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Ll

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llcbcvnnnvnvnffsgKJgjddsljlhljhvbvcnnvn

ghgjgjfjgjff
& solutions

Resistance
des materiaux

Exercices
& solutions

Guy Pluvinage
V ladimir SAPUNOV

CEPADUES-EDITIONS

111, rue Nicolas-Vauquelin


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Milieux contlnus multiphysiques.

I licTino mdcuniqueet model isation parsystemes. „ „

Vons avi7, (lit "Resistance des materiaux". ’ "IT7" 1 '

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Turbulence en Mecanique des Fluides . assam & ^

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Optimisation des Structures et d'Elements Mecaniques

Optimisation des Vibrations des Structures Mecaniques.

Conception optimale des engrenage cylindriques.

Resistance des Materiaux.

Fuite et Rupture des Tubes endommages.

120 exercices de mecanique elastoplastique.

Mecanique elastoplastique de la rupture.

Prevision statistique de la resistance.

Principes et applications de Mecanique Analytique.

Legons sur les grandes deformations.

Des ondes et des fluides.


Introduction a la mecanique des milieux continus deformables.

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..Pluvinage G., Sapunov V.T.


..Pluvinage G., Sapunov V.T.

. Pluvinage G.

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. PotelC.

. SouchetR.

. Thual 0.

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) CEPAD 2005
DANGER

PHOTOCOPILLAGE

TUEIELIVRE

ISBN: 2.85428706.1

Le code de la propriety intellectuelle du 1 er juillet 1992 interdit expressement


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faire editer correctement est aujourd'hui menacee. Ies

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tatinn^f ^ mt ^ rdlte sans autorisation de ltditeur ou du Centre frangais d'exploi
-
tation du droit de copie (CFC - 3, rue d'Hautefeuille - 75006 Paris). P

Depot legal: 2005

La Resistance des Materiaux est Tune des disciplines fondamentales


. , lngemeur - Elle joue un role de premier plan dans la formation des

mgenieurs et techmciens de presque toutes les specialites et a une


importance particulierement grande pour les ingenieurs en mecanique, en
construction de machines et en genie civil.

Ce manuel presente des travaux diriges de Resistance des Materiaux


est dans la resolution des problemes que les etudiants du cours de
Resistance des Materiaux rencontrent le plus de difficultes. Le present
manuel facilitera l’etude de ce cours et, ce qui est essentiel, les aidera a

assimiler les methodes de resolution des problemes et a acquerir l’experience


necessaire.

. Dans ce ma, ; uel ’ on montre en detail les methodes et les precedes de


resolution de problemes typiques de Resistance des Materiaux. Pour la
commodite d utilisation et pour une meilleure assimilation, le contenu du
manuel est dispose de fa?on breve dans chaque partie independante.

On examine ces problemes par l’etude des etats de contrainte et de


deformation et par 1 application de theories et de criteres de resistance.

i f f . Par , la saite on calcule les banes rectilignes soumises a types


differents de sollicitations (traction et compression; cisaillement; torsion •
flexion, resistance composee) et on calcule les assemblages simples des
elements de construction (assemblages boulonnes, clavetes, rivetes, soudes
entailles dans des poutres en bois, etc).

Dans ce manuel, on considere les methodes se rapportant aux


f hyP " rStat,c l aes: methodes des forces et des deplacements et
determination des deplacements pour les portiques et les fermes et Pequation
des trois moments pour les poutres continues a appuis multiples.

Une attention particuliere est donnee aux calculs des enveloppes a


parois minces selon la theorie de membranes (reservoirs de revolution
soumis a une pression interieure symetrique par rapport a l’axe de

f “/ p e ° P t Pe | ) e ‘ a la _ stability des barres comprimees (perte de stabili


te de la
forme initiale de la barre * flambement).

.. Dans chaque paragraphe de ce manuel, avant la presentation des


resolutions des problemes, on donne brievement les mots cles, les notions
theonques fondamentales, les renseignements principaux et les formules
defimssant 1 essentiel necessaire a la resolution des problemes examines

fnfm C on C H adre ’ T formU , le les hyp0theses de d6part > les regies appropriee
s et
n, on donne les conclusions et recommandations les plus importantes.

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CONTENU

Lc livre est recommande pour les etudiants des grandes ecoles


d’ingcHiieurs, pour la formation de techniciens et il est aussi une aide pour les
professeurs. II peut representer une aide pour les ingenieurs en activite.

Introduction. 7
I hats de contrainte et de deformation. 8

Criteres de resistance. 17

Traction et compression des barres droites. 20

Cisaillement. 39

Calcul d’assemblages simples d’element de construction 42

Caracteristiques geometriques des figures planes. 53

Torsion des arbres circulaires. 57

Flexion plane transversale. 67

Resistance composee. 88

Methodes energetiques de determination des

deplacements. 103

Systemes hyperstatiques (determination des inconnues

redondantes). 123

Systemes hyperstatiques (determination des

deplacements).153

Poutres continues a appuis multiples. 162

Calcul des enveloppes a parois minces. 172

Flambement des barres comprimees. 179


Bibliographic. 188

10

11

12

13

14

15

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Introduction - 7

INTRODUCTION

Resistance des materiaux comme discipline scientifique :

- resistance, solidite, rigidite, stability ;

- barre (poutre, arbre), plaque, enveloppe, corps massif.

Types de deformations ; notion d y etat deforme d y un materiau :

- concept de deformation ;

- deformation elastique et plastique (residuelle);

- traction (compression) et deformation lineaire ;

- cisaillement (glissement) et deformation angulaire ;

- torsion (angle de torsion);

- flexion (fleche);

- etat deforme du materiau en un point du corps (les six composantes


de deformation).

Hypotheses principales :

- continuity, homogeneity, isotropie du materiau ;

- hypothese des petites deformations ;


- elasticity parfaite du materiau ;

- relation lineaire entre les deplacements et les charges (loi de


Hooke);

- principe de l’independance des effets et de 1’addition des forces


(principe de superposition);

- sections planes.

Forces exterieures :

- surfaciques (superficielles) et volumiques (massiques) ;

- statiques et dynamiques (instantanees, choc);

- solicitation periodique (cyclique).

Forces interieures :

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8 - Resistance des materiaux

Etats de contrainte et deformation - 9

- methode des sections ,

- forces interieures (efforts et moments) dans la section transversale


de la barre ;

- diagrammes des efforts et des moments ;

- contraintes dans la section (normale et tangentielle).

Solidite et rigidite :

- contraintes admissibles ,

- critere de resistance ;

- condition de rigidite.

1. ETATS de CONTRAINTE et de DEFORMATION


Etat de contrainte en un point :

- tenseur des contraintes dans le repere des coordonnees x, y, z et


dans le repere des trois axes principaux 1, 2, 3

CTj 0 0

0 g 2 0 •

0 0 cr 3

- contraintes principales ( CT l - CT 2 - CT 3) : ce sont les trois racines de


1’equation

s 3 -ha s2 +I 2cj s ~ha=° ,

ou .v est la contrainte normale principale ; ^ lcr ’ ^ 2a ’ ^ 3a sont les


invariants du tenseur des contraintes

/ lo = a x + °z =<J 1 + a 2 +CT 3

I 2a = + o y G z + a z a x - x%, - x 2 yz - x 2 zx = a x a 2 + cT 2 a 3 +

/ 3(J =<J x CfyO z +2z X yX yz X zx -O x X^ z -GyX^-O^xy =C?i 02 ct 3 .

Gx

^xy
X xz

\ yx

x yz

T a ='

X zx

T zv

- contraintes normales principales et type d’etat de contrainte

a l ^ 0 , a 2 CJ 3 0 _ un j ax j a j ou ^ tat li n e a i re de contrainte,

a l ^ 0 ( a max )> a 2 * ^ ( a nin \ a 3 - ® _ biaxial ou etat plan de


contrainte,

a l - a 2 - a 3 ^ ® _ triaxial ou etat tridimensionnel de contrainte.


Etat uniaxial de contrainte :

- contraintes dans un plan quelconque

L' angle entre la direction de la contrainte


principale et la normale exterieure
On montre les directions reelles
des contraintes.

Les directions positives des


contraintes sont les suivantes :

a a = cq cos a

x a = (cq / 2)sin 2a

- deformation £l pour un etat uniaxial de contrainte. Loi de Hooke.


Module d’elasticite en traction E (module de Young). Coefficient de
Poisson v

8l = Gq / E

e 2

e 3

e l

£2

Etat plan de contrainte :


- determination des contraintes normales et tangentielles dans deux
plans quelconques orthogonaux (probleme direct)

2 2

Q min <j n = a imx cos a + a niin sm a

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I1 - noiiBrmoisb is siniBiinoo sb 8iBi3

xjjBhsiBm asb sonnlaiasM 01

I(e° + £°) v - ld^ = I 3

[( t D+ E o)v- £ o]^ = £ 3

[( £ D+ ,d)v- E d]3= £ 3

to x e x 833nnobiooo sb 83 xb 83l ansb gnobBrmo'isb 83b luazno) -


£ t £ c I xnBqbnhq 83 xb 8iotI 83l anfib

I I

0 0 |3

0 £3 0

£ 3 0 0

= T
3 V

sxY r M.x^ r

*mJ"

\ 3 ^ £

I I

S 3 \£&Y £ XX Y £

= T

3 V
( £ D+ £0 + [ D)

v£-I

aupimulov nobBimotsb -
£3 + £3 + | 3 = x 3 + ^3 + x 3 = € — \\3

jo£m8 nimP xgnP -

bI te xBm^ stniBitnoo bI siins signs las jo no

ias 'liiiaoq ansa si) XBm T) sb siqmos N slfirmon


.(silnom snu'b asIIrugiB asb siiBiinos ansa si

w xBm D

nirn D

: asJnBvina anoilBlsi ^^l Jnsbdo no e 8olnfBiJnoo 833 mo3

ssxb asb te gslBqionhq aslBimon aslmBTlnoo asb nobBnirmsbb -


xnob 8HBb goIIoilnognBJ Jo gslBfmon asJniBTlnos ^^b liJiBq b xuBqbnhq

(saisvni snbldoiq) xnBnogodho anBlq


HX

T +

£ / ^
' M. D_ * D

K d+ iP

nim t xBfn v

t£ A

MX ^

^OMB = qJO£

MX

X D x D

0 »£§J
t,

°4-

T V

asiniBiinos asl isnirmsisQ


si is aslsimon aslBqionhq
siniBiinoo sb iBis'b sqyi

:assnnoQ

4 ^

-k

1.1

JnB'i li ? 83lBqbnhq aslBimon ^^1mfn1no^ asl isnirmsbb uro3

nobBupb'I sibuoab’!

0 = D £\ - i-vsy + ^ D il - ^
X° x D 38 3ffjoqYri'I oovb asnnsJdo Jnoa asbJnsasiq adlunrroft 83J
; x sxb'I sb froqqBi iBq xsm D 3 5 nobosirb bI smnnsbb oJO 3l§nB c I
3 >IooH sb ioJ .sJniBiJnoo sb nBlq Ms hjj moq anoiMmo'lsb -

338llB13n3§

I 3

( £ 75V- ,d)^- =

(lOV- £*>) — = £3
A

: tantiotastsmSiVtt ^

338ilB13n3§ 3 >IooH sb iol

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12 - Resistance des materiaux

Etats de contrainte et deformation - 13

ou s est la contrainte normale principale et la ’ 2a ’ 3o sont les


invariantes de l’etat de contrainte en un point (invariants du tenseur
des contraintes). On peut trouver que :

=3cj

2 2 2

h G =a x a y +G y a z' ha z <J x~ x xy~ z yz~ x zx ~ 0

2 2 2

= ® x®y® z 2"t xytyz^zx ~yz ^y^zx ®z^xy ®

En plaqant les valeurs des invariants dans l’equation, nous avons


s 3 — 3as 2 = s 2 (s-3a) = 0

Les trois racines d’une equation sont suivantes : 51 3cT

«2 = s 3 = 0 .
Les contraintes principals normales sont a l - 3a , °2 a 3
L’etat de contrainte est done uniaxial.

1.2

Donnees:

Determiner les contraintes

aj = SOMPa

dans la section n et les

a 2 =40MPa

contraintes principales

03 = 20 MPa

tangentielles.

y = 30°.

