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Formación de Matrices para el estudio de sistemas eléctricos


INTRODUCCIÓN
En el análisis de sistemas eléctricos es necesario disponer de todos los datos para llevar a cabo una gran
cantidad de estudios que permiten determinar sus condiciones de operación tanto en estado estacionario
como en estado transitorio. Para ello es importante conocer las matrices de impedancias y admitancias de
la red, debido a que así es posible, mediante estudios de flujos de potencia calcular los voltajes de cada
nodo de la red, así como la potencia real y reactiva que circula a través de los sistemas de transmisión, o
al llevar a cabo un estudio de corto circuito, para determinar la corriente en puntos determinados con la
finalidad de coordinar adecuadamente los dispositivos de protección y aislar los puntos fallados.

En el estudio de sistemas eléctricos, es indispensable conocer las impedancias de secuencia de cada uno
de los componentes que forman parte de él, esto es; transformadores, generadores, grandes motores, así
como la impedancia de los sistemas de transmisión y distribución. Todos estos datos son necesarios debido
a que cada uno de ellos forma parte de las matrices de impedancias y admitancias de la red y realizar así
una gran cantidad de estudios en la red eléctrica. Se presentan diferentes formas de calcular la matriz de
impedancias y la matriz de admitancias de una red eléctrica.

FORMACIÓN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS [Y]


La matriz de admitancias del sistema eléctrico se nombra de diferentes formas, tales como Ybus, Ybarra,
o Ynodo, en realidad no interesa tanto el nombre, lo importante es tener pleno conocimiento de como
formarla y en que estudios es utilizada. Por el momento se le denominara simplemente la matriz de
admitancias Y, y los elementos de la misma como yij, siendo i, y j la fila y columna correspondiente de la
matriz.

La matriz de admitancias puede formarse de diferentes maneras, entre las cuales se encuentran las
siguientes:

1.- Aplicación de la ley de corrientes de Kirchhoff,


2.- Por inspección de la red,
3.- Por la aplicación de matrices de transformaciones singulares, y
4.- Aplicación de un algoritmo de formación de la matriz de admitancias.

Se analizan a continuación los tres primeros de ellos.

APLICACIÓN DE LA LEY DE CORRIENTES DE KIRCHHOFF


Se aplica inicialmente este método debido a que la ley de corrientes de Kirchhoff es el concepto importante
para la formación de la matriz de admitancias de la red [1,2,3]. La ley de corrientes establece que:

La suma algebraica de la corrientes que entran a un nodo es igual a cero. Se expresa matemáticamente
por medio de la ecuación siguiente:
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(1)

Que también se puede expresar como: la suma de las corrientes que entran a un nodo es igual a la suma
de las corrientes que salen del mismo nodo. La ecuación:

(2)

En dónde:
nce son las corrientes que entran al nodo, y
ncs son las corrientes que salen del nodo.

En la Figura 1, se ilustra un nodo en donde entran tres corrientes y salen dos.

Figura 2. Representación de las corrientes que entran y salen de un nodo

De la ecuación (2), se tiene:

Así, en una red de tres nodos más el de referencia como la ilustrada en la Figura 2 en la que se han
etiquetado todos los puntos nodales, se tiene la matriz de admitancias que a continuación se describe:
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Figura 2. Red eléctrica de tres nodos

Transformando las fuentes de voltaje en serie con sus impedancias a fuentes de corriente en paralelo con
sus respectivas impedancias, y se analiza cada nodo por separado, se tiene para el nodo uno la
representación mostrada en la Figura 3.

Figura 3. Nodo uno mostrando las corrientes que salen y entran a él.
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En la Figura 3, se han dibujado las corrientes que entran y salen del nodo, haciendo uso de la notación con
doble subíndice para indicar que el primero tiene un potencial mayor que el segundo y que la corriente se
supone que fluye en la dirección mostrada en la Figura del nodo uno con los demás nodos con los cuales
tiene conexión. Así, la aplicación de la ley de corrientes de Kirchhoff aplicada al nodo uno permite
establecer la ecuación siguiente:

(3)

Recordando que el fasor corriente Iij se expresa también como la diferencia de potencial V ij sobre la
impedancia entre el nodo i y el nodo j, la ecuación anterior se escribe de la forma siguiente:

(4)

Factorizando términos, se tiene que:

(5)

Aplicando la ley de corrientes al nodo dos, como se muestra en la Figura 4.


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Figura 4. Nodo dos mostrando las corrientes que entran y salen de él.

se tiene que:

(6)

Que es igual a:

Factorizando términos, se establece la ecuación:

(7)

Para el nodo tres, después de transformar la fuente de voltaje en serie con la impedancia de j0.8, a una
fuente de corriente en paralelo con la misma impedancia, se tiene la representación mostrada en la Figura
5.
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Figura 5. Nodo tres mostrando las corrientes que entran y salen del nodo 3.

Aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff, se tiene la ecuación:

(8)

En términos de voltajes e impedancias es igual a:

(9)

Agrupando términos semejantes, se tiene:

(10)
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En las ecuaciones (5), (7), y (10), las variables a determinar son los voltajes de los nodos 1,2, y 3, por lo
que se pueden relacionar matricialmente de la forma siguiente:

(11)

En forma compacta se acostumbra a escribir la ecuación anterior de la forma:

(12)

En dónde:

[Y] Es la matriz de admitancias,


V es el vector de voltajes nodales, e
I es el vector de corrientes aplicadas a cada nodo.

Así, para el sistema de tres nodos de la Figura 2 la ecuación (12) se puede expresar en general de la forma
siguiente:

(13)

Los elementos yij de la matriz de admitancias de la ecuación (13), son conocidos como:

Admitancias propias cuando i = j, esto es; y11 , y22 , y y33 , y


Admitancias mutuas cuando i … j, esto es; y12 , y13 , y21, y23 , y31 , y32.
Sustituyendo valores en la matriz se tiene:
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(17)

Resolviendo por medio de cualquier método de solución la ecuación (17) se tiene que los voltajes nodales
son iguales a [4,5,6]:

Resolviendo por Matlab, se tiene:


a = [-5.5i 2.5i 2i;2.5i -8i 5i;2i 5i -8.25i]

a=

0 - 5.5000i 0 + 2.5000i 0 + 2.0000i


0 + 2.5000i 0 - 8.0000i 0 + 5.0000i
0 + 2.0000i 0 + 5.0000i 0 - 8.2500i

» b = [0.6-1.0392i;0;0.2778-1.5757i]

b=

0.6000 - 1.0392i
0
0.2778 - 1.5757i

» a1 = inv(a)

a1 =
0 + 0.4460i 0 + 0.3331i 0 + 0.3100i
0 + 0.3331i 0 + 0.4500i 0 + 0.3535i
0 + 0.3100i 0 + 0.3535i 0 + 0.4106i

» v=a1*b

El vector solución es: v =

0.9519 + 0.3537i
0.9032 + 0.2981i
0.9691 + 0.3001i
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FORMACIÓN POR INSPECCIÓN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS


Los sistemas eléctricos reales normalmente están formados por un considerable número de nodos, por lo
que no es cómodo establecer para cada uno la ley de corrientes de Kirchhoff y encontrar una relación
semejante a las ecuaciones (4), (6) u (8), en su lugar se acostumbra a tener la información de la red como
se muestra en la tabla 1.
Tabla 1. Información de interconexión de la red.
Ne Nodo P Nodo Impedancia Admitancia paralelo
Q

1 1 0 0+j1.0 (Z10) j0.0

2 1 2 0+j0.4 (Z12) J0.0

3 1 3 0+j0.5 (Z13) j0.0

4 2 0 0+j2.0 (Z20) j0.0

5 2 3 0+j0.2 (Z23) j0.0

6 3 0 0+j0.8 (Z30) j0.0

En la tabla 1, se muestra toda la información necesaria de la red para la formación sistemática de la matriz
de admitancias, la cual es aplicable independientemente del tamaño del sistema. El método de formación
de la matriz de admitancias se denomina así, debido a que únicamente es necesario observar detenidamente
la red o los datos para determinar el valor de los elementos de [Y] de la ecuación (13).

El método es aplicable de la forma siguiente:

Analizando la tabla 1, sin considerar el nodo de referencia (0), la admitancia propia del nodo 1 está formada
por los elementos 1, 2, y 3. De tal manera que:

(18)

De igual manera, para el nodo dos, la admitancia y22 está formada por los elementos 2, 4, y 5, y es igual
a:

(19)

Finalmente, para el nodo tres, su admitancia está formada por los elementos 3, 5, y 6, y es igual a:

(20)
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Los valores de las ecuaciones (18), (19), y (20), son iguales a los ya obtenidos en la ecuación (17) y la
manera en la que se calcularon fue más simple sin la necesidad de establecer las ecuaciones de cada nodo
como anteriormente se hizo.

Los elementos yij de la matriz de admitancias se obtienen por la observación de los datos en la tabla 1,
basta con analizar las columnas P y Q sin considerar el elemento cuando Q=0. Así, para el elemento dos
en el que P=1 y Q=2, se tiene que:

En el elemento tres, se tiene P=1, y Q=3, por lo que:

En el elemento cinco, se tiene P=2, y Q=3, por lo que:

El signo negativo en las admitancias es debido a que la corriente entre el nodo i y el nodo j, queda
determinada por la diferencia del voltaje del nodo i y el nodo j, de donde aparece el término -Vj/Zij.
La matriz de admitancias pertenece a una red bilateral lineal en donde se cumple que; y21 =y12, y31 =y13, y23
=y32 . La matriz de admitancias así formada es igual a la establecida por la ecuación (17).

Una forma sistemática y rápida para encontrar la matriz de admitancias por inspección a partir de los datos
de la tabla 1 es la siguiente:

Para los elementos de la diagonal principal, la admitancia propia es igual a:

(21)

En dónde:
Ei Es en número de elementos conectados al nodo i,
Zk es la impedancia conectada al nodo i,
yii es la admitancia propia del nodo i.

En palabras, ”La admitancia propia de cada nodo i de la matriz [Y], es igual a la suma de los inversos
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de las impedancias de los elementos conectados a ese nodo”

Las admitancias colocadas fuera de la diagonal principal de la matriz de admitancias se obtienen a partir
de la relación siguiente:

(22)

En dónde:
Los nodos P y Q deben ser diferentes al nodo de referencia,
P es el índice del nodo de inicio,
Q es el nodo final, y
yij es la admitancia mutua entre el nodo i y el nodo j .

En palabras, la ecuación (22) establece que:” La admitancia mutua entre el nodo i y el nodo j, es igual
al negativo del inverso de la impedancia entre eso nodos” [7] .

Para la red mostrada en la Figura 6.

Figura 6. Diagrama unifilar de un sistema eléctrico de potencia

Las líneas de transmisión que interconectan al sistema tienen las características mostradas en la tabla 2.
Tabla 2. Información de la interconexión del sistema
Ne Nodo Nodo Impedancia Admitancia
P Q Zij paralelo

1 1 2 0.01008+j0.05040 j0.05125

2 1 4 0.00744+j0.03720 j0.03875

3 2 3 0.00744+j0.03720 j0.03875

4 4 3 0.01272+j0.06360 j0.06375
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Para el sistema de la Figura 6, el sistema de ecuaciones de la red tiene la estructura siguiente:

(23)

De los datos de la tabla 2, la matriz de admitancias se forma de manera semejante a como anteriormente
se estableció en el sistema de la Figura 2. Los datos nuevos que aparecen en la columna de impedancia
paralelo de la tabla 2, se adicionan a los elementos de la admitancia propia como se muestra en la Figura
7.

Figura 7. Interconexión del nodo 1 con los nodos 2 y 4 del sistema de la Figura 6.
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Para formar el elemento y11 de la matriz de admitancias de la ecuación (21), se suma el inverso de la
impedancia del elemento que interconectan al nodo 1 con el nodo 4, y al inverso de la impedancia del
elemento que interconecta al nodo 1 con el nodo 2, y además se suma admitancia del elemento 1 a 2 y la
admitancia del elemento 1 a 4. Así, se tiene que:

Para la admitancia y22 siguiendo un procedimiento semejante se tiene:

La admitancia del nodo tres es igual a:

Finalmente, para el nodo cuatro;


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Las admitancias fuera de la diagonal principal yij , haciendo uso de la ecuación (22) son:

Las impedancias y admitancias de las líneas de transmisión que interconectan al sistema en la Figura 6 se
determinan a partir de datos como; características de los cables, tales como resistencia por unidad de
longitud, radios de los conductores de fase y los conductores de guarda que componen la línea, así como
de su localización en la torre. Las ecuaciones que permiten encontrar la impedancia serie y la admitancia
paralelo de la línea de transmisión se pueden encontrar en diferentes fuentes que tratan ampliamente el
cálculo de parámetros de líneas de transmisión.

Para determinar los parámetros de la línea de transmisión son necesarios los datos siguientes [8,9,10]:

* La altura promedio de los conductores de fase sobre el nivel de tierra,


* La altura promedio de los conductores de guarda sobre el nivel de tierra,
* La separación entre conductores (de fase y de guarda),
* El número de conductores de fase y de guarda,
* El tipo de conductor de fase(radio geométrico medio, y resistencia por unidad de longitud),
* La resistencia del conductor de guarda, y su radio geométrico medio,
* La frecuencia en Hz, y
* La resistividad del terreno.

En la Figura 8, se representa una torre para una línea de transmisión para 346 KV con dos conductores por
fase y dos conductores de guarda (u y w).
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Figura 8. Torre de una línea de transmisión no


transpuesta para 346 KV.

Datos de los conductores:


Resistencia del conductor de fase: 0.117S/milla a 60Hz,
Radio medio geométrico: Ds=0.0375 pies,
Radio del conductor de guarda: 0.001 pies,
Resistencia del conductor de guarda: 4.0 S/milla
Dos conductores por cada fase separados 18 pulgadas.

