Alumnos:

Jorge Gabriel Acosta Arebalo

Eduardo Santacruz Parra
Luis Angel Perez Rodriguez
Grupo:603
Maestro: Julio Cesar Baylon Petriz
Modulo: Control de motores electricos

Semestre:6to
Introduccion:
En este trabajo hablaremos sobre los motores
,hablaremos sobre sus componentes
internos,Funcionamiento básico etc, Un motor
eléctrico es una máquina eléctrica que transforma
energía eléctrica en energía mecánica por medio de
campos magnéticos variables, los motores eléctricos
se componen en dos partes una fija llamada estator y
una móvil llamada rotor.

Estos funcionan generalmente bajo los principios de

magnetismo, los cuales son desarrollados en el
interior de la investigación, además de ello se
especificara la clasificación de los mismos, que serían
de Corriente Directa, de Corriente Alterna y los
Motores Universales y según el número de fases en
Monofásicos, Bifásicos y Trifásicos, siendo este último
el más utilizado a nivel industrial.

Los motores eléctricos se hallan formados por varios

elementos, los cuales son definidos en el contenido
de la presente investigación, sin embargo, las partes
principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor,
la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No
obstante, un motor puede funcionar solo con el
estator y el rotor.
1.Funcionamiento de componentes internos de
motores eléctricos.
Principios básicos de funcionamiento:
Principio de funcionamiento
Los motores eléctricos son dispositivos que transforman energía eléctrica en
energía mecánica. El medio de esta transformación de energía en los
motores eléctricos es el campo magnético. Existen diferentes tipos de
motores eléctricos y cada tipo tiene distintos componentes cuya estructura
determina la interacción de los flujos eléctricos y magnéticos que originan la
fuerza o par de torsión del motor.

El principio fundamental que describe cómo es que se origina una fuerza por
la interacción de una carga eléctrica puntual q en campos eléctricos y
magnéticos es la Ley de Lorentz:2

del que produce el campo, y así actúa sobre el campo y efectúa trabajo.

Ecuaciones de onda trapezoidal:

Conmutación:
Conmutación en motores eléctricos. Operación de
invertir la corriente en una bobina del inducido del
propio motor, este proceso es el responsable de la
puesta en marcha, funcionamiento y estabilidad del
mismo. La conmutación fue uno de los problemas más
importantes con que se enfrentaron los proyectistas
de máquinas de corriente continua y su solución fue
esencial para el éxito de las mismas.

Sensores de posición:
Sensores de revoluciones inductivos
Aplicación
Los sensores de revoluciones del motor (sensores de barra),
también llamados transmisores de revoluciones o r.p.m, se
emplean para:

Medir el número de revoluciones del motor

Detectar la posición del cigüeñal (posición de los pistones del
motor).
El número de revoluciones se calcula mediante el intervalo de
tiempo entre las señales del sensor. La señal de este sensor es una
de las magnitudes más importantes del control electrónico del
motor.

Estructura y funcionamiento
El sensor está montado (separado por un entrehierro)
directamente frente a una rueda de impulsos ferromagnética
(figura inferior, pos. 5). Contiene un núcleo de hierro dulce (espiga
polar) (3) rodeado por un devanado (4). La espiga polar comunica
con un imán permanente (1). Hay un campo magnético que se
extiende sobre la espiga polar y penetra en la rueda de impulsos
(5). El flujo magnético a través de la bobina depende de si delante
del sensor se encuentra un hueco o un diente de la rueda de
impulsos. Un diente concentra el flujo de dispersión del imán. Se
produce una intensificación del flujo útil a través de la bobina. Por
contra, un hueco debilita el flujo magnético. Estos cambios en el
flujo magnético inducen en la bobina una tensión sinusoidal de
salida que es proporcional a la velocidad de las variaciones y, por
tanto, al número de revoluciones (figura 2). La amplitud de la
tensión alterna crece intensamente a medida que aumenta el
número de revoluciones (pocos mV... >100 V). Existe una amplitud
suficiente a partir de un número mínimo de 30 revoluciones por
minuto.
2.Descripcion de la f.e.m y par de electromagnetico
de los motores eléctricos
La resistencia del bobinado del inducido:
n el contexto de las máquinas eléctricas, el inducido
es la parte de la máquina rotativa donde se produce la
transformación de energía eléctrica en energía
mecánica mediante inducción electromagnética.

En las máquinas de corriente continua el inducido es

la parte giratoria, y está formado por un tambor
construido de chapas apiladas de hierro al silicio de
0,5 mm de espesor con una serie de ranuras
longitudinales en su periferia, en cuyo interior se
alojan las bobinas donde se induce la fuerza
electromotriz cuando este gira dentro del campo
magnético creado por el inductor.

Los extremos de las bobinas están conectadas a unas

láminas de cobre, llamadas delgas, dispuestas en la
periferia de un cilindro aislante, llamado colector, que
se encarga de conectar las bobinas con el circuito
exterior de la máquina mediante unas escobillas de
carbón estáticas que rozan sobre las delgas.

En los alternadores, el inducido es la parte fija de la

máquina, y está formado por un cilindro hueco de
chapas apiladas de acero al silicio con las ranuras en la
parte interior, donde se alojan las bobinas. En estas se
induce la fuerza electromotriz cuando el inductor gira
en el interior del inducido. Las bobinas del inducido se
conectan a unas bornas que están en el exterior de la
carcasa de la máquina con el fin de conectarlas al
circuito exterior al que entregan la corriente inducida.
Motor eléctrico, 1) Carcasas de cierre 2) Engrane
bendix 3) Inducido 4) Estátor 5) Contactos del
inducido (escobillas) 6) Electroimán solenoide.

La reacción de inducido y reactancia de fuga

Los electroimanes o polos generadores del campo
magnético se encuentran en la parte giratoria (rotor)
del
generador eléctrico. Los polos se realizan
sobresaliendo de la superficie de rotor para máquinas
de más de
cuatro polos (polos salientes), o a ras de superficie
para máquinas de 2 ó 4 polos (polos lisos). Estos polos
dispondrán de una corriente continua de excitación
suministrada desde el exterior, mediante anillos
rozantes y
escobillas o mediante una fuente especial instalada
sobre el mismo eje del generador (excitatriz).
El rotor de un generador síncrono es un gran
electroimán, que está sujeto a campos magnéticos
variables, se
construye con láminas delgadas agrupadas para
reducir las pérdidas por corrientes parásitas; desde el
punto
de vista constructivo se distinguen dos formas: de
rotor cilíndrico o de polos lisos y rotor de polos
salientes,
como se muestra en la figura 3a y 3b. Las MS de rotor
cilíndrico se utilizan en aplicaciones de alta velocidad
(2 y 4 polos), turbo alteradores. Las MS de polos
salientes es más apropiada para bajas velocidades
(alto
número de polos) se aplica en hidro-generadores o
turbinas hidráulicas.

Circuito magnético:
e denomina circuito magnético a un dispositivo en el
cual las líneas de fuerza del campo magnético se
hallan canalizadas trazando un camino cerrado. Para
su fabricación se utilizan materiales ferromagnéticos,
pues éstos tienen una permeabilidad magnética
mucho más alta que el aire o el espacio vacío y por
tanto el campo magnético tiende a confinarse dentro
del material, llamado núcleo. El llamado acero
eléctrico es un material cuya permeabilidad
magnética es excepcionalmente alta y por tanto
apropiado para la fabricación de núcleos.
Conclusion: