APOSTILA DE

DETECTORES DE
MOVIMENTO

Segmil Distribuidora

Joinville, Junho de 2006

 Introdução:

Nós da Segmil Distribuidora, esperamos que este guia de funcionamento e aplicações de

sensores IVP sirva como fonte de consultas para todos os profissionais da área, seja ele
instalador, vendedor ou prestador de serviços em empresas de segurança e monitoramento.

O que é um IVP?

O Infra Vermelho Passivo, ao contrário do que todos acreditam, não emite qualquer tipo de
energia, ele apenas “vê” imagens em infra-vermelho. O IVP detecta variações de
temperatura contrastantes entre uma temperatura de fundo e objetos movendo-se em seu
campo de proteção.

Como o IVP Trabalha?

Para entendermos seu funcionamento, precisaremos inicialmente conhecer um pouquinho

de física. Tudo na natureza “vibra” em uma certa freqüência, a qual é definida pelo seu
comprimento de onda. O sensor Pyroeletrico é na verdade um receptor destas ondas, e os
materiais empregados em sua construção são o Lítio e/ou o Tântalo. Para que este sensor
seja estabilizado somente pelo comprimento de onda emitido pelo corpo humano, um filtro
de grande exatidão é usado na construção do IVP. A seguir iremos relatar a evolução destes
sensores, desde os primeiros as serem construídos e até os dias de hoje.

Primeira Geração

Os primeiros sensores fabricados, em meados dos anos 80, analisavam o sinal de detecção
de forma analógica, o que resultava em disparos falsos devido ao baixo nível de
comparações realizadas por esta tecnologia. Na verdade o sinal gerado por um intruso era
facilmente confundido com ruídos externos, já que não havia como prepara-los.

Segunda Geração

Nesta geração, o sinal de saída dos sensores começou a ser analisado por
microprocessadores, os quais diferenciam sinais gerados por intrusos de sinais causados por
variações ambientes, interferências de RF e ruídos internos. As principais vantagens desta
tecnologia são:
• Maior eficiência na filtragem de sinal de disparo;
• Conversão do sinal analógico para o digital;
• Análise mais rápida e precisa dos sinais de detecção;
• Diferenciação de interferências ambientais;
A principal inovação desta geração de sensores é conhecida como ASIC (Aplication
Specific Integrated Chip) ou seja, todos os microprocessadores do circuito foram
incorporados em um só chip chamado de CR-412, especifico para a aplicação em
detectores. Desta forma todos os circuitos ( comparadores, amplificadores e reguladores)
estão integrados, o que diminui o risco de problemas com componentes.
 Terceira Geração

Depois da grande evolução, em termos de circuito, ocorrida com o ASIC, a Terceira

geração de sensores ampliou todo o seu campo de proteção, através da inovação de sua
lente. A lente plana usada até pouco tempo esta sendo substituída pela lente esférica que
entraremos em detalhes nas próximas paginas.

Quarta Geração

Nesta ultima geração de sensores, a grande evolução se dá ao dispositivo que focaliza a

energia infravermelha para o pyrosensor, o qual já não é mais a lente. O refletor Óptico
multifacetado, comumente conhecido como espelho, é um refletor côncavo, metálico ou de
plástico recoberto com uma camada refletora prateada, com varias pequenas facetas como
uma seção de um domo invertido. Neste caso, a janela de detecção possui apenas um filtro
para luz branca, por onde a energia infravermelha passa, é refletida e focalizada no
elemento sensor. A grande vantagem que a estrutura é rígida e imune à ação de ultravioleta
e de calor, evitando é claro muitos disparos em falso.

Alarmes Falsos

Os alarmes falsos são causados por inúmeros fatores segundo a uma pesquisa recente feita
no Brasil, foi levantado os seguintes números:

79 % Alarmes Falsos Causados pelos Usuários.

