Válvulas de control direccional

En los circuitos hidráulicos las válvulas de control direccional llamadas válvulas de vías
o válvulas direccionales son las que controlan los actuadores dirigiendo su funcionamiento
en una dirección u otra, permitiendo o bloqueando el paso de aceite o aire ya sean
hidráulicas o neumáticas, tanto con presión o al tanque.
Dos de las características principales que posibilitan su clasificación son el número de vías
y el número de posiciones, definidos a continuación.

 vías: llamamos así al número de bocas de conexión del elemento de distribución.

Pueden tenerse válvulas de 2, 3, 4, 5 o más vías. No es posible un número de vías
inferior a dos.
 posiciones: se refiere al número de posiciones estables del elemento de
distribución. (número de maniobras distintas que puede realizar una válvula). Las
válvulas más comunes tienen 2 o 3 posiciones, aunque algunos modelos
particulares pueden tener más. No es posible un número de posiciones inferior a
dos.
Estas posiciones están representadas en los esquemas neumáticos o hidráulicos por
cuadrados que en su interior indica las uniones que realizan internamente la válvula con
las diferentes vías y la dirección de circulación del líquido o aire, o en el caso de una línea
que sale de una vía y no tiene unión con otra vía sería en el caso de estar bloqueada esa
vía en esa posición.

Figura: Válvula con 2 y 3 posiciones

Los tipos de válvulas de control direccional que nos podemos encontrar son los siguientes:

 Válvula direccional 2/2:

En este caso la válvula en una posición une las dos vías y en la otra posición las
separa.

Figura: Válvula 2 vías 2 posiciones

 Válvula direccional 3/2:

Tiene dos posiciones y tres vías donde una de ellas va al actuador, normalmente un
cilindro de simple efecto o actuador que tiene un retorno mecánico, normalmente
por muelle y las otras dos vías van al tanque y a la presión haciendo que en una
posición el aceite o aire, dependiendo si el circuito es hidráulico o neumático, vaya
al actuador presión y en la otra posición retorne del actuador al tanque.

Figura: Válvula 3 vías 2 posiciones

 Válvula direccional 4/2:

Tiene dos posiciones como en el caso anterior de la válvula 3/2 pero en este caso
tiene dos vías al actuador, permitiendo que en una posición provoque el
funcionamiento del actuador en sentido contrario, ya siendo un cilindro de doble
efecto haciendo que en una posición salga el pistón y en la otra entre el pistón del
cilindro. En el caso que el actuador sea un motor hidráulico girará en un sentido al
estar en una posición y en el sentido contrario al cambiar la válvula de posición.

Figura: Válvula 4 vías 2 posiciones

 Válvula direccional 4/3:

Estas válvulas siguen teniendo 4 vías, que son presión (P), tanque (T), A y B que son
las vías que van al actuador ya sea cilindro o bomba hidráulica. La variación está en
que tiene tres posiciones siendo iguales los circuitos internos de las posiciones
laterales que las encontradas en las válvulas 4/2, pero nos encontramos con la
posición central cuyo circuito puede ser de varias formas diferentes:
 Válvula direccional 4/3 con centro abierto: El centro abierto significa que las
cuatro vías están unidas internamente.
 Válvula direccional 4/3 con centro cerrado: El centro cerrado significa que las
cuatro vías están bloqueadas internamente impidiendo la circulación del aceite
o aire en ninguna de las direcciones.
 Válvula direccional 4/3 de centro en tándem: el centro en tándem significa que
tiene las dos vías que van al actuador bloqueadas y las dos vías que van a la
presión y al tanque conectadas permitiendo que se quede el actuador
bloqueado y la presión enviarla al tanque o a otra válvula mientras está ese
actuador inmovilizado.
  Válvula direccional 4/3 de centro abierto negativo: En este caso el centro tiene
la presión bloqueada y el actuador retorno por las dos vías la presión al tanque.

