“"Año de la lucha contra la corrupción e impunidad"”

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
TÍTULO DEL TRABAJO:
OBJETIVOS DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL, MÉTODOS DE ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
HIPERESTÁTICAS

RESPONSABLES :
LLANOS ANGELES, Deisy Milagros.
CARRERA PROFESIONAL : Ingeniería Civil CICLO: VIII
CURSO : Análisis Estructural II.
FECHA : 19/10/2019
PROFESOR : Ing. Luis Armando Cuzco Trigozo

TARAPOTO– PERÚ
1 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL
 2019

2 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 ÍNDICE
INTRODUCCIÓN: ................................................................................................ 04
I. OBJETIVOS: ................................................................................................. 05
1.1. OBJETIVO GENERAL: ....................................................................... 05
1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: .............................................................. 05
II. OBJETIVOS DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL: ............................................ 05
2.1. EQUILIBRIO ENTRE FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS: ............. 05
2.2. COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES:....................................... 08
2.3. RELACION FUERZA DESPLAZAMIENTO: ........................................ 09
III. MÉTODOS DE ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS: .......... 09
3.1. MÉTODO MATRICIAL DE LA RIGIDEZ: ............................................. 10
3.1.1. Fundamento Teórico: .............................................................. 11
3.1.2. Descripción del Método: ......................................................... 12
3.1.2.1. Matrices de Rigidez Elementales: ............................ 13
3.1.2.2. Fuerzas Notables: .................................................... 17
3.2. TEOREMA DE CASTIGLIANO:........................................................... 23
3.2.1. Primer Teorema de Castigliano: ............................................. 23
3.2.2. Segundo Teorema de Castigliano: ......................................... 23
3.3. TEOREMA DE MOHR: ........................................................................ 24
3.3.1. Primer Teorema de Mohr: Variaciones Angulares: ................. 24
3.3.1.1. Deducción: ............................................................... 24
3.3.1.2. Expresión no Linealizada: ........................................ 25
3.3.2. Segundo Teorema de Mohr: Flechas ..................................... 25
3.3.2.1. Deducción: ............................................................... 26
3.3.3. Aplicación: .............................................................................. 27
3.3.4. Condiciones de Contorno: ...................................................... 27
3.4. TEOREMA DE LOS TRES MOMENTOS: ........................................... 27
3.4.1. Casos Particulares: ................................................................. 28
3.4.1.1. Carga Continua y Uniforme:..................................... 28
3.4.1.2. Cálculo de Áreas y Distancias: ................................ 29
3.4.1.3. Cálculo de Reacciones: ........................................... 30
3.4.2. Ejemplos: ................................................................................ 30

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 3.4.2.1. Carga Continua en Dos Vanos: ............................... 31
3.4.2.2. Carga Puntual en un Vano: ...................................... 33
IV. CONCLUSIONES: ......................................................................................... 35
V. SUGERENCIAS: ........................................................................................... 35
VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS: ........................................................... 35

4 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 INTRODUCCIÓN
Durante los primeros cursos de estática, se aplican los principios elementales del
equilibrio de sistemas de fuerza. Desde entonces se plantea que la resultante de
dichos sistemas debe ser cero. Tanto las vigas como las armaduras representan las
primeras estructuras en las cuales se determinan los valores de las fuerzas de
reacción necesarias para que la suma total sea cero.
Es decir, para que la estructura esté en equilibrio. El requisito indispensable para
poderlas analizar es que sean isostáticas, es decir, que sólo tengan las reacciones o
apoyos necesarios para que sean estables. Aquí, se considera una estructura estable
aquella que tiene tantos apoyos y dispuestos en forma tal que impidan movimientos
de cuerpo rígido.
Una estructura es hiperestática o estáticamente indeterminada cuando está en
equilibrio, pero las ecuaciones de la estática resultan insuficientes para determinar
todas las fuerzas internas o las reacciones. [Una estructura en equilibrio estable que
no es hiperestática es isostática]. Existen diversas formas de hiperestaticidad:
Una estructura es internamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no son
suficientes para determinar los esfuerzos internos de la misma.
Una estructura es externamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no son
suficientes para determinar fuerzas de reacción de la estructura al suelo o a otra
estructura.
Es por ello que esta oportunidad se desarrolla en el presente trabajo de los objetivos
del análisis estructural y los métodos de análisis de estructuras hiperestáticas.

5 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

I. OBJETIVOS:
1.1. OBJETIVO GENERAL:
 Manejar el propósito del análisis estructural y adquirir conocimientos
con los métodos del análisis de estructuras hiperestáticas.
1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Conocer los objetivos del análisis estructural.
 Determinar las condiciones que se toma en el análisis estructural.
 Describir los métodos de análisis estructuras hiperestáticas.
 Ejemplificar los métodos de análisis estructuras hiperestáticas.