Los datos de impedancia y admitancia son obtenidos de programas digitales que calculan la matriz de
impedancias y de admitancias de la línea de transmisión a partir de los datos mostrados en la Figura 8 y
de los datos de los conductores obtenidos de tablas. Para el cálculo de parámetros de líneas puede utilizarse
el EMTP, o un programa desarrollado por del autor, que utiliza los mismos conceptos de Alvarado para
el cálculo de la matriz de impedancias [11,12].

Los resultados del programa para cálculo de parámetros Parame, son los siguientes [12]:

CALCULO DE PARÁMETROS DE LINEAS DE TRANSMISIÓN AÉREAS


*****************************************************************
COORDENADAS DE LA LINEA
[ pies ]
HY( 1)= 60.000 HX( 1)= -12.000
HY( 2)= 60.000 HX( 2)= 12.000
HY( 3)= 45.000 HX( 3)= -24.750
HY( 4)= 45.000 HX( 4)= -23.250
HY( 5)= 45.000 HX( 5)= -0.750
HY( 6)= 45.000 HX( 6)= 0.750
HY( 7)= 45.000 HX( 7)= 24.750
HY( 8)= 45.000 HX( 8)= 23.250
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La matriz de impedancias es (Ohms/milla):
**********************************
0.25759E+00 0.20106E+00 0.19890E+00 (parte real)
0.10930E+01 0.60332E+00 0.52097E+00 (parte imaginaria)

0.20106E+00 0.26171E+00 0.20106E+00


0.60332E+00 0.10895E+01 0.60332E+00

0.19890E+00 0.20106E+00 0.25759E+00


0.52097E+00 0.60332E+00 0.10930E+01

La matriz de capacitancias es (Farads/milla):


************************************
0.15719E-07 -0.32568E-08 -0.12327E-08
-0.32568E-08 0.16299E-07 -0.32568E-08
-0.12327E-08 -0.32568E-08 0.15719E-07

La matriz de impedancias incluye el efecto del retorno por tierra, y el efecto de los conductores de
guarda, la matriz de capacitancias incluye también el efecto de los conductores de guarda [13].

El programa EMTP o su versión para computadora digital de escritorio (ATP), permite determinar el
comportamiento de líneas de transmisión ante condiciones de energización/desenergización, puede simular
diferentes tipos de terminación, diferentes grados de compensación paralelo para conocer el efecto de
reactores y capacitores en la magnitud de la sobretensión en la línea.

Las ecuaciones de Carson y las ecuaciones de Alvarado incluyen el efecto de tierra o de la frecuencia en
el cálculo de la matriz de impedancia de la línea de transmisión. El programa parame, utiliza las ecuaciones
de Alvarado, que se muestran a continuación [14,15]:

Las ecuaciones de Alvarado para determinar la impedancia propia de la línea de transmisión son las
siguientes [15]:

Para la impedancia propia:

para i=1,N (24)

Para la impedancia mutua:


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para i=1,N, e i…j (25)

En dónde:

y además:

Siendo:
µo la permeabilidad del espacio libre,
Pc la profundidad de penetración compleja,
T=2Bf la frecuencia angular en radianes por segundo,
Hi la altura del conductor i sobre el nivel de tierra,
Hj la altura del conductor j sobre el nivel de tierra,
Ri radio del conductor i,
dij distancia entre el conductor i y el conductor j,
N el número de conductores de la línea, y
D g es la resistividad del terreno
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La matriz de capacitancias se obtiene por inversión de la matriz de potenciales que se calcula de la forma
siguiente:

Para los elementos propios de la matriz de potenciales [8]:

i=1,N (26)

Los elementos mutuos se calculan por medio de la ecuación:

para i=1,N, e i…j (27)

En dónde ,=8.856x10 -12 F/m, y la capacitancia es igual a:


(28)
Con las expresiones anteriores, las ecuaciones de la línea de transmisión se convierten en relaciones
matriciales, mismas que pueden estudiarse por medio del análisis modal el cual consiste en desacoplar la
fase a, de la fase b, y de la fase c, esto es; eliminar los efectos entre fases. En el análisis de sistemas
eléctricos, en diferentes situaciones es necesario trabajar en forma independiente cada fase, en el caso de
transitorios electromagnéticos esto se hace por medio matrices que se conocen como matrices de
transformación que desacoplan las tres fases del sistema. La matriz de transformación de Carrenbawer es,
dada su estructura, la que se utiliza para llevar a cabo el desacoplamiento de las tres fases de un sistema
trifásico, y está dada por la expresión siguiente [17,18]:

(29)

Siendo F el número de fases.