Les contraintes determinees (normale et tangentielle) agissent dans


le plan parallele a ^'. Elies ne dependent evidement pas de * mais

dependent des contraintes et a 3. C’est pourquoi, nous avons la


possibility de passer par un etat de contrainte plan et d’utiliser les
relations precedentes :
2 ■ 2
cos a + sin a

T =- a ™ x CTmin sin 2a

( a est 1 'angle entre a max et la normale n


compte de CT max ).

Duns ccs formules nous avons a max _a 2 ? a min ~ a 3 e t par


consequent a- ^. On trouve les valeurs des contraintes dans la
section n d’apres les formules :

*()• +20-- = 35MPa


4 4

40-20 S_

2 2

:-8,66MPa

I cs contraintes principales tangentielles valent:

t, |(<T| -CT 2 )/2| = 20MPa


t 2 |(ct 2 -cr 3 )/2| = 10MPa
i i |(o 3 -a 1 )/2| = 30MPa

Voir le probleme 1.2. Pour la determination des contraintes dans

In section ^ nous avons a max a min — —lOOMPa ^ a = -60

puree que Tangle a est compte a partir de Qmax et cet angle est
compte positif dans le sens des aiguilles d’une montre. Dans la

section ^ Tangle a a la valeur : a = 30 On 0 btient:

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14 - Resistance des materiaux

Etats de contrainte et deformation - 15

a n =-l00-(0,866) 2 =-75 MPa #


XKm= _l^.(-0,866)=43,3MPa
< 3 m = —100-(0,5) 2 = —25MPa
T =-1^5 0,866=-43,3MPa

1.4

400 — ♦

200

500

Donnees :

les contraintes sont


en MPa

Determiner les contraintes


principals normales et
tangentielles

La contrainte normale “'200MPa es , prindpa le. Les autres


deux contraintes normales principales agissent dans les plans

paralleles a a = a et nous avons la possibility de passer par un

etat plan de contrainte et utiliser les relations precedences

1*. _
T

3 max, mm

<3 X

+ X

xy

tg2a 0 =■

2x

xy

2a 0 = arctg

f 2x 3
^ l xy
\ G X °y

Les formules presentees sont determinees avec l’hypothese

,,. <5 X = 400 ’ °> - X xy 500 ' Le calcul donne

Dans ce probleme

500 < J —400

max, min

= 200± a/200 2 + 5 00 2 = 200 ± 540

-— 1 |

3 max
= 740MPa a llin = “ 340 MPa.

* 500

. 1000 „,

tg2a ° = Am = 2 > 5

400 a 0 = 34

1 'angle determine la direction a max p ar rapport de l’axe x .

Finalement,

ct, = 740

a 2-200, a 3 - 340 (MPa).

x, =±540

T 2 = ±270 , x 3 = ±270 ( Mpa ) _

1.5
Donnees :

p , a , E , v

Determiner les contraintes


normales, la variation de la
dimension a et la densite

^1 aw- -

d’energie de deformation.

k _

Dans ce probleme a l a 2 ^ o sont les

grandeurs inconnues et a 3 = ~ p . En conformite


avec les conditions aux limites du probleme, les
deformations transversales sont nulles

£ 1 ~ £ 2 ~ ® e t c 3 ^ 0 est j a g ranc j eur inconnue.

(”est pourquoi on peut ecrire, en utilisant la loi de Hooke


E&i = aj -v(g 2 + a 3 ) = 0
4 Ee 2 = &2 ” v ( a 3 + CT 1 ) = 0
Ee 3 = c> 3 -v(aj + a 2 )^0

I a resolution des deux premieres equations donne

C7j = a 2 =-pv/( 1-v)

La variation de la dimension de Parete a d’un cube elementaire de


matiere est liee avec la deformation lineaire 83 par la relation
\a - ? nous av0 ns :

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16 - Resistance des materiaux

btats do contraintc el dclommlinn I /

p 2v l + V-1 n

Aa = — a --- <0

E 1-v

La densite d’energie de deformation elastique est determinee par


la formule

U = i(aiEj +c?2 8 2 + a 3 £ 3) _

/ i- v - 2 vi >0
2 E 1-v

Donnees :
p, a , 6, v
Determiner les contraintes
principals normales et la
variation des dimensions a
et b .

Voir le probleme 1.5. Ici ° 2 0 , ° 3 P et

£ 1 =°. Les grandeurs a ', 82 et 8 3 sont

inconnues. En utilisant la loi de Hooke, nous

avons CT l =vc >3 =-vp Les variations des


dimensions a et b sont liees aux deformations 82
et £ 3 :

Ab = bz 2 ={pblE)v(\ + v) > 0 ,
A a = as 3 = {pa/ £)(v 2 -1)< 0

I. 2 . x n

Donnees :

a l = ^0 MPa

Determiner les deformations


principales lineaires et les
deformations selon les axes
» et ™ .

1.7

**

1 iVJLr a,

CT 2= 30 MPa,

E = 2-10 5 MPa,
v = 0,3 ,

Y = 30° .

I i*s deformations principales se determined a partir des relations


ilt la loi de Hooke :

i., (a, -vct 2 )/£' = (60-0,3-30)/2-10 5 = 2,55-10^

i;> (a 2 -vct,)/£' = (30-0,3-60)/2-10 5 =0,6 10“ 4

Nous avons une analogie entre l’etat de contrainte et l’etat de


• l« huinalion. Pour determiner les deformations dans les directions n
el nl , on peut utiliser les formules correspondantes de l’etat de
i onlrainte. Nous avons :
1 // ,: nnx cos a + £ min S* 11 a
*’/w £ mux s ^ n ct “*” £ min cos a

him ( e max — £ min) s ^ n ^ a

I )ans ee probleme 8max ~ Sl , £min ”, a = y . On peut calculer

i: fl 2,05 • 10 -4 & m =1,09* 10 -4 y nm = - 1,7 • 10 -4

? ?

2. CRITERES de RESISTANCE

Rfiie du critere de resistance : on est conduit a la reduction d’un

elal de contrainte complexe ou les trois contraintes principales G l,

n , G ne sont pas nulles a une traction uniaxiale equivalente a ® q .


Independamment du critere utilise, la condition de resistance a la
Imme suivante

"dq ^Mtr

( riteres principaux de resistance:

entire des contraintes normales maximales (premiere theorie de


i esi stance)

^irux = <7 1 — [ CT ] => CT 6q= CT l.

?
18 - Resistance des materiaux

Criteres de resistance - 19
. critere des deformations max,males (deuxteme theorie de resistanee)
s»«,<W on

4q =a i _v ^ 2+a3 ^ ;

. ertere des conmain.es tangentielles maximal (»isiime theorie de


resistance)

r <M 0!-CJ3<[al

T max — L L -1 ou

a m =CTl -a 3 .

- critere de Von Mises (quatrieme theorie de resistance)

eq 4i

- critere de Coulomb-Mohr (cinquieme theorie de resistance)

III

Nous savons que ^ a l _a 3 .

JII

Dans le premier cas : a ! a 2 300^ a 3 -100 et a eq ^qq

MPa.
Dans le deuxieme cas : a l - 750^ a 2 -100^ a 3 =0 et a eq “750
MPa.

Le deuxieme etat de contrainte est done le plus dangereux.

2.3

~ H

///>/

.A.

~ H ~

W-

^ tr= ^ CT

Donnees :
H, P,

Y1 = Yeau,
Y2 = Y cable

=W

compr

Determiner les contraintes


equivalentes dans les
sections A et B (utiliser la
III-ieme theorie de la
resistance).

contrainte
20 - Resistance des materiaux

Traction et compression des barres droites - 21

On peut voir que si


plus dangereux.

(Y 2 ! Yl)> 2, l’etat de contrainte en A est le

Donnees :

G 9

Comparer les contraintes


equivalentes dans les cas

2.4

1 \\

r-M

D 1

1 !
a) et b) .

■7b^77 >77%

l a Jcompr

— = — <T

Dans le cas a) nous avons : u ’

a 6 q = ka (critere de Coulomb - Mohr).

Dans le cas b) (voir le probleme 1.5) nous avons

( 1 ^ ( , V
a

a 2 =-vo/(l-v) a 3 = -a :

,?>=!*-
eq

1 — V

. Oi =

a<2>
u comparison des cas a) et b) pennet de montrer que «■ >

. On peut voir que si k < v ^ “ V *. alors a<< > < 0 . Dans oe cas,
on considere toujours eq = 0.

3. TRACTION et COMPRESSION de BARRES DROITES

Caracteristiques mecaniques des materiaux en traction


compression :

- diagramme de traction d’une eprouvette en acier a bas carbone en


coordonnees p ~ A/ ; diagramme des contraintes de traction ;

. . ■ . ^ el ? ^ 0,2 H-m sont

- caracteristiques de resistance d un matenau ’ clasticite

les limites d’elasticity d’ecoulement ou de plasticit

(conventionnelle), de resistance (resistance ultime) ; K - contrainte


au moment de la rupture ;

caracteristiques de plasticite du materiau : $ ? V son t fallongement


i cl at if et contraction relative d’une eprouvette mesuree apres rupture
de I’eprouvette ;

diagrammes des contraintes pour divers materiaux ;


diagrammes de compression pour divers materiaux.

Traction (compression) des barres isostatiques :

m 6 thode des sections et determination de la force axiale ^ x


La condition d’equilibre

de n’importe quelle partie de

Inirre donne x . La force axiale ^ x est consideree comme


positive, si elle provoque une traction, et comme negative, si elle
provoque une compression;

contrainte normale ° x N x /S sec (^sec es t l’aire de la section

droite);

deformation longitudinale

L v Gjc ^ E - sous un chargement en force,

i. v (cr x IE)+clT(x) _ SQUS un chargement en force et temperature.

deformations transversales ' y *1 ' z *1 .

displacements des points

u = jN x dx/ES sec

0 - sous un chargement en force,


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22 - Resistance des materiaux

Traction et compression des barres droites - 23


u = J N x dx/ES sqc + a J T{x)dx

0 0 sous un chargement en force et

temperature.

Barre hyperstatique et systemes de barre isostatique et


hyperstatique.

3.1

/-

4- a/2

2S S

a/2

^ p

3 P
Donnees :
P, S, a, E

Tracer les diagrammes

des efforts ^ x , des

contraintes a *, des

deformations S * etdes
deplacements u .

1. Determination de la reaction a
Tencastrement

ilt

3 P

2. Diagramme des efforts longitudinaux * .


Section 1 :

1 2 3

D’apres la condition d’equilibre


statique, nous avons:

^X = 0 -R a -P+3P-P=0
R a =P
N y

Section 2 :

1 * = °^ N xl =P
Z* = <> N x2 =2P

Section 3 : ^ ~3 P — 1 ^3 0 N x2l P

3. Diagrammes des contraintes normales CT * et des deformations

I Is sont determines a l’aide des formules suivantes :

CT * = N x / S sec e x =a x /E = N r /ES<

x ‘ ^°sec

4. L’obtention du diagramme des deplacements u se fera a l’aide

de la formule w /ES S ec )dx ,

... 0 ' > en reahsant 1 integration dans

. m ' teS de Chaque P artie de la barre (le diagramme est presente en


lonction du rapport Pa/ESy

X
u \ =\(N xX / E-2S)dx

Tronpon 1 : 0 ; 0<x<ct/2

M l|x=0=0 ( «i |*= a/2 =Pa/4ES

, +\(N x2 /E-2S)dx

Tronpon 2: u 2 ~ u l\x= a /2 0 0<x<a/2

" 2 U =0 = Pal AES ^ u 2\x= a i2 ~2>Pa! AES

+ J (N x3 /E-S)dx

Tron 9 on 3 : u 3 ~ u 2j x=a/2 o 0<x< a

w 3 |x=0 = 3 Pa / AES « 3 1 x=a = -p a /

i.2

2S

___/

fX
/

rp

a/2,

4 - a/2 J—

a _

Donnees :
q , a, S, E.
P = 2qa.

Tracer les diagrammes des

efforts longitudinaux ^ x et
des deplacements u .

