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HYDRAULIQUE INDUSTRIELLE

LES CONTROLES DE DIRECTION

Monsieur SALL Oumar


Professeur de fabrication mécanique
Lycée technique d’industrie Maurice
Delafosse DAKAR
mars 2018
Hydraulique industrielle L.T.I.D
LES CONTROLES DE DIRECTION B.T.S Promo T

Table des matières


A. LES CLAPETS ANTI-RETOUR (« CHECK VALVE ») ....................................... 2
a) Clapet anti-retour simple : ....................................................................................................... 3
b) Clapet anti-retour piloté (« pilot operated check valve») ........................................................ 3
c) Clapet anti-retour piloté double ............................................................................................... 4
d) Valve de remplissage (« prefill valve »).................................................................................. 4
B. LES DISTRIBUTEURS ........................................................................................... 6
a. Constitution interne des distributeurs .................................................................................... 7
b. Les types de commande : ........................................................................................................ 8
c. Les principaux distributeurs : .................................................................................................. 9

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Dans un circuit hydraulique, le contrôle de la direction du fluide se fait après le contrôle de
pression qui lui se fait immédiatement après la pompe.
Pour contrôler la direction du fluide, il existe un grand nombre de composants tant dans leur
construction que dans leur mode d’action.

A. LES CLAPETS ANTI-RETOUR (« CHECK VALVE »)


Permettent de faire circuler le fluide dans un sens et de le bloquer dans l’autre sens.
Ils peuvent servir :
 comme contrôle de direction ou comme contrôle de pression.
 pour créer des pressions pilotes.
 de « bypass » sur les filtres à l’huile et les échangeurs de chaleur.
 à la limite comme soupape de séquence.

2 1

Figure 1 symbole clapet anti-retour

NB: Sur un schéma, lorsque le ressort est montré, cela signifie que la
valeur de compression du ressort est importante pour le
fonctionnement du système.
Ils sont à siège et clapet; donc, elles sont sans fuite (plus la pression est élevée, plus ils sont
étanches). Ce sont les appareils les plus étanches en hydraulique.
Au repos le clapet est plaqué sur son siège par le ressort.
Si la pression du fluide en 1 est suffisante pour vaincre l’effort du ressort, le clapet libère le
passage de l’huile.
Si la pression du fluide en 1 baisse ou si le fluide arrive en 2, le clapet se referme sous l’action
du ressort ou du fluide et la canalisation est obturée.
Le seuil de déclanchement est déterminé par le type de ressort utilisé (généralement entre 0,5
et 5bars).

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a) Clapet anti-retour simple :
Il permet le passage du fluide dans le sens A B. On
rencontre également des clapets comportant un ressort de
tarage permettant de ne déclencher leur ouverture qu’à partir
d’une certaine valeur de pression (3 à 5 bars)

Figure 2Schéma clapet anti-retour simple

b) Clapet anti-retour piloté (« pilot operated check valve»)

Ce sont des soupapes d’arrêt pouvant être ouvertes dans le sens normal de
fermeture. C’est-à-dire qu’il est possible avec ce type de clapets d’établir un
débit inverse (B  A) en pilotant l’orifice de pilotage externe.
Ils sont utilisés :
- Pour obtenir une fermeture étanche de circuits de travail et même
sous pression que l’on pourra ouvrir au moment désiré. Figure 3 symbole
- Comme sécurité pour éviter le mouvement d’une charge dans le cas clapet anti-retour
piloté
d’une rupture de canalisation.
- Contre des mouvements de fuite de récepteurs hydrauliques
encastrés.
- Dans les connecteurs à attache rapide « Quick connect » pour éviter de perdre le
fluide dans la conduite lors de son débranchement. (On a à ce moment un pilotage
mécanique)
- Permettre le passage d’un fluide d’appoint (gros débit) dans une direction à moindre
coût. (clapet piloté étant moins dispendieux qu’un distributeur).
Ils sont souvent utilisés comme éléments de sécurité. Il faut par contre prévoir une
décompression des canalisations amont et des canalisations de pilotage.
Il est recommandé de placer les clapets au plus près de l’actionneur.
Afin d’assurer une fermeture efficace du clapet piloté en position repos, ses orifices A et X
doivent être décomprimés.
Pour cela, les centres des distributeurs à utiliser avec les clapets doivent mettre leurs orifices
A et B en relation avec le réservoir.
? ?