II. OBJETIVOS DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL:

El objetivo del análisis estructural consiste en calcular las fuerzas internas y las
deflexiones en un punto cualquiera de una estructura. En el análisis estructural
deben tomarse en cuenta las siguientes condiciones:
 Equilibrio entre fuerzas internas y externas en todos los elementos de la
estructura.
 Compatibilidad de deformaciones de todos los elementos estructurales.
 Relación fuerza desplazamiento.
2.1. EQUILIBRIO ENTRE FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS:
Una estructura, sujeta a un sistema de acciones externas definido, estará
en equilibrio si las reacciones de la misma cumplen las condiciones de
equilibrio, que se expresan como:
En el espacio:
∑Fx═ 0 ∑Mx═ 0
∑Fy═ 0 ∑My═ 0
∑Fz═ 0 ∑Mz═ 0
Cuando se trate de estructuras planas:
∑Fx═ 0 ∑Fy═ 0 ∑M═ 0
De esta forma, si se cumplen las condiciones mencionadas, bajo la acción
del sistema de fuerzas externo y el sistema de reacciones, la estructura está
en equilibrio. Los elementos que forman la estructura estarán sujetos a

6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 fuerzas internas que se desarrollen en ellos, provocadas por el sistema de
fuerzas externó aplicado.
Si se hacen diagramas de cuerpos libres, al aislar una parte de la estructura
haciendo uno o varios cortes, deberán estar también en equilibrio.
Si, por ejemplo, en la estructura mostrada a continuación se aísla el nudo.
indicado, sobre el cual actúan las fuerzas externas Fz.

Las fuerzas internas desarrolladas en los planos de corte, éste nudo deberá
estar en equilibrio, porque forma parte de una estructura en equilibrio, y, por
lo tanto, podrán aplicársele las ecuaciones generales de equilibrio; a este -
sistema en equilibrio, se le llamará equilibrio nodal.

Así mismo, al hacer un corte en un entrepiso, deberá estar en equilibrio la

parte aislada por el corre, ya que pertenece a una estructura que está en
equilibrio.

7 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 Así, por ejemplo, si en la estructura anterior se corta en el plano indicado,
la estructura aislada permanece en equilibrio; a este sistema se le llama
equilibrio de entrepiso.

Por lo tanto, si una estructura está en equilibrio, cualquier elemento que se

aislé también lo estará, siendo necesario para que esto se cumpla que en
los planos de corte se considere la o las acciones internas que la estructura
ejerce sobre el elemento que se aislé.
2.2. COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES:
Al aplicar un sistema de fuerzas a una estructura, ésta se deforma, pero
conserva las condiciones de continuidad iniciales. Así mismo, Los
desplazamientos finales en la estructura deberán ser compatibles con las
condiciones de deformación de los diferentes tipos de apoyos.

En la estructura de la figura, el nudo B al pasar a la posición B', se

desplaza y gira; si se trata de una estructura en el espacio, podrá

8 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 tener tres componentes de desplazamiento lineal y tres giros. En el
caso de un nudo en el plano, los desplazamientos serán: dos
componentes de desplazamiento lineal y un giro.
La condición de compatibilidad con las condiciones de apoyo, serían,
por ejemplo, en el caso de la figura, que los apoyos A y F por ser
empotramientos, impiden toda posibilidad de desplazamiento lineal
y de giro; en cambio para el apoyo G, por ser un apoyo articulado,
no permitirá desplazamientos lineales, pero si el giro del mismo.
2.3. RELACION FUERZA DESPLAZAMIENTO:
De acuerdo con los objetivos mencionados del análisis estructural, es
necesario conocer para una estructura de geometría definida, la relación
que existe entre las fuerzas y los desplazamientos. Si se observa la
siguiente gráfica, se deduce que la relación entre fuerzas y desplazamientos
puede ser lineal o no serlo.

En general, se supone la hipótesis de que la relación entre fuerzas y

desplazamientos es lineal, por lo que se puede aplicar a las estructuras el
principio de superposición.
Dicho principio establece, que los efectos que produce un sistema de
fuerzas aplicado a una estructura, son equivalentes a la suma de los efectos
producidos por cada una de las fuerzas del sistema actuando
independientemente.
III. MÉTODOS DE ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS:
Este tipo de estructuras no pueden ser analizadas únicamente mediante las
ecuaciones de la estática o de equilibrio, ya que éstas últimas proporcionan un
número insuficiente de ecuaciones. Los problemas hiperestáticos requieren

9 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

condiciones adicionales usualmente llamadas ecuaciones de compatibilidad que
involucran fuerzas o esfuerzos internos y desplazamientos de puntos de la
estructura. Existen varios métodos generales que pueden proporcionar estas
ecuaciones:
3.1. MÉTODO MATRICIAL DE LA RIGIDEZ:
El método matricial de la rigidez es un método de cálculo aplicable a
estructuras hiperestáticas de barras que se comportan de forma elástica y
lineal. En inglés se le denomina direct stiffness method (DSM, método
directo de la rigidez), aunque también se le denomina el método de los
desplazamientos. Este método está diseñado para realizar análisis
computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras
estáticamente indeterminadas. El método matricial se basa en estimar los
componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los
desplazamientos mediante un ordenador. El método de rigidez directa es la
implementación más común del método de los elementos finitos. Las
propiedades de rigidez del material son compiladas en una única ecuación
matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada.
Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los
desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta ecuación.
El método directo de la rigidez es el más común en los programas de cálculo
de estructuras (tanto comerciales como de fuente libre).
El método directo de la rigidez se originó en el campo de la aeronáutica. Los
investigadores consiguieron aproximar el comportamiento estructural de las
partes de un avión mediante ecuaciones simples pero que requerían
grandes tiempos de cálculo. Con la llegada de los ordenadores estas
ecuaciones se empezaron a resolver de forma rápida y sencilla.
El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto
matemático, llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos
de un conjunto de puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas
exteriores que es necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las
componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas asociadas a
desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez relaciona las fuerzas

10 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 nodales equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la estructura,
mediante la siguiente ecuación:

Dónde: Fi son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas

exteriores aplicadas sobre la estructura; Ri son las reacciones hiperestáticas
inicialmente desconocidas sobre la estructura; δi los desplazamientos
nodales incógnita de la estructura y n, el número de grados de libertad de
la estructura.
La energía de deformación elástica también puede expresarse en términos
de la matriz de rigidez mediante la relación:

Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser

simétrica y por tanto:

3.1.1. FUNDAMENTO TEÓRICO:

En general, un sólido deformable real, como cualquier medio
continuo es un sistema físico con un número infinito de grados de
libertad. Así sucede que en general para describir la deformación de
un sólido necesitándose explicitar un campo vectorial de
desplazamientos sobre cada uno de sus puntos. Este campo de
desplazamientos en general no es reductible a un número finito de

11 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 parámetros, y por tanto un sólido deformable de forma totalmente
general no tiene un número finito de grados de libertad.
Sin embargo, para barras largas elásticas o prismas mecánicos de
longitud grande comparada con el área de su sección transversal, el
campo de desplazamientos viene dado por la llamada curva elástica
cuya deformación siempre es reductible a un conjunto finito de
parámetros. En concreto, fijados los desplazamientos y giros de las
secciones extremas de una barra elástica, queda completamente
determinada su forma. Así, para una estructura formada por barras
largas elásticas, fijados los desplazamientos de los nudos, queda
completamente determinada la forma deformada de dicha
estructura. Esto hace que las estructuras de barras largas puedan
ser tratadas muy aproximadamente mediante un número finito de
grados de libertad y que puedan ser calculadas resolviendo un
número finito de ecuaciones algebraicas. El método matricial
proporciona esas ecuaciones en forma de sistema matricial que
relaciona los desplazamientos de los extremos de las barras con
variables dependientes de las fuerzas exteriores.
Esto contrasta con la situación general de los sólidos elásticos,
donde el cálculo de sus tensiones internas y deformaciones
involucra la resolución de complejos sistemas de ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales.
3.1.2. DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO:
El método matricial requiere asignar a cada barra elástica de la
estructura una matriz de rigidez, llamada matriz de rigidez elemental
que dependerá de sus condiciones de enlace extremo (articulación,
nudo rígido), la forma de la barra (recta, curvada) y las constantes
elásticas del material de la barra (módulo de elasticidad longitudinal
y módulo de elasticidad transversal). A partir del conjunto de
matrices elementales mediante un algoritmo conocido como
acoplamiento que tiene en cuenta la conectividad de unas barras con
otras se obtiene una matriz de rigidez global, que relaciona los

12 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 desplazamientos de los nudos con las fuerzas equivalentes sobre
los mismos.
Igualmente, a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se
construye el llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que
dependen de las acciones exteriores sobre la estructura. Junto con
estas fuerzas anteriores deben considerarse las posibles reacciones
sobre la estructura en sus apoyos o enlaces exteriores (cuyos
valores son incógnitas).
Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los
desplazamientos y las incógnitas. El número de reacciones incógnita
y desplazamientos incógnita depende del número de nodos: es igual
a 3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un problema
tridimensional. Este sistema siempre puede ser dividido en dos
subsistemas de ecuaciones desacoplados que cumplen:
Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema
original que sólo contienen desplazamientos incógnita.
Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez
resuelto el subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema
2 permite encontrar los valores de las reacciones incógnita.
Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se
substituye el valor de estos en el subsistema 2 que es trivial de
resolver. Finalmente, a partir de las reacciones, fuerzas nodales
equivalentes y desplazamientos se encuentran los esfuerzos en los
nudos o uniones de las barras a partir de los cuales pueden
conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la estructura y por
tanto sus tensiones máximas, que permiten dimensionar
adecuadamente todas las secciones de la estructura.
3.1.2.1. MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTALES:
Un nudo donde se unen dos barras se llama rígido o
empotrado si el ángulo formado por las dos barras después
de la deformación no cambia respecto al ángulo que
formaban antes de la deformación. Aun estando

13 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 imposibilitado para cambiar el ángulo entre barras las dos
barras en conjunto, pueden girar respecto al nodo, pero
manteniendo el ángulo que forman en su extremo. En la
realidad las uniones rígidas soldadas o atornilladas
rígidamente se pueden tratar como nudos rígidos. Para
barra unida rígidamente en sus dos extremos la matriz de
rigidez elemental que representa adecuadamente su
comportamiento viene dada por:

Dónde: L,A,I, son las magnitudes geométricas (longitud,

área y momento de inercia). E, la constante de elasticidad
longitudinal (módulo de Young).
Alternativamente la matriz de rigidez de una barra
biempotrada recta puede escribirse más abreviadamente,
introduciendo la esbeltez mecánica característica:

Dónde: es la esbeltez mecánica

característica.

14 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 A. BARRA RECTA BIDIMENSIONAL CON UN NUDO
ARTICULADO Y OTRO RÍGIDO:
En este caso cuando se imponen giros en el nudo
articulado no se transmiten esfuerzos hacia el nudo
no articulado. En ese caso la matriz de rigidez,
usando la misma notación que en la sección anterior,
viene dada por:

Donde se ha supuesto que el nudo articulado es el

segundo. Si fuera el primero, habría que permutar los
elementos de la matriz anterior para obtener:

B. BARRA RECTA BIDIMENSIONAL CON DOS

NUDOS ARTICULADOS:
Puesto que una barra recta de nudos articulados sólo
puede transmitir esfuerzos a lo largo de su eje, la
correspondiente matriz de rigidez de esa barra sólo

15 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 tiene componentes diferentes para los grados de
libertad longitudinales. En ese caso la matriz de
rigidez, usando la misma notación que en la sección
anterior, viene dada por:

C. BARRA RECTA TRIDIMENSIONAL DE NUDOS

RÍGIDOS:
Una barra recta tridimensional tiene 6 grados de
libertad por nudo (3 de traslación y 3 de orientación),
como la barra tiene dos nudos la matriz de rigidez es
una matriz de 12 x 12. Además, una barra
tridimensional puede transmitir torsiones, y también
flexión y esfuerzo cortante en dos direcciones
diferentes, esa mayor complejidad de
comportamiento estructural es lo que hace que una
barra tridimensional requiera más grados de libertad
y un matriz de rigidez más compleja para describir su
comportamiento, esta matriz está compuesta de 3
submatrices:

Donde las submatrices son:

16 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 Y las magntiudes geométricas y mecánicas asociadas
a la barra son:
L, A, Iy, Iz, J son las magnitudes geométricas: longitud
de la barra y su área transversal, momentos de área
en las direcciones y y z y módulo de torsión,
respectivamente.
E, G el módulo de elasticidad longitudinal y el módulo
de elasticidad transversal.

son signos relativos

3.1.2.2. FUERZAS NOTABLES:

Para cada barra se define un vector elemental de fuerzas
nodales generalizadas, que sea estáticamente equivalente,
a las fuerzas aplicadas sobre la barra. El tamaño del vector
17 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL
 de fuerzas nodales depende de la dimensionalidad de la
barra:

Las componentes de este vector conforman un sistema de

fuerzas y momentos de fuerza, tal que la fuerza resultante
y el momento resultante de las mismas coinciden con la
fuerza y momento del sistema de fuerzas original sobre la
barra.
EJEMPLO:
Para las cargas mostradas en la figura adjunta sobre una
barra o viga bidimensional el vector de fuerzas nodales
consiste en dos fuerzas verticales (FVd, FVi) aplicadas en
cada uno de los dos extremos, dos fuerzas horizontales
(FHd, FHi) aplicadas en cada uno de los extremos y dos
momentos de fuerza (Md, Mi) aplicados en cada uno de los
extremos. Esas seis componentes forman el vector de
fuerzas nodales. Es sencillo comprobar que la fuerza y el
momento resultantes de estas seis componentes son
estáticamente equivalentes al sistema de fuerzas original
formado por P y q si se toman los siguientes valores:

Ejemplo de carga sobre una viga, P es una carga puntual,

y q representa una carga por unidad de longitud

18 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 CÁLCULO DE DESPLAZAMIENTOS:
Una vez encontrada la matriz de rigidez global y el vector
de fuerzas nodales global se construye un sistema de
ecuaciones como (1). Este sistema tiene la propiedad de
que puede descomponerse en dos subsistemas de
ecuaciones:
1. El primero de estos sistemas relaciona únicamente los
desplazamientos incógnita con algunas de las
componentes del vector de fuerzas nodales global y
constituye siempre un sistema compatible determinado
2. El segundo subsistema contiene también las reacciones
incógnitas y una vez resuelto el primer subsistema es de
resolución trivial.
Resolviendo el primer subsistema compatible determinado,
se conocen los desplazamientos incógnita de todos los
nudos de la estructura. Insertando la solución del primer
subsistema en el segundo resultan las reacciones.
Podemos ilustrar el cálculo de desplazamientos con un
ejemplo. Por ejemplo si consideramos la flexión en el plano
XY de la viga recta de la sección anterior considerando que
se trata de una viga biarticulada unida en sus extremos a

19 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 dos rótulas fijas tendríamos que el sistema general (1)
tendría la forma para este caso particular:

Las filas 3 y 6 contienen los giros (desplazamientos)

incógnita de los extremos de la viga y tomadas en conjunto
conforman el primer subsistema para los desplazamientos.
Ignorando los términos nulos y reescrito en forma matricial
el subsistema de ecuaciones para los desplazamientos es
simplemente:

Cuya solución nos da el valor del ángulo girado por el

extremo derecho e izquierdo de la viga bajo esas cargas:

Una vez conocidos estos valores e insertados en la matriz

las filas 1, 2, 4 y 5 nos proporcionan en valor de las cuatro
reacciones hiperestáticas desconocidas previamente.

20 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 CÁLCULO DE REACCIONES:
Una vez calculados los desplazamientos resolviendo un
sistema de ecuaciones, el cálculo de las reacciones es
sencillo. A partir de la ecuación (1) tenemos simplemente:

Tomando el mismo ejemplo que en la última sección el

cálculo de reacciones sobre la viga biarticulada con carga
P y q sería:

Introduciendo los valores de los giros en los extremos y

multiplicando la matriz de rigidez por el vector de
desplazamientos se tiene finalmente que:

21 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 Esto completa el cálculo de reacciones.
CÁLCULO DE ESFUERZOS:
El cálculo de esfuerzos se realiza examinando en
coordenadas locales de las barras el esfuerzo axial, los
esfuerzos cortantes, los momentos flectores y el momento
torsor generados en cada una de las barras, conocidos los
desplazamientos de todos los nudos de la estructura. Esto
puede hacerse usando las matrices de rigidez expresadas
en coordenadas locales y los desplazamientos nodales
expresados también en coordenadas locales.
ANÁLISIS DINÁMICO:
El análisis estático discutido anteriormente puede
generalizarse para encontrar la respuesta dinámica de una
estructura. Para ello se requiere representar el
comportamiento inercial de la estructura mediante una
matriz de masa M, modelizar las fuerzas disipativas
mediante una matriz de amortiguamiento C, que junto con
la matriz de rigidez K, permiten plantear un sistema de
ecuaciones de segundo orden del tipo:

La solución del sistema anterior pasa por un cálculo de las

frecuencias propias y los modos propios. Admitiendo que
las fuerzas disipativas son poco importantes las
frecuencias propias se pueden determinar resolviendo la
siguiente ecuación polinómica en ω2:

Esas magnitudes permiten realizar un análisis modal que

reproduce el comportamiento de la estructura bajo
diferentes tipos de situaciones.

22 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

3.2. TEOREMA DE CASTIGLIANO:
Los teoremas de Castigliano de resistencia de materiales se deben al
ingeniero italiano Carlo Alberto Castigliano (1847-1884), que elaboró
nuevos métodos de análisis para sistemas elásticos. Los dos teoremas que
llevan actualmente su nombre, enunciados en 1873 y 1875 respectivamente
son sus contribuciones más importantes.
3.2.1. PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO:

Sea un cuerpo elástico sobre el que actúan el conjunto de

fuerzas P1,...,Pn aplicados sobre los puntos del sólido A1,...,An y
llamamos U (δ1,……, δn) a la energía potencial elástica o potencial
interno donde δi es el movimiento desplazamiento o giro- en el
punto Ai en la dirección de la fuerza Pi. Entonces la fuerza ejercida
Pi en el punto Ai viene dada por:

3.2.2. SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO:

Sea un cuerpo elástico K ϵ R3 sobre el que actúan un conjunto de
fuerzas P1,...,Pn aplicados sobre los puntos del sólido A1,...,An y
llamamos U(P1,...,Pn) a la energía potencial elástica o potencial
interno. Entonces el movimiento- desplazamiento o giro δi del
punto Ai proyectado sobre la dirección de Pi viene dada por:

Este teorema puede particularizarse a numerosos casos prácticos

de forma algo más concreta, por ejemplo, en la teoría de vigas Euler-
Bernoulli se emplea la forma:

23 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 Dónde: Nx(s), My(s), Mz(s) representan los esfuerzos de sección
(axial y flectores) a lo largo del eje baricéntrico de la viga.
A, Iy, Iz representan el área y los segundos momentos de área de la
sección transversal de la viga.
E es el módulo de Young del material de la viga.
3.3. TEOREMA DE MOHR:
Los teoremas de Mohr, también llamados teoremas del momento de área,
describen la relación entre el momento flector y las deformaciones que este
produce sobre una estructura. Los teoremas de Mohr permiten calcular
deformaciones a partir del momento y viceversa. Son métodos de cálculo
válidos para estructuras isostáticas e hiperestáticas regidas por un
comportamiento elástico del material.
Usualmente estos teoremas son conocidos como Teoremas de Mohr, sin
embargo, fueron presentados por el matemático británico Greene en 1873.
3.3.1. PRIMER TEOREMA DE MOHR: VARIACIONES ANGULARES:
El ángulo (ƟAB) que hay comprendido entre dos tangentes en dos
puntos cualesquiera A y B de la curva elástica plana, es igual al área
total del trozo correspondiente del diagrama de momentos
reducidos:

Donde los ángulos deben expresarse en radianes. El teorema de

Mohr dice que el giro de un punto de una elástica (la deformada)
respecto de otro punto de la elástica, se puede obtener mediante el
área de momentos flectores entre A y B, dividido por la rigidez a
flexión "EI". La variable x recorre el eje baricéntrico de la pieza
prismática.
3.3.1.1. DEDUCCIÓN:
Esta fórmula puede ser obtenida directamente integrando
la ecuación de la curva elástica linealizada:

24 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 Teniendo en cuenta que las derivadas de la flecha
transversal v al eje pueden coincidir aproximadamente con
los ángulos girados por la sección, la ecuación anterior nos
lleva que:

3.3.1.2. EXPRESIÓN NO LINEALIZADA:

El "primer teorema de Mohr" en realidad proporciona una
expresión aproximada para pequeños desplazamientos. Si
se considera la expresión completa de la elástica (no-
linealizada) el primer teorema de Mohr resultaría:

1a

Para probar esta expresión se procede igual que antes,

integrando la expresión de la curva elástica, considerando
esta vez la expresión completa:

Teniendo en cuenta ahora que:

De la cual se deduce trivialmente la expresión 1a.

3.3.2. SEGUNDO TEOREMA DE MOHR: FLECHAS
Dados dos puntos A y B pertenecientes a una línea elástica, y dada
una recta vertical que pasa por la abscisa de A, la distancia vertical
entre la curva elástica en A y la intersección de la tangente que pasa
por B y la recta vertical anterior es igual al momento estático con

25 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 respecto a A del área de momentos reducidos comprendida entre A
y B:

1b

El momento estático recientemente mencionado puede calcularse

en forma muy simple multiplicando el área total del diagrama de
momentos reducidos comprendida entre A y B por la distancia entre
A y su centro de gravedad. Por otro lado, si la figura que representa
el diagrama puede descomponerse en figuras elementales tales
como rectángulos, triángulos, parábolas, etc., el momento estático
total resultara ser la suma de los correspondientes a cada una de las
figuras elementales.
3.3.2.1. DEDUCCIÓN:
Existen muchas deducciones diferentes basadas en
principios físicos. Sin embargo, realmente el segundo
teorema de Mohr puede considerarse un caso particular de
desarrollo de Taylor hasta primer orden con residuo en
forma integral. Si aproximamos la flecha o desplazamiento
transversal al eje de la viga mediante el teorema de Taylor
obtenemos:

Reescribiendo las derivadas segundas en términos de la

curva elástica y las derivadas primeras en términos de giros
angulares:

Se tiene que:

26 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 E interpretando geométricamente los términos se aprecia
que la diferencia entre el descenso en A y el punto de corte
de la tangente en B al cruzar la vertical a XA es
precisamente Δ B|A:

Que es precisamente la expresión 1b.

