Torção em eixo circular

• Torque: momento que tende a torcer um elemento

em torno de seu eixo longitudinal;
• Ao aplicar o torque em uma barra as linhas de
grade horizontais tendem a distorcer.
Resistência dos Materiais

Profª: Lorena da Silva Alves

2 Torção

Torção em eixo circular (cont.) Torção em eixo circular (cont.)

• Os círculos continuam como círculos; • As seções transversais nas extremidades continuam
• As linhas longitudinais distorcem em formato planas;
helicoidal que intercepta os círculos em ângulos • E as linhas radiais nas extremidades continuam
iguais; retas.

3 Torção 4 Torção
Torção em eixo circular (cont.) Torção em eixo circular (cont.)
• Assim: • Para barras presas em uma das extremidades,
• Se o ângulo de rotação for pequeno, o comprimento e o sendo aplicada torque na outra extremidade
raio do eixo permanecerão inalterados
• Ângulo de torção ( ):
• Depende da posição ao longo da barra;
• Variando ao longo de x

5 Torção 6 Torção

Torção em eixo circular (cont.) Torção em eixo circular (cont.)

• A torção promove uma distorção angular entre as • Ao longo de uma mesma
seções transversais da barra; seção transversal a variação
• Barra submetida a uma deformação por da deformação por
cisalhamento cisalhamento que vai de
zero no eixo central até o
π valor máximo na
γ= − θ′
2 extremidade.

γ=ρ

7 Torção 8 Torção
Fórmula da torção Fórmula da torção (cont.)
• O torque externo aplicado a uma barra cria • Assim como a deformação por cisalhamento varia
internamente um torque; na seção em função do raio...
ρ
• Para um material no regime elástico linear tem-se: • A tensão varia na seção; τ= τ á
τ= γ • Aplicando as equações
de equilíbrio:
• Uma variação linear na deformação por τ =
á
cisalhamento variação linear na tensão de
cisalhamento T: torque interno da seção transversal;
c: raio externo do eixo;
J: momento polar de inércia
Seções circulares =
9 Torção 10 Torção

Exemplo 1: Exemplo 2:
Qual o torque interno da seção? Qual a tensão de cisalhamento na seção a-a para os pontos A e
B, localizados a uma raio de 75mm e 15 mm, respectivamente?
Sendo o raio da seção de 75 mm

11 Torção 12 Torção
Transmissão de potência Exemplo 3:
• Eixos circulares são utilizados em máquinas para O eixo será usado para transmitir 3750 W do motor. O eixo
transmissão de potência, por meio do torque; gira em 175 rpm, o aço tem uma tensão de cisalhamento
admissível de 100 MPa, qual o diâmetro do eixo?
• Potência é o trabalho realizado por unidade de
tempo, é dada por:
T: torque aplicado (N.m);
=Tω ω: velocidade angular (rad/s);
P: potência (watts);
f: frequência (Hz ciclo/s)
= 2π

13 Torção 14 Torção

Ângulo de torção Ângulo de torção (cont.)

• Em alguns projetos deve-se restringir a quantidade T(x): torque aplicado em função de x (N.m);
de torção (rotação) do eixo; dx: posição ao longo do eixo;
= J(x): momento de inércia polar em função do
• As mesmas considerações do Princípio de Saint eixo;
G: módulo de elasticidade ao cisalhamento do
Venant valem para a torção material

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Ângulo de torção (cont.) Ângulo de torção (cont.)

" Para torque e área da seção " Para torque e área da seção
= constantes ao longo do eixo = constantes ao longo do eixo

17 Torção 18 Torção

Exemplo 4:
Determinar o deslocamento do dente P da engrenagem. O
módulo de elasticidade ao cisalhamento é de 80 Gpa e o eixo
tem 14 mm de diâmetro. Ele está livre para girar em B
Elementos estaticamente
indeterminados
• Para barras presas nas duas extremidades, sendo
aplicada torque na outra extremidade
indeterminado com as equações de equilíbrio;
• Resolução semelhante aos problemas axiais
determinar uma equação de compatibilidade:
• Ou pela resolução com as forças internas;
• Ou retirando um apoio redundante.

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Exemplo 5:
Barra com 20 mm de diâmetro engastada em A e B. Quais são
as reações de apoio nestes pontos?
Exemplo 6:
Eixo de aço (G=78 GPa), raio de 25 mm e comprimento L=0,5
m, revestido por um tubo de liga de alumínio (G=28 GPa) de
raio externo 37,5 mm. Extremidade B fixa e torque em A de
350 N.m. Qual o ângulo de rotação em A e qual a tensão
cisalhante máxima no aço e no alumínio?

21 Torção 22 Torção

Exemplo 7:
Tensão de cisalhamento máxima no eixo e os ângulos de
rotação em B e C. Sendo o diâmetro d1= (d0)2 = 50 mm e o
(di)2=20 mm
Exemplo 8:
Eixo feito de alumínio G=26 Gpa. Diâmetro d2=(d0)1=60 mm
e (di)1=30 mm. Qual o torque interno nos dois segmentos?
Qual a tensão cisalhante máxima em cada segmento e qual o
ângulo de rotação de B?

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