Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
1
CINETICA DEL SOLIDO RIGIDO – TRABAJO Y
ENERGIA
CONCEPTOS PREVIOS:
TRABAJO MECÁNICO:
Una fuerza realiza trabajo cuando altera el estado de movimiento de un
cuerpo.
Para un cuerpo rígido existirá: trabajo de traslación y trabajo de rotación.
El trabajo equivale a la energía que se necesita para mover dicho objeto.
2
ENERGÍA CINÉTICA:
La energía cinética de un cuerpo es aquella energía que posee debido a su
movimiento. Se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo
de una masa determinada desde el reposo hasta la velocidad indicada.
3
ENERGIA POTENCIAL
La energía potencial que posee el sistema físico representa la energía
"almacenada" en virtud de su posición y/o configuración, por
contraposición con la energía cinética que tiene y que representa su energía
debida al movimiento.
ENERGIA ALMACENADA
DENTRO DE LA PILA QUE
AL SE CONECTADA CON EL
FOCO SE LIBERA EN
FORMA DE LUZ
TRABAJO DE UN SOLIDO
4
¿QUÉ ES EL TRABAJO?
En mecánica clásica, se dice que una fuerza realiza trabajo o también
llamado esfuerzo, cuando altera el estado de movimiento de un cuerpo.
El trabajo de la fuerza sobre ese cuerpo será equivalente a la energía
necesaria para desplazarlo de manera acelerada.
TRABAJO EN ROTACIÓN
CENTROIDAL:
5
𝑑𝑆 = 𝑅 𝑑𝜃
Se sabe que:
𝑑𝑊 = 𝐹 𝑑𝑆
𝑑𝑊 = 𝐹 𝑅 𝑑𝜃
INTEGRAMOS:
𝑤2 𝜃2
∫ 𝑑𝑤 = ∫ 𝐹𝑅𝑑𝜃
𝑤1 𝜃1
𝑊1→2 = 𝐹𝑅(𝜃2 − 𝜃1 )
Al producto de Fuerza por la distancia, del punto de aplicación de esta al
eje de giro mide la capacidad de producir un giro de esa fuerza y se
denomina par o momentos de la fuerza con lo cual la expresión de
rotación queda como
𝑊1→2 = 𝑀(∆𝜃)
𝑊1→2 = 𝑀(𝜃2 − 𝜃1 )
NO CENTROIDAL:
6
Una fuerza aplicada en un
sólido que gira alrededor
de un eje no centroidal,
producirá un momento el
cual girará a todas las
partículas del solido
produciendo trabajo
7
𝑑𝑆 = 𝑟𝐺 𝑑𝜃
Se sabe que:
𝑑𝑊 = 𝐹 𝑑𝑆
𝑑𝑊 = 𝐹 𝑟𝐺 𝑑𝜃
Como:
𝐹 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑡
Entonces
𝑑𝑊 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑡 𝑟𝐺 𝑑𝜃
∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑚(𝑎𝐺 )𝑡 𝑟𝐺 𝑑𝜃
𝑊 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑡 𝑟𝐺 𝜃
Como la aceleración tangencial en un movimiento de rotación
(𝑎𝐺 )𝑡 = 𝛼𝑟𝐺
𝑊 = 𝑚(𝛼𝑟𝐺 )𝑡 𝑟𝐺 𝜃
𝑊 = 𝑚 (𝑟𝐺 )2 𝛼 𝜃
𝑊 = 𝐼𝑜 𝛼𝜃
𝑊 = 𝐼𝑜 𝛼𝜃
𝑊1→2 = 𝑀𝑜 ∆ 𝜃
𝑊1→2 = 𝑀(𝜃2 − 𝜃1 )
Recordar que
𝐼𝑜 = 𝐼𝑐 + 𝑚𝑟𝐺 2
8
TRABAJO EN TRASLACION
El movimiento de traslación es el más sencillo que puede realizar el sólido
rígido. Desde un punto de vista geométrico, lo podemos definir del modo
siguiente:
Se dice que un sólido rígido se encuentra animado de un movimiento de
traslación cuando todo segmento rectilíneo definido por dos puntos de
aquél permanece paralelo a sí mismo en el transcurso del movimiento.
𝑊 = ∑𝑓𝑑
𝑊 = 𝐹𝑑
9
TRABAJO EN MOVIMIENTO PLANO O COMBINADO
Para evaluar el trabajo en el movimiento combinado es necesario primero
identificar el tipo de rotación que presenta y en base a ello aplicar lo
anterior.