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24 - Resistance des materiaux

Traction et compression des barres droites - 25

1. Determination de la reaction a
l’encastrement

Ra
D’apres la condition d’equilibre statique, nous avons:
Z^ = ° => -R A +P-qa = 0 ^ R A =qa

2. Diagramme des efforts longitudinaux

N y

Section 1

Section 2 :

'L x = 0 ^ N xl = qa
Z x = ° N xl = -qa

JV*, Z X = 0 N x 2 = —qa + q.x

(0 <x<a)

3. L’obtention du diagramme des deplacements u se fera a l’aide

de la formule u J^x^^sec ^dx (yoir le probleme 3.1 ) (le


0 2
diagramme est presente en fonction du rapport % a ^ y

U\ = | (N x j / E ■ 2S)dx = qax! ES
w lU=o-0 , ^ 1 \ x =a/2=qa 2 /AES

I + \(N x2 /E-2S)dx

Ihiit^nn 3 : u 2 — u \\x~al2 o r,

, 0<x<a/2

I *<Mlvoii 3

" * ■ </

m 2 |x=0 = qa 2 /4ES ? u 2 \ x=a/2 = 0

f ( X x3 / E S)dx = ~[lqax- qx 2 )/ 2ES

u 3 = 0

I *1 hihrlinn U 3 = u 3( x )

. mm, pour x = a. ^ ^ f ° nCti0n c l uadra tique. Elle presente un

w 3|.v=0 ~ 0 ^ u 3\x=a = - qa 2 12ES

40
1 r

[u/2

Donnees :
P = 20 kN,
?= 10 kN/m
S = 2 cm 2 ,

Tracer les diagrammes


des efforts longitudinaux
N x

et des deplacements
u

Rb 1 • Le probleme donne est


hyperstatique : nous avons 2
reactions inconnues aux
encastrements et 1 equation de la
statique.

Trongon 1 :

0 <x<a/2
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26 - Resistance des materiaux

Traction et compression des barres droites - 27

Le degre d’hyperstaticite est egal a 1.

Pour l’obtention de la solution, on peut utiliser le procede suivant:


nous abandonnons l’encastrement en B et soumettons a l’examen une
reaction R B de remplacement. La nouvelle barre sera equivalente a la
barre initiale si le deplacement de la section B reste nul:

A 5 =0 => (A b ) p +(A b ) ci +(A b ) Rb =0 ,

ou (A 5 )^est le deplacement de la section B provoque par la force P


etc. (principe de superposition). Nous obtenons pour chaque terme :

(A B ) p =-P{a/2)/E-2S = -Pa/4ES ,

/ \ a rqxdx qa-a _ qa 2

l B)q -J E ' S + Y^2S~~ES ’

(A S )^ = R B a/ E ■ S + R B a/ E-2S = 3R b 12ES .

On peut calculer R B

R b = [pa — )/6 = (20 -1 — 4 -10-1)/6 == —3,33kN .

La valeur negative du resultat montre que la direction choisie pour la


reaction au niveau de l’encastrement R B est incorrecte: il est
necessaire de la diriger en sens inverse avec la valeur R B = 3,33kN.

Ra

r 1 Zt

a/1.

an.

Rb

Maintenant nous abandonnons


l’encastrement A et soumettons a
l’examen une reaction R A en A .
A l’aide de 1’equation de la
statique on a

Ra — P+qa — R b = 0

et on determine la reaction R A =13,33kN.

Ensuite la solution du probleme est identique a la solution du


probleme precedent (voir le probleme 3.2).

2. Diagramme des efforts longitudinaux N x


A^=-13,33kN, N x2 = 6,67 kN, N x3 = (*67-10*)| OSje * a =>
^x3>\x=0 = 6,67 kN , N x3 \ x=a = - 3,33 ^ _
a 2 = -0,833 • 10~ 4 + ^* 2 f.

2 ES

-v-4.

3. Diagramme des deplacements u .

Ul = EE2S = ~ 1,67 ' 10 x ’

(0 <x< 0,5 m)

« l |*=0 = 0 ,

u \ | *=0,5 =-0,833-It) -4 !!! .

-0,833-l(r 4 + 0,833-l(T 4 x ,
(0 <x< 0,5 m)

"A-« = -0,833 10 _4 m , „ 2 |„ 0i5 ,-0,4l 7 .10- 1 m .

"1 ■ O - 4 I 7 l 0 “‘ + j-^ i * = [-0,417+0,25.(6,67-5i 2 )].10- 4

(0 <x<l ,0 m) .

1 « function u 3 =u 3 (x) est une fonction quadratique. Elle presente un

.. P ° Ur X = 0 ’ 66m ’ notamment, 4=0,66 =0,138-10^m. Aux


"". nates de l’intervalle nous avons : u 3 j x=0 =-0,417-lO^m

"l|, | “ r ’ ’

•I dmilc

0 . Le dernier resultat correspond a l’encastrement de la barre

\ I

IS

Z-TJ

Donnees :

£T

P = 150 kN,

/
A = 0,28 cm.

Determiner les valeurs des

S = 20 cm 2 ,
a = 70 cm,

E= 10 4 MPa .

efforts longitudinaux

Ac*

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28 - Resistance des materiaux

Traction et compression des barres droites - 29

Le deplacement a l’extremite de la barre vaut:

A = PallES = 2,625-10 -3 m = 0,265 cm < A = 0,28 cm .

Le probleme presente done un caractere isostatique LJeffort


longitudinal dans les seetions d’aire 2S est egal a N, =P ,
autres sections N x = 0.
3.5

2 S

T—

■»* /

Donnees :

T = 30°C,

q = 10 kN/m ,

S = 2 cm ,
a= 1 m,

E = 2* 10 5 MPa ,
q = 1,25-10~ 5
Tracer les diagrammes
des efforts
longitudinaux N x ,
des contraintes a x ,
des deformations s v et
des deplacements u .

Nous abandonnons l’encastrement droit B {voir le probleme 3.3) et


soumettons a l’examen une reaction de remplacement R B comme fo
de compression. Le deplacement de la section B est nul.

Ag =0 => (Ag) r +(Ag) g +(A B )g g =° >

ou (A b ) t est le deplacement de la section B provoque par une


elevation de temperature T(x)=T*x/2a etc. Pour chaque terme de
V equation nous aurons :

2 a ( *

(A B ) T =a\T{x)dx=a[T*/2a)\xdx=aT a ;

0 0
q r 2

, x r qxdx qa-a _ qa .

^ B 4 == JTT r+ £-2S ’

(A b ) Rb =-R B al E ■ S - R B a/ E-2S = -3R b /2ES .

La solution de cette equation conduit a la valeur de R B :

R b = 2{qa + aTES )/3 = 16,67 kN .


Maintenant nous abandonnons l’encastrement A et soumettons a
Texamen une reaction R A en A. A l’aide de l’equation de la statique,
on determine la reaction R A :

R A +qa- R b =0 => R A = 6,61 kN .

1 2

Diagramme des efforts


longitudinaux N x .

=-R a =-6,67 kN ,

Vt2 =-(^4+^)|o<x<lm :
^^ 2 1 jc =0 =-6,67kN ,
N xl \ x =\ = "16,67 kN.

2. Diagramme des contraintes a x .


a xl = Vri /2S = -16,6 7 MPa

CT x2 = Vc 2 /“S'|o<x<lm :

CT x21 x=0 =-33,33 MPa,


°x2 | x=l =-83,35 MPa.

' I )iagramme des deformations e x .

I valours des variations des longueurs (absolues ou relatives) des


!»M i on chauffees ou refroidies sont egales aux sommes algebriques des
\ m inin>ns provoquees par les efforts (les contraintes) et les variations
1 i» mpcrature. Dans notre cas pour la determination des deformations
mmm* iivons : e x =(a x /E)+clT(x). C’est pourquoi:

• ,l|, o=-8,33-l(T 5 , Ejel | x=1 = 10,42- 1(T 5 ;

' „ = 2,08-10 -5 , e x 2 L =1 = -4,18 • 10 —5 .

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30 - Resistance des materiaux

Traction et compression des barres droites - 31

4. Diagramme des deplacements u.

Dans le cas examine

x x

u = f (N x / ES sec )dx + a} T{x)dx.

0 0

En realisant l’integration dans les limites de la premiere partie de la


barre, nous avons

= ]^xl^ + a |ZL X£ / x = (-0,834x + 0,93&x 2 ) l0 “ 4 m.

[E-2S o 2a

La fonction «, =u x {x) est quadratique ; elle presente un minimum pour


x = 0 , 44 m : «,L =0 ,44 = -0,186-10“ 4 m. Aux extremites nous avons :

Mll^O =0 , M l|x=l = 0,104 10 -4 m.

Dans la deuxieme partie de la barre nous prenons en consideration


que la distribution de temperature T(x)=T*x/2a est determinee dans
un intervalle 0 < x < 2m . Done,

u 2 =0,104-10~ 4 +j^f^ + ajT(x')dx' ,

0 ES l

oil 0<x<lm et l<x'<2m. Apres quelques transformations nous


obtenons :

u 2 = [o,104-l,667x-l,25x 2 +0,937(x' 2 -l)]-10' 4 .

La fonction u 2 =u 2 (x) est quadratique. Elle presente un maximum


pourx = 0,33 m (x' = l,33m) : W 2 |x= 0 , 33 ;x'=l ,33 = 0 ’ 138 ' 10 m - Aux
extremites nous avons :

m 2 |x= 0 ;x '=1 = °> 1° 4 ' 10 4m > « 2 |*=Ux '=2 = 0 -

Ce dernier resultat correspond a l’encastrement de la barre a droite.

La reaction d’un encastrement est R = p + Sly. Dans la section

silude a la distance x de l’encastrement, nous avons pour effort


longitudinal :

N x =R-Sxy = P + Sy(l-x) .

I ,a variation de la dimension a sera

1 r N x dx

a
p i

r ,

x=a I „„ —

— + y

1 j es

s 1

v 2 JJ

\ !

Donnees :

S, a, E, q , P

Determiner les contraintes


normales dans les sections des
barres et le deplacement du
point d’application de force
P.
I r systeme articule propose est isostatique. Les deplacements
•'l.iMiques des points du systeme sont determines d’apres le schema

. . . su ' vant - Au moyen des equations de la statique, on trouve les

* longitudinaux dans toutes les barres du systeme. Puis, d’apres la


l"i ilc I looke, on determine les valeurs des allongements absolus.

Ah

I lelcrmination des efforts dans les barres

ZX = 0

Sr=0

N x =N 2 .

2NiCos45° =P =^>
=> N X =PI^2 .
Traction et compression des barres droites - 33

32 - Resistance des materiaux


n 3 n*

11 ITT^.

Lz = o
Xr=o

i / -v/2

Nt, = A ^ 4 .

2 (w 3 - P / a/2) cos 45° - qa«j2 = 0


=> JV 3 =qa + [P! ■

2. Determination des contraintes normales dans les sections des


barres.

ai =o 2 =P/S'l 2, a 3 =a 4 =[go + (f’/>/2)]/S

3 Le deplacement 5 du point d’ application de force P est la


somme algebrique des projections vertical des allongements absolus

des barres 1 et 3 :

5 = 8j +5 3 , ou 5i=A/ 1C os45° et 5 3 = A/ 3 cos45° .

Les valeurs des allongements des barres 1 et 3 sont.

A l x =N x a!ES , A / 3 = N$a/ES .

Finalement nous obtenons,


5 = {2Pa + qa 2 42)/ES.

3.8

* - 7

-2a —

t-a —■

Donnees :

5 = 2 cm 2 ,
a = 30° ,

[a] = 120 MPa .

Determiner la valeur
admissible de la force P
d’apres la condition de
resistance ([o] est la
contrainte admissible).
Le systeme articule propose est isostatique.
A'l

* All

L Determination des efforts dans les


barres

£X = 0 => N { =N 2 ■

27 = 0 => 2A/jsina-P + = 0 .

Nous avons comme demiere equation de la statique

n 3 =p-n { .

La solution de 1’equation des moments par rapport au point A permet


d’avoir

YjM a =0 => P-2a + N 3 -2a + N 2 * a sin a = 0 .

N\ = 8P/3 .

Ainsi,

N\=N 2 =SP/3 , N 3 =-5P/3 .

2. Determination de la force admissible.

I >'.ipres la condition de resistance

rt MBX =N ma /S<[c] => P<3S[a]/8 = 9-10“ 3 MN = 9kN .


%

’fi

Donnees :

P 9 a, S .

Determiner les efforts


(les forces interieures)
dans les barres.

a
*“ - 2a — 7j

rr-H

I .c systeme articule propose est hyperstatique, parce que les efforts


mt minus (au nombre de 3) ne peuvent pas etre determines a l’aide des

• •|iiniions de la statique (au nombre de 2). La difference entre le nombre


I in* minus et le nombre d’equations de la statique est le degre

• I !i\pcistaticite. Dans ce probleme, le degre d’hyperstaticite est egal a


1 mill* , e’est-a-dire, qu’il est necessaire d’avoir en dehors des deux

• i|M»iiions de la statique une equation de compatibilite des deplacements


' 1 • 1 . lot ion geometrique entre les allongements des differentes barres du

thine).