 Válvula direccional 5/2:

 Éstas poseen cinco orificios de conexión y dos posiciones de mando. A diferencia
de la 4/2, poseen dos escapes correspondiendo uno a cada utilización. Esto brinda
la posibilidad, entre otras cosas, de controlar la velocidad de avance y retroceso de
un cilindro en forma independiente.

Figura: Válvula 5 vías 2 posiciones

Figura: Válvula 5 vías 2 posiciones con sentido indistinto de circulación de fluido.

 Válvulas de 3 posiciones:
Las funciones extremas de las válvulas de tres posiciones son idénticas a las de dos
posiciones, pero a diferencia de éstas incorporan una posición central adicional.
Esta posición podrá ser de centro cerrado, centro abierto o centro a presión. Un
centro abierto permite la detención intermedia de un actuador en forma libre,
dado que ambas cámaras quedan conectadas a escape en esa posición. Un centro
cerrado, por el contrario, permitirá una parada intermedia, pero el cilindro
quedara bloqueado por imposibilitarse sus escapes. El centro a presión mantiene
alimentadas ambas cámaras, lo que permite detener con precisión un cilindro sin
vástago, compensando eventuales pérdidas de aire del circuito.

Figura: Válvula de 5 vías y 3 posiciones con centro cerrado

Figura: Válvula de 5 vías y 3 posiciones con centro abierto

  Electroválvulas
En las electroválvulas la señal que da origen a la conmutación es de naturaleza
eléctrica, excitando a un solenoide que por acción magnética provoca el
desplazamiento de un núcleo móvil interno que habilita o no el pasaje de fluido.
En los mandos directos el mismo núcleo habilita o no el pasaje principal de fluido;
en los mandos electroneumáticos una válvula piloto de mando directo comanda la
señal neumática que desplaza al distribuidor principal.
Características funcionales de válvulas
Existen una serie de características a definir en la elección de una válvula. Éstas son:

 Montaje de válvulas
Las válvulas direccionales en su concepción básica poseen las bocas de conexión
directamente sobre su cuerpo. Esta forma de montaje es adecuada cuando se trata
de automatismos simples con una cantidad reducida de válvulas.

Otra forma de montaje es a través de las bases unitarias, donde todas las
conexiones se encuentran sobre una parte inferior carente de partes móviles y de
mantenimiento.

El recambio o mantenimiento periódico de la válvula no implica tareas de

desconexión y conexión, con el consiguiente ahorro de mano de obra y tiempo.

Basándose en este criterio, se han desarrollado las denominadas bases manifold o

bases para montaje múltiple. A diferencia de las bases unitarias, se forma un canal
común de alimentación y otro para los escapes, economizando en conexiones y
montaje. Las utilizaciones son generalmente posteriores, posibilitando el montaje
frontal en tableros con sus salidas por la parte posterior del mismo.
Válvula reguladora unidireccional

Las válvulas reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de avance o retroceso

de un cilindro. Cada reguladora de caudal sólo regula la velocidad en un sentido.

El aire puede circular por la estrangulación o por el antirretorno, cuando el antirretorno le

deje paso libre circulará a la misma velocidad que en el resto del circuito, sin embargo,
cuando el antirretorno le corte el paso el único camino que le quedará será la estrangulación
y por lo tanto disminuirá su velocidad.

Figura: Válvula reguladora unidireccional

Las válvulas reguladoras de caudal deben colocarse lo más cercanas posible al cilindro.
En los cilindros de doble efecto siempre se debe regular la salida del aire del cilindro ya sea
al avance o al retroceso.
Aplicaciones tipo:

 Control de velocidad de avance en un cilindro de doble efecto.

En este caso se estrangula la alimentación de aire puesto que no existe la conexión de

escape.
El aire que llega al cilindro lo hará a una velocidad inferior puesto que tiene que pasar por
una estrangulación, como consecuencia el cilindro saldrá más despacio.