10
ENERGÍA CINÉTICA DEL SÓLIDO
11
Una pelota cae verticalmente y gira alrededor de un
eje perpendicular al plano vertical, también tiene una
velocidad en el plano vertical, por lo que se puede
afirmar que pose energía cinética
1 1 2
ENERGÍA
ҧ
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣ҧ 2 + 𝐼 𝜔 CINÉTICA DE
2 2
MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN
Cuando el cuerpo se mueve en traslación su velocidad angular es igual a cero, por lo
tanto:
12
𝜔=0
Retemplando:
1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣ҧ 2
2
13
𝑣=0
Reemplazando:
𝟏 𝟐
𝑬𝒄 = ത𝑰𝝎
𝟐
NO CENTROIDAL:
En este caso particular del movimiento plano, la magnitud de la velocidad del centro
de masa del cuerpo es 𝑣𝑖 = 𝑟𝑖 𝜔 donde 𝑟𝑖 representa la distancia desde el centro de
14
masa hasta el eje de rotación fijo, y 𝜔 la velocidad angular del cuerpo en el instante
considerado:
1
𝐸𝑐 = 𝐼̅0 𝜔2
2
15
La noción de energía es uno de los conceptos más básicos en física y en
efecto en todas las ciencias. La energía puede tomar muchas formas, pero
la forma particular que nos interesa en este artículo es la energía contenida
en un cuerpo debido a su movimiento, la energía cinética. El trabajo (como
concepto físico) hecho sobre un cuerpo implica que una fuerza actúe en él
durante un desplazamiento. Veremos como la energía cinética de un
cuerpo cambia cuando sobre él se realiza un trabajo lo que se conoce como
teorema trabajo-energía, y como estos resultados nos pueden permitir
entender diversos aspectos del movimiento y resolver problemas
EN MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN:
En un sistema en traslación la suma de los trabajos ejercidos por las fuerzas sobre el
cuerpo es igual a la variación de la energía cinética traslacional del cuerpo
16
Como
1 𝑠2
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣ҧ 2 y 𝑾𝟏→𝟐 = ∫𝑠1 ∑ 𝑓𝑑𝑠
2
Reemplazando
𝒔𝟐
𝟏 𝟐 𝟏
̅𝟐 𝟐
̅𝟏 + ∫ ∑ 𝒇𝒅𝒔 = 𝒎𝒗
𝒎𝒗
𝟐 𝒔𝟏 𝟐
EN MOVIMIENTO EN ROTACIÓN:
Centroidal:
17
En un sistema en traslación la suma de los trabajos ejercidos por las
fuerzas sobre el cuerpo es igual a la variación de la energía cinética
rotacional del cuerpo con respecto a su C.G
Como:
𝑬𝒄𝟏 + 𝑾𝟏→𝟐 = 𝑬𝒄𝟐
1
ҧ 2 y 𝑊1→2 = 𝑀(∆𝜃)
𝐸𝑐 = 𝐼 𝜔
2
Entonces:
1 1
ҧ 1 2 + 𝑀(∆𝜃) = 𝐼 𝜔
𝐼𝜔 ҧ 22
2 2
No centroidal:
En un sistema en traslación la suma de los trabajos ejercidos por las fuerzas
sobre el cuerpo es igual a la variación de la energía cinética rotacional del
cuerpo con respecto a un eje paralelo a su C.G:
18
Entonces:
𝑬𝒄𝟏 + 𝑾𝟏→𝟐 = 𝑬𝒄𝟐
Como:
1
𝐸𝑐 = 𝐼̅0 𝜔2 y 𝑾𝟏→𝟐 = 𝑀𝑜 ∆ 𝜃
2
𝟏 𝟏
𝑰̅𝟎 𝝎𝟏 𝟐 + 𝑴𝒐 ∆ 𝜽 = 𝑰̅𝟎 𝝎𝟐 𝟐
𝟐 𝟐
EN
MOVIMIENTO PLANO:
En un sistema en traslación la suma de los trabajos ejercidos por las fuerzas sobre el
cuerpo es igual a la variación de la energía cinética rotacional y traslacional del cuerpo.