Con la ecuación (29), y definiendo las expresión para los voltajes de fase de la forma siguiente [8]:

(30)

se tiene la ecuación:

(31)

Despejando el vector V o12 , se tiene:


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(32)

En dónde, se define la matriz diagonal siguiente:

(33)

La ecuación (32) se expresa de la manera siguiente:

(34)

La matriz de la ecuación (33) es diagonal, de donde (34) se expresa por medio de la ecuación:

(35)

En forma separada para cada modo de propagación se escriben los elementos de la ecuación (35) de la
manera siguiente:

(36)

(37)

(38)

Así, para cada modo de propagación (cero (o), positivo (1), y negativo (2)) se resuelven las ecuaciones
diferenciales para determinar la forma en la que se propaga el voltaje en la línea de transmisión.

Si la matriz de impedancias y de capacitancias se diagonaliza, se obtienen los valores siguientes:


Para la matriz de impedancias [6]:

y para la matriz de capacitancias:


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La admitancia paralelo de cada línea de transmisión se determina a partir de la capacitancia, siendo igual
a:

(39)

Siendo T, la frecuencia de operación de la red e igual a 376.991 rad/seg. Para determinar los valores en
por unidad, son necesarios los datos de voltaje y potencia base en el sistema de transmisión [9].

FORMACIÓN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS POR TRANSFORMACIONES


SINGULARES
Una forma alternativa de encontrar la matriz de admitancias de un sistema eléctrico es por medio de la
formación de una matriz transformación. Esta matriz tiene la particularidad de no tener inversa, de donde
proviene el nombre del método. Para formar esta matriz de transformación, únicamente se hace uso de la
interconexión de la red asignando una referencia al nodo de envió y al nodo de recepción, mismos que son
designado de manera convencional por quien utiliza el método [7].

Para formar la matriz de admitancias por transformaciones singulares, se requiere formar la matriz A, y
la matriz de admitancias primitiva, mismas que se utilizan en la ecuación siguiente [7,19]:

(40)

Siendo:

[Ybus] La matriz de admitancias nodales,


[A] La matriz de incidencia elemento bus,
[A T ] La transpuesta de la matriz de incidencia elemento bus,
[y prim ] La matriz de admitancias primitiva ( el inverso de la impedancia de cada elemento).

La matriz [y prim ] y la matriz [A], se generan de la manera que se describe a continuación.

Tomando como referencia la red de la Figura 2, misma que se repite por conveniencia en la Figura 9. La
matriz A, se determina formando a partir de la red de la Figura 9 una gráfica orientada en la que se
numeran los nodos y se etiquetan los elementos de una manera sistemática, misma que se describe a
continuación.
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Figura 9. Red para formar la matriz de admitancias por transformaciones singulares

Primero, se genera la gráfica orientada a partir de la red original, misma que se muestra en la Figura 10.

Figura 10. Red orientada de la Figura 9.

La orientación de la red generalmente se hace tomado como punto de partida el nodo de referencia. Se
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inicia con el nodo (0), en este caso y se numeran progresivamente los elementos conectados a los demás
nodos. El inicio de la numeración de los elementos es arbitrario, pero es importante seguir el etiquetado
de los elementos siguiendo el orden el que se encuentran numerados los nodos. En la Figura 11, se muestra
el numerado de los elementos para formar la matriz de incidencia elemento nodo.

Figura 11. Gráfica orientada de la red de la Figura 9.

A partir de la gráfica orientada y tomando como referencia que si un elemento sale de un nodo le
asignamos un 1, y si entra al nodo le asignamos un –1 , formamos la tabla 3 que relaciona todos los nodos
y elementos de la red. En la tabla 3, se muestra la incidencia de los elementos a cada nodo de la red.

Tabla 3. Incidencia elemento nodo

Elemento Nodo 0 Nodo 1 Nodo 2 Nodo 3

1 1 -1

2 1 -1

3 1 -1

4 1 -1

5 1 -1

6 1 -1

Con la tabla 3, se forma la matriz de incidencia elemento nodo:


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Nodo 0 Nodo 1 Nodo 2 Nodo 3

1 -1

1 -1

B= 1 -1

1 -1

1 -1

1 -1

La matriz de incidencia elemento bus, se obtiene cancelando la columna del nodo de referencia, y es la
siguiente:

Nodo 1 Nodo 2 Nodo 3

-1

-1

A= -1

1 -1

1 -1

1 -1

Expresada en forma matricial, se tiene entonces:

(41)

La transpuesta de la matriz A, es:


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(42)

La matriz yprim de la ecuación (40), se obtiene a partir del inverso de la impedancia de cada elemento de
la red. Por lo cual el orden de esta depende del tamaño del sistema bajo estudio. En este caso la matriz yprim
será de 6x6, e igual a:

(43
)

La multiplicación de las matrices (42), (43), y (41), debe dar como resultado una matriz de 3x3, que es
el orden de la matriz de admitancias nodal del sistema de la Figura 9.