1 I quation de la compatibilite des deplacements des points du

. lit mi 4 ,

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34 - Resistance des materiaux

Traction et compression des barres droites - 35

Les schemas possibles de la deformation du systeme articule sont au


nombre de deux (a et b)

C'

A B C
Dans les figures a) et b) nous avons : AA' = A/j , BB' = A/ 3 ,
CO = Al 2 . La relation geometrique entre les allongements des
differentes barres du systeme a la forme :

pour le schema a)

pour le schema a)

N\+N 2 +N 2 =0 , (2a)

Ny2a = N 2 -a . (3 a)

3. Calcul des allongements


mconnues:

pour le schema b)
Ni~N 2 +N 2 =0, (2b)

-2a = -N 2 • a . (3b)
barres en fonction des forces

- 4 - N' xl =N l+ 2P

/>t Jp

*rf=Ar,

N<
A/|

II

E-2S

a/ 2

N 2 C 1

ES ’

a/ 3

II

ES

N x\ a

E-S

3Nia Pa
ES + ~ES ’

A/j — A/2 A/3 — A/2


3 a a

All A/2 A/3 + A/2

3 a a

=> All +2Al 2 — 3A/ 3 = 0 ; (la)

pour le schema b)

=> AIi ~ 2A/ 2 ~ 3A/ 3 = 0 . (lb)

2. Equations de la statique.

Le schema des forces doit etre en pleine conformite avec le schema


de la deformation.

Les schemas possibles des forces sont:

Variante a) Variante b)

Nous aurons :

•I Determination des efforts longitudinaux dans les barres

I’mir la determination des efforts longitudinaux, nous avons les


!' ,u * ,lu,ns Ia _ 3a ou lb - 3b avec les valeurs des allongements des
l",„ s cn conformite avec le point 3. Par resolution de Fensemble des
qniilions obtenues, il vient :
- 2/ / 29 , N 2 =- 4PI 29 , N 3 = 6Pf 29 - pour le schema a)
W2P/29 , N 2 =4P/29 , N 2 =6P/29 - pour le schema b)

I nulrment, nous avons :

N 3 =6Pf29

Si h<5ma des efforts Schema des deplacements

,r Nchdma des deplacements nous avons : Al x =26Pa/29

.. . tlc barre )> A/ 2 = 4Pa /29(raccourcissement de barre) et

u/\, ><)( raccourcissement de barre).

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(s )'0

= X ) SOD D Z Ztf + V£d - &z £


(p)

‘0 =

d- e 7V + »UIS ^vV +

(i)

‘O = »soai

(z)

• n uis = £/y / 2/v

(I)

‘ V / V Z= l N / e /V

• e /V =

iDD

‘ Z N = ,33 ‘ '/V = (

qVI ‘V

l N '/V*

nnbipjs bj ap suoiinnl
tiJ*

>Z

,Q

\\ s

•spcup b aqonBg ap jibj as saxreq sap uopitpH.iimui


,D I 3 ,9 suopisod xns juaaBjdap as amojsAs up j ja g siiikhI • |

‘ (UOUOBij) fs[M \,t‘<;L= Z N

: sanuajqo suopBnba sap uoprqosaa jb<j


• saxreq sa| suBp xnBUipnpguoj spiojja sap uoipinuuapQ '£

S3 S3

S3 S3

- +

» Z N Z 1 Z N
S3 S3
-= Z N

(if I d Y (f/7»z)l/V (Z! x l)d l / 1

= TV

' Z N ‘W sanuuoaui

syojja sap aireipauna;uij xu d sjuauiaanidap sap uoissaadxq q

,1111.*!' \

np sjuiod sap siuauiaa^jdap sap apjiqi^dmoa ap uoip?nlv.| |

•anbipqs ej ap suoijimh • i
is (y juauiajjsBouap b uoipBaj bi ap sapresodmoa z P saxreq sio.i| mm r
s Wojjs £) sanuuoaui 5 suoab snou : z s[B 3 a ajiapBjsjadXq^p a.ip. 10 . |

•siqBUBA uoijoas aaAn s.uwq


ssp £ la I saxiBq saj Jnod Jssqijn^p ajressaaau jsa [pnb jioa jnad u, ,

•uia£‘p = ma lVP<P z «»S9‘SI=p>]/ xau A^<p/^= , V

aaunjsisaj ap aiajua aj sajdriq |


auiajsXs tip

saxreq sap sajmino.no suorpas sap suoisuauiip sap uoipuiuuapQ \

'(ssnpu.i)

luos £ p j sajJBq sap sajnauadns saijjBd saj) jqa g‘gg j _ _ 1 ^

/ /
‘(saauiuduioa

luos £ p I sajjBq sap sajnauajui saipred saj) jqx j‘£p - = %= lyv

ajjBq B| ap aanauajui aipred b| suBp jjojja un isa ( £ yV n o) '■ d 30J °J


aun t p uoireoqddEji juiod np snossap-nn saadnoo iuos £ p 1 sajjBq saq

( £ ) ' 0 = z jV + »uisItVZ:

(z) ‘ z N= l N

•anbqiqs iq ap suopimbq *z

*a;iojp u aqannS ap ;rej as saxreq sap uopmauxnu nq


(l) »uxs=£/v/l/V

p Z /V = ,VV ‘ l /V = jV9
lonbanod ;sa 4 q -auiajsAs np uopeuxiojap nj ap
asnna u y pnaou np uopisod aqaAnou jsa y

np s;uiod sap sjuauiaanjdap sap appquudiuoa ap uopunbq q

•anbunjs bj ap suopnnba xnap ;a saxreq saj sunp snuuoaui


syojja sioxj suoab snou : anbpujsiadKq jsa auuop ainajsAs aq
•auiajs As

•auiajsAs

•Bdw ori = [ fl ]

vJ

np sau^q sap sajmtnojio

‘ o 09 = »

suoxpas sap suoisuauiip

ore

saj jauiuuapp ‘aouBjsisai

c NPt 003 = d
ap uopipuoo saidB t Q

: saauuoQ

S\a

X)

*r/ // 7

i£- saiiojp saxi^q sap uoissajduioa ja uoip^jq

xnBija^ui sap aaire;sxsaq - g£

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38 - Resistance des materiaux
Traction et compression des barres droites - 39

3. Presentation des deplacements en fonction des N { , N 2 , N 3 .

All = N x a!ES , Al 2 =N 2 aS/ES , Al 3 =N 3 2alES .

4. Determination des efforts longitudinaux dans les barres.

Pour la determination des efforts , N 2 et N 3 dans les barres, il


est suffisant de resoudre les equations ( 1 ), ( 2 ) et ( 5 ) compte tenu du
fait que les deplacements sont en conformite avec le point 3
(sin a = 0,4472; cosa =0,8945).

On trouve :

A/ - ! =0,525/> , N 2 = 0,21/* , N 3 = 1,05 P

30 o

Donnees :

Determiner les contraintes

^ 1 1

E = 2-10 5 MPa,

thermiques ( T est la

J. 1Z
a= 1,25 -lO -5 ,

variation de temperature

T= 17,3°C,

dans la barre centrale du

F, a . .

systeme).

L’ordre d’hyperstaticite du systeme est egal 1 : nous avons 5 efforts


mconnus dans les barres et 4 equations de la statique (2 pour chacun des
deux noeuds).

1. Equation de compatibility des deplacements des points du


systeme.

CA' = A/j , DB = Al 4 , AA' + BB' = A / 3 .


On peut voir que

AA r = Ali / cos 30° , BB f = A / 4 / cos 60° .


Nous aurons

= / a/ 3j + 2A/4 . ( 1 )
2 . Equations de la statique (2 pour chacun des deux noeuds).

/K

Nj n 3 n 2

N\=N 2 , (2) N 4 =N 5 , (4)

2iV| cos 30° =N 3 . (3) 2A ^ 4 cos 60° = N 3 . (5)

3. Expression des deplacements par l’intermediaire des efforts


mconnus et de la variation de temperature.

Mi

<

a/ 3

On peut calculer que

l\ - 2a , / 3 =l/\ =2a/ \/3 .

Done,

Al\ = Ni2a/ES , Al 4 = N 4 2a/ESS .


Pour la barre 3 nous considerons le schema de deplacement indique
dims la figure, ou A l 3 est le deplacement provoque par la temperature

I cl A/ 3 est le deplacement provoque par Taction de la force N 3 (la

liaison de la barre 3 avec les autres barres du systeme limite le


Replacement thermique):

A h = Al 3 — Al 3 = aT(2alS)-{N 3 /ES){2a/S) .

■I. Determination des efforts longitudinaux dans les barres.


l i resolution simultanee des equations obtenues donne

/V, = N 2 = 6 ,OS (MN) , N 3 =N 4 =N 5 =10,4S ( MN ) .

l inalement, les contraintes thermiques ont pour valeurs :


a, =a 2 = 6,0MPa , <r 3 =a 4 =a 5 =10,4MPa.

4. CISAILLEMENT

I h’/initions :

■ i .lillementpur;

deformation absolue de cisaillement;

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40 - Resistance des materiaux

Cisaillement - 41

- deformation relative de cisaillement ou deformation angulaire y ;

- contrainte tangentielle x .

Loi de Hooke pour le cisaillement pur:

- relation entre deformation angulaire et scission y=x/G;

- relation entre les constantes elastiques E , v et G ;

- deformations angulaires principales Yi, 72’ Y3 et contraintes


tangentielles principales Xj, x 2 , x 3 »

Condition de resistance en cisaillement :

x<[x]=fc[a] ( = 0,50,6 )

J-20-*
Donnees :

Determiner les deformations

E = 2 • 10 5 MPa ,

principales angulaires et

4.1

rn

100

v = 0,3 ,

glissement octaedrique relatif.

*40

les contraites en
MPa.

Les contraintes donnees sont aussi les contraintes normales


principales (en MPa) :

ctj =100, a 2 =- 20, cj 3 =-40.

Les contraintes principales tangentielles sont egales a la demi


difference de contraintes normales principales :

xj =|a 1 -a 2 |/2-60 ,

x 2 =|cr 2 -ct 3 |/2 = 10 ,

x 3 =|CT 3 -ai | /2 = 70 .

Pour la determination des deformations principales angulaires nous


utilisons la loi de Hooke sous la forme de la relation Y -^' G -
valeurdu module de torsion ou module de Coulomb dumatenau G est

G = £72(l + v)=7,7 - 10 4 MPa.

Done,

y, =xj / G = 7,8-10 -4 , y 2 = x 2 / G = l,3-10 -4 , y 3 = x 3 / G = 7,8 • 10^

Le glissement relatif octaedrique (deformation angulaire) est


determine par la formule connue :
To + Y 2 +73 =8,04-10 4 .

80

4.2

Donnees :

les contraintes en MPa.

Determiner les contraintes

dans la section n .

--

Lour le cisaillement pur x , les facettes principales font des angles de

45 avec les facettes de l’enonce. Les contraintes normales principales


amt les suivantes : = —03 =t (voir le probleme 1.4 ). Par

• onsequent, le probleme pose se reduit a la determination des


toniiaintes pour une facette donnee quand les contraintes normales
l*i iiu' 1 pales sont connues (voir lesproblemes 1.2 ou 1.3 ).

I « •, Ibrmules necessaires sont connues :

cos 2 a + CT lllin sin 2 a , x nm =- grmx CJmn sin 2 a .

i • tlnnndes a = 15°, a 11HX =ctj =80MPa et a 1T ^ n =ct 3 =-80MPa


l" "in Unit de determiner les contraintes recherchees :

69,3 MPa , x nm = -40 MPa .

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42 - Resistance des materiaux

Cisaillement - 43
4.3

✓ J

7///// ///vs

r^_n

50 mm

30°

Donnees :

Determiner les contraintes

P = 50 kN,

principales normales, la

£ = 2 • 10 5 MPa,

deformation angulaire et la

20 mm
v = 0,3 .

deformation de la

diagonale.

L’etat de contrainte du parallelepipede rectangle est le cisaillement


pur. La scission maximale est egale a

x = P/S cis = 5010“ 3 /10-KT 4 =50MPa .

Done, les contraintes normales principales sont = - (73 = 50 MPa et


la deformation angulaire

y = x / G = 2 t( 1 + v)/ i? = 0,65 • 10 -3 .