3.3.3. APLICACIÓN:
Una observación muy importante en cuanto a la aplicación de los
teoremas anteriores es que cuando la elástica tiene un punto de
inflexión el diagrama de momentos reducidos cambia de signo, en
ese caso cada parte del diagrama debe tratarse con su propio signo.
Los teoremas de Mohr son relativos, es decir, siempre se calcula la
flecha o el giro respecto al de otro punto. Su aplicación práctica solo
es útil cuando uno de los puntos tiene un giro o flecha conocido,
especialmente si por sus condiciones de contorno alguno de estos
valores es cero.
3.3.4. CONDICIONES DE CONTORNO:
En el caso de un empotramiento el valor de los dos desplazamientos
y el giro son nulos. En el caso del apoyo se anulan valor de la flecha
y el horizontal. En el caso del carrito se anula la flecha.
3.4. TEOREMA DE LOS TRES MOMENTOS:
El teorema de los tres momentos o teorema de Clapeyron es una relación
deducida de la teoría de flexión de vigas y usada en análisis estructural para
resolver ciertos problemas de flexión hiperestática, fue demostrado por
Émile Clapeyron a principios del siglo XIX.

27 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 Dada una viga continua de material elástico lineal sobre varios apoyos
simples, los momentos flectores en tres apoyos consecutivos satisfacen la
relación:

Donde:
M k, momento flector en el apoyo central, apoyo k-ésimo.
M k-1, momento flector en el apoyo a la izquierda, apoyo (k-1)-ésimo.
M k+1, momento flector en el apoyo a la derecha, apoyo (k+1)-ésimo.
L k, longitud del tramo de viga entre el apoyo (k-1)-ésimo y el apoyo k-ésimo
L k+1, longitud del tramo de viga entre el apoyok-ésimo y el apoyo (k+1)-
ésimo.
Ω k, Ω k+1, área de los momentos flectores isostáticos en los tramos L k, y L
k+1:

Donde: 2
M k, momento flector en el apoyo central,
apoyo k-ésimo.
Dk, dk son lasMdistancias a los centroides de los diagramas de momentos
k-1, momento flector en el apoyo a la
flectores por laizquierda,
derecha yapoyo
por la (k-1)-ésimo.
izquierda, el producto de estos por las áreas
respectivas seMpuede calcular como:
k+1, momento flector en el apoyo a la

derecha, apoyo (k+1)-ésimo. 3

L k, longitud del tramo de viga entre el apoyo
(k-1)-ésimo y el apoyo k-ésimo
3.4.1. CASOS L PARTICULARES:
k+1, longitud del tramo de viga entre el
3.4.1.1.apoyok-ésimo
CARGA CONTINUA
y el apoyoY(k+1)-ésimo.
UNIFORME:

Ω kUna fórmula
, Ω k+1, área frecuentemente
de los momentos empleada
flectores para tableros de
puentes,en
isostáticos viga
losy tramos
otros elementos
L k, y L k+1con
: una carga uniforme es
un caso particular del teorema de los tres momentos:

28 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 3.4.1.2. CÁLCULO DE ÁREAS Y DISTANCIAS:
Las fórmulas integrales (2) y (3) no resultan cómodas en el
caso general, sin embargo, para los casos más frecuentes
de carga es posible calcular el área del diagrama de
momentos isostáticos de cada tramo, y los centros de
gravedad de estas áreas. Para un tramo de longitud L las
magnitudes anteriores son:
Fórmulas para el área y los centros de gravedad:

29 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 3.4.1.3. TEOREMA DE LOS DOS MOMENTOS:
El teorema de los dos momentos es similar, pero relaciona
el momento flector en dos apoyos consecutivos, pero
requiere que uno de ellos sea un empotramiento. Si se
tiene un empotramiento a la izquierda y otro apoyo simple
a la derecha, el teorema de los dos momentos establece
que la relación entre ambos es:

4a

Expresión que puede obtenerse como caso límite del

teorema de los tres momentos anterior haciendo

Si el empotramiento está a la derecha y el apoyo simple a

la izquierda la expresión es:

4b

Que también se obtiene de la expresión de los tres

momentos haciendo

3.4.1.4. CÁLCULO DE REACCIONES:

Una vez determinados los momentos hiperestáticos con
ayuda del teorema de los tres momentos el cálculo de
reacciones verticales en cada uno de los apoyos se puede
hacer fácilmente con ayuda de la siguiente fórmula:

30 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 Donde alguno de los términos anteriores debe tomarse
igual a cero en el caso de los apoyos extremos por ser
inexistente. Y donde:
, es la reacción isostática en el apoyo de la izquierda
del k-ésimo vano,
, es la reacción isostática en el apoyo de la derecha
del k-ésimo vano
Obviamente:

