engrenage

ÉLÉMENTS DE MACHINES -
PRÉSENTATION INFORMATISÉE
Chapitre 3
Engrenages
A. ELHAKIMI
`Ìi`ÊÜÌÊÌiÊìÊÛiÀÃÊvÊ
vÝÊ*ÀÊ*Ê `ÌÀÊ
/ÊÀiÛiÊÌÃÊÌVi]ÊÛÃÌ\Ê
ÜÜÜ°Vi°VÉÕV°Ì
Engrenages
Objectifs:
Objectifs:
Présenter une vue d’ensemble des différents
types d’engrenages et de trains
d’engrenages.
Présenter quelques aspects géométriques à
considérer lors du choix.
Présenter les méthodes de calcul des
engrenages à denture droite
2
Classification
Engrenages à axes parallèles
• Les dents sont taillées sur un corps cylindrique

– Denture droite ou hélicoïdale
4
Classification
Engrenages à axes concourants
• Les dents sont taillées sur un corps conique
– Denture droite ou denture spirale
5
Classification
Engrenages à axes gauches
• Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale,
engrenages hypoïdes, roues et vis sans fin
6
7
Forme des dents
Théorème des profils conjugués
• Des profils sont

conjugués si la
normale commune aux
profils coupe l’entraxe
toujours au même point of contact
point pitch point
• Si des profils sont

conjugués le rapport
de vitesse est constant
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Propriétés de la développante de cercle
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EXEMPLE
48
Train épicycloïdaux ou planétaires
pignon-soleil
châssis
satellites ou planètes
couronne
Avantages
• possibilité d’arrangement coaxial des arbres.
• réduction du poids et de l’encombrement pour une puissance donnée
• rapport de vitesse très élevé
• excellent rendement `Ìi`ÊÜÌÊÌiÊìÊÛiÀÃÊvÊ
49
Trains planétaires
50
Trains planétaires
51
3
Pour un observateur dans le système mobile

w1 - wc N2
=-
w2 - wc N1
w2 - wc N 3
=
w3 - wc N 2
Donc w1 - wc N équation
=- 3
w3 - wc
52
N1 du différentiel vÝÊ*ÀÊ*Ê `ÌÀÊ
53
54
Différentiel arbre moteur
d’automobile 2
roue arrière roue arrière
3
1
châssis
planètes
w1 - wc N
=- 3 avec N 3 = N1
w3 - wc N1
w1 - wc
= -1 `Ìi`ÊÜÌÊÌiÊìÊÛiÀÃÊvÊ
55
w3 - wc
1. pignon conique
2 2. couronne conique
3. satellites
4. axe porte-satellites
8 5. planétaires
1 6. carter
7. demi-essieu D
4 8. demi-essieu G
56
FONCTIONNEMENT SUR PARCOUR RECTILIGNE
57 `Ìi`ÊÜÌÊÌiÊìÊÛiÀÃÊvÊ
FONCTIONNEMENT EN VIRAGE
La formule fondamentale du différentiel
w1 + w3 = 2 wc
• l’auto roule en ligne droite

w1 = w3 = wc
• Sur la glace quand une roue ne tourne pas et l’autre patine (w3=0)
w1 = 2 wc
• Quand une roue est levée pour graissage (wc=0)

w1 = - w3
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Jeu en fonction de
la variation de l’entraxe (Berg)
75
76
Analyse des forces
La force F
se déplace le
long de la ligne
d’action
F a une composante radiale Fr et et une composante

tangentielle Ft (F est normale aux profils)
Puissance transmise : W = Ft V
33 000 La composante radiale Fr
W ® en hp ne fait pas de travail.
Ft ® en lb
V ® en pi
min (
V = p d n /12 )
rpm `Ìi`ÊÜÌÊÌiÊìÊÛiÀÃÊvÊ
77
dia en in. primitif
Système SI
W = Ft V
W ® en Watts
Ft ® en newton
V ® en m
s (p d n /60 000 )
Ft = F cosq
Fr = F sin q où q est l’angle de pression
Fr = Ft tan q
78
Différents modes de faillite
- Rupture ou fracture
• flexion des dents (fatigue)
• flexion des dents (statique)
• rupture de la jante
• résonance
- Détérioration de surface
• usure par abrasion
usure par frottement (lubrification insuffisante)
• striage ( température très élevée
(scoring) micro-soudure arrachement)
• piquage ( pression de contact trop grande)
(pitting) `Ìi`ÊÜÌÊÌiÊìÊÛiÀÃÊvÊ
79
Contraintes
de contact
Contraintes
de flexion
Figure 15.9 Photoelastique pattern of stresses in a spur gear tooth. (From