Rapport de pilotage
Lorsqu’on travaille avec des clapets anti-retour pilotés, il faut tenir compte du
rapport de pilotage. C’est le rapport entre la surface de pilotage (X) et la surface
en contact avec la ligne de pression (B). Le rapport le plus employé est
généralement 4 : 1, mais il peut varier selon le fabricant.
Ce qui signifie que la pression de pilotage en « X » pour forcer l’ouverture de la
soupape d’arrêt doit être légèrement supérieure au ¼ de la pression de fermeture
en « B ».

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c) Clapet anti-retour piloté double

Pour réaliser un blocage hydraulique de l’actionneur dans les deux sens de déplacement, il
faut utiliser deux clapets pilotés ou un clapet piloté double.
Il s’agit de deux clapets pilotés réunis dans un même piston commun.

Figure 5 symbole Figure 4 symbole simplifié


détaillé clapet anti- clapet anti-retour piloté
retour piloté double double

Par ce système de double clapet anti-retour piloté, on peut assurer une


étanchéité parfaite pour permettre le blocage du vérin dans les deux
sens. Pour faire un mouvement, il faut absolument que le système
donne une pression hydraulique pour faire bouger le vérin. Les
Figure 6 Schéma utlisation
charges actives sur le vérin, ne peuvent pas faire bouger le vérin. d'un clapet anti-retour piloté
double

d) Valve de remplissage (« prefill valve »)

Ce type de valve est un clapet anti-retour à


déverrouillage hydraulique. Elle est utilisée
pour réaliser une fermeture étanche de circuits
hydrauliques sous pression (par exemple de
vérins de presse).
En raison de ses excellentes caractéristiques
d‘écoulement et de la force de fermeture
relativement faible du ressort (5) au niveau du
clapet principal, elle convient plus
particulièrement aux fonctions de
réalimentation et de remplissage, par exemple
sur les vérins principaux de presse pendant le
mouvement de fermeture rapide.
La valve se compose essentiellement du corps
(1), du piston de commande (2), du clapet
principal (3), du clapet de pilotage (4) et des
ressorts (5) et (6).

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Version sans décompression préalable :
La valve permet le libre passage de A vers B. Dans le sens
inverse, le ressort (5), assisté de la pression à l‘orifice B,
maintient le clapet principal (3) sur son siège. L‘application
d‘une pression à l‘orifice de commande (2) vers le bas, à
l‘encontre du ressort (6), soulevant ainsi le clapet principal (3)
de son siège. L‘écoulement à travers la valve peut alors se faire
également en sens inverse.
Version avec décompression préalable :
Le fonctionnement de cette version correspond pour l‘essentiel à celui de la version sans
décompression préalable. A l‘application d‘une pression à l‘orifice de commande X, le piston
de commande (2) commence par ouvrir uniquement le clapet de pilotage (4), ce qui permet
une décompression sans à-coup du fluide hydraulique sous pression.

Figure 7 Schéma utilisation d'une Valve de remplissage

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B. LES DISTRIBUTEURS
Les distributeurs sont destinés, dans une utilisation
hydraulique, à diriger le fluide (sous pression ou sans
pression) dans certaines directions. Ils sont placés
entre le groupe hydraulique et les actionneurs. Les
plus utilisés sont les distributeurs à tiroir.

Figure 8 Composition d'un distributeur

Figure 9 Vue en coupe d'un distributeur à tiroir


 On a principalement 3 types d’éléments internes pour un distributeur, soit : à
« clapet », à « tiroir cylindrique pivotant » et à « tiroir coulissant ».
 On retrouve plusieurs types de commande; manière dont on va exécuter le
changement de position du distributeur. Elle peut-être manuelle, mécanique,
électrique, hydraulique, pneumatique ou une combinaison de celle-ci. La nouvelle
position peut être maintenue (commande crantée) ou momentanée (commande
retour par ressort).
 On en retrouve aussi avec plus ou moins de ports de connexions (voies ou orifices
ou « way »), ce nombre de ports de connexions varie en général entre 2 et 4
(quelquefois on en rencontre plus dans le cas de bloc de distributeurs « block
valve »)
 On les trouve aussi en 2 ou 3 positions, chaque position défini une configuration
précise des chemins d’accès du fluide entre les ports de connexions du distributeur.
(Exceptionnellement on retrouve des distributeurs à 4 positions).
 Le nombre d’orifices de connexions :
- 2 – orifices (« 2 – way »)
- 3 – orifices (« 3 – way »)
- 4 – orifices (« 4 – way »)
Ces orifices dont le nombre varie ont une désignation normalisée :
Arrivée de la pression : P
Retour au réservoir : R et T
Utilisation (branchement des actionneurs) : A et B
Pilotages : X et Y
 Le nombre de positions
- 2 positions :
La position au repos peut-être :
NO (Normalement ouvert) ou
NF (Normalement fermé) ou
P-A (la pression à l’orifice A) ou
P-B (la pression à l’orifice B)…)
- 3 positions (il faut alors spécifier la configuration de la partie centrale)
- 4 positions (distributeur spécial)

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a. Constitution interne des distributeurs
i. Les distributeurs à clapet
Les distributeurs à clapet se différencient des distributeurs à tiroirs par leur propriété de
verrouillage sans fuite, ce qui ne peut pas être obtenu avec les distributeurs à tiroir, à cause du
jeu nécessaire entre l’élément coulissant et le corps du distributeur.

Figure 10 Symbole d'un distributeur 3/2 à clapet

Ces distributeurs peuvent être utilisés jusqu'à 630.bar (9 000 psi).

La construction de ces appareils ne permet pas de gros débits. Les distributeurs à tiroir sont
plus utilisés en pareil cas.
ii. Distributeur rotatif à 4 / 3 (« Rotary 4-way valve »)
Le principe utilisé est celui des vannes.

Ils ne peuvent être utilisés qu'avec de faibles


débits et à basse pression.

L’élément central est un rotor centré avec


précision dans le bâti du distributeur.
Il est actionné manuellement ou
mécaniquement seulement.
Il est surtout employé comme contrôle pilote
pour d’autres distributeurs.
Figure 12 Distributeurs rotatif (à boisseau)

Figure 11 Principe de fonctionnement d'un distributeur rotatif

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iii. Les distributeurs à tiroir :
Le tiroir est une pièce de révolution rectifiée et
possédant des gorges qui mettent en communication les
différents orifices du distributeur. Ce tiroir coulisse dans
l'alésage usiné dans un corps massif. Cet alésage
comporte des gorges annulaires conjuguées à celles du
tiroir. L'étanchéité entre les différents domaines,
pouvant être soumis à des pressions différentes, est
réalisée par l'ajustement entre le tiroir et l'alésage. La
qualité de l'étanchéité (et donc le débit de fuite entre les
domaines) dépend du jeu et du recouvrement entre du Figure 13 Coupe d'un distributeur à tiroir
tiroir dans l'alésage.
Ce sont les distributeurs les plus répandus. Ils présents des avantages tels que :
- Construction relativement simple
- Performances de débit élevées
- Tiroir pratiquement équilibré d’où de faibles forces de commande nécessaires
- Fuites internes faibles
- Nombreuses possibilités de commande (manuelle, mécanique, électrique,
hydraulique, pneumatique, etc.)
b. Les types de commande :
Le type de commande est le dispositif qui permet le déplacement du tiroir à l’intérieur du
corps du distributeur.
Il existe 4 sortes dispositifs de commande.
Ils sont représentés sur les côtés de la représentation symbolique du distributeur.

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c. Les principaux distributeurs :
i. les distributeurs 3/2 :
Ils autorisent l’écoulement du fluide dans un sens tout en l’interdisant dans l’autre
sens.
Exemple :
Pour le distributeur ci-dessous, lorsque le solénoïde n’est pas excité, le distributeur
peut être parcouru de (A) vers (T) et l’orifice (P) est bloqué.

Lorsque le solénoïde est excité, le distributeur est traversé de (P) vers (A) tandis que
le passage est bloqué en (T).

Figure 14 Symbole distributeur 3/2


monostable à commande électrique

ii. les distributeurs 4/2 :


Ils autorisent l’écoulement du fluide dans les deux directions. Ils assurent
l’alimentation des deux chambres du vérin.

Figure 15 Principe de fonctionnement distributeur 4/2 monostable à commande manuelle

Lorsque le solénoïde n’est pas excité, le distributeur peut être parcouru de (P) vers (B) et de
(A) vers (T).
Lorsque le solénoïde est excité, le distributeur peut être parcouru de (P) vers (A) et de (B)
vers (T).

Figure 16 Symbole distributeur 4/2


monostable à commande électrique

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iii. les distributeurs 2/2 :
Le distributeur 2/2, aussi appelé bloqueur, permet d’alimenter un circuit hydraulique ou de
l’isoler du reste de l’installation.
Dans le distributeur, l’étanchéité entre le piston et le corps n’étant pas absolue, de légères
fuites peuvent apparaitre au niveau des joints. Cette huile issue des fuites résiduelles doit être
canalisée et évacuée : c’est le rôle du collecteur des fuites résiduelles.