19
𝑬𝒄𝟏 + 𝑾𝟏→𝟐 = 𝑬𝒄𝟐
Como
1 1 2
ҧ
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣ҧ 2 + 𝐼 𝜔
2 2
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
̅𝟏 𝟐 + ത𝑰𝝎𝟏 𝟐 ) + 𝑾𝟏→𝟐 = ( 𝒎𝒗
( 𝒎𝒗 ̅𝟐 𝟐 + ത𝑰𝝎𝟐 𝟐 )
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
20
ENERGIA POTENCIAL
𝐸𝑃𝐺 = 𝑊𝑦𝑔
21
ENERGIA POTENCIAL ELASTICA
La fuerza desarrollada por un resorte elástico también es una fuerza
conservadora. –la energía potencial elástica que un resorte imparte a un
cuerpo conectado cuando el resorte se alarga o comprime desde su
posición no deformada (s=0) hasta su posición final s.
𝟏 𝟐
𝑬𝑷𝑬 = 𝑲𝒔
𝟐
22
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA:
𝟏 𝟏
̅𝟏 𝟐 + 𝑬𝑷𝟏 = 𝒎𝒗
𝒎𝒗 ̅𝟐 𝟐 + 𝑬𝑷𝟐
𝟐 𝟐
23
MOVIMIENTO DE ROTACION
Centroidal
𝟏 𝟏
ത𝑰𝝎𝟏 𝟐 + 𝑬𝑷𝟏 = ത𝑰𝝎𝟐 𝟐 + 𝑬𝑷𝟐
𝟐 𝟐
No centroidal
𝟏 𝟏
𝑰̅𝟎 𝝎𝟏 𝟐 + 𝑬𝑷𝟏 = 𝑰̅𝟎 𝝎𝟐 𝟐 + 𝑬𝑷𝟐
𝟐 𝟐
MOVIMIENTO PLANO
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
̅𝟏 𝟐 + ത𝑰𝝎𝟏 𝟐 ) + 𝑬𝑷𝟏 = ( 𝒎𝒗
( 𝒎𝒗 ̅𝟐 𝟐 + ത𝑰𝝎𝟐 𝟐 ) + 𝑬𝑷𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
24
FORMULARIO
TRASLACION:
𝑊 = ∑𝑓𝑑
TRABAJO ROTACION:
Centroidal:
𝑊1→2 = 𝑀(∆𝜃)
No centroidal:
𝑊1→2 = 𝑀𝑜 ∆ 𝜃
TRASLACION:
1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣ҧ 2
2
ROTACION:
Centroidal:
ENERGIA CINETICA 𝟏 𝟐
𝑬𝒄 = 𝑰ത𝝎
𝟐
No centroidal:
1
𝐸𝑐 = 𝐼̅ 𝜔2
2 0
25
MOVIMIENTO PLANO :
1 1 2
𝐸𝑐 = ҧ
𝑚𝑣ҧ 2 + 𝐼 𝜔
2 2
TRASLACION:
𝒔𝟐
𝟏 𝟏
𝒎𝒗̅𝟏 𝟐 + ∫ ∑ 𝒇𝒅𝒔 = 𝒎𝒗
̅𝟐 𝟐
𝟐 𝒔𝟏 𝟐
ECUACIÓN DEL TRABAJO
Y LA ENERGIA ROTACION:
Centroidal:
𝑬𝒄𝟏 + 𝑾𝟏→𝟐 = 𝑬𝒄𝟐 1 1
ҧ 1 2 + 𝑀(∆𝜃) = 𝐼 𝜔
ҧ 2
𝐼𝜔
2 2 2
No centroidal
:
𝟏 𝟏
𝑰̅𝟎 𝝎𝟏 𝟐 + 𝑴𝒐 ∆ 𝜽 = 𝑰̅𝟎 𝝎𝟐 𝟐
𝟐 𝟐
MOVIMIENTO PLANO:
𝒔𝟐
𝟏 𝟏
∫ ∑ 𝒇𝒅𝒔 = തതതത𝟏−𝟐 𝟐 + 𝑰ത∆𝝎𝟏−𝟐 𝟐
𝒎∆𝒗
𝒔𝟏 𝟐 𝟐
ELASTICA
𝟏 𝟐
𝑬𝑷𝑬 = 𝑲𝒔
𝟐
TRASLACION:
𝟏 𝟏
̅𝟏 𝟐 + 𝑬𝑷𝟏 = 𝒎𝒗
𝒎𝒗 ̅𝟐 𝟐 + 𝑬𝑷𝟐
𝟐 𝟐
CONSERVACION DE LA
ENERGIA ROTACION:
Centroidal:
𝑬𝑪𝟏 + 𝑬𝑷𝟏 = 𝑬𝑪𝟐 + 𝑬𝑷𝟐 𝟏 𝟏
𝑰ത𝝎𝟏 𝟐 + 𝑬𝑷𝟏 = 𝑰ത𝝎𝟐 𝟐 + 𝑬𝑷𝟐
𝟐 𝟐
No centroidal:
𝟏 𝟏
𝑰̅𝟎 𝝎𝟏 𝟐 + 𝑬𝑷𝟏 = 𝑰̅𝟎 𝝎𝟐 𝟐 + 𝑬𝑷𝟐
𝟐 𝟐
MOVIMIENTO PLANO :
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
̅𝟏 𝟐 + 𝑰ത𝝎𝟏 𝟐 ) + 𝑬𝑷𝟏 = ( 𝒎𝒗
( 𝒎𝒗 ̅𝟐 𝟐 + 𝑰ത𝝎𝟐 𝟐 ) + 𝑬𝑷𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
26
EJERCICIO
27
1. La doble polea se compone de dos partes conectadas entre sí. Pesa
50 lb y tiene un radio de giro con respecto a su centro de masa de
𝐾𝑜 = 60 𝑝𝑖𝑒. Si gira con una velocidad angular de 20 rad/s en el
sentido de las manecillas del reloj, determine la energía cinética del
sistema. Suponga que ninguno de los cables se desliza sobre la polea.
SOLUCIÓN
1 1 1
𝐸𝐶 = 𝐼𝑂 ∆𝜔𝑂2 + 𝑚𝐴 ∆𝑣𝐴2 + 𝑚𝑏 ∆𝑣𝑏2
2 2 2
1 50 1 20 1 30
𝐸𝐶 = ( (0.62 )) (20)2 + ( ) [20(1)]2 + ( ) [20(0.5)]2
2 32 2 32 2 32.20
𝐸𝐶 = 283 𝑓𝑡. 𝑙𝑏
28
2. Si el motor M ejerce una fuerza constante de P=300 N en el cable
enrollado alrededor del borde externo del carrete, determine la
velocidad del cilindro de 50 kg después de que ha recorrido una
distancia de 2m. Inicialmente el sistema está en reposo. El carrete
tiene una masa de 25 Kg y el radio de giro respecto a su centro de
masa A es 𝐾𝐴 = 125𝑚𝑚
SOLUCIÓN
DCL:
29
ENERGÍA CINÉTICA Y TRABAJO
𝑉 𝑉
Dado que el carrete gira alrededor de un eje fijo 𝑉𝐶 = 𝜔𝑟 𝑟𝑐 o 𝜔𝑟 = 𝑟𝑐 = 0.075
𝑐
=
𝑐
13.33𝑉𝑐
1 1
𝐸𝐶𝑡 = 𝐼𝐴 ∆𝜔𝑟2 + 𝑚𝑐 ∆𝑣𝑐2
2 2
1 1
𝐸𝐶𝑡 = (0.390625)(13.33𝑣𝑐 )2 + (50)𝑣𝑐2
2 2
𝐸𝐶𝑡 = 59.72𝑣𝑐2
1 1
∑ 𝑊𝑠𝑖𝑠𝑡 = ҧ 𝜔2
𝑚∆𝑣 2 + 𝐼 ∆
2 2
1200-981=59.72𝑣𝑐2
𝑉𝑐 = 1.91 𝑚/𝑠 ↑
30
3. Si la cubeta de 50 lb se suelta desde el punto de reposo, determine
su velocidad antes de que haya caído una distancia de 10 pies. El
molinete A puede considerarse como un cilindro de 30 lb, mientras
que los rayos son barras delgadas, cada una con un peso de 2 lb.
Ignore el peso de la polea.
SOLUCIÓN:
DCL
31
Energía cinética y trabajo: Dado que el molinete gira alrededor de un eje fijo, 𝑉𝑐 =
𝜔𝐴 𝑟𝐴 o
𝑉𝑐 𝑉𝑐
𝜔𝐴 = = = 2𝑉𝑐
𝑟𝐴 0.5
1 1
𝐸𝐶𝑇 = 𝐼𝐴 ∆𝜔2 + 𝑚𝑐 ∆𝑣𝑐2
2 2
1 1 50
𝐸𝐶𝑇 = (0.2614)(2𝑉𝑐 )2 + ( )𝑣 2
2 2 32.20 𝑐
𝐸𝐶𝑇 = 1.2992𝑉𝑐2
Dado que el sistema está inicialmente en reposo 𝐸𝐶1 =0
Mientras que WC hace un trabajo positivo. Así, el trabajo realizado por WC, cuando se
desplaza verticalmente hacia abajo a través de una distancia de 𝑆𝑐 = 10𝑓𝑡, es:
1 1
∑ 𝑊𝑠𝑖𝑠𝑡 = 𝑚∆𝑣 2 + തതത
𝐼∆𝜔2
2 2
0 + 500 = 1.2992𝑉𝑐2
𝑉𝑐 = 19.6 𝑓𝑡/𝑠
32
4. Un bloque de 240 lb se suspende de un cable inextensible que esta
enrollado alrededor de un tambor de 1.25 pies de radio unido
rígidamente a un volante. El tambor y el volante tienen un momento
de inercia centroidal combinado I=10.5 lb.pie. s2. Ene le instante
mostrado, la velocidad del bloque es de 6pies/s dirigida hacia abajo.
Si el cojinete en A esta mal lubricado y la fricción en el mismo es
equivalente a un par M de 60 lb.pie de magnitud, determine la
velocidad del bloque después de que este se ha movido 4 pies hacia
abajo.
SOLUCION:
DATOS
𝑃𝐵 = 240 𝑙𝑏
𝑟𝐴 = 1.25 𝑓𝑡
𝐼 = 10.5 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒. 𝑠 2
𝑀 = 60 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒
Todo el sistema (tambor-volante y bloque) desarrolla en conjunto un
movimiento combinado.
El bloque desarrolla una traslación y su velocidad será la misma para cada
parte de la cuerda inextensible.
El tambor realiza un movimiento de rotación por lo tanto se cumplirá que
𝑣𝐵 = 𝑣𝐵′ = 𝜔 × 𝑟
33
𝑓𝑡
−6 𝑗ҧ = 𝜔𝑘ത × (−1.25 𝑖ҧ 𝑓𝑡)
𝑠
𝑓𝑡
−6 𝑗ҧ = −1.25𝜔𝑗ҧ 𝑓𝑡
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 4.80
𝑠
1 240 𝑙𝑏 1
𝐸𝑐1 = . . (6 𝑓𝑡)2 + (10.5 𝑙𝑏. 𝑓𝑡 4.802
2 𝑓𝑡 2
32.2
𝑠
𝐸𝑐1 = 255.121 𝑓𝑡. 𝑙𝑏
En 2:
1 1
𝐸𝑐2 = 𝑚𝑣ҧ2 2 + 𝐼 𝜔 ҧ 22
2 2
1 30 1
𝐸𝑐2 = . . 𝑣ҧ2 2 + . 10.5. 𝜔2 2
2 32.2 2
Como 𝜔2 . 𝑟 = 𝑣2
𝑣2 𝑣2
𝜔2 = =
𝑟 1.25
34
Reemplazando;
1 30 1 𝑣2 2
𝐸𝑐2 = . . 𝑣2 2 + . 10.5. ( ) = 7.086𝑣2 2
2 32.2 2 1.25
𝑊1→2 = ∑ 𝑓 𝑑 + 𝑀(∆𝜃)
𝑊1→2 = 𝑃𝐵 . ( 𝑠2 − 𝑠1 ) + 𝑀(∆𝜃)
𝑊1→2 = 240. ( 4 − 0) + (−60)(3.20)
𝑊1→2 = 7.68 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒𝑠
35
5. Un tubo de 700 kg cuelga por igual de los dos dientes del
montacargas que se muestra en la fotografía. Experimenta una
movimiento de oscilación de modo que cuando 𝜃 = 30° esta
momentáneamente en reposo. Determine la velocidad angular
cuando 𝜃 = 0 °. Considere al tubo como un anillo delgado. Ignore la
masa de los dientes.
36
SOLUCIÓN:
Energía cinética:
La energía cinética en la posición inicial 𝜃 = 30° será cero ya que el tubo
esta en reposo.