T.J.Dolan and E.L. Broghammer, A study of Stresses in Gear Tooth Filets,
Proc. 14th East-enr Photoelasticity Conf., Pe December 1941. `Ìi`ÊÜÌÊÌiÊìÊÛiÀÃÊvÊ
80
Résistance à la flexion
Formule simplifiée (formule de Lewis)
Parabole d’égale résistance
Hypothèses
• La charge est reprise par une seule dent
• La composante radiale est négligée
• La charge est uniformément distribuée sur la largeur de contact
• Les forces de friction sont négligées.
• La concentration des contraintes est négligée. `Ìi`ÊÜÌÊÌiÊìÊÛiÀÃÊvÊ
81
t
Mc Ft × h × 2 6 Ft × h
s = I = b t3 = b t2
12
Triangle semblables
t 2 2
x t t
= 2 Þ x= Þ h=
t h 4h 4x
2
s =
Ft
où Y =
2 x
mbY 3m
2
où Y = x P ® facteur de forme
82
15.8 Résistance à la flexion approche recommandée
s =
Ft P
Kv Ko Km
bJ
Ft : charge tangentielle
P: pas diamétral
b: largeur de denture
J: facteur géométrique
Kv : facteur dynamique
Ko : facteur de surcharge
Km : facteur de distribution
de la charge
83
J ® facteur géométrique, il tient compte de :
• de la distribution de la charge entre les paires de
dents en contact.
• de la concentration des efforts
• de la géométrie de la dent
( voir figure 15,23)
K° ® facteur de surcharge ou d’application

Ce facteur tient compte de la non uniformité
des couples moteur et résistant
84
85
Kv ® facteur dynamique
Ce facteur tient compte des effets dynamiques de l'engrènement
• flexibilité des dents
• erreurs de profil
• impacts lors de l’entrée des dents en contact
( voir figure 15,24)
Km ® facteur de la distribution de la charge

Ce facteur tient compte de la plus ou moins bonne
distribution de la charge sur la largeur de contact.
86
87
Kr ® facteur de fiabilité.
Kt ® facteur de la température de fonctionnement

Kt = 1 si T < 160 F
620
Kt =
460 + T
( si T > 160 F )
Kms ® facteur de la contrainte moyenne.
K ms = 1 ( roue ou pignon de renvoi chargement dans les 2 sens )
K ms = 1.4 ( pour pignon moteur ou roue menée )

88
89
Détérioration de surface
• Usure par abrasion
• Scoring (striage)
T très élevée, manque de lubrification, micro-soudure,
arrachement
Fatigue • Pitting (piquage) Pression de Hertz

De surface ou pression de contact trop grande
90
Contraintes de surface F
z
Cylindre #2 Surface de contact
Cylindre #1
F
Théorie de Hertz pour deux cylindres
F (1 R1 + 1 R2 )
Pmax = 0, 654
LD
voir
chapitre 9 FD 1 - v12 1 - v22
b = 1,13 où D = +
L (1 R1 + 1 R2 )
91
E1 E2 vÝÊ*ÀÊ*Ê `ÌÀÊ
Application de la théorie aux engrenages
hypothèse : au point de contact les profils des dents sont
considérés comme des cylindres en contact.
92
Application de la théorie de Hertz aux engrenages
Ft éë 2 ( dp sin q ) + 2 ( dg sin q ) ùû
s H = 0,564
æ 1 - v 2p 1 - vg2 ö
b cosq ç + ÷÷
ç Ep Eg ø
è
Note :s H est calculée au point primitif.
Procédure pour le calcul de résistance aux piqûres
(Fatigue de surface)
Tab. 15.2
Contraintes s H = Cp Ft
Kv Ko Km
de contact b dp I Tab. 15.1
Tab. 15.1
C p ® coefficient élastique
1
C p = 0,564
1 - v 2p 1 - vq2 (voir tableau 15.4)
+
Ep Eg
I ® facteur géométrique
sin q cosq R dg
I= où R = `Ìi`ÊÜÌÊÌiÊìÊÛiÀÃÊvÊ
93
2 R +1 dp
Procédé de fabrication
Introduction
2 Famille de procédés
Procédés par génération.
• outil crémaillère
• outil pignon
• fraise mère
• etc...
Procédés par formage.
• métallurgie des poudres
• forgeage
• moulage
• étirage, extrusion
• brochage
• taillage par fraise de forme
• etc... `Ìi`ÊÜÌÊÌiÊìÊÛiÀÃÊvÊ
94
Génération par outil pignon
95
Génération par fraise-mère
96
Génération par outil crémaillère vÝÊ*ÀÊ*Ê `ÌÀÊ
Génération
• Des mouvements équivalents (roulement sans glissement)
Pignon en rotation
Crémaillère fixe Crémaillère en translation
Pignon fixe
(rotation et translation)
97
Génération des profiles
98
Taillage par fraise de forme
• Intéressant pour les petits
ateliers
• La fraise a la forme du creux
• Machine: fraiseuse et tête à
diviser
• Théoriquement: un couteau par
pas diamétral et par nombre de
dents
• En pratique: Nombre limité de
couteaux (on accepte des petites
erreurs de profil)
99
Taillage par forgeage
100

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point pitch point

• Si des profils sont

Pour un observateur dans le système mobile

• l’auto roule en ligne droite

• Quand une roue est levée pour graissage (wc=0)

F a une composante radiale Fr et et une composante

Figure 15.9 Photoelastique pattern of stresses in a spur gear tooth. (From

Parabole d’égale résistance

K° ® facteur de surcharge ou d’application

Km ® facteur de la distribution de la charge

Kt ® facteur de la température de fonctionnement

K ms = 1 ( roue ou pignon de renvoi chargement dans les 2 sens )

K ms = 1.4 ( pour pignon moteur ou roue menée )

• Usure par abrasion

Fatigue • Pitting (piquage) Pression de Hertz

Crémaillère fixe Crémaillère en translation

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