La deformation de la diagonale correspond a la deformation nonnale

_ o

s n dans la direction de la diagonale n determinee par Tangle de 30 ,


que Ton peut determiner a Taide du schema suivant {voir le probleme
1.7):

Nous aurons :

si =£„*« =(<*i -v<j 3 )/E = 3, 25-10^ ,

e 3 = Sfrin = (a 3 - VCTj )/E = -3,25 • 10^ .

2 2 _4
8 « =e max cos a + Srrin s i n a = 2,81 10 .

5.1

, r

p=2

!L

-1

IT

f ,

P\

Donnees :
P,

Dimensionner

le

b, 5,

joint boulonne

[^] tr > [c>] compr, [r ]

determiner

le

diametre d

du

[ef] frois — [rrjmat =

boulon, {b et 8 sont

= (2+2,5) [a] compr

la largeur

et

l’epaisseur
des

toles).

I. Determination de diametre du boulon satisfaisant la condition de


icsistance au cisaillement.

I.a condition de resistance au cisaillement du boulon pour la section


"in peut s’ecrire sous la forme

T Q'S cis <[x],

"ii Q = P est la force transversale ; S cis =nd 2 /4 est Taire du


i "'illement. Ceci nous permet d’evaluer le diametre du boulon

./ ' J~4P/k[x] .

•’ I )etermination de diametre du boulon satisfaisant la condition de


" i dance au matage.

I .1 condition de resistance au matage des surfaces en contact a la


N*i mu* snivante

n nnl = ^rnat ^mat - Hirat ’

5. CALCUL d’ASSEMBLAGES SIMPLES d’ELEMENT


de CONSTRUCTION

Types de joints : boulonnes, rivetes, soudes, clavetes, goujonnes,


encastrements (en charpente) etc.
Types de deformations : traction, compression, cisaillement et
matage.

mil est la pression de matage; P nM est la force de matage et

'. l ' sl * a section matee ou Taire projetee de la surface de contact du

1 . 1 ''n d de la tole sur le plan diametral.

*'"" 1 ^nut > ‘S’nat = &-d nous aurons

J /,/6 WnBt •

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44 - Resistance des materiaux

Calcul d'assemblages simples d'element de construction - 45

De ces deux valeurs des diametres, on prend la plus grande et on


l’arrondit a la valeur normalisee.

3. Verification de la resistance a la rupture en traction de la tole dans


la section la plus affaiblie (pour la valeur choisie du diametre du
boulon).

CT = ^/^ net =P/&{b-d )<[a] tr .

5.2

Donnees :

P = 32kN,
[a]= 160 MPa,
[x] = 0,7 [a],

[^] mat ~ 2 [g] .

Calculer toutes les


dimensions
inconnues des
elements de joint
d’apres la

condition d’egale
resistance.

1. Determination du diametre d 0 a partir de la condition de resistance


a la rupture en traction.

La condition de resistance a la rupture en traction dans la section


peut s’ecrire sous la forme

a = P/Sq — API kcIq < [a] => > aJ^P/ 7i[a] .

Nous obtenons a partir de cette relation :


do = 0,01596m = 1,6cm .

2. Determination du diametre d a partir de la condition de resistance


a la rupture au cisaillement.

La condition de resistance au cisaillement a la forme suivante :

3. Determination de la dimension 8 a partir de la condition de


resistance au matage.

a ™t =P/6 mat =/Vi/5<[a] irat => §>p/d[a \^ .

I <i relation obtenue permet de trouver :

8 = 0,0074m = 0,74cm .

•I. Determination de la dimension b a partir de la condition de


resistance a la rupture en traction dans la section la plus affaiblie.
a ^^net =^/2Z>8 <[ct] => Z>>/>/25[ct]

Nous obtenons de cette relation :

/» 0,0135m = 1,35cm .

Donnees :

P = 480 kN ,
[a] =160 MPa,
[x] = 120 MPa,
[a] mat = 320
MPa.

Calculer toutes
les dimensions
inconnues des
elements du joint
d'apres la
condition d’egale
resistance.

I I ^termination de diametre d des rivets a partir de la condition de


‘^imce au cisaillement.

1 ' / /48 c i s — P/nd <[x] => d>JPhp\ ,

d 0,0357m=3,57cm .
t = P/2S c i s =2P/nd 2 <\t\ => d> <J2P/ tt[ x] ,

d’ou nous tirons

d = 0,0135m = 1,35cm .

I ^termination d’epaisseur 8 de la tole a partir de la condition de


‘ c au matage.

". r/2S imt =P/2db<[a\ rml => 8>/>/2r/[a] rmt .

" 0.02 lm = 2,lcm .

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9.9 www « « mwwmm *

46 - Resistance des materiaux

Calcul d'assemblages simples d'element de construction - 47

3. Determination de largeur b de la tole a partir de la condition de


resistance a la rupture en traction dans la section la plus affaiblie
( 5 net = s rdn dans la direction transversale).

a = P/S nin =PIHb-2d) <[a] => b>2d+(P/5[a]) .

Z> = 0,2142m=21,4cm .

4. Determination de dimension / de la tole a partir de la condition de


resistance au cisaillement.

X = PI 4S cis = PI 45 [(//2)- (d/ 2)]< [x]


=> l = d + (P/ 25[x]) ,

d’ou nous avons


/ = 0,131m = 13,lcm.

Donnees :

P = 160 kN,
[a]= 160 MPa,
[x] = 120 MPa,
[a] mat = 320
MPa.

Calculer toutes les


dimensions
inconnues des
elements du joint
d’apres la
condition d’egale
| resistance. _

1. Determination de la dimension a a partir de la condition de


resistance a la rupture en traction.

a = P/S = P/a 2 < [a] => a^fP/jo 7 ] .

a = 0,0316m = 3,16cm .

2. Determination de la dimension c a partir de la condition de


resistance au cisaillement.
x = P/4S cis = P/4ac < [t] => c>P/Aa[x\ ,

? 1— I d’ou nous avons :

^ a c = 0,0106m = 1,06cm .

i. Determination de dimension b { a partir de la condition de


iinstance au matage.

h bx °rmt = PI S n Bt = P/(b? - a 2 )< [a]

bx

TZZL

mat

h \ ^^/° 2+ ( P/ MnBt) •

! *i relation obtenue permet de trouver


/>i 0,0387 m = 3,87 cm .

•I Determination de la dimension d a partir de la condition de


*« 'i‘4iince au cisaillement.
T = P/4S ds = P/Ab x d<[x} => t/> j p/4^[x]

d’ou nous avons :

d = 0,0086m = 0,86cm .

L *, J

v Determination de dimension b a partir de la condition de


M'uiMance a la rupture en traction.

hzzzt

cr = P/S = P/[b 2 — b\ j< [a] =>

=> b>^[bf+(pJ\a\) .

'.. obtenons a partir de cette relation :

/> 0,05 m = 5 cm .

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^3

cd

bO

jd

CO

V D

'o

P
o

CO

Al

'P

cd

c-s

<L> Cd

$—1 i—•

Cl, §
2 ^
cd d

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, b,

VI

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*3 ^

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‘p c
s > .2
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£ « CO .fc — 1

g^-S > -8

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cd

cd
£

cd

'P

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"3

cd

"O
50 - Resistance des materiaux

Calcul d'assemblages simples d'element de construction - 51

i_T
Donnees :
d= 30 mm,
[a] com pr=400 MPa
?

x uit = 500 MPa .

Etablir la relation
entre d, 5 et les
caracteristiques des
deux materiaux
(poinqon et tole) pour
que le poinqon ne soit
pas deteriore. _

La condition de decoupage de la tole sans deterioration du poison


est la suivante

X = P/^ig ^ T u lt ?

ou S cis = nd • 8 est l’aire de cisaillement.

La valeur de la force P permet de determiner de la condition de


resistance a la compression du poison

PI S = P/{lid / 4j< [^]compr P ~ ^ t^lcompr ^ *

On peut trouver que :

5 < <^[cf] CO npr / 4x ult - ^ rnm et 5/J<l/5.


5.9

Donnees :

P = 100 kN,
8=10 mm,
[a] = 140 MPa ,
Me! =100
MPa.

Determiner la
largeur b des bandes
soudees en bout et
un pourcentage
d’utilisation du
materiau des bandes.

La soudure laterale travaille en traction et dans ce cas la condition de


resistance a la rupture a la forme suivante :

o = P/S soud = P/l ca i c -S<[o] 6 i => /calc ^ /S Ha »

"" / ea lc est la longueur calculee du joint soude ; [ct] a est la contrainte

tie traction admissible pour le metal fondu de la soudure a Pare


< leclrique. En introduisant les donnees initiales nous avons :

/ ctt i c > 0,1m = 10cm.

(bnsiderant qu’aux deux extremites de la soudure il y a un manque


dr pdndtration, la longueur reelle / se trouve augmentee de 10 mm : / =

/, hi, i 10 mm. En prenant en consideration ce fait, nous avons :


l> l = 11 cm .

Pour cette largeur de bande 6 = llcm et la force admissible en


lint lion est la suivante :

/’idm = / > S[cr] = 154kN .

I o taux d’utilisation de la resistance du materiau des bandes se


*!> i* imine par la relation

( /,//, adm)- 1 00% = 65% .

-• II)

Donnees :

P = 252 kN ,

5) = 10 mm , S 2 = 12
mm,

b\ = 180 mm, b 2 = 150


mm,

[a] = 140 MPa ,

[t] ei = 72 MPa .

Determiner
la longueur / de
soudure laterale
et le

pourcentage
d’utilisation de
la resistance du
materiau des
bandes.

I .i soudure laterale est toujours realisee sur les deux cotes. Elle
" .Millie en cisaillement dans la section la plus faible. La surface de
• hI lenient de deux soudures est

i\ ls =2/w/ calc , m = 5cos45° =0,75.

/ cn j c = / — 10mm est la longueur calculee du joint soude et I est la


'"iijMienr reelle (la difference determine la longueur du manque de

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52 - Resistance des materiaux

Calcul d'assemblages simples d'element de construction - 53

penetration aux deux extremites de la soudure) ; la dimension m est


montree dans le dessin.

La condition de resistance au cisaillement est la suivante :


x = i 5 / iS c j s — PI 2ml CSL \ c —PI l>452/ ca ic — M el ?

ou [x] est la contrainte tangentielle admissible pour le metal fondu de

la soudure a l’arc electrique. La condition de resistance a la rupture


s’ecrit:
/ calc > P /1,48 2 [x] = 0,208 m ~ 21cm.

La longueur necessaire de soudure est:


l- / calc + 10 mm = 22 cm.

Le pourcentage d’utilisation de la resistance a la rupture du


materiau des bandes est egale a 100% . En effet,

P!b x ■S ] =140MPa= [cr] et P/b 2 S 2 = 140MPa=[<r] .

Les joints pour une soudure a clin travaillent au cisaillement dans la


section commune (voir le probleme 5.10).

La condition de resistance au cisaillement est la suivante :

x = P/l,45/ calc < [x] P<l,48/ ca i c [x] ,

ou / ca i c =b-l 0mm = 170mm.

On peut trouver que la force de traction est egale a


P = 214kN .

I .a valeur trouvee de la force de traction permet de determiner la

• ontrainte dans une bande. Nous aurons

a = P/b -5 = 118,9 MPa.

Le pourcentage d’utilisation de la resistance a la rupture du materiau

• les bandes est le suivant:


(cr/[a])-100% = 85% .

P A-A

Donnees :

Calculer

I h

P,

l’encastrement:

% |2

Vvt it—

b , h , a ,

[cf] mat ? [^]

determiner les

hf

dimensions
At

x et y.

I ;i longueur x de la partie de charpente est determinee a partir de la


. Miulition de resistance au cisaillement:

t Pcosa/£ c i s =Pcosa/b x< [x] => x > Pcosa/Z>[x] .

I a profondeur de l’encastrement y est foumie de la condition de


M Mstance au matage :

CT, mt =E > cosa/5 , imt = Pcosalb-y<[o] mi =^>

=> y > Pcosa / b [a] niat .

6. CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES
DES FIGURES PLANES

Aire de la section : S = J dS .

Moments statiques d’une aire :

S z = J ydS = y c • S , S y = J zdS = z c • S ,

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._I
54 - Resistance des materiaux

Caracteristiques geometriques des figures planes - 55

ou y c , z c sont les coordonnees du centre de gravite.