Figura: Válvula reguladora con un cilindro de doble efecto

En este caso, la presión en la cámara posterior sube lentamente por efecto del
estrangulamiento del regulador, por lo tanto, hasta que no se alcance la presión necesaria
para vencer la resistencia al movimiento del émbolo, éste no se moverá; y cuando lo haga,
por efecto de las inercias aumentará el volumen de la cámara posterior, la presión
disminuirá y se repondrá lentamente debido al estrangulador (si la presión cae por debajo
del valor necesario para mover el émbolo éste se parará o retrocederá ). Como
consecuencia de este efecto ésta regulación no se utiliza en la práctica).

 Control de velocidad de avance y retroceso en un cilindro de doble efecto

En este caso se estrangula el aire de entrada y el de salida al cilindro, por lo que tanto la
velocidad de avance como la de retroceso podrán ser controladas.

Figura: Control de avance y retorceso de velocidad de un cilindro de doble efecto.

 Control de la velocidad al avance con una válvula 4/2.

La reguladora se conecta al escape de aire, el aire que se encuentre en la cámara del cilindro
tiene que escapar por una estrangulación, esto hace que el cilindro avance más despacio

Figura: Control de avance de velocidad de una válvula 4/2

  Control de la velocidad al avance y retroceso con una válvula 4/2.
Al conectar las reguladoras en la alimentación y el escape de la válvula podremos controlar
tanto la velocidad de avance como la de retroceso del cilindro

Figura: Control de avance y retroceso de velocidad de una válvula 4/2

 Control de la velocidad al avance y retroceso con una válvula 5/2

Esta válvula tiene escapes independientes para cada salida, esta característica aporta dos
posibles conexiones.

Control de la velocidad al avance y retroceso con una válvula 5/2 conectando la reguladora
de la misma manera que con una válvula 4/2.

Figura: Control de avance y retroceso de velocidad de una válvula 5/2

Válvula check
Las válvulas anti-retorno, también llamadas válvulas de retención, válvulas
uniflujo o válvulas check, tienen por objetivo cerrar por completo el paso de un fluido en
circulación -bien sea gaseoso o líquido- en un sentido y dejar paso libre en el contrario.
Tiene la ventaja de un recorrido mínimo del disco u obturador a la posición de apertura
total.
Se utilizan cuando se pretende mantener a presión una tubería en servicio y poner en
descarga la alimentación. El flujo del fluido que se dirige desde el orificio de entrada hacia
el de utilización tiene el paso libre, mientras que en el sentido opuesto se encuentra
bloqueado.
Hay varios tipos de válvula de retención:

 Válvula de clapeta oscilante: una clapeta oscilante funciona como obturador y cierra el
paso, por gravedad, cuando el fluido circula en dirección no deseada (ver figura, al
principio). Funcionan por gravedad, por lo que deben colocarse en una posición
determinada.
 Válvula de muelle: no es necesario que mantengan una posición determinada, pues su
funcionamiento no depende de la gravedad; de estas hay dos tipos:

 En uno, un muelle tarado a cierta presión, sostiene un obturador sobre un anillo

de cierre; la presión del agua vence la resistencia del muelle dejando pasar el
fluido, pero el muelle cierra el paso cuando el fluido circula en sentido contrario;
 En el otro, llamado de doble clapeta, dos clapetas semicirculares, giran sobre un
eje, cerrando el paso cuando están alineadas; un muelle las mantiene en
posición, pero no interviene en la retención. Tiene menor pérdida de carga que
la anterior, a cambio el cierre es menos estanco.

 Válvula de pistón: un émbolo, terminado en un obturador se apoya sobre el anillo de

cierre; está alojado en un pistón cilíndrico de modo que el fluido, al pasar en la dirección
correcta, levanta el émbolo, pero al cambiar de dirección, el émbolo asienta sobre el
anillo; la forma del apoyo del émbolo ayuda a que la presión del agua en retroceso
apriete el obturador sobre el anillo de cierre. Como la primera, requiere ser montada
en posición adecuada, pues también funciona por gravedad.
 Válvula de retención de bola: es un tipo especial para terminales de bombas de
extracción de pozos, por ejemplo; una bola se asienta sobre el anillo de cierre; cuando
la bomba extrae agua del depósito o pozo, la bola se levanta y se dispone en un
alojamiento lateral para no estorbar el paso, pero cuando para la bomba, retorna, por
gravedad, a su posición de cierre para evitar que la tubería se vacíe.
Válvulas de escape rápido
Tal y como indica su nombre, su misión es evacuar rápidamente el aire de cualquier
recipiente (normalmente, de la cámara que se está vaciando en un momento determinado
en un cilindro de doble efecto), para así conseguir un aumento de su velocidad de actuación.

