Dinámica de Máquinas

Joan D. Laubrie
joan.laubrie@usach.cl

Universidad de Santiago de Chile

Departamento de Ingenierı́a Mecánica

Segundo semestre 2016

 Conceptos básicos Vectores
Universidad de Santiago de Chile
Álgebra vectorial Departamento de Ingenierı́a Mecánica
Dinámica de Máquinas

• Componentes
• Conmutatividad ~ = Ax iˆ + Ay jˆ + Az k̂
A
~+B
A ~ =B
~ +A
~
• Producto punto
• Asociatividad ~·B
~ = |A||
~ B|~ cos φ
A
~ + B)
(A ~ + C~ = A
~ + (B
~ + C~ )
• Producto cruz
• Por un escalar ~ × B|
~ = |A||
~ B|~ sin φ
|A
~ = |γ||A|
|γ A| ~

~ + B)
γ(A ~ = γA
~ + γB
~
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 Conceptos básicos Vectores
Universidad de Santiago de Chile
Cálculo vectorial Departamento de Ingenierı́a Mecánica
Dinámica de Máquinas

• Derivada

~ ~ ~
dA ~˙ = lı́m A(t + ∆t) − A(t)
=A
dt ∆t→0 ∆t
• Integral
Z t
˙ =B
Si,~A ~ ⇒ B(t)
~ ~ 0) +
= B(t ~ )dτ
A(τ
t0

• Regla de la cadena

~
dA ~
∂A ~
∂A
= α̇ + β̇
dt ∂α ∂β

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 Conceptos básicos Mecánica Newtoniana
Universidad de Santiago de Chile
Conceptos Departamento de Ingenierı́a Mecánica
Dinámica de Máquinas
Espacio Sistema fı́sico

Se refiere a un espacio natural o al espacio Es la porción del espacio que se elige para
que ocupa el universo. el estudio o análisis.

Cuerpo rı́gido
Cuerpo indeformable, por lo tanto la
distancia de dos partı́culas cualesquiera de
este cuerpo permanece constante.
Espacio de referencia
Es el espacio o cuerpo donde se estudian y
analizan fenómenos mecánicos.
Partı́cula
Es una idealización o abstracción que se
incorpora cuando los cuerpos poseen
dimensiones lineales muy pequeñas
comparadas con las distancias entre los
elementos constituyentes, o de las
dimensiones lineales, del sistema fı́sico
considerado.
Sistema de partı́culas
Un sistema fı́sico que esta consituido por
dos o más partı́culas.
Cinemática
Estudia el movimiento de partı́culas y
cuerpos sin considerar los efectos inerciales.
Cinética
Estudia los efectos inerciales sobre las
partı́culas y cuerpos, generados a partir de
las aceleraciones.
Mecanismo
Sistema de elementos acomodados para
transmitir movimiento de una forma
predeterminada.

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 Conceptos básicos Mecánica Newtoniana
Universidad de Santiago de Chile
Leyes de Newton Departamento de Ingenierı́a Mecánica
Dinámica de Máquinas

• La velocidad de una partı́cula cambia solo debido a la

aplicación de fuerzas externas.
• La resultante de fuerzas que actua sobre una partı́cula es
proporcional a la aceleración de la partı́cula. Donde el factor
de proporcionalidad es la masa.
X
F~ = m~a

• Todas las fuerzas acutantes en un cuerpo resultan de la

interacción con otro cuerpo, tal que hay otra fuerza, llamada
reacción, aplicada hacia el otro cuerpo. El par acción-reacción
consiste en fuerzas que tienen la misma magnitud, y actúan a
lo largo de la misma lı́nea de acción, pero tienen dirección
opuesta.

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Motiviación Departamento de Ingenierı́a Mecánica
Dinámica de Máquinas

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