Figure 18 Distributeur 2/2 Figure 17 Distributeur 2/2


N.O à commande manuelle N.F à commande manuelle

iv. les distributeurs 4/3 :


Ils autorisent l’écoulement du fluide dans les deux directions en alimentant la chambre arrière
ou la chambre avant. Ils possèdent en plus une position médiane.
Ils permettent la commande des vérins double effet, ou des moteurs hydrauliques.

Les positions médianes :

Centre fermé Centre tandem


Tous les orifices du distributeur sont fermés. La pompe Les orifices d’utilisation (A et B) sont bloqués.
débite sur une autre partie de l’installation. Il est l’orifice de pression (P) est relié au réservoir. Dans
possible de bloquer en position un récepteur. ce cas, le débit retourne au réservoir.

Centre en H ou centre ouvert Centre en Y ou partiellement ouvert


Tous les orifices sont en communication avec le L’orifice P est bloqué, le débit de la pompe peut être
réservoir. Ce type de centre permet la décharge de la utilisé dans une autre partie de l’installation.
pompe au repos.

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v. Les distributeurs pilotés à deux étages :
Sur les équipements modernes, les distributeurs sont très souvent commandés électriquement.
Les valves de distribution de gros calibre commandes électriques directes imposeraient la
mise en place d’électro-aimants de très gros volumes, disproportionnés par rapport au
distributeur.
C’est principalement pour cette raison que le choix s’est porté sur des appareils pilotés à deux
étages.
On se servira d’un deuxième distributeur dans lequel passe un faible débit (débit de pilotage)
que l’on pourra actionner manuellement ou électriquement. Ce deuxième distributeur va
piloter le premier distributeur et déplacer son tiroir afin de diriger le débit total du système.
Ils sont constitués de deux distributeurs
superposés :
 Un distributeur de
commande : qui sert au
pilotage hydraulique du
distributeur de puissance ;
 Un distributeur de
puissance : qui dirige le
fluide vers l’actionneur
(vérin ou moteur). Figure 19 Distributeur piloté à deux étages

Les deux étages sont assemblés par vis et l’étanchéité est assurée par joints toriques.

Figure 20 Symbole simplifié d'un distributeur


piloté à deux étages
Figure 21 Symbole détaillé d'un distributeur
piloté à deux étages

ATTENTION :
Toujours prévoir un drainage pour les distributeurs pilotés, soit un drainage interne relié à la
sortie vers le réservoir ou un drainage externe.
Ne pas oublier que lors de commutations du tiroir principal, des contre-pressions dans la
canalisation du retour au réservoir peuvent se transmettre vers le distributeur de pilotage.

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Exercices :
1. Quel système permet le blocage du fluide et l’étanchéité parfaite d’un vérin dans les deux
sens ?

2. Quel symbole représente une position d’un distributeur?

3. Dessiner le symbole d’un centre tandem, d’un centre ouvert et d’un centre fermé pour un
distributeur à trois positions.

4. Nommez les 4 grandes familles de commandes possibles pour actionner un distributeur


hydraulique?

5. Pourquoi dans un système va-t-on utiliser un clapet anti-retour ordinaire et que dans un
autre, on va utiliser un clapet anti-retour piloté?

6. Un distributeur 3 / 2 N.F.
a. On a combien de positions?
b. On a combien d’orifices de connexion?
c. Que signifie le « N.F »

7. Si on a un distributeur 4 / 2 PA à commande manuelle retour par ressort. Dessinez sa


représentation normalisée?

8. Dans quel cas utilise-t-on un distributeur piloté à étage (un distributeur actionné par
solénoïde qui pilote le distributeur principal)?

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9. Identifier les distributeurs suivants :
A : 2 / 2 N.O. B: 3 / 2 N.F. C: 4 / 2 PB
D: 4 / 3 centre fermé E : 4 / 3 centre ouvert

10. Dans le schéma suivant, avec un vérin simple effet, doit-on utiliser un distributeur 2/2 N.F,
3/2 N.F, 4/2 PA ou 4/3 centre fermé.
Compléter le circuit suivant par votre choix.

11. Pour quelle raison devrait-on utiliser un distributeur de type à clapet plutôt qu’un
distributeur de type à tiroir?
Parmi ces deux types de distributeurs, quel est le type le plus répandu?

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12. Quelles sont les erreurs de symbolisation dans les schémas suivant :

A B C

D E F

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13. Associer les différents distributeurs (FIGURE 1 à 6) au type de centre illustré à la FIGURE 7

FIGURE 1

FIGURE 2

FIGURE 3

FIGURE 4

FIGURE 5

FIGURE 6

FIGURE 7

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