El aire que entra por el orificio de alimentación (1) desplaza la membrana de obturación, lo
que bloquea el escape (3) y conecta el orificio (2) por el que se llena un determinado
recipiente. Cuando cesa la alimentación en (1), el aire a presión acumulado mueve la
membrana hacia (1) y sale con rapidez por el escape (3).

Figura: Estructura de la válvula de escape rápido

Cilindro de desplazamiento lineal
Los cilindros neumáticos independientemente de su forma constructiva, representan los
actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos neumáticos. Existen dos tipos
fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en
un sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de
salida y retroceso.

 Cilindros de simple efecto

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se hace
retornar por medio de un resorte interno o por algún otro medio externo como cargas,
movimientos mecánicos, etc. Puede ser de tipo “normalmente dentro” o “normalmente
fuera”.

Figura: Cilindros de simple efecto

Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un
consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamaño. Sin
embargo, hay una reducción de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, así que
puede ser necesario un diámetro interno algo más grande para conseguir una misma fuerza.
También la adecuación del resorte tiene como consecuencia una longitud global más larga
y una longitud de carrera limitada, debido a un espacio muerto.
La variedad constructiva de los cilindros de simple efecto es muy importante, pero todos
ellos presentan la misma mecánica de trabajo. Se muestran a continuación algunos
ejemplos de los mismos:

Figura: Cilindro de simple efecto “tradicional” normalmente dentro

Figura: Cilindro de simple efecto con guiado y camisa plana, normalmente fuera

Figura: Compacto simple efecto

 Figura: Micro cilindo simple efecto

 Cilindros de doble efecto

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la
de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que emplean las
dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos componentes sí que pueden
realizar trabajo en ambos sentidos.
Sus componentes internos son prácticamente iguales a los de simple efecto, con pequeñas
variaciones en su construcción. Algunas de las más notables las encontramos en la culata
anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la inyección de aire
comprimido (en la disposición de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser
conexionado, siendo su función la comunicación con la atmósfera con el fin de que no se
produzcan contrapresiones en el interior de la cámara).
El perfil de las juntas dinámicas también variará debido a que se requiere la estanqueidad
entre ambas cámaras, algo innecesario en la disposición de simple efecto.

Figura: Cilindro de doble efecto

El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho más extenso que el de los
de simple, incluso cuando no es necesaria la realización de esfuerzo en ambos sentidos.
Esto es debido a que, por norma general (en función del tipo de válvula empleada para el
control), los cilindros de doble efecto siempre contienen aire en una de sus dos cámaras,
por lo que se asegura el posicionamiento.
Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un actuador de
doble efecto, es preciso que entre las cámaras exista una diferencia de presión. Por norma
general, cuando una de las cámaras recibe aire a presión, la otra está comunicada con la
atmósfera, y viceversa. Este proceso de conmutación de aire entre cámaras nos ha de
preocupar poco, puesto que es realizado automáticamente por la válvula de control
asociada (disposiciones de 4 o 5 vías con 2 o 3 posiciones).
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los
componentes más habituales en el control neumático. Esto es debido ha:

 Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de avance y

retroceso).
 No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle en
oposición.
 Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en
disposición de simple, al no existir volumen de alojamiento.
No debemos olvidar que estos actuadores consumen prácticamente el doble que los de
simple efecto, al necesitar inyección de aire comprimido para producir tanto la carrera de
avance como la de retroceso.