𝐸𝑐1 = 0
En la posición 2 cuando 𝜃 = 0°
1
𝐸𝑐2 = 𝐼̅0 𝜔2
2
Como se trata de un tubo delgado
𝐼𝐺 = 𝑚𝑟 2 = (700𝑘𝑔) × (0.15𝑚)2 = 15.75𝑘𝑔. 𝑚2
𝐼𝑂 = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑟 2 = 15.75 + 700 × 0.42 = 127.75𝑘𝑔. 𝑚2
Reemplazando:
1 1
𝐸𝑐2 = 𝐼̅0 𝜔2 = × 127.75 × 𝜔2 2 = 63.875𝜔2 2
2 2
Trabajo
Solo realizará trabajo el peso del tubo y este trabajo será positivo ya que está a favor
del movimiento.
37
𝑊1→2 = 700 × 9.81 × (0.4 − 0.4𝑠𝑒𝑛(30°)) = 368.001
38
6. La placa cuadrada de 50 lb está sujeta por medio de un pasador en la
esquina A y conectada con un resorte que tiene una rigidez de 𝐾 =
20 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒 . Si la placa se suelta desde el punto de reposo cuando 𝜃 = 0°,
determine su velocidad angular cuando 𝜃 = 90°. Cuando 𝜃 = 0°, el
resorte no está alargado.
SOLUCION:
DCL
39
ENERGÍA POTENCIAL.
1
𝐸𝑃𝐸2 = 𝐾𝑋 2
2
1
𝐸𝑃𝐸2 = (20)(1.082)2 = 11.72 𝐿𝑏. 𝑓𝑡
2
Por lo tanto:
ENERGÍA CINÉTICA:
Dado que la placa gira alrededor de un eje fijo que pasa por el punto A, su energía
cinética se puede determinar a partir de:
1
𝐸𝐶 = 𝐼𝐴 ∆𝜔2
2
Entonces:
1 50 50
𝐼𝐴 = ( ) (12 + 12 ) + (1 cos 45°)2
12 32.20 32.20
𝐼𝐴 = 1.035 𝑠𝑙𝑢𝑔. 𝑓𝑡 2
Por lo tanto:
1
𝐸𝐶 = (1.035)𝜔2
2
40
ECUACIÓN DE TRABAJO Y ENERGÍA
∫ 𝑊 𝑑𝑤 = ∆𝐸𝐶
1
∫ 𝑊 𝑑𝑤 = 𝐼𝐴 𝜔2
2
41
7. Un disco uniforme de espesor constante e inicialmente en reposo se
pone en contacto con la banda mostrada, la cual se mueve a una
velocidad constante v = 25 m/s. Sabiendo que el coeficiente de fricción
cinética entre el disco y la banda es 0.15, determine el número de
revoluciones ejecutadas por el disco antes de que alcance una velocidad
angular constante.
SOLUCIÓN:
La velocidad de la banda y del punto de contacto entre ésta y el disco son idénticas.
Vbanda = rω
25 = 0.12 ω
T2: En contacto.
42
T1 = 0
1
T2 = 2 I ω2
1 1
T2 = [ m (0.12)2] (25/0.12)2
2 2
T2 = 156.25 m
Σ Fy = 0:
N = 1.186 mg
Usaremos el principio del trabajo y la energía para resolver para el número de rotaciones del
disco:
T1 + U1-2 = T2
θ = 746 radianes
θ = 118.7 rev
43
PROBLEMA Nº07:
El cilindro uniforme A de 4 kg, cuyo radio r = 150 mm, tiene velocidad
angular ω = 50 rad/s cuando se pone en contacto con un cilindro idéntico