Moments d’inertie des figures planes ( sections ) :


- axials

I z =\y 2 dS , I y =\z 2 dS ;

s s

- centrifuges

Iyz = I zy =\yzdS ;

- polaire

I P = j P 2 ^ = Iy + I Z .

Axes centraux, principaux , centraux principaux et moments


d’inertie correspondants.

Moments d’inertie par rapport a des axes par alleles aux axes
centraux :

/ Z J = IZ + a 2 S j Iy\ — Iy +b 2 S 5

lypi = Iyz +abS ; I pi = I p +[a 2 + b 2 )s.

Moments d’inertie de sections simples par rapport a des axes


centraux principaux :

- rectangle (l’axe y est parallele a la hauteur h de la section, l’axe z est


parallele a la largeur b )

I z = bh 2 /12 , I y =b 3 h/U ;
- triangle isocele (l’axe y est parallele a la hauteur h de la section, l’axc
z est parallele a la base b )

I z =bh 3 /36 , I y =b 3 h /48 ;

cercle de diametre d

/ z = I y =iid 4 /64, Ip — 7ft/ 4 /32 ;

unneau (d est diametre exterieur, d 0 - interieur)

Moments d’inertie des sections complexes.

Donnees : a

Detenniner la
position du centre de
gravite.

I .os coordonnees du centre de gravite sont egales a


i c =S y /S , y c =S z /S .

"" 'V: \ ydS — y c S et Sy = j zdS = z c ■ S sont les moments

F F
.. de Paire P ar ra PPOrt aux axes y et z respectivement. La

Ilf mi u Icur S est l’aire de la figure :

S S t +S 2 =4a-2a + 4a-a = 12a 2 .

I out calculer les moments statiques d’une figure complexe, il faut la


'"I'diviscr en formes simples :

4 a 2 a

'll • IydS. 1 =2ajydy=l 6a 3 , S yl = f z dS x = 4a \zdz = 8 a 3 ,

F ' 0 F { 0

» jydS 2 =4afydy=2a 3 , S y2 = \zdS 2 = a f zdz = \6a 3 ,

0 F 2 2 a

,, " ur lcs formes sim P les on peut utiliser les formules suivantes :

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56 - Resistance des materiaux

Torsions des arbres circulaires - 57

S z i = Si y c i = 4a • 2a • 2a = 16a 3 ,

Sy2 = *^2 z c2 = 4a • a • 4a = 16a 3 .

Finalement nous avons S z = 18a 3 , S v = 24a 3 et


z c = 2a , = 1,5a .

Donnees :
h = 100 mm ,
b = 40 mm ,
t = 10 mm ,
J = 8 mm.

Determiner les
moments d’inertie
par rapport aux axes
centraux.

La position du centre de gravite et la


position des axes centraux pour une geometrie
donnee sont immediatement connues.

Pour calculer les moments d’inertie de la


geometrie par rapport aux axes y et z
nous :

Apres une subdivision en formes simples (en trois rectangles), nous avons :

4 = 4l +I Z 2 + 43 j

7. TORSION DES ARBRES CIRCULAIRES


Diagramme de torsion :

eomparaison avec le diagramme de traction : existence d’une meme


n ie de trongons et de points caracteristiques ;

lypes de rupture en torsion pour les materiaux fragiles et ductiles.


lacteurs associes aux forces exterieures et interieures :
moment de torsion exterieur M(en N-m)

M = 9736 N / n ( N est la puissance en kW, n est le nombre de

lours par minute);

M = 7162 N / n ( N est la puissance en chevaux, n est le nombre


• le lours par minute);

M = N / 03 ( N est la puissance en W, co est la vitesse angulaire en


l 'sec);

mdthode des sections et determination du moment de torsion


mlcricur M x . Regie des signes pour M x .

Hypotheses de depart et deformations en torsion :

hypotheses des sections planes, de la rectitude des rayons et de la


‘ onservation des distances entre les sections de l’arbre en torsion ;

4i = 43

ly ~ Iy\ + Iy2 + 1 y2

OU Iyl=I y3
If caractere de la deformation est le cisaillement pur ;
deformation angulaire y xt =r&, oil 9 = dip/dx est l’angle de
torsion relatif;

■ ingles de torsion relatif 9 = -^L et de rotation total m = I"

G, p l gi p

<l un arbre de longueur x ( GI p est la rigidite en torsion).

(nous avons utilise la formule donnant le moment d’inertie par rapport a


des axes paralleles).

Finalement, I z = 196,8 cm 4 , I y = 31,5 cm 4 .

('ontraintes en torsion :

contrainte tangentielle x xt =M x r/1 p et contrainte tangentielle


maxi male (x x/ ) irax =M x !W p , ou W p = I p /{d/2) est le moment
resistant polaire ;

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58 - Resistance des materiaux

• etat de contrainte en torsion.

Conditions de resistance et de rigidite.


Arbres hyperstatiques.
raD^ort^rn 13 C ° nditi ° n de la stat ' c ! ue (I’equation des moments par
rapport a 1 axe x) nous avons : F

M A -3M+ M=0 => m a =2M

2. Diagramme des moments de torsion M x


M a

Section 1 :

D’apres l’equation de la
statique

M a + M xl = o
nous avons M xl = -2 M.

Section 2: M A -3M+M x2 =0 => M x2 = M .

Torsions des arbres circulaires - 59

Section 3 : M A ~3M+M X ^Q => M x3 = M.

1 Diagramme des angles de torsion <p .

u diagramme des angles de torsion rp esl determine a r a ide de la


Inmiule = !Gl p )dx, en realisant une integration dans les

'* . , p2 /32; ^1-167^2), l e diagramme est


uuermine avec les unites Mai GI pX

Tmneonl: = JK, /G/„)* , 0 Sl <« ,

< Pl|e=0=0 , 'Pil.,-.,, = ~2Ma/Gi pl .

Trongon2 <p 2 - <P,U + /K/<?,>*,

F 92^=0 =~2 Ma!GI pX , iv 2 \x= a = ~ Ma IGI pl .

Tronpon *3 = <f> 2 \ x=a +j(l6M x3 /GI pl )dx, 0<x<2a

< P 3 |x=o =—Ma/ GI, (f> 3 \ x=2a =31 Ma/GI pX .

7.2

A/

4A/

I r ftctf-

J*-» a - 4- . . 2a -I a -

Donnees :
M , m- ~

»* = —, a
a

Tracerles

diagrammes M x et cp
et determiner la
contrainte
tangentielle
maximale.

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60 - Resistance des materiaux
Torsions des arbres circulates - 61

ma 1. Determination des reactions

a l’encastrement.

4 U

M ^ m si Mb

M+ m-2a-4M+ Mg = 0 =>

=> Mg = ma .

2. Diagramme des moments de torsion M x .

Section 1 : - M B + M xX =0 =^> M xX = ma .

- M B +4 M-m x + M x2 = 0 .

Section 2 : ^x2 ~ rwc ~ 3ma ? (0 < x < 2a ).


M x2\x= 0 =~3ma ,
^xl\x=2a = —wiQ ■

Section 3 : M x 3 + M = 0 => M x3 = -ma .

3. Le diagramme des angles de torsion cp est determine avec les

. 9

unites ma / GI p .

Tronfon 1 : (p { = j[M xl /GI p )dx , 0 <x<a .

<PlU=0=0

9i

= m a 2 / GI p .

Tronfon 2 : cp 2 = 9l|x= a + \{ M x2 IGI p )dx, 0<x<2a .

92^=0 =ma 2 IGI p , <P2\x=2a = -3ma 2 / GI p

(la fonction cp 2 = 92 ( x ) est une fonction quadratique)


Tron 5 on3: 93 = V2\x=2a + j(^x3 IGI p )dx, 0 <x<a .

93^=0 = - 3 ma * 2 3 / GI p , <$> 3 \ x=a = -4ma 2 / GI p .

4. Determination de la contrainte tangentielle maximale.

l ) our un arbre de section circulaire, la contrainte tangentielle est


4 icnninee par la formule :

x xt= M x r!I P ,

• Mi r est une distance du centre a tout point arbitrate. On peut ecrire :

(^xt )max (^x)max ^ ^p 9

'"* Wp = Ip / (d / 2) = reef* /16 est le moment resistant polaire.

I inalement, nous avons :

( ^ Jf/ ) 1THX == 4 8 /77 / 71(1

„ M<.

Donnees :

Determiner les dimensions


des sections des arbres :
circulaire ( d ) et annulaire (
do / d = 7/8 ). Comparer les
poids des arbres.

7.3

\ __J

>

M = lOkNm,

[t] = 60 MPa .

l a condition de resistance a la rupture de l’arbre en torsion a la

Inline suivante :

( T */)max “ )max ^p •

I >ans ce probleme, le moment de torsion est M x = M.

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62 - Resistance des materiaux

Torsions des arbres circulaires - 63

Les dimensions de la section seront determinees par le moment


polaire resistant:

W P =/ p /(c// 2 )>M/[x] = 0,167-10' 3 m 3 =167cm 3 .

Pour un arbre a section circulaire pleine nous avons :

W p = ra / 3 / 16 = 167cm 3 => c/ = 9,43cm=> S 1 =69,8cm 2 .


Pour une section annulaire :

W n

7ta
16

v u y

= 167cm 3 :=> d = 12,7cm => S 2 =29,4cm .

M 0 = M { + M 2 = 2028,3 N-m .

On peut voir que pour la partie de l’arbre dont le diametre est d,


nous avons le moment de torsion M xl = M 0 et pour la partie dont le
diametre est d 2 : M xl = M 2 .

J—” 18 r6s ‘ StanCe en torsion de la section de diametre d x ,

w p\ /[x] = 101,4 cm 3 => d x = 8,0 cm .

Similairement, pour la section de diametre d 2 :

W p2 = M 2 /[t] = 40,6 cm 3 => d 2 = 5,9 cm .

Les poids des arbres sont dans le rapport des aires de leurs sections
transversales :

i > 1 /P 2 =-V 5 '2=2,37 •

On peut voir que la section annulaire est plus economique en terme de


matiere.
®N 0 JV, fl

V/A

) 1

V 2 9

<ca

* a

» d

2 t

1 "

Donnees :
N { = 45 kW ,

N 2 = 30 kW ,
n = 360 t/mn ,

[t] = 20 MPa ,
fl = 3m, b = 2m.

Determiner les
dimensions des sections
droites et leurs angles
de torsion respectifs
( G = 810 4 MPa).

On peut considerer la puissance Nq comme la puissance foumie et


les puissances N) et Id 2 comme les puissances consommees. Les
moments de torsion Mj et M 2 correspondants aux puissances N\ et
N 2 sont determines par la relation bien connue :

Mi =973677] In = 1217N-m , M 2 = 97 3 67V 2 /« = 811,3N-m .

La condition d’equilibre de l’arbre (la condition d une rotation


uniforme) permet de determiner le moment M 0

I os angles de torsion pour chaque tron 9 on de l’arbre sont les suivants :


<Pl = M 0 a/G/ pl =18, 6 -lO -3 , <p 2 = M 2 b/ GI p2 = 16,74 • 10~ 3 .
L’angle de torsion total est:
cp = cpi + cp 2 = 35,34 • 10“ 3 = 2,03 ° .

Mi
d m

Donnees :

7.5

M= ma ,

D = 2d,
a ,

G .

Tracer les diagrammes

>

J
)

-— 2 a —-

M x et (p .

^ ftt bAg O

LL 11 IS

: J

1. Ce probleme est hyperstatique :


nous avons deux reactions aux
encashments et une equation
d’equilibre.

Pour la solution du probleme, on peut


utiliser le procede suivant:

nous abandonnons l’encastrement droit B et considers une reaction


Mn ( V ° ir le problbme 33 )• Ce probleme sera Equivalent du
probleme de depart si I’angle de torsion de la section B est egal zero En

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64 - Resistance des materiaux

Torsions des arbres circulaires - 65

d’autres termes, Pequation complementaire est obtenue par la somme


algebrique des angles de torsion de toutes les parties de l’arbre et
puisque les sections extremes ne toument pas, cette somme doit aussi
etre egale a zero :

cp s = 0 => ((P 5 ) m + ((P 5 ) ot +((Ps) Mb =0 ,

ou {*Pb)m est l’ an ^ e de torsion de la section B provoque par le


moment M, etc (principe de superposition). On peut calculer que

{^b) m = Ma/ GIpi ,

2 a

2ma-2a 3 6m cr

0 GI p2

GI

pi

GI

Pi
_ Mg -2a M b -2a 34M B a

GI

Pi

GI

p2

GI

Pi

Nous avons tenu compte de la valeur de I pl =\6I p2 .

