em anexo, obtém-se a intensidade do
campo elétrico e do campo magnético no nível do solo e ao
O valor rms da densidade linear de cargas 𝜌𝐿 pode ser obtido
longo da faixa de servidão, para linhas de transmissões aéreas
de forma aproximada considerando que a tensão fase-terra de
infinitas, ao longo do eixo z.
cada condutor (trifásico) é dada por:
Os cálculos são feitos para diferentes alturas médias dos
𝜌𝐿 2ℎ
∆𝑽 = ln( ) condutores. Para a letra a, considerando inicialmente uma altura
𝟐𝝅𝜺𝟎 𝑎 média h=12m, é calculado a intensidade do campo elétrico, no
Equação 9
solo, associado a cada fase do sistema, os resultados são
O valor rms da corrente que circula pela LT pode ser obtido exibidos nas figuras 3, 4 e 5
considerando a sua potência aparente e o nível de tensão:
|𝑺| = √𝟑𝑽𝑳 𝑰𝑳
Equação 10

II. OBJETIVOS
Seja uma LT trifásica, 345kV e potência transmitida de 1090
MVA. Considere a sequência de fases abc e frequência de
operação 60Hz. A LT possui dois cabos por fase (Ruddy), que
podem ser representados por um único raio equivalente 7,20cm.
A distância entre as fases é de 8,40m e a LT ocupa uma faixa
de 50m (também conhecida como faixa de servidão ou de
segurança). A figura a seguir ilustra uma representação
simplificada da geometria da LT. Desenvolver um programa em
MATLAB que calcula o módulo dos campos vetoriais
intensidade de campo elétrico (𝑬) e densidade de fluxo Figura 3: Intensidade de campo elétrico no solo – Fase A
magnético (𝑩) no nível do solo ao longo da faixa de servidão,
 3

Posteriormente é efetuado o cálculo dos campos elétricos

em qualquer parte da superfície xy, o resultado é exibido na
figura 7.

Figura 4: Intensidade de campo elétrico no solo – Fase B

Figura 7: Intensidade de campo elétrico em qualquer ponto da

superfície

Continuando a análise para a média h=12m, é calculado a

intensidade do campo magnético no solo, para isso calcula-se a
corrente que circula na LT através da tensão e da potência para
calcular o campo magnético associado a cada fase do sistema,
os resultados são exibidos nas figuras 8, 9 e 10.

Figura 5: Intensidade de campo elétrico no solo – Fase C

Em seguida é aplicado o princípio da superposição para

calcular a intensidade do campo E total no solo, que é exibido
na figura 6.

Figura 8: Intensidade de campo magnético no solo – Fase A

Figura 6: Intensidade de campo elétrico total no solo

 4

Posteriormente é efetuado o cálculo dos campos magnéticos

em qualquer parte da superfície xy, o resultado é exibido na
figura 12.

Figura 9: Intensidade de campo magnético no solo – Fase B

Figura 12: Intensidade de campo elétrico em qualquer ponto da

superfície

Para a letra b, os cálculos são realizados novamente

considerando uma altura média dos condutores h=8,10m.
Primeiro é calculado a intensidade do campo elétrico, no solo,
associado a cada fase do sistema, os resultados são exibidos
nas figuras 13, 14 e 15.

Figura 10: Intensidade de campo magnético no solo – Fase C

Em seguida é aplicado o princípio da superposição para

calcular a intensidade do campo magnético total no solo, que é
exibido na figura 11.

Figura 13: Intensidade de campo elétrico no solo – Fase A

Figura 11: Intensidade de campo magnético total no solo

 5

Posteriormente é efetuado o cálculo dos campos elétricos

em qualquer parte da superfície xy, o resultado é exibido na
figura 17.

Figura 14: Intensidade de campo elétrico no solo – Fase B

Figura 17: Intensidade de campo elétrico em qualquer ponto da

superfície

Continuando a análise para a média h=8,10m, é calculado a

intensidade do campo magnético no solo, para isso calcula-se a
corrente que circula na LT através da tensão e da potência para
calcular o campo magnético associado a cada fase do sistema,
os resultados são exibidos nas figuras 18, 19 e 20.

Figura 15: Intensidade de campo elétrico no solo – Fase C

Em seguida é aplicado o princípio da superposição para

calcular a intensidade do campo E total no solo, que é exibido
na figura 16.

Figura 18: Intensidade de campo magnético no solo – Fase A

Figura 16: Intensidade de campo elétrico total no solo

 6

Posteriormente é efetuado o cálculo dos campos magnéticos

em qualquer parte da superfície xy, o resultado é exibido na
figura 22.

Figura 19: Intensidade de campo magnético no solo – Fase B

Figura 22: Intensidade de campo elétrico em qualquer ponto da

superfície

Para a letra c, os cálculos são realizados novamente

considerando uma altura média dos condutores h=7,40m.
Primeiro é calculado a intensidade do campo elétrico, no solo,
associado a cada fase do sistema, os resultados são exibidos
nas figuras 23,24 e 25.

Figura 20: Intensidade de campo magnético no solo – Fase C

Em seguida é aplicado o princípio da superposição para

calcular a intensidade do campo magnético total no solo, que é
exibido na figura 21.

Figura 23: Intensidade de campo elétrico no solo – Fase A

Figura 21: Intensidade de campo magnético total no solo

 7

Posteriormente é efetuado o cálculo dos campos elétricos

em qualquer parte da superfície xy, o resultado é exibido na
figura 27.

Figura 24: Intensidade de campo elétrico no solo – Fase B

Figura 27: Intensidade de campo elétrico em qualquer ponto da

superfície

Continuando a análise para a média h=7,4m, é calculado a

intensidade do campo magnético no solo, para isso calcula-se a
corrente que circula na LT através da tensão e da potência para
calcular o campo magnético associado a cada fase do sistema,
os resultados são exibidos nas figuras 28, 29 e 30.

Figura 25: Intensidade de campo elétrico no solo – Fase C

Em seguida é aplicado o princípio da superposição para

calcular a intensidade do campo E total no solo, que é exibido
na figura 26.

Figura 28: Intensidade de campo magnético no solo – Fase A

Figura 26: Intensidade de campo elétrico total no solo

 8

Posteriormente é efetuado o cálculo dos campos magnéticos

em qualquer parte da superfície xy, o resultado é exibido na
figura 32.

Figura 29: Intensidade de campo magnético no solo – Fase B

Figura 32: Intensidade de campo elétrico em qualquer ponto da

superfície

Para finalizar, são colocados no mesmo gráfico os campos

elétrico e magnético totais para as três situações (h=12m,
h=8,10m e h-7,40m) para efeitos de comparação, conforme
exibidos nas figuras 33 e 34.

Figura 30: Intensidade de campo magnético no solo – Fase C

Em seguida é aplicado o princípio da superposição para

calcular a intensidade do campo magnético total no solo, que é
exibido na figura 31.

Figura 33: Intensidade de campo elétrico para alturas médias

diferentes dos condutores

Figura 31: Intensidade de campo magnético total no solo

 9

V. CONCLUSÃO

Através dessa prática, foi possível observar e verificar as

características dos campos elétricos e magnéticos gerados por
uma linha de transmissão trifásica aérea, como a característica
divergente do campo elétrico e rotacional do campo magnético,
além de verificar o módulo desses campos para qualquer ponto
do plano.
O estudo dos campos elétricos e magnéticos possui grande
importância para a engenharia elétrica sendo base para toda a
teoria de circuitos elétricos e eletromagnetismo, levando a áreas
de aplicação como geração e transmissão de energia, periféricos
de computadores. O uso do MATLAB permite a visualização
dos conceitos abstratos e subjetivos da teoria de campo elétrico
e magnético, sendo importante e fundamental no processo de
Figura 34: Intensidade de campo magnético para alturas médias
aprendizado.
diferentes dos condutores
REFERÊNCIAS
[1] M. N. O. Sadiku, Elementos de eletromagnetismo, Bookman, 3a Ed.,
IV. DISCUSSÃO DOS RESULTADOS Porto Alegre, 2004.
[2] Fawwaz Ulaby, Umberto Ravaioli, Fundamentals of Applied
Com a análise dos gráficos de intensidade de campo elétrico, Electromagnetics,7a Ed.
para linhas de transmissão aéreas apresentados, podemos
concluir que o campo elétrico é mais intenso no solo
imediatamente abaixo da fase que o causa. Com a contribuição
das fases A, B e C, o campo elétrico total possui maior módulo
no solo em posições próximas das fases A e C, e vai diminuindo
conforme distanciamos da linha trifásica. O campo elétrico é
perpendicular à superfície do solo e além disso, percebemos
pelas figuras 7, 17 e 27 que o campo elétrico é mais intenso
próximo dos condutores e devido a defasagem entre eles, as
linhas de campos saem de uma fase e chegam a outra fase.
De maneira análoga, analisando os gráficos de intensidade de
campo magnético, para linhas de transmissão aéreas
apresentados, podemos concluir que o campo magnético é mais
intenso no solo imediatamente abaixo da fase que o causa. Com
a contribuição das fases A, B e C, o campo magnético total
possui maior módulo no solo em posições próximas das fases
A e C, e vai diminuindo conforme distanciamos da linha
trifásica. O campo magnético é paralelo à superfície do solo e
além disso, percebemos pelas figuras 12, 22 e 32 que os campo
magnético é mais intenso próximo dos condutores e possui
característica rotacional, conforme esperado.
Finalizando, observando as figuras 33 e 34, percebe-se que a
intensidade dos campos elétrico e magnético no solo é
inversamente proporcional à altura média dos condutores da
linha de transmissão trifásica, ou seja, quando mais próximo do
solo estão os condutores da linha trifásica, mais intenso será os
campos elétrico e magnético no solo.
Como observado nos gráficos feitos no MATLAB, foi
possível verificar que o campo elétrico diminui com a distância,
sendo praticamente nulo na maior parte do espaço entre as
cargas.