Multiplicando (43), y (41), se tiene:


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(44
)

Multiplicando la matriz (42) por la matriz (44), se tiene:

(45
)

En esta ecuación se observa que los elementos diagonales de la matriz resultante son la suma del inverso
de las impedancias conectadas a cada nodo, de la misma manera en la que se suman los elementos en la
formación por inspección de la red como se hizo en el párrafo anterior. La matriz yprim considera el inverso
de las impedancias individuales de cada elemento de la red, y dependiendo de la cantidad de ellos en el
sistema, será el orden de esta. Generalmente, es esta una de las desventajas de la formación de la matriz
de admitancias nodales por medio de las transformaciones singulares. Existe un método que es más
adecuado cuando se trata de incluir el efecto de dos líneas de transmisión que se encuentran acopladas
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magnéticamente. Este método es conocido como formación por algoritmo de la matriz de admitancias.

FORMACIÓN DE LA MATRIZ DE IMPEDANCIAS Zbus


La formación de la matriz de impedancias de una red eléctrica es importante para realizar una gran
cantidad de estudios y conocer su comportamiento bajo diferentes condiciones de operación. Es importante
para determinar las corrientes de corto circuito que se presentan en diferentes partes de la red y establecer
las características de los interruptores que protegerán al sistema ante una eventualidad como estas. Al igual
que la matriz de admitancias, existen varias maneras de formar la matriz de impedancias, entre ellas se
encuentran:

1.- Formación de la matriz de impedancias Zbus por inversión de la matriz de admitancias,


2.- Formación de la matriz de impedancias Zbus por reducción de la red,
3.- Formación de la matriz de impedancias Zbus por algoritmo,
4.- Formación de la matriz de impedancias Zbus por inversión de columna de Ybus.

En la formación de la matriz de impedancias por inversión de la matriz Y bus , simplemente se hace uso de
algún paquete comercial tal como Matlab, Mathcad, y se obtiene Zbus . Este método no es muy adecuado
sobre todo cuando la matriz de admitancias es grande, debido a la gran cantidad de datos que se deben
de procesar y a la lentitud misma del método de inversión. Este método se aplica cuando la matriz de
admitancias es pequeña principalmente.

El segundo método es principalmente académico debido a que con este se conocen los fundamentos
importantes que hay en la formación de la matriz Zbus , y la utilidad que tiene cada uno de los elementos
cuando se analiza un sistema eléctrico de potencia. Para aplicar este método inicialmente se va hacer uso
de un sistema de dos nodos, como el mostrado en la Figura 12.

Figura 12. Sistema de dos nodos

En la red de la Figura 12, el sistema de ecuaciones que se genera a partir de la formulación nodal es el
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siguiente:

(46)

Misma que en términos de impedancia se puede escribir de la forma:

(47)

En forma compacta se escribe como:

(48)

Siendo:
Zbus la matriz de impedancias,
I bus el vector de corrientes, y
V bus el vector de voltajes de nodo.

Que en forma desarrollada es igual a:

(49)

Las impedancias z 11 y z22 reciben el nombre de impedancias propias, y las impedancias z 21 y z 21 reciben
el nombre de impedancias mutuas. Para determinar los valores de las impedancias de la matriz Zbus se
sigue el procedimiento que a continuación se describe.

Para el cálculo de las impedancias propias z 11 y z 22 se establecen las ecuaciones siguientes:

De la ecuación (49):
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(50)

Si en las ecuaciones (50), se hace I2 =0, e I1 =0, tenemos [7,9]:

(51)

(52)

Siendo (51) y (52), los equivalentes de Thévenin vistos desde el nodo 1, y el nodo 2 respectivamente.
Entonces, si se determina la impedancia vista desde cada nodo de la red de la Figura 12, se tiene:

Para el nodo uno, el circuito de la Figura 12, se puede dibujar como se muestra en la Figura 13.

Figura 13. Circuito para calcular z11

La ecuación (51), expresa que la corriente en el nodo uno, manteniendo igual a cero la corriente en el nodo
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dos, produce un voltaje V 1 en ese mismo nodo, como se aprecia en la Figura 13. Del análisis de circuitos,
la corriente Ia genera un voltaje al punto de referencia igual a:

Siendo el voltaje V 1 igual a:

De donde se tiene que:

Para calcular I2 ahora se aplica una corriente en el nodo dos como se muestra en la Figura 14, y se calcula
el voltaje en ese nodo que aparece por la aplicación de esta corriente.