La solution de 1’ equation fonction de M B donne M B = 35ma / 34.

© M

©mTt®

Mb ^
u

Section 3 : M A - M+ mx + M x3 = 0

La reaction M A est determinee a


l’aide de Pequation de la statique :

M A - M + m-2a — M B = 0

=> M A = ma / 34.

2 . Determination du diagramme des


moments M x .

Section 1 : M x \ + M A =0 =>

=> M x i = -0,03 ma .
Section 2 : M A - M+ M x2 =0 =^>

=^> M x 2 = 0,97 ma .

=> M x 3 = 0,97 ma — mx .

I Our les extremites du tron^on 3 de l’arbre nous avons :

^x?\x=0~ 0?97 ma , M x t > \x= 2a~ ~^fi2ma .

I e diagramme du moment M x est determine en unites ma .

3. Determination du diagramme de l’angle de torsion cp .


Nous determinons le diagramme de Pangle de torsion cp en unites
Hid*' / GIpY .

1 i'onfon 1 : qq = )(m xX /GI pX )dx , 0 <x<a .

( Pl|x= 0=0 , < \>\\x=a = -0,03ma 2 / GI pi .

fronton 2 : <p 2 = cpi|*= a + J (m x2 /GI pl )dx, 0 <x<a .

9 2 |x=0 = -0,03 ma 2 /GI pX ,

921 x=a =0,94ma 2 / GI pl .

I mnvon 3 : 9 3 = 9 2 |x= a + ](^M x2 /GI pl )dx, 0<x<2 a.

In fonction <p 3 = <p 3 ( x ) est une fonction quadratique presentant un


mux ijilum pour x = 0,97a:

9.t|^:=0,97a = 8,5 ma 2 / GI pl .

I mu les extremites du troncon 3 de l’arbre nous avons :

, l , .t|x =0 =0,94 ma 2 /GI pX , (P 3| x=2<3 =0 .


66 - Resistance des materiaux

7.6

Donnees :
P,
GI P ,

A , a , /.
Determiner le
deplacement vertical 6
au point d’application
de la force P .

Si la force P est petite, c’est l’arbre droit 2 qui travaille. Dans ce cas
M 2 = P-a et le deplacement vertical 8 se determine par la relation

A>8 = (p 2 -a = Pa 2 l/GI p ( P<AGI p /a 2 l ) .

Si la force est grande (P> AGI p /a 2 l), le systeme est


hyperstatique. Pour determiner les moments de torsion M\ et M 2 nous
avons les deux equations suivantes :

Mi + M 2 = Pa - equation de la statique,

cp 2 -a-(pi a = A - equation de compatibility des deplacements de


tous les points du systeme.

Compte tenu de la relation q>= Ml/ GI p , nous aurons cette deuxieme


equation sous la forme :

M 2 - M\ - A GI p / al .

La resolution du systeme d’equations par rapport aux moments de


torsion donne :

Pa A GI p

Mi =--—

2 2a l
p a AGI p

Mi — - 1 -

1 2 2 al

Finalement, le deplacement vertical 8 sera :

§ = <P2 a = 2

Pa z l

gL

+ A

Flexion plane transversale - 67

8. FLEXION PLANE TRANSVERSALE


C lassification des forces exterieures :
lorce concentree et moment concentre (couple) ;

1 1 large par unite de longueur.

Definitions de la flexion plane (pure et transversale).

(lassification des poutres et leurs appuis :

• fepui articule mobile, appui articule immobile, encastrement;


•ample 6 ), poutre^co^ole ;* ^ ^ trav6e 0U poutre

poutre isostatique, poutre hyperstatique.

Facteurs deforces interieurs :

molhode des sections e, definitions du moment flechissan, M e, de


I effort tranchant Q y ; z

'egles pour les signes des M z et Q

Qy Mi n „

djl-» w Qy > 0

■)

M z > 0

M,

Qy

M z >0

f r
zone de traction

lu, nations differentiates pour les banes en flexion

Qy> 0

dM z / dx Q v , dQ y ! dx —q => d 2 M z / dx 2 =q ;

'y ’ y

«-.>nsequences principales des equations differentielles de flexion

rUertames particularity des diagrammes des M z et Q y .

Flexion pure:

hypotheses mitiales et deformations en flexion pure ;

.Irainte normale o x =(M z / I z } y ■

• "Mtraintes normales maximales d'e traction et de compression

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68 - Resistance des materiaux

Flexion plane transversale - 69

( a ) tr = Mx. v * _ M z

v u */max t y max “IT

4 wl r

( Wf =

tr 4
•Frax

( \compr _ M z conpr _ ^4

V X /max j ’ -Fmax “ rormr

pp con P r

( W z oxrpr = -

> ,

^max J^max^ son t les coordonnees des points les plus eloignes dc
1 axe neutre dans les zones de traction et compression
Wz conpr sont les moments resistants de la section en flexion.

Wf et

Flexion transversale :
- contrainte normale a„

-y ;

- contrainte tangentielle x x =
z

Vy

Qy S *z{y)

Xy ~ 4 b(y) ’

°u S *Z (y) est le moment statique de la partie de section situee au-dessus


du niveau y ; b(y) est la largeur de la section a ce niveau ;

diagrammes des contraintes normales et tangentielles pour diverses


sections.

Calcul de resistance en flexion plane transversale :

- V s0 ’

Mtr^Mconpr

— 1 Imax / W z <[a] tr ,

(«.tr ;

^xy — 0 j

Mtr=Mconpr=M et W? = fV z C0W P r

l^^lmax
=\M z \ mx /W z <[a] ;

T xy ~ G x

l es conditions de resistance correspondent aux diverses theories de


tesistance.

Deplacements en flexion :

equation differentielle de l’axe curviligne d’une poutre ou de la


iletormee elastique (EI Z = const)

EI z v"(x)= M z (x) ;

i i | nation des angles de rotation

E! z & = EI z vXx)=\M z (x)dx+C 1 ;

Equation des deplacements en flexion ou fleches

EI z V W = /(J M : (x)dx]dx + C)x + C 2 .

1 ' ondltlons aux limites (conditions existant aux extremites de la poutre)


el determination des constantes C, et C 2 .

• equation universelle de la deformee elastique (determination des


displacements dans les poutres par la methode des parametres initiaux).

EI z v - EI z vq +EI z Qqx

ix-af
+ M v 7

+P { x ~ b f

I 2

It 6 |

(x-cf

24

IV

III

{x-df

24

+ ...

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70 - Resistance des materiaux

Flexion plane transversale - 71

8.1
Ha t M p

1 n i ’

Rb

Donnees :

P , a ,

Tracer les diagrammes


de Teffort tranchant

Q y etdu moment

^1,2

3 ^

u a ^

i M — P a .

flechissant M z
1. Determination des reactions
aux appuis.

D’apres les conditions de la


statique (XT = ^ et

^ M a = 0) nous avons :

R a -P+R b = 0 ,

M-P-3a + R B -4a = 0.

La resolution du systeme des equations par rapport aux reactions


aux appuis donne

R b = P/ 2 , R a =P/2.

2. Determination des diagrammes de l’effort tranchant Q y et du

pa

*pa

. Pan

moment flechissant M z .

Les efforts tranchants Q y et les moments flechissants M z sont

determines par la methode des sections.


Pour simplifier les expressions de Q y et de M z , nous considerons

les sections 1 et 2 du cote gauche et la section 3 du cote droit.

Section 1 :

Section 2 :

Qy\ — R A — P12 >

M zl = R A -x = Px /2 .

(0 <x<a)

Qyl - PI 2 ,

M z2 =P(x-a)/2 .

( 0 < x < 2a )

Section 3 :

M z 3 r B

Qy3=-R B =-P/2 ,

M z 3 =R B -x = Px / 2 .
(0 <x<a)

Nous remarquons que, en conformite avec l’ordre d’apparition des


illl l'drentes parties de la poutre, l’axe x de la partie 3 a comme direction
de displacement de la droite vers la gauche (la valeur x = 0 appartient a
1,1 section B). Dans ce cas dM z3 / dx = - Q y3 .

Pn

iiifiimiiniii

L.1

Pi

•2a

Donnees :
q, a,
P\=qa,
Pi = 3 qa .

Tracer les diagrammes


de T effort tranchant
Qy et du moment

flechissant M 7

Dans ce probleme, on peut


tracer les diagrammes de 1’ effort
tranchant Q y et du moment

flechissant M z , en examinant les


sections 1 et 2 du cote gauche (il
n’y a pas necessite de calculer les
reactions d’encastrement en B).

<•»lion 1 :

i lion 2 :

Q y l=-P\-qx = -q{a + x) ,

M z \ =-P x x-

(0 <x<a)

Qyl =2qa-qx ,
= — 3 qcP~ + 2 qax — ■

(a < x < 3a )

I i function M z2 - M z2 (x) est une fonction quadratique et presente un

..pour x = 2a : M zl \ x=2a =-q a 2 .

I c diagramme de M z est determine en unites qa 2 .

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r ; ; , * 4 \

72 - Resistance des materiaux

Pour calculer les reactions d’encastrement, on peut determiner les


valeurs de l’effort tranchant Q y et de moment flechissant M z dans la

section B : R B = qa et M B = 3 qa 1 / 2.

8.3

C^3

ill HI
m

ilTlTlfe?mid\ 1

it

nu

Ltnih

29

Donnees :

q , a,

P = qa ,

M=2qa

Tracer les diagrammes


de Peffort tranchant

flechissant .

1. Determination des reactions


aux appuis.

Les conditions de la statique


ont les formes suivantes :

1^=0

£r = o =>

P-R A +R B —2q-a + P = 0 ,

-P a+ M+R b - 2a-2qa-2,5a + P-3a = 0 .

La resolution du systeme des equations par rapport aux reactions


des appuis donne

R a = q a /2 , R B = qa/ 2 .

2. Diagrammes de l’effort tranchant Q y et du moment flechissant

M z (M z est aux unites de qa).

Pour determiner les efforts tranchants Q y et les moments


flechissants M z , nous considerons les sections 1 et 2 du cote gauche
et la section 3 du cote droit.

Section 1 :
M zX

\Q yi

Q y \ = P=qa

M z i = Px = qax .

(0 <x<a)

Flexion plane transversale - 73

Section 2 :

P ^

*A

f a

, *|

r*-
il

Section 3 :

2,3'

km,

M z i

Qyl =qa 12 ,

2,2

M z2 = {qax / 2 )

, 2 q

Qyl =q{ 2x~ a)

\ P

X
1

ii

(0 <x<a)

Nous remarquons que pour la partie 3 de la poutre, l’axe x a une

rortinn Hnnt im A^ a —' _i

1 ^ ^ Aa puuiic, i axe x a une

direction dont le sens va de droite a gauche (la valeurx = 0 correspond a


In section droite) et dM z3 /dx = -Q y3 .

l a Unction M z3 = M z 3 (x) est une fonction quadratique avec un

maximum pour x = a/2 : M z3 \ x=a/2 = qa 2 /4 (l’effort tranchant Q y3


••si dgal zero pour x = a/2).

A/ a J?„

Donnees :

Tracer les diagrammes de

1.4

i - H
[T. \ i

q = 10 kN/m ,

T effort tranchant Q y et du

| nmiijuij

a = 2 m,

moment flechissant M z et les

Zfr it P

P = 2qa,
M= qa ? .

distributions des contraintes <j x

et Txy pour les differentes


geometries de la section.

20

40

20

20
lllTtN

20

^dlTTTTTi^

1 . Determination des reactions


aux appuis.

Les equations d’equilibre


=0 et ^ M B = 0 ) dans ce
probleme ont la forme :

M+q-2a-2a + P-a + R B -3a = 0 ,


'3a— M— P-2a + q-2a a = Q .

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74 - Resistance des materiaux

La resolution du systeme des equations par rapport aux reactions des


appuis donne :

R A =qa = 20kN , R B =qa = 20kN .

2. Diagrammes de l’effort tranchant Q y at du moment flechissant


{Q y : kN; M z : kN m).

Pour simplifier les expressions de Q y et de U 2 , nous considered


la section 1 du cote gauche et la section 2 du cdte droit.

Section 1 :

Ra

Qy\=- R A=-<l a ’

M zl = M-R A x = qa(a-x) .

(0 <x<a)
Section 2 :

Rb

Qy2 =C t( X ' a ) ’

M z 2 =qax- [qx 2 / 2^ .

