Automatismos oleohidraulicos nla Unidad anterior se ha estudiado un fluido compresible, el aire, como medio para trans- portar energia y producir trabajo. Ahora el fluido es el aceite hidraulico, que se considera incompresible en la mayorfa de las aplicaciones. Esta propiedad, junto a la necesidad de un Circuito de retomo para recoger el aceite una vez utilizado, marcan parte de las diférencias con los automatismos neumattcos.Fig. 9.1. Rueda hidrélica Fig. 92, Frena hiréulico. Sabias que... El golpe de ares as un fnsmeno que s2 produce debido a la compresibilidsd det liguido yal clasticidad de auberia que lo conten. Por un lado el ligudo se compri ime y por oto la tuber se esira con el sumento de presi, Sila presi cesa bras amente ambos efcts se suman como si de un mule etratara Toque puede causa Tarotur de a nsalacn, 234 Fluidos hidraulicos. Propiedades Le hidraulica es una ciencia que ha estado ligada permanentemente a la huma- niidad. Sus primeras aplicaciones técnicas van desde el simple arrastre de tron- (098 por un rio, pasando por la rueda hidrdulica, que tuvo una gran ditusion en la antigua Roma. De hecho, la primera descripcion de una rueda hidréulica en Occidente es obra del ingeniero romano Vitruvio. Posteriormente se siguieron ‘empleando, y ain se conservan algunas en nuestra época (Fig. 9.1) Tras estas primeras aplicaciones de un sistema hidrdulico como elemento productor de energia, en la maquinaria de la industria moderna tiene una gran difusién como elemento de transmisiGn de esta energia, tanto para pequefios ‘como grandes estuerzos o amplias variaciones de velocidad. De hecho, la indus- tria. del automévil ha introducido el sistema de freno hidrulico (Fig. 9.2), y otra aplicacién posterior ha sido la direccién hidraulica, que ha faciltado notablemen- te el manejo de la direccién con el volante, Con el desarrollo industrial, e! empleo del flujo hidraulico como elemento de accionamiento y gobierno de maquinas sustituye, con ventaja, a una serie de 6rganos mecénicos convencionales tales como: palancas, érboles de transmi- sién, husillos de avance, engranajes, etc.; de tal manera que se reducen proble- ‘mas de desgaste y mantenimionto, ademas de estar exentos de vibraciones y ser ‘muy fAcil la regulacién de velocidad, Los conocimientos cientificos de la rama de la hidrdulica comenzaron a desarro- llarse en el siglo xv, basandose en el principio descubierto por el cientifico fran- 6s Blaise Pascal, segin el cual un fluido confinado puede transmitir energia ‘multipicando la fuerza y modificando el desplazamiento. \ Densidad Es una propiedad de todos los materiales que se define matematicaments come el coiente entre la masa y el volumen que ella ocupa, es dec, la mass or unidad de volumen, todo ello suponiendo el material homogéneo, can lo que ei Vv {los liquidos 22 les considera, en muchas aplicaciones, tidos incompresibies (a conrario quo los gases, concretament, el ave empieado en la automatize: cin neumatioa). As, el accltehidrdlieo se comprime sproximadamente un (0.5% a una presion de 70 bar, fo que es despreciable. Esto implica que su dens dad (la masa repartda ene el volumen que coups) permanece constant. A igual que los gases, carecen de forma propa y adoptan la forma We! reciente onde 3@ elon. La densidad relativa es el cociente entre la densidad del material en cuestién yla del agua. También se puede expresar como la relacién entre la masa de ese material y el volumen de igual masa de agua. Como quiera que el agua tiene una densidad de 1 koldm’, a 4°, resuita que la densidad relativade cualquier mate- rial coincide con fa absoluta en numero, pero sin unidades. La densidad relaiva es adimensional e indica cuéntas veces es un volumen de un material més pesa- do que el mismo volumen de agua.Presién de vapor La evaporacién de los liquidos se produce porque sus moléculas escapan de su superficie. Si cerramos al liquido en un espacio, las moléculas del vapor genera- do ejercen una presién parcial en dicho espacio que se denomina presién de vapor. En el equilbrio, el nimero de moléculas que salen del Iiquido en forma de vapor coincide con las que se condensan. Este hecho depende solamente de la temperatura Si, por alguna circunstancia, la presién alrededor del liquido coincide con la de vapor, dicho liquido hierve. Asi, el agua tiene una presién de vapor de 0,0238 bar, por lo que si a temperatura ambiente disminuye la presion suficientemente, 1 agua hervir. Puede suceder que en ol movimiento de Iiquidos se produzcan presiones muy bajas en algunos lugares, como estrechamientos de valvulas. Si asta presién es menor 0 igual que la de vapor, el iquido se transforma en vapor, y se forman bol- as de vapor que se retiran de su zona de origen y se convierten de nuevo en liquido, Este fendmeno de implosiones se denomina cavitacién, y tiene como consecuencia la erosién de las partes metdlicas de bombas y turbinas. Viscosidad Atribuimos la viscosidad al frotamiento interior entre las moléculas de un fluid. Seria, de alguna forma, equivalente al rozamiento entre sélidos, y representa una medida de la resistencia del fluido a su movimiento. Asi, si un fluido cicula facl- mente dacimos que la viscosidad es baja (el agua es un liquido poco viscoso). Por el contrario, si el fluido circula con dificultad, tendré una viscosidad alta (el alguitrén es un fluido muy viscoso). En el caso de los liquids la viscosidad dis- minuye con la temperatura Una viscosidad elevada seria deseable pues, asf se mantendria Ia estanqueldad en los cierres y racores, pero si fuera excesiva, tendriamos una alta fricci6n con lo que aumeniaria la potencia consumida, y las burbujas de aire serian aificlles {de separar, lo cual podria ralentizar el funcionamiento del sistema. En Fisica, la viscosidad se define como aquella propiedad de los fluidos que determina la cantidad de resistencia opuesta a las fuerzas cortantes, 0 la resis- tencia que ofrece una capa de fluido al circular sobre otra La ley de Newton, que nos permit evaluar la viscosidad, afirma, entre otras eliniciones, que la tensién unitaria cortante es proporcional a la velocidad de deformacién. En efecto, si tomamos dos placas planas paralelas separadas una distancia y, on el espacio entre ellas leno de fiuido, y suponiendo que la placa superior (Fig. 2.3) se mueve con velocidad constante (v) al actuar sobre ella una fuerza también constante (F}, el fluido en contacto con la placa movil se adhiere a ella moviéndose a su misma velocidad (U), mientras que el fluido en contacto con la placa fija permaneceré en reposo. La variacién de velocidades, si Ue yson pequeties, podra representarse por una linea recta. to La experiencia demuestra que la fuerza Fes proporcional al érea y a la variacion de la velocidad con la separacién y. Al coeficiente de proporcionalidad y se le donomina viscosidad absoluta o viscosidad dinémica. av ay us + Volumen especificn Ese verso de la densidad. O sea, ee! volumen que ocupa ‘una uidad de masa, Matemdtcamente se texpresa como el cociene entre el vot- sen yl masa de dicho volumen. + Peso especifia. Es el poso por unidad de volumen do un materi. Cambia, por ‘tanto, con fa variacin do altura sobre el nivel del mar, o dependiendo dela dis tancia al entra de a Tier, ps de ello depend el vilor dela strcciongravita- toria, aunque se acostumbre a tomar 98 sn" en las proximidades dela supe Fig. 93, Efecto dela viseosidad. 235