20 % Defeitos nos Equipamentos e Interferências Eletrostática nos mesmos.
01 % Alarmes Reais

Algumas circunstâncias nas quais ocorrem os falsos alarmes, podem ser previstas.
Citaremos algumas orientações para podermos evitar estes disparos falsos, que denigrem a
imagem das empresa de SEGURANÇA:

• Tentar desligar digitando o código errado,

• Entrar no Imóvel sem desligar o alarme,
• Esquecer o alarme desligado e ligar ao chegar,
• Ligar e demorar a sair,
• Acionar o alarme e entrar ou permanecer em zona protegida,
• Usar código de coação para ligar ou desligar o sistema de alarme,
 Causas de Alarmes devido à interferência externas e Eletrostáticas:

• Pequenos animais,
• Plantas,
• Portas e janelas mal fechadas,
• Interferências eletromagnéticas,
• Umidade,
• Induções causadas por outros equipamentos,
• Agentes da Natureza,
• Entrada indevida de tensão pela rede elétrica ou de telefonia,
• Defeitos de fabricação,
• Definição Incorreta do equipamento,
• Término da vida útil de componentes,
• Falta de Manutenção Preventiva,
• Instalações fora das especificações,

Princípio do Detector de Movimento:

• Todos os objetos sólidos acima do zero absoluto (- 273°C) emitem energia

infravermelha.
• Objetos quentes irradia mais energia infravermelha do que objetos frios.
• Detectores Infravermelhos Passivos podem sentir uma mudança na energia
invisível irradiada pelos objetos no campo de visão. Uma pessoa em movimento
cria tal mudança na qual pode ser mais quente ou mais frio do que o fundo do
campo de visão.

Obs: Outros objetos no ambiente podem também produzir uma mudança na energia vista
por um detector PIR.
21°C Parede 26,5°C Parede

29,5°C Pessoa
24°C Pessoa
 Um PIR consiste de Três componentes básicos:

1 – Ótica

Focaliza a energia infravermelha no elemento sensor.

Podem ser espelhos ou lentes Fresnel
A face em um espelho, ou seções de uma lente define uma área de cobertura.

2 - Elemento Sensor.

O elemento sensor transforma a energia infravermelha em energia elétrica.

Optics

Sensor

3 - Processamento do Sinal – Isto é Muito Importante.

O processamento analisa o sinal elétrico e separa falsos alarmes dos sinais de alarmes reais.
 Compensação de Temperatura Como Funciona

Como sabemos é comum você regular um sensor de movimento com temperatura amena
ele detectar uma distancia de uns 10 metros e quando a temperatura sobe na casa dos 32° o
detector detectar apenas numa distancia de 05 ou 06 metros. Na figura abaixo podemos
entender o porque.

38ºC

32ºC

26ºC

38ºC

32ºC

26ºC

* Compensação de Temperatura Bosch ajusta a sensibilidade para cima e então retorna com
a temperatura da sala.

* Isto resulta em performance consistente sem o risco de falsos alarmes em altas

temperaturas.

* Algumas unidades de Compensação de Temperatura continua a aumentar a sensibilidade

com a temperatura deixando-os vulneráveis a falsos alarmes em altas temperaturas.

Detectores Microondas Como é seu Princípio:

* Detectores Microondas são “transceptores”, eles transmitem e recebem energia

microondas ao mesmo tempo.
* Se não houver objetos em movimento na área de detecção, a energia recebida pelo
detector será estável.

* Se houver movimento na área de cobertura, a energia recebida pelo detector mudará.

* Detectores Bosch analisam esta mudança para determinar se foi causado por uma atual
fonte de alarme.

µW energia vai

µW energia volta

Características Importantes dos Detectores Microondas:

• A diferença de Temperatura não o acionará;

• A diferença de Umidade não o acionará;
• Corrente de Ar não o acionará;
• A Luz solar, Luz do Farol, Aquecedores não farão disparar;

Cuidados Importantes:

• Os detectores com Tecnologia Microondas eles ultrapassam paredes, então

requerem um ajuste cuidadoso;
• Ele detecta encanamento de água;
• Ele detecta lençol de água que correr em baixo da terra (então jamais instale virado
para o chão);
• Nunca Instalar um Detector Microondas próximo a lâmpadas fluorescentes;
• Nunca Instalar dois detectores Microondas próximo um do outro, pois os
microondas poderão interferir na detecção dos mesmos.
 TECNOLOGIA TRITEC BOSCH

Detectores TriTech’s são especialmente projetados para poder distinguir diferenças

físicas entre pessoas e animais. Abaixo estão os fatores combinados que permitem os
detectores TriTech’s identificar a diferença.