Figura 14. Nodo dos al que se le aplica una corriente para calcular el voltaje V 2
Form ación de matrices para el estudio de sistemas eléctricos Ru bén Villafuerte D íaz 30
La corriente Ia por división de corriente es igual a:

Y el voltaje en el nodo dos es igual a:

De donde se tiene que:

Para calcular los elementos de fuera de la diagonal principal de la matriz de impedancias, z 12, y z 21 ,
sabiendo que la matriz es simétrica, estas son iguales, y se aplica una corriente en el nodo uno o en el
nodo dos, y se calcula el voltaje que ellas producen en los nodos opuestos. Para clarificar esto, si se aplica
una corriente en el nodo uno, se determina el voltaje que así se genera en el nodo dos. También es posible
aplicar una corriente en el nodo dos, y calcular el voltaje que un voltmetro mediría en el nodo uno. Para
ello se hace uso de la ecuación (49). De la primera ecuación, dejando activa la corriente en el nodo dos,
e inactiva la corriente en el nodo uno, se tiene:

(53)

En esta ecuación se expresa el efecto que tiene aplicar una corriente en el nodo dos sobre el nodo uno (el
cual se manifiesta como un voltaje). Del circuito de la Figura 14, la división de corriente permite calcular
el valor de Ib , misma que es igual a:

Y el voltaje V 1 es igual a:
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Sustituyendo en la ecuación (53), se encuentra que:

Con estos valores la ecuación (47) se escribe como se muestra en la ecuación siguiente.

(54
)

Como un segundo ejemplo, considerese nuevamente la red de la Figura 2, misma que por comodidad se
reproduce en la Figura 15 para formar la matriz de impedancias Zbus de la misma manera en la que se
formo la matriz del sistema de dos nodos analizado previamente.

Figura 15. Sistema de tres nodos para formar la matriz de impedancias Zbus
Form ación de matrices para el estudio de sistemas eléctricos Ru bén Villafuerte D íaz 32

Con la finalidad de analizar la red de la Figura 15 con mayor facilidad, en la Figura 16 se reacomodan los
elementos que interconectan los nodos uno, dos, y tres.

Figura 16. Red de la Figura 15 modificada para calcular Zbus

Siendo las impedancias Z1 , Z2 , y Z3 calculadas a partir de la transformación )-Y, mismas que son iguales
a [1]:
Form ación de matrices para el estudio de sistemas eléctricos Ru bén Villafuerte D íaz 33
En la Figura 17 se muestran los valores de las impedancias calculadas.

Figura 17. Red de la Figura 16 con las impedancias de la estrella equivalente.

El sistema de ecuaciones que relaciona la matriz de impedancias Zbus para el sistema de la Figura 17 es
el mostrado en la ecuación (55), y la forma desarrollada para las impedancias en la ecuación (56) es
mostrada.

(55)

Des
pejando Zii de las ecuaciones correspondientes:
Form ación de matrices para el estudio de sistemas eléctricos Ru bén Villafuerte D íaz 34

(56)

Para calcular la matriz de impedancias el circuito de la Figura 17 se modifica cortocircuitando las fuentes
de voltaje y es mostrado en la Figura 18.

Figura 18. Red de la Figura 17 sin las fuentes

Para calcular las impedancias propias z11 , z22 , y z 3 3 , se aplican corrientes en los nodos 1, 2, y 3,
respectivamente, manteniendo inactivas cualquier tipo de fuentes, exactamente igual a cuando se determina
el equivalente de Thévenin visto dese algún punto de la red. Así, para calcular la impedancia vista desde
el nodo uno, el circuito de la Figura 18 se muestra en la Figura 19 en donde únicamente es
de importancia el nodo uno, al mismo que se le aplica una corriente I1 .
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Figura 19. Red para calcular z 11 .

Debido a que únicamente interesa el nodo uno, el circuito puede reducirse sumando las impedancias que
se encuentren en serie y calculando el equivalente de las que se encuentren en paralelo hasta tener una sola
impedancia entre el nodo uno y el nodo de referencia. Al hacer de reducciones en la red, la Figura 20 es
equivalente a la Figura 19.

Figura 20. Equivalente al circuito de la Figura 19

Calculando el equivalente paralelo de las impedancias de j0.89091 y j2.0273, y sumando después con la
impedancia de j0.18182, se obtiene el circuito mostrado en la Figura 21.
Form ación de matrices para el estudio de sistemas eléctricos Ru bén Villafuerte D íaz 36

Figura 21. Reducción del circuito de la Figura 20.

Finalmente, el equivalente paralelo de las dos impedancias es: Z11 = j0.44467. Para los demás nodos el
procedimiento es semejante.