3.4.2. EJEMPLOS:
3.4.2.1. CARGA CONTINUA EN DOS VANOS:
VIGA CONTINUA CON CARGA UNIFORME EN TODA
SU LONGITUD:
Siendo las dos longitudes iguales, en este caso, reflejado
en la figura, el teorema de los tres momentos lleva a:

Viga continua de tres apoyos con carga continua

Teniendo en cuenta que en este caso MC ═ MA ═ 0 por

ser los extremos de la viga articulados, usando la fórmula
de cálculo del áreas y distancias conveniente (ΩAB ═ ΩBC ═
q L3 / 12) y sustituyendo en la ecuación anterior se tiene
que:

31 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 y el diagrama de momentos flectores es como el de la
figura, y viene dado por:

Momentos flectores para viga continua de tres apoyos con

carga continua.

El máximo momento flector positivo se obtiene buscando

los puntos para los cuales la derivada de la función anterior
se anula x ═ 3L/8 y x ═ 13 L/8 donde:

Las reacciones en los apoyos pueden calcularse fácilmente

mediante las ecuaciones 5.

Esfuerzos cortantes para viga continua de tres apoyos con

carga continua, los saltos en el diagrama coinciden con las
reacciones.

32 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 3.4.2.2. CARGA PUNTUAL EN UN VANO:
VIGA CONTINUA CON CARGA PUNTUAL EN EL
PRIMER VANO:
Siendo las dos longitudes iguales, en este caso, reflejado
en la figura, el teorema de los tres momentos lleva a:

Viga continua de tres apoyos con carga puntual en el

primer vano.

Teniendo en cuenta que en este caso MC ═ MA ═ 0 por ser

los extremos de la viga articulados, usando la fórmula
de conveniente (ΩAB ═ FL2 / 8, ΩBC ═ 0 ) y sustituyendo en
la ecuación anterior se tiene que:

El momento flector máximo se da en el primer vano y puede

ser calculado como:

33 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

 Momentos flectores para viga continua de tres apoyos con
carga puntual.
y el diagrama de momentos flectores es como el de la
figura. Las reacciones en los apoyos calculadas mediante
las ecuaciones de 5.

Esfuerzos cortantes para viga de tres apoyos con una

carga puntual, los saltos en el diagrama coinciden con las
reacciones

34 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

IV. CONCLUSIONES:
 Logre manejar el propósito del análisis estructural y adquirir conocimientos
con los métodos del análisis de estructuras hiperestáticas.
 Logre conocer los objetivos del análisis estructural ya que consiste en
calcular las fuerzas internas y las deflexiones en un punto cualquiera de una
estructura. En el análisis estructural deben tomarse en cuenta las siguientes
condiciones: Equilibrio entre fuerzas internas y externas en todos los
elementos de la estructura compatibilidad de deformaciones de todos los
elementos estructurales y relación fuerza desplazamiento.
 Logre determinar las condiciones que se toma en el análisis estructural.
 Describí los métodos de análisis estructuras hiperestáticas y ejemplifiqué los
métodos de análisis estructuras hiperestáticas.
V. SUGERENCIAS:
 Dar lectura a este trabajo porque nos da a conocer las causas
 Indagar y a estar siempre actualizado, porque la sociedad necesita
ingenieros que marquen la diferencia.
VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
6.1. Timoshenko, Stephen; Godier J. N. (1951). McGraw-Hill, ed. Theory of
elasticity.
6.2. Ortiz Berrocal, Luis (1991). McGraw-Hill, ed. Resistencia de Materiales.
Aravaca (Madrid). ISBN 84-7651-512-3.
6.3. Monleón Cremades, S., Análisis de vigas, arcos, placas y láminas, Ed. UPV,
1999, ISBN 84-7721-769-6.
6.4. Felippa, Carlos A. (2001), «A historical outline of matrix structural analysis:
a play in three acts», Computers & Structures
6.5. Felippa, Carlos A. Introduction to Finite Element Method. Fall 2001.
University of Colorado.
6.6. Robinson, John. Structural Matrix Analysis for the Engineer. New York: John
Wiley & Sons, 1966
6.7. Rubinstein, Moshe F. Matrix Computer Analysis of Structures. New Jersey:
Prentice-Hall, 1966

35 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL

6.8. McGuire, W., Gallagher, R. H. y Ziemian, R. D. Matrix Structural Analysis,
2nd Ed. New York: John Wiley & Sons, 2000
6.9. Carlos Alberto Castigliano – una biografía de la School of Mathematics and
Statistics de la Universidad de St Andrews, Escocia.

36 ANÁLISIS ESTRUCTURAL II | INGENIERÍA CIVIL