( 0 < x < 2a )

La fonction M z2 = M z2 {x) est une fonction quadratique et elle

presente un maximum pour x = a : M z2 \ x=a =qa /2-20kN m


(l’effort tranchant dans cette section est nul).

3. Distribution des contraintes normales o x pour les differentes


geometries de la section.

On determine la contrainte normale en un point arbitrairement choisi


de la secSroite d’une poutre en flexion par la formule bien connue

a x =(M z /I z )y , ..

ou M est le moment flechissant dans la section consideree ; I z es e


moment d'inertie de l’aire par rapport it 1’axe z (l'axe neutre); y est la
distance du point considere de la section a 1 axe neutre.

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Flexion plane transversale - 75

On peut voir que pour les sections symetriques par rapport a l’axe
neutre (l’axe z) ou les sections dont le centre de gravite est au milieu de
la hauteur, nous avons :

( a x )max — — )min — ^ ?

ou W z = 21 z / h est le moment resistant ou module de resistance en


llexion.

Ici, nous avons pris en consideration le fait que le moment est positif

M z > 0

(°*)min

K)mx ={M z /I z )y x =M z /W z \ ,
K)nin = ~{M Z / 1 z )y 2 = ~M Z / W z2 ,
ou yi et y 2 sont les distances a l’axe

• " ulrc des fibres les plus eloignees tendues ou comprimees ; W z y et


(f |2 sont les moments resistants de la section.

4. Distributions des contraintes tangentielles z xy pour les differentes


nmetries de la section..
I n un point arbitrairement choisi de la section droite d’une poutre en
la valeur de la contrainte tangentielle est determinee par la
IlM mule bien connue

^v=Q y S* z {y)U z b(y),


76 - Resistance des materiaux

ou g^est 1 ’effort tranchant dans la section; S* ( 7 ) est le moment

statique par rapport a l’axe neutre z de la partie de l’aire de la section


droite situee au-dessus du niveau y ou la contrainte est determinee ;
b(y) est la largeur de la section au niveau de y ; I z est le moment
d’inertie de l’aire de la section.

L’effort tranchant etant connu et la geometrie de la section donnee,


la distribution de la contrainte tangentielle x xy selon la hauteur de la

section depend de deux grandeurs S*(.y) et b(y) et est une distribution


non-lineaire.

Comme exemple, nous considerons pour la poutre d’une section


rectangulaire :

h f

{_

F*

CE

d’oul’onpeuttirer:

et

Sl(y)~b\--y

T xy~ 2 ®y

1 4y
Dans le cas considere b = const
et I z =bh 3 /\2. Le moment
statique S*(y) est calcule par la
relation S*[y)-F*-y*,

h_{h/2)-y
2 2

2 \

(h 2 2 I

— —

— y

1.4 ' )

ybh bh 3 J

On peut voir que Xxy| y =±^/2=0 » *xy\y=o = ( x ^) nBX =3 Qy l2S > oil
S = bh est l’aire de la section droite de la poutre.

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Flexion plane transversale - 77

Donnees :
q = 20 kN/m,
P = 30 kN ,
M= 40 kN-m,
a = 2 m ,
b = 5 m ,
c = 3m,

[a] = 100 MPa

Determiner les dimensions


necessaires des sections
circulaire, rectangulaire,
carree et en double T.

Effectuer la verification de
la resistance a la rupture
dans ce dernier cas.

18

40

40
18

I 50

30

40

1. Determination des reactions


aux appuis.

Les equations d’equilibre dans le


probleme pose ont la forme :

YjM A =0 => qa(ali)-R B b + P(b + c}~ M=0 ,


YjM b =0 => qa^b + (a/ +Pc-M-R a b = 0 .

La solution de ce systeme d’equations donne les reactions aux

appuis

R a =58kN , R b =48 kN.

2. Diagrammes de Q y et M z (Q y : kN ; M z : kN-m).
Nous considerons les sections 1 et 2 du cote gauche et la section 3
»lu cote droit.

Section 1 : Qyl=-<F > M zl =-qx 2 /2. (0<x<a)

Section 2: Qy2 = R A~W > M z2 = R A x-qe^+xj . (0 <x<b)

Section 3: Qy3=~P, M z , = Px-M. {0<x<c)

I u fonction M zl = M z 1 (j c) est une fonction quadratique.

3. Determination du moment resistant W z de la section droite de la


poutre.
78 - Resistance des materiaux

Flexion plane transversale - 79

Pour les poutres dont les resistances en traction et en compression


sont identiques, c’est-a-dire [a] tr = H conpr = [cr], il faut trouver le

moment resistant W z a partir de la condition

l a ^lnnx Mz I 111151 IW 2 ^ Wz -\^zlmax ^ '

D’apres le diagramme de M z nous avons (M z ) nHX = 50kNm et,


par consequent

W z = 5-10^m 3 = 500cm 3 .

4. Determination des dimensions necessaires des sections circulaire,


rectangulaire, carree et en double T.
Section circulaire ( d ) :

W z Xk = ro/ 3 /32 = 500cm 3 => d = 17,2cm => S — 232,5cm .


Section carree (ax a) :

fP z car =a ^ /6 = 500cm 3 => a = 14,4 cm => S =208cm .

Section rectangulaire ( h = 2b ) :

w rec =h 3 /12 = 500cm 3 => 6 = 18,2 cm => 5 ,rec =165cm 2 .

Section en double T :

Dans les catalogues decrivant les poutres en double T, on trouve la


section avec le moment resistant de la section W z > 500cm . Comme
exemple, nous prenons une section en double T pour laquellc
W z = 518cm 3 , I z = 7780cm 4 , S X J 2 =292cm 3 (le moment statxquc
pour la demi-section), S = 49,9cm 2 . Les dimensions de la section
donnees sur le dessin sont en cm.

btant donne que le poids de la poutre est proportionnel a l’aire de la


section droite, le rapport des poids des poutres est egal au rapport des
mres de leurs sections. En prenant l’aire de la section en double T
comme unite, on aura

S: S Tec : S car : S ciic = 1 : 3,3 : 4,17 : 4,66 .

Ainsi la poutre en double T, meme avec des dimensions plus grandes


'|ue celles exigees (W z > 500cm 3 ) est a 4,66 fois plus legere que la
I'niitre circulaire.

Verification de la resistance de la poutre en double T.


Diagramme des contraintes normales. On determine la contrainte
nnrmale par la formule connue a x =(M Z / I z ) y ( M z = 50 kN • m).

I cs valeurs des contraintes normales aux points les plus eloignes de


icimon et de compression et aux points A et B sont les suivantes :

a v|v=±i5 =±96,4 MPa , cr x |j >=± 13 , 9 3 =±89,5 MPa .

I.es signes des contraintes sont donnes pour M z > 0 pour lequel les
Mres inferieures sont tendues.

"•"Iniinte tangentielle sont determinees par la formule connue

/ \

Q ySzjy)

; b (y)

( I Qy I 30 kN). Nous calculons les contraintes

i mp nlielles aux points suivants :

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80 - Resistance des materiaux

^^=±15 =0 ’ ^>>=±13,93,6=14,5-0, 6 M pa ,

T xy\ >>=±13,93,6=0,65 =13,31MPa , T jcy|>-=0 = 17,32MPa .

(Si

y=l 3,93 = 14 > 5 • l ’ 07 ' 14 ’ 46 = 224 ’ 4 Cm ) •


On peut voir (selon les diagrammes de o x et x xy ) que les points A

et B sont les plus dangereux ; le point A se trouve dans le domaine de la


compression, le point B dans le domaine de la traction.

Determination des contraintes principales normales aux points


plus dangereux. Les etats des contraintes aux points A et B sont les
suivants :

a x =0 ,

G y = -89,5 ,

*xy = —i3,3! •

(°x >°y)

<j x = 89,5 ,

Gy = 0 ,

=13,31.

(cr x >G y )

La determination des contraintes principales ( voir le probleme 1.4 )


pour ces etats des contraintes permet d’avoir :

pour le point A

<7imx,ni n =- 44 ’ 75±46 ’ 7 =>


ctj = 1,95 MPa , <J2=0 ,

pour le point B

a imx, min = 44,75 ±46,7 =>

ctj =91,45 MPa , ct 2 =0 ,

CT max ~ 1,95 , 91,45.

ct 3 =-91,45 MPa;

CT nax =91,45 , CTjrijj = —1,95.


g 3 =- 1,95 MPa.

Flexion plane transversale - 81

Verification de la resistance a la rupture aux points les plus


dangereux. La condition de resistance a la rupture au point A et au
point B a la forme :

a eq =a i -V 3 =93,4 MPa<[a] = 100MPa .

1 -a condition de resistance a la rupture est done assuree.

8.6

/
u

Donnees :
q>a,

Determiner le deplacement

vertiral (\s\ dn

7TTI111

P = qa ,

vwiiii/Cii yia Clu point

C et 1’angle de rotation de
la section B.

ini Q -
^ c

M— qa ,

'• 0

EI Z .

1. Determination des reactions a


l’encastrement.

Les equations d’equilibre donnent:

= 0 => R A =2qa\

Z M = 0 => M A =2,5qa 2 .

2. Puisque l’origine des coordonnees se trouve a l’encastrement les


purametres initiaux v 0 et 9 0 (la fleche et la rotation de la section
ilmile de la poutre a l’origine des coordonnees) sont nuls. L’equation
iiniverselle de la ligne elastique ou equation de la fleche v sera :

KI z v = R-a — M a —
x

~2

I 2 * 24

I our les rotations & des sections nous avons :

EI Z § - R a —~ M a x

- M(x~a)-q 1* a)3

!>UUI la partie I nous avons 0 < x < a , pour la partie II - a < x < 2a
I .e calcul des quantites inconnues v c et 9^ donne :

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82 - Resistance des materiaux

Flexion plane transversale - 83

E, ^b - 8U, = ?a 3 (- 2,5 + 1) = -|, a 3

=-

3 qa 3

2EI. ’

^ y C = ^-(64 -120-12-1) = -^-qa 4

23 qa

V C = ~

8EE

8.7

BR 9

P M

1_r
Donnees :

<!><*,

P = Ann

Inscrire les equations


determiner les fleches et

1 U-T .

B& x

* i* Cj (l 9

M= qa?" ,

les rotations des sections de


la poutre. Montrer la ligne

' a a

EI Z .

elastique ae la poutre.

De Fequation des moments par rapport de l’appui droit B , nous


determinons une reaction R A au niveau de l’appui gauche :

qa-2,5a-R a -2a + P-a-M= 0 => R A =U qa /4.


L’equation universelle de la ligne elastique pour une section
arbitraire x de la partie droite de la poutre s’ecrit:

Ra

JJJL

a -

-2 a

EI z v - EI z vq + EI z &qx -

x 4

"*24

+ J?

( x ~ a f , ,( x -a) A

- + q-
6 ^ 24

III

Pour la partie I nous avons 0 <x <a , pour la partie II - a<x<2a


pour la partie III - 2a <x<3a

Les parametres initiaux v 0 et 0 0 (la fleche et la rotation de la


section droite de la poutre a l’origine des coordonnees) sont determines
par les conditions de liaison de la poutre : dans notre probleme les

displacements verticaux sont nuls pour les articulations A et B (v A =


V B 0)- D apres les conditions de liaison, nous avons :

EI * V A = EI z v\ x=a =EI z v 0 + EI z & 0 a - qa 4 124 = 0

E1 z v b = EI z v\ x= 2 a = EI z v q +£7 z 9 0 -3a + 7^ 4 /24 = 0 .

I a solution de ce systeme a deux equations donne :

v 0 =5qa 4 /24EI z , S 0 =- qa 3 /6E! z .

Fmalement, Fequation universelle de la ligne elastique de la poutre a

24

*2 c<
24

+ ~qa(x-af +±q( x - a y

'-qa(x-2ay

in

L’equation des angles de rotation 0 est obtenue par la


ilillerentiation de Fequation des fleches :

-l qx 3

11/ 1 /

+ — qa{x-aY +-q(x- a ) :
I ° 6

- 2 qa{x - 2a\

III

Pour montrer la forme de la ligne elastique de la poutre nous


Val6UrS ^ fl ' CheS 6t deS an ^ les de rotation^ sections

la rotation de la section situee sur l’appui gauche A


»A=&\ x = a =~[-\qa i -±- qaA = --^L ■
EI z V 6 6 J 3EI Z ’

la rotation de la section situee sur l’appui droit B

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