Una forma de determinar la matriz Zbus para cualquier red, independientemente de su tamaño es mediante
la formación de esta por algoritmo. Las ecuaciones en las que se sustenta la formación de la matriz Zbus
por algoritmo se pueden encontrar en libros sobre análisis de sistemas eléctricos de potencia [1, 2]. En esta
trabajo se utiliza un programa de computadora que se desarrolló especialmente para formar la matriz de
impedancias con la finalidad de utilizarla en estudios de cortocircuito. Los datos que se requieren para
ejecutar el programa y obtener el resultado deseado son los mencionados a continuación.

1.- La red de la Figura 15 se repite aquí por comodidad y se muestra en la Figura 22, de ella se va a
generar una gráfica que muestre únicamente la forma en la que se encuentra interconectada, numerando
progresivamente y de manera sistemática cada uno de los elementos del sistema.
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Figura 22. Sistema para formar la matriz de impedancias por algoritmo

2.- El paso siguiente es generar la gráfica del sistema, numerando progresivamente cada elemento de este,
e iniciando con el nodo etiquetado con el número uno (en algunos casos, dependiendo de la lógica de
programación es necesario numerar el nodo de referencia con el número uno, y los demás en orden
progresivo). Posteriormente, se numeran los elementos iniciando con los elementos que se encuentran
conectados, tratando de numerar siempre en orden progresivo.

En la Figura 23, se muestra la gráfica del sistema mostrado en la Figura 22. Se observa en la Figura 23
la numeración del nodo de referencia como el nodo uno, posteriormente se numeran los nodos del sistema.
Esta numeración no afecta los valores de impedancia calculados. En el caso de que se numeren los nodos
de manera diferente a los mostrados en la Figura, esto afecta únicamente a la posición en la matriz de
impedancias de los valores calculados.
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Figura 23. Gráfica del sistema de la Figura 22

3.- Con la numeración de los nodos de la red mostrada en la Figura 23, se generan los datos de la tabla
4.

Tabla 4. Elementos y sus impedancias en la gráfica de la Figura 23


Elemento Nodo a Nodo Impedancia propia Impedancia mutua

1 A B j1.0

2 A C j2.0

3 A D j0.8

4 B C j0.4

5 B D j0.5

6 C D j0.2
Form ación de matrices para el estudio de sistemas eléctricos Ru bén Villafuerte D íaz 39
Si se forma la matriz de admitancias nodales por inspección de la red se tiene:

(57
)

Invirtiendo se obtiene la matriz de impedancias Zbus :

(58)

Si se forma por algoritmo la matriz de impedancias Z b u s , se tiene entonces los resultados del programa
Fzbus siguientes:

*****************************************************
Formación de la Matriz de Impedancias por Algoritmo
*****************************************************
Elem Np Nq Imp. prop Imp. mut.
1 1 2 j1.00000 0.00000
2 1 3 j2.00000 0.00000
3 1 4 j0.80000 0.00000
4 2 3 j0.40000 0.00000
5 2 4 j0.50000 0.00000
6 3 4 j0.20000 0.00000

Numero de elemento agregado 1


La matriz Zbus , es:
1.00000

Numero de elemento agregado 2


La matriz Zbus , es:
1.00000 0.00000
0.00000 2.00000
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Numero de elemento agregado 3
La matriz Zbus , es:
1.00000 0.00000 0.00000
0.00000 2.00000 0.00000
0.00000 0.00000 0.80000

Numero de elemento agregado 4


La matriz Zbus , es:
0.70588 0.58824 0.00000
0.58824 0.82353 0.00000
0.00000 0.00000 0.80000

Numero de elemento agregado 5


La matriz Zbus , es:
0.45748 0.38123 0.28152
0.38123 0.65103 0.23460
0.28152 0.23460 0.48094

Numero de elemento agregado 6


La matriz Zbus , es:
0.44596 0.33311 0.30999
0.33311 0.45003 0.35350
0.30999 0.35350 0.41061

En la forma común de representar una matriz, se tiene entonces:

Al agregar el elemento número seis, los valores obtenidos son iguales a los de la matriz (58), difieren en
diezmilésimas, por lo que se consideran iguales. Una ventaja importante de esta forma de generar la matriz
de impedancias es que se aplica a cualquier sistema, independientemente de su tamaño, y al mismo tiempo
es posible considerar el acoplamiento electromagnético que siempre existe en los sistemas de transmisión
de energía eléctrica con corrientes variables en el tiempo (C.A). Como se observa en los resultados
anteriores, al considerar cada elemento del sistema se va formando la matriz de impedancias hasta
considerar completamente todos ellos. Este método es el más aplicado cuando el tamaño del sistema es
considerable y no es conveniente la inversión matricial.
Form ación de matrices para el estudio de sistemas eléctricos Ru bén Villafuerte D íaz 41

BIBLIOGRAFÍA
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