Cães
Pessoas Vantagem do TriTech
s

Menos pêlo Mais pêlo resulta em menos sinal infravermelho.

Cabelo no corpo Mais pêlo Entradas de PIR são otimizadas para distinguir
(geralmente) diferença na energia IR.
(geralmente)
Pernas e braços das pessoas criam sinais de
Braços e microondas maiores. Entradas de Microondas
Membros Pernas finas são ajustadas para detectar esta diferença na
Pernas energia.
grossas
Pessoas são maiores no padrão de cobertura
Relativamente porque são mais altos. O padrão de cobertura
Relativamente
Altura Alto Baixo reconhece isto por variar a sensibilidade da
(Abaixo de 1,2m) zona de detecção que é baseada na altura.
(Acima de 1,2m)

Dicas de Sensores:

1 - Vantagens de Uso de Lente Esférica em Sensor Passivos.

Pense no sensor como um “Olho eletrônico” e compare a imagem que ele vê com a
imagem vista por uma câmera de vídeo. Na câmera, quando se deseja ajustar o foco, gira-se
a lente no sentido horário ou anti-horário, este movimento faz com que ela fique mais
próxima ou mais distante do CCD, e assim se obtém a melhor definição de Imagem. E
lembre-se: não existem “Lentes Planas”. Em todos os equipamentos que visualizam
imagens ( Câmeras Fotográficas, Filmadoras,...) as Lentes são esféricas ( Côncavas ).

A Imagem bem definida significa informação de melhor qualidade - É o que desejamos

com os sensores infravermelhos passivos: que saibam avaliar as informações do ambiente
protegido para acionar um alarme somente quando houver certeza de sua necessidade. Com
a lente esférica o pyroelemento se localiza sempre no centro do campo visual do sensor,
garantindo as mesmas distâncias entre ele e qualquer ponto da lente e assim teremos a
mesma qualidade de informação em qualquer um de seus 78 pontos de leitura.

2 - Capacitor de Proteção – Como todos nós sabemos existe muitas interferências

eletromagnéticas, ruídos de transistores elétricos,... . Para evitar disparo em falso em
qualquer sensor de movimento com alimentação entre 9 e 16 Vcc, podemos colocar um
capacitor de 1000 MF / 16 volts com isto damos mais estabilidade na alimentação do
sensor.

3 – Nunca Instale um detector de fronte para a porta ou a janela, sempre coloque ele na
posição lateral, pois assim você cortará as camadas de detecção. Se você instalar o detector
de frente você consegue chegar até o mesmo andando bem devagar;

4 – Articulador é coisa do passado;

5 – Distancia da infra-estrutura de cabos para sensores de movimento:

Para 200 metros usar o fio 0,50 mm.

Para 300 metros usar o fio 0,75 mm.
Para 400 metros usar o fio 1,00 mm.
Para 800 metros usar o fio 1,50 mm.

6 – A altura recomendada de instalação dos detectores é de 2,10 metros, abaixo disto ou

acima disto você já estará ciente que o detector não irar funcionar da maneira que vem
especificado.

7 – Sensor de Barreira ou Sensor Ativo, algumas precauções:

Manter Linha de Visão Clara;

Garantir uma Superfície de Montagem Estável;
Reduzir a Possibilidade de Reflexão;
Evitar a Luz Solar Direta (amanhecer ou entardecer);
–Ponto receptor Norte quando possível;
–Posicionar o receptor levemente para baixo;

8-
Bibliografia:

Livro: Segurança Eletrônica Proteção Ativa – Rubens Lopes Junior

Manual de Planejamento Técnico em Segurança Empresarial - Lucas Blanco

Apostila de Treinamento Bosch.

Apostila da Mícron.