B que está en reposo. El coeficiente de fricción cinética en el punto de
contacto D es µk. Después de un periodo de deslizamiento los cilindros
alcanzan, al mismo tiempo, velocidades angulares constantes de igual
magnitud y dirección opuesta. Si el cilindro A ejecuta tres revoluciones
antes de llegar a la velocidad angular constante, y el cilindro B completa
una revolución antes de alcanzar la velocidad angular constante,
determine a) la velocidad angular final de cada cilindro, b) el coeficiente
de fricción cinética
SOLUCION:
Hallamos la energía justo cuando los discos se ponen en contacto. Como se muestra a
continuación:
44
1 2 1 2 2
𝐸𝑐𝐴 = 𝐼𝐴 𝜔 0 = 𝑚𝑟 𝜔0 𝐸𝑐𝐵 = 0
2 4
Luego analizaremos cuando ambos discos tienen la misma velocidad angular, en sentidos
opuestos, y por lo tanto, no hay deslizamiento. Para esta posición, para cada uno de los discos,
𝑰𝑨 = 𝑰𝑩 por lo que
1 2 1
2 2
𝐸𝑐𝐴 = 𝐸𝑐𝐵 = 𝐼𝐴 𝜔𝑓 = 𝑚𝑟 𝜔𝑓
2 4
Para el disco A:
1 2 2 2 2 1
𝑚𝑟 𝜔 0 −𝑢𝑘 𝑚𝑔𝑟∆𝜃2 = 𝑚𝑟 𝜔𝑓
4 4
y para el disco B
1
0 + 𝑢𝑘 𝑚𝑔𝑟∆𝜃3 = 𝑚𝑟 2 𝜔𝑓2
4
1 2 2
𝑚𝑟 𝜔0 − 𝑢𝑘 𝑚𝑔𝑟∆𝜃2 −𝑢𝑘 𝑚𝑔𝑟∆𝜃3 = 0
4
1 1
𝑟𝜔02 (0.15𝑚)(50 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2
4 4
𝑢𝑘 = = = 0.38
𝑔(∆𝜃2 +∆𝜃3 ) 9.81𝑚/𝑠 2 (3+1)2𝜋
45
Finalmente, la velocidad angular final de ambos discos es:
𝑢𝑘 𝑚𝑔𝑟∆𝜃3 4 𝑢𝑘 𝑔∆𝜃3
𝜔𝑓 = √ 1 = √ = 25 rad/s
𝑚𝑟 2 𝑟
4
46
PROBLEMA Nº 08:
SOLUCION:
47
Energía cinética centroidal:
𝐸𝑐1 = 0
1 1 1
𝐸𝑐2 = 𝐼2 𝜔22 + 𝑚3 𝑣𝐵2 + 𝑚4 𝑣𝐴2 =
2 2 2
1
[𝑚2 𝑘 2 𝜔22 + 𝑚3 𝑟12 𝜔2 + 𝑚4 𝑟22 𝜔2 ] =
2
1 2
𝜔2 [𝑚2 𝑘 2 + 𝑚3 𝑟12 + 𝑚4 𝑟22 ]
2
Ecuación de trabajo:
𝑟1 𝑟1
𝑈1→2 = 𝑚4 gh − 𝑢𝑘 𝑚3 g ℎ = gh [𝑚4 − 𝑢𝑘 𝑚3 ]
𝑟2 𝑟2
48
𝑟
2𝑔ℎ[𝑚4 −𝑢𝑘 𝑚3 1 ]
𝜔2 = √ 𝑚
𝑟2
2 2 =
2 𝑘 2 +𝑚 3 𝑟1 +𝑚4 𝑟2
9.81𝑚 0.15
2( 2 )(0.9𝑚)(11.5−(0.25).9 )𝑘𝑔
√ 𝑠 0.25
(14.(0.165)2 +9.(0.15)2 +11.5.(0.25)2 )𝑘𝑔−𝑚2
𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝑣𝐴2 = 𝜔2 𝑟2 = (11.7309 )(0.25m) = 2.9342
𝑠 𝑠
1 2
𝐸𝑐3 = 𝜔2 [𝑚2 𝑘 2 + 𝑚3 𝑟12 ]
2
Energía cinética:
𝐸4 = 0
𝑇2´ + 𝑈2´→3 = 𝑇3
49
1 2
𝜔2 [𝑚2 𝑘 2 + 𝑚3 𝑟12 ] − 𝑢𝑘 𝑚3 g∆s = 0
2
𝜔22 [𝑚2 𝑘 2 + 𝑚3 𝑟12 ]
∆𝑠 =
2𝑢𝑘 𝑚3 g
𝑟𝑎𝑑 2
(11.7309 𝑠 ) [14. (0.165)2 + 9. (0.15)2 ]
=
9.81𝑚
2. (0.25). (9𝑘𝑔).
𝑠2
= 1.819𝑚
Por lo tanto, la distancia total que recorrió el bloque B está dada por:
𝑟1
∆𝑠𝑇 = ℎ + ∆𝑠 =
𝑟2
0.15𝑚
0.9𝑚 + 1. ,819𝑚 = 2.359𝑚
0.25𝑚
50