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Donde:
Energía de traslación.
Energía de rotación.
Masa del cuerpo.
tensor de (momentos de) inercia.
velocidad angular del cuerpo.
traspuesta del vector de la velocidad angular del cuerpo.
velocidad lineal del cuerpo.
Para un objeto de tamaño finito, esta energía cinética se llama la energía cinética
de traslación de la masa, para distinguirlo de cualquier energía cinética
rotacional que puede poseer. La energía cinética total de una masa, se puede
expresar como la suma de la energía cinética de traslación de su centro de masa,
más la energía cinética de rotación alrededor de su centro de masa.
La energía cinética es la labor imprescindible para precipitar un determinado cuerpo de una masa
desde lo que se entiende como su descanso hasta la velocidad que alcanza, entonces, una vez
lograda la activación cualquier cuerpo mantendrá su energía cinética siempre y cuando no
modifique su velocidad. En tanto, para que el cuerpo regrese al estado de reposo será
imprescindible un trabajo pero al revés del cuerpo, en sentido negativo de la energía cinética.
Principio Trabajo-Energía
Este principio establece que el trabajo mecánico realizado sobre un cuerpo es igual al cambio en la energía
cinética del cuerpo.
Esto significa, que el trabajo mecánico es igual a la energía cinética final menos la energía cinética inicial del
cuerpo.
O sea:
Donde: