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Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Introduction à la méthode des éléments finis


ISA-BTP Cinquième année

C. La Borderie

Institut Supérieur Aquitain du Bâtiment et des Travaux Publics


Université de Pau et des Pays de l’Adour

Année universitaire 2016-2017


Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

1 Introduction :
Énoncé du problème
Cas de la mécanique
Cas de la thermique
2 Cas de la mécanique en 1D
Barre soumise à un effort concentré
Solution exacte (du modèle)
Discrétisation
Évaluation de la solution
Barre soumise à son poids propre
solution exacte
Discrétisation
Évaluation de la solution

3 Cas de la thermique en 1D
Barre soumise à un flux convectif
Solution exacte (du modèle)
Discrétisation
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Énoncé du problème

1 Introduction :
Énoncé du problème
Cas de la mécanique
Cas de la thermique
2 Cas de la mécanique en 1D
Barre soumise à un effort concentré
Solution exacte (du modèle)
Discrétisation
Évaluation de la solution
Barre soumise à son poids propre
solution exacte
Discrétisation
Évaluation de la solution

3 Cas de la thermique en 1D
Barre soumise à un flux convectif
Solution exacte (du modèle)
Discrétisation
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Énoncé du problème

La structure est caractérisée par :


Sa géométrie.
Un ou plusieurs matériaux.
Elle reçoit des sollicitations
Mécaniques (forces, déplacements)
Thermiques
Autres
Nous souhaitons connaitre
L’état de contrainte
Les déplacements
La plasticité, la fissuration . . .
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Énoncé du problème

La structure est caractérisée par :


Sa géométrie.
Un ou plusieurs matériaux.
Elle reçoit des sollicitations
Mécaniques (forces, déplacements)
Thermiques
Autres
Nous souhaitons connaitre
L’état de contrainte
Les déplacements
La plasticité, la fissuration . . .
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Énoncé du problème

La structure est caractérisée par :


Sa géométrie.
Un ou plusieurs matériaux.
Elle reçoit des sollicitations
Mécaniques (forces, déplacements)
Thermiques
Autres
Nous souhaitons connaitre
L’état de contrainte
Les déplacements
La plasticité, la fissuration . . .
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Cas de la mécanique

1 Introduction :
Énoncé du problème
Cas de la mécanique
Cas de la thermique
2 Cas de la mécanique en 1D
Barre soumise à un effort concentré
Solution exacte (du modèle)
Discrétisation
Évaluation de la solution
Barre soumise à son poids propre
solution exacte
Discrétisation
Évaluation de la solution

3 Cas de la thermique en 1D
Barre soumise à un flux convectif
Solution exacte (du modèle)
Discrétisation
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Cas de la mécanique

Problème de mécanique
1 Le champ de déplacement est cinématiquement admissible
Respecte les conditions aux limites
Est compatible avec l’existance de la déformation.
dUj
ε ij = 12 ( dU
dxj +
i
dxi )
2 La relation de comportement
Permet de calculer la contrainte à partir du déplacement
σij = Cijkl ε kl + α∆T δij en élasticité
3 La contrainte est statiquement admissible

Respecte les conditions aux limites


Vérifie les équations d’équilibre
d σij
∑ dxj + fi = ρÜi
On dit qu’elle est statiquement admissible
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Cas de la thermique

1 Introduction :
Énoncé du problème
Cas de la mécanique
Cas de la thermique
2 Cas de la mécanique en 1D
Barre soumise à un effort concentré
Solution exacte (du modèle)
Discrétisation
Évaluation de la solution
Barre soumise à son poids propre
solution exacte
Discrétisation
Évaluation de la solution

3 Cas de la thermique en 1D
Barre soumise à un flux convectif
Solution exacte (du modèle)
Discrétisation
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Cas de la thermique

Problème de thermique

1 Le champ de températures (≡ cinématiquement admissible)


Respecte les conditions aux limites (températures imposés)
Est dérivable par rapport aux variables d’espace.
2 La relation de comportement
Permet de calculer le flux de chaleur
−−→
~q = −λgrad (T ) ou qi = −λ ∂T ∂xi
3 Le flux de chaleur (≡ statiquement admissible)
Respecte les conditions aux limites (convection, radiation . . . )
Vérifie l’équation d’équilibre
div (~q ) = 0 ou ∑ dq
dxi = 0
i
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Cas de la thermique

Formulation faible

Solution exacte Solution approchée


U (ou T ) ∈ espace U (ou T ) ∈ espace fini
infini de solutions de solutions

U est Cinématiquement admissible σ ≈ Statiquement Admissible


U est Cinématiquement admissible σ est Statiquement Admissible

Relation de comportement
Relation de comportement σ = f (U , ...)
σ = f (U , ...)
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Barre soumise à un effort concentré

1 Introduction :
Énoncé du problème
Cas de la mécanique
Cas de la thermique
2 Cas de la mécanique en 1D
Barre soumise à un effort concentré
Solution exacte (du modèle)
Discrétisation
Évaluation de la solution
Barre soumise à son poids propre
solution exacte
Discrétisation
Évaluation de la solution

3 Cas de la thermique en 1D
Barre soumise à un flux convectif
Solution exacte (du modèle)
Discrétisation
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un effort concentré

Soit une barre [AB ] encastrée en A et soumise à un effort F en B .

Solution exacte
U est C.A.
A Continu
U (0) = 0
Relation de comportement
Section S
σ = E dU
L

dx
σ est S.A.
dσ F
B
dx = 0 et σ (L) = S
~F E dU F
dx = S
F
~x
U (x ) = ES x +0
F
σ (x ) = S
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un effort concentré

Soit une barre [AB ] encastrée en A et soumise à un effort F en B .

Solution exacte
U est C.A.
A Continu
U (0) = 0
Relation de comportement
Section S
σ = E dU
L

dx
σ est S.A.
dσ F
B
dx = 0 et σ (L) = S
~F E dU F
dx = S
F
~x
U (x ) = ES x +0
F
σ (x ) = S
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un effort concentré

Soit une barre [AB ] encastrée en A et soumise à un effort F en B .

Solution exacte
U est C.A.
A Continu
U (0) = 0
Relation de comportement
Section S
σ = E dU
L

dx
σ est S.A.
dσ F
B
dx = 0 et σ (L) = S
~F E dU F
dx = S
F
~x
U (x ) = ES x +0
F
σ (x ) = S
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un effort concentré

Soit une barre [AB ] encastrée en A et soumise à un effort F en B .

Solution exacte
U est C.A.
A Continu
U (0) = 0
Relation de comportement
Section S
σ = E dU
L

dx
σ est S.A.
dσ F
B
dx = 0 et σ (L) = S
~F E dU F
dx = S
F
~x
U (x ) = ES x +0
F
σ (x ) = S
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un effort concentré

Soit une barre [AB ] encastrée en A et soumise à un effort F en B .

Solution exacte
U est C.A.
A Continu
U (0) = 0
Relation de comportement
Section S
σ = E dU
L

dx
σ est S.A.
dσ F
B
dx = 0 et σ (L) = S
~F E dU F
dx = S
F
~x
U (x ) = ES x +0
F
σ (x ) = S
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un effort concentré

1
La structure est découpée en
A
1 morceaux
noeuds
2 appelés éléments
i P j ~x
2
élément
x
l Les nœuds apparaissent à la
3
liaison des éléments
3
4 Les inconnues du problème sont
4 les déplacements des nœuds
5 B
~X Le déplacement d’un point P est
calculé par interpolation linéaire
Pour P ∈ [23]
U (x ) = ψ2 (x )U2 + ψ3 (x )U3
ψ2 (x ) = l −l x et ψ3 (x ) = xl
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un effort concentré

La structure est découpée en


morceaux

u (P )
appelés éléments
u5
u1
u4
u2
u3
1
0

Déplacement U
1
Les nœuds apparaissent à la
2
liaison des éléments
2

3 Les inconnues du problème sont


3
les déplacements des nœuds
4
Le déplacement d’un point P est
4
5 B
calculé par interpolation linéaire
~X
Pour P ∈ [23]
U (x ) = ψ2 (x )U2 + ψ3 (x )U3
ψ2 (x ) = l −l x et ψ3 (x ) = xl
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un effort concentré

La structure est découpée en


morceaux
appelés éléments
Les nœuds apparaissent à la
u (P )

liaison des éléments


u5
u1
u4
u2
u3
0

1
A
Déplacement U

2
Les inconnues du problème sont
P
2
x
les déplacements des nœuds
3 Le déplacement d’un point P est
3 calculé par interpolation linéaire
4

4
Pour P ∈ [23]
5 B
U (x ) = ψ2 (x )U2 + ψ3 (x )U3
~X
ψ2 (x ) = l −l x et ψ3 (x ) = xl
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un effort concentré

Un (x ) = ψ2 (x )U2 + ψ3 (x )U3
l −x x
ψ2 (x ) = l et ψ3 (x ) = l Problème : les fonctions de
Soient forme ψ dépendent de la
longueur de l’élément
 
ui
Ue : le vecteur des
uj On peut poser
déplacements
 nodaux  ξ = 2xl−l , ξ ∈ [−1, 1]∀l
N (ξ ) : ψi (ξ ) ψj (ξ ) la
1− ξ
matrice des fonctions de ψi (ξ ) = 2
forme 1+ ξ
ψj (ξ ) = 2
Un (ξ ) = N (ξ ) Ue
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un effort concentré

Un (x ) = ψ2 (x )U2 + ψ3 (x )U3
l −x x
ψ2 (x ) = l et ψ3 (x ) = l Problème : les fonctions de
Soient forme ψ dépendent de la
longueur de l’élément
 
ui
Ue : le vecteur des
uj On peut poser
déplacements
 nodaux  ξ = 2xl−l , ξ ∈ [−1, 1]∀l
N (ξ ) : ψi (ξ ) ψj (ξ ) la
1− ξ
matrice des fonctions de ψi (ξ ) = 2
forme 1+ ξ
ψj (ξ ) = 2
Un (ξ ) = N (ξ ) Ue
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un effort concentré

Un (x ) = ψ2 (x )U2 + ψ3 (x )U3
l −x x
ψ2 (x ) = l et ψ3 (x ) = l Problème : les fonctions de
Soient forme ψ dépendent de la
longueur de l’élément
 
ui
Ue : le vecteur des
uj On peut poser
déplacements
 nodaux  ξ = 2xl−l , ξ ∈ [−1, 1]∀l
N (ξ ) : ψi (ξ ) ψj (ξ ) la
1− ξ
matrice des fonctions de ψi (ξ ) = 2
forme 1+ ξ
ψj (ξ ) = 2
Un (ξ ) = N (ξ ) Ue
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un effort concentré

Calcul de la déformation
dUn (ξ ) dUn (ξ ) d ξ
ε(ξ ) = dx = d ξ dx = 2l dUdnξ(ξ )
h i U 
2 d 1− ξ 1+ ξ i
ε(ξ ) = l dξ 2 2 Uj
 
1
 Ui 
ε(ξ ) = l−1 1
Uj
Soit B (ξ ) = 1l −1 1
 

dN (ξ )
B (ξ ) = , ε ( ξ ) = B ( ξ ) Ue
dx
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Barre soumise à un effort concentré

Équilibre d’un élément


fij + fji = 0
fij = ES

l (ui − uj )
fji = ES
l ( uj − ui )
~fij
soient
 
i
ES 1 −1
Ke = la matrice de
l −1 1
rigidité élémentaire

fij
Fe = le vecteur des efforts
j fji
~fji
élémentaires

Fe = Ke Ue
Remarque : Si Nest l’effort normal, on a
N (I ) = −fij et N (J ) = fji
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un effort concentré

équilibre du système

1 2 3 4 5
l = L/4

         
f12 ES 1 −1 0 f23 ES 1 −1 u2
= l , =
 −1 1  
l
 f21  u2   f32   −1 1   u3 
f33 ES 1 −1 u3 f44 ES 1 −1 u4
= l , =
f43 −1 1 u4 F l −1 1 u5

1 −1
    
f12    0
 f21   −1 1     u2 
 = ES
    
          
  l   
           
      
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un effort concentré

équilibre du système

1 2 3 4 5
l = L/4

         
f12 ES 1 −1 0 f23 ES 1 −1 u2
= l , =
 −1 1  
l
 f21  u2   f32   −1 1   u3 
f33 ES 1 −1 u3 f44 ES 1 −1 u4
= l , =
f43 −1 1 u4 F l −1 1 u5

    
      
 f23    1 −1    u2 
  ES   
 f32 =   −1 1    u3 

 
 l   
         
      
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un effort concentré

équilibre du système

1 2 3 4 5
l = L/4

         
f12 ES 1 −1 0 f23 ES 1 −1 u2
= l , =
 −1 1  
l
 f21  u2   f32   −1 1   u3 
f33 ES 1 −1 u3 f44 ES 1 −1 u4
= l , =
f43 −1 1 u4 F l −1 1 u5

    
      
           
 f33  = ES    1 −1
    
  u3 
  l 
   −1 1
 
 f34    u4 
      
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un effort concentré

équilibre du système

1 2 3 4 5
l = L/4

         
f12 ES 1 −1 0 f23 ES 1 −1 u2
= l , =
 −1 1  
l
 f21  u2   f32   −1 1   u3 
f33 ES 1 −1 u3 f44 ES 1 −1 u4
= l , =
f43 −1 1 u4 F l −1 1 u5

    
      
           
  ES   
  =         
  l   
 f44      1 −1  u4 
F    −1 1 u5
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un effort concentré

équilibre du système

1 2 3 4 5
l = L/4

         
f12 ES 1 −1 0 f23 ES 1 −1 u2
= l , =
 −1 1  
l
 f21  u2   f32   −1 1   u3 
f33 ES 1 −1 u3 f44 ES 1 −1 u4
= l , =
f43 −1 1 u4 F l −1 1 u5

−1
    
f12 1 0 0 0 0
 f21 + f23   −1 1 + 1 −1 0 0  u2 
  ES   
 f32 + f33 =  0 −1 1 + 1 −1 0  u3 
  l   
 f34 + f43   0 0 −1 1 + 1 −1  u4 
F 0 0 0 −1 1 u5
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un effort concentré

équilibre du système

1 2 3 4 5
l = L/4

         
f12 ES 1 −1 0 f23 ES 1 −1 u2
= l , =
 −1 1  
l
 f21  u2   f32   −1 1   u3 
f33 ES 1 −1 u3 f44 ES 1 −1 u4
= l , =
f43 −1 1 u4 F l −1 1 u5

1 −1 0
    
f12 0 0 0
 0   −1 2 −1 0 0  u2 
  ES   
 0 =  0 −1 2 −1 0  u3 
  l   
 0   0 0 −1 2 −1  u4 
F 0 0 0 −1 1 u5
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un effort concentré

Calcul des déplacements


f12 = − 4ES L
L u2 ⇒ u2 = − 4ES f12


4ES

 0 = L (2u2 − u3 ) ⇒ u3 = 2u2


0 = 4ESL (−u2 + 2u3 − u4 ) ⇒ u4 = −u2 + 2u3 = 3u2
4ES
0 = L (−u3 + 2u4 − u5 ) ⇒ u5 = −u3 + 2u4 = 4u2




4ES FL
F = L (−u4 + u5 ) ⇒ u2 = 4ES

Solution du problème EF
FL FL 3FL FL
u1 = 0, u2 = , u3 = , u4 = , u5 =
4ES 2ES 4ES ES

Calcul des déformations et des contraintes


 
 u1
ε 1 = − 1l 1l F

= ES = ε2 = ε3 = ε4
u2
F
σ1 = E ε 1 = S = σ2 = σ3 = σ4
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un effort concentré

Évaluation de la solution
Evaluation de la solution en déplacement
1
Solution EF
Solution exacte

0.8

0.6
U(x)ES/FL

0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x/L

Remarque
Dans ce cas particulier la solution exacte appartient à la
famille de solutions aux éléments finis.
La solution éléments finis est exacte (ce qui est exceptionnel)
F
Le champ de contrainte obtenu σn (x ) = S est statiquement
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Barre soumise à son poids propre

1 Introduction :
Énoncé du problème
Cas de la mécanique
Cas de la thermique
2 Cas de la mécanique en 1D
Barre soumise à un effort concentré
Solution exacte (du modèle)
Discrétisation
Évaluation de la solution
Barre soumise à son poids propre
solution exacte
Discrétisation
Évaluation de la solution

3 Cas de la thermique en 1D
Barre soumise à un flux convectif
Solution exacte (du modèle)
Discrétisation
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à son poids propre

Solution exacte
Soit une barre [AB ] encastrée en A et soumise son poids propre
soit une charge volumique ~f = ρg~x .

Solution exacte
U est C.A.
A
Continu
U (0) = 0
ρg~x
Relation de comportement
Section S
L

σ = E dU
dx
σ est S.A.

B
dx + ρg = et σ(L) = 0
σ (x ) = ρg (L − x ) = E dU
dx
~x  
ρg X2
U (X ) = E LX − 2 +0
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à son poids propre

Solution exacte
Soit une barre [AB ] encastrée en A et soumise son poids propre
soit une charge volumique ~f = ρg~x .

Solution exacte
U est C.A.
A
Continu
U (0) = 0
ρg~x
Relation de comportement
Section S
L

σ = E dU
dx
σ est S.A.

B
dx + ρg = et σ(L) = 0
σ (x ) = ρg (L − x ) = E dU
dx
~x  
ρg X2
U (X ) = E LX − 2 +0
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à son poids propre

Solution exacte
Soit une barre [AB ] encastrée en A et soumise son poids propre
soit une charge volumique ~f = ρg~x .

Solution exacte
U est C.A.
A
Continu
U (0) = 0
ρg~x
Relation de comportement
Section S
L

σ = E dU
dx
σ est S.A.

B
dx + ρg = et σ(L) = 0
σ (x ) = ρg (L − x ) = E dU
dx
~x  
ρg X2
U (X ) = E LX − 2 +0
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à son poids propre

Solution exacte
Soit une barre [AB ] encastrée en A et soumise son poids propre
soit une charge volumique ~f = ρg~x .

Solution exacte
U est C.A.
A
Continu
U (0) = 0
ρg~x
Relation de comportement
Section S
L

σ = E dU
dx
σ est S.A.

B
dx + ρg = et σ(L) = 0
σ (x ) = ρg (L − x ) = E dU
dx
~x  
ρg X2
U (X ) = E LX − 2 +0
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à son poids propre

Discrétisation des efforts extérieurs

A
i

ρg~x

Section S ρgS
L

l
ρgSl
fi = fj = 2

B j

~x

Le vecteur élémentaire
 des efforts nodaux est donc
Fe T = ρglS 12 12 .


En assemblant le vecteur des effort nodaux on


obtient :FT = ρglS 12 1 1 1 12 .
 
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à son poids propre

Solution du problème discrétisé

Le champ un solution du problème discrétisé est solution du


système d’équations :

1
f11 1 −1 0
      
2 0 0 0
 0   1   −1 2 −1 0 0   u2 
 1  = 4ES 
  ρgLS      
 0 + 0 −1 2 −1 0   u3 
  4   L    
 0   1   0 0 −1 2 −1   u4 
1
0 2 0 0 0 −1 1 u5
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à son poids propre

Solution du problème discrétisé

La résolution du système peut se faire de la manière suivante :


  
L 2
1 ρgLS 

 u2 = − 4ES f1 + 8  u2 = 7ρgL
  32E
2

ρgL2

= 3ρgL
 
 u3 = 2u2 − 16E  u3

 

8E
2
3ρgL2 ⇒
 u4 = 3u2 − 16E  u4 = 15ρgL
32E
2
 6ρgL2 
u5 = 4u2 − 16E u5 = ρgL

 


 
 2E
 ρgL2  1
f1 = −ρgLS
u5 = u4 + 32E

Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à son poids propre

Solution du problème discrétisé

La résolution du système peut se faire de la manière suivante :


  
L 2
1 ρgLS 

 u2 = − 4ES f1 + 8  u2 = 7ρgL
  32E
2

ρgL2

= 3ρgL
 
 u3 = 2u2 − 16E  u3

 

8E
2
3ρgL2 ⇒
 u4 = 3u2 − 16E  u4 = 15ρgL
32E
2
 6ρgL2 
u5 = 4u2 − 16E u5 = ρgL

 


 
 2E
 ρgL2  1
f1 = −ρgLS
u5 = u4 + 32E

Les déformations sont obtenues à partir de la matrice B et du


champ de déplacement un .

1 28ρgL 20ρgL 12ρgL 4ρgL


ε1 = (u2 − u1 ) = , ε2 = , ε3 = , ε4 =
l 32E 32E 32E 32E
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à son poids propre

Évaluation de la solution

0.5 +
+
0.4 +
Un (x )ES
0.3
FL
0.2 +

0.1 Continu
Discrétisé +
0+
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
L

La solution en déplacement approche la solution exacte


La solution en contrainte est discontinue
La solution EF converge vers la solution analytique lorsqu’on
augmente le nombre d’éléments
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à son poids propre

Évaluation de la solution

1
+ + Continu
0.8 Discrétisé +
0.6 + +
σ
ρgL
0.4 + +
0.2
+ +
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
L

La solution en déplacement approche la solution exacte


La solution en contrainte est discontinue
La solution EF converge vers la solution analytique lorsqu’on
augmente le nombre d’éléments
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à son poids propre

Évaluation de la solution

1
+ + Continu
0.8 Discrétisé +
0.6 + +
σ
ρgL
0.4 + +
0.2
+ +
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x
L

La solution en déplacement approche la solution exacte


La solution en contrainte est discontinue
La solution EF converge vers la solution analytique lorsqu’on
augmente le nombre d’éléments
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un flux convectif

1 Introduction :
Énoncé du problème
Cas de la mécanique
Cas de la thermique
2 Cas de la mécanique en 1D
Barre soumise à un effort concentré
Solution exacte (du modèle)
Discrétisation
Évaluation de la solution
Barre soumise à son poids propre
solution exacte
Discrétisation
Évaluation de la solution

3 Cas de la thermique en 1D
Barre soumise à un flux convectif
Solution exacte (du modèle)
Discrétisation
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un flux convectif

Solution exacte
TA = 0

A
T est C.A.
Continu
T (0) = 0
Section S
Relation de comportement
L

Q = −λ dT
dx S
Q est S.A.
B
dQ
dx = 0 et Q (L) = ϕB
ϕ B = H ( TB − T ∞ )

∂2 T
~x
∂x 2
= 0 donc ∂T
∂x = cste, or
dT
−λS dx (L) = ϕb
dT ϕb
Soit une barre [AB ] de dx = − λS
ϕb
longueur L et de section S T(x)=- λS x + Cste et
soumise à une température T ( 0 ) = TA = 0
ϕ
TA = 0 A un flux convectif T (x ) = − λSb x
ϕB = H (TB − T∞ ) en B. q (x ) = ϕb
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un flux convectif

Solution exacte
TA = 0

A
T est C.A.
Continu
T (0) = 0
Section S
Relation de comportement
L

Q = −λ dT
dx S
Q est S.A.
B
dQ
dx = 0 et Q (L) = ϕB
ϕ B = H ( TB − T ∞ )

∂2 T
~x
∂x 2
= 0 donc ∂T
∂x = cste, or
dT
−λS dx (L) = ϕb
dT ϕb
Soit une barre [AB ] de dx = − λS
ϕb
longueur L et de section S T(x)=- λS x + Cste et
soumise à une température T ( 0 ) = TA = 0
ϕ
TA = 0 A un flux convectif T (x ) = − λSb x
ϕB = H (TB − T∞ ) en B. q (x ) = ϕb
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un flux convectif

Solution exacte
TA = 0

A
T est C.A.
Continu
T (0) = 0
Section S
Relation de comportement
L

Q = −λ dT
dx S
Q est S.A.
B
dQ
dx = 0 et Q (L) = ϕB
ϕ B = H ( TB − T ∞ )

∂2 T
~x
∂x 2
= 0 donc ∂T
∂x = cste, or
dT
−λS dx (L) = ϕb
dT ϕb
Soit une barre [AB ] de dx = − λS
ϕb
longueur L et de section S T(x)=- λS x + Cste et
soumise à une température T ( 0 ) = TA = 0
ϕ
TA = 0 A un flux convectif T (x ) = − λSb x
ϕB = H (TB − T∞ ) en B. q (x ) = ϕb
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un flux convectif

Solution exacte
TA = 0

A
T est C.A.
Continu
T (0) = 0
Section S
Relation de comportement
L

Q = −λ dT
dx S
Q est S.A.
B
dQ
dx = 0 et Q (L) = ϕB
ϕ B = H ( TB − T ∞ )

∂2 T
~x
∂x 2
= 0 donc ∂T
∂x = cste, or
dT
−λS dx (L) = ϕb
dT ϕb
Soit une barre [AB ] de dx = − λS
ϕb
longueur L et de section S T(x)=- λS x + Cste et
soumise à une température T ( 0 ) = TA = 0
ϕ
TA = 0 A un flux convectif T (x ) = − λSb x
ϕB = H (TB − T∞ ) en B. q (x ) = ϕb
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un flux convectif

Solution exacte
TA = 0

A
T est C.A.
Continu
T (0) = 0
Section S
Relation de comportement
L

Q = −λ dT
dx S
Q est S.A.
B
dQ
dx = 0 et Q (L) = ϕB
ϕ B = H ( TB − T ∞ )

∂2 T
~x
∂x 2
= 0 donc ∂T
∂x = cste, or
dT
−λS dx (L) = ϕb
dT ϕb
Soit une barre [AB ] de dx = − λS
ϕb
longueur L et de section S T(x)=- λS x + Cste et
soumise à une température T ( 0 ) = TA = 0
ϕ
TA = 0 A un flux convectif T (x ) = − λSb x
ϕB = H (TB − T∞ ) en B. q (x ) = ϕb
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un flux convectif

Solution exacte
T est C.A.
TA = 0 Continu
A T (0) = 0
Relation de comportement
Section S
Q = −λ dT
dx S
L

Q est S.A.
dQ
dx = 0 et Q (L) = ϕB
∂2 T
B ∂x 2
= 0 donc ∂T
∂x = cste, or
dT
ϕ B = H ( TB − T ∞ )
−λS dx (L) = ϕb
dT ϕb
dx = − λS
~x

ϕb
T(x)=- λS x + Cste et
TB = HLT∞ T ( 0 ) = TA = 0
λS +HL
ϕ
T (x ) = − λSb x
q (x ) = ϕb
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un flux convectif

Discrétisation

Tn (x ) = ψi (ξ )Ti + ψj (ξ )Uj
1− ξ 1+ ξ
ψi (ξ ) = 2 et ψj (ξ ) = 2
Soient
 
Ti
Te : le vecteur des déplacements nodaux
Tj
 
N (ξ ) : ψi (ξ ) ψj (ξ ) la matrice des fonctions de forme
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un flux convectif

Discrétisation

Tn (x ) = ψi (ξ )Ti + ψj (ξ )Uj
1− ξ 1+ ξ
ψi (ξ ) = 2 et ψj (ξ ) = 2
Soient
 
Ti
Te : le vecteur des déplacements nodaux
Tj
 
N (ξ ) : ψi (ξ ) ψj (ξ ) la matrice des fonctions de forme
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un flux convectif

Calcul du flux
dT (ξ )
Q (ξ ) = −λS dx = −λS dTd (ξξ ) ddxξ = − λS
l
dT (ξ )

h i T 
1− ξ 1+ ξ i
Q (ξ ) = − 2λS d
l dξ 2 2 Tj
 
  Ti
Q (ξ ) = −1 1
− λS
l Tj
Soit B (ξ ) = 1l −1 1
 

dN (ξ )
B (ξ ) = , q (ξ ) = −λSB (ξ ) Te
dx
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un flux convectif

Équilibre d’un élément


Qij + Qji = 0

Qij = − λSl ( Ti − Tj )
Qij
Qji = − l (Tj − Ti )
λS
i
soient
 
λS 1 −1
Ke = l la matrice de
−1 1
j
conductivité
 élémentaire

Qij
Qe = le vecteur des efforts
Qji Qji
élémentaires

Qe = −Ke Te
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un flux convectif

équilibre du système

1 2 3 4 5
l = L/4

       
Q12 1 −1
λS 0 Q23 λS 1 −1
= l , = l
 Q
21  −1 1 T2 Q32  −1 1
Q33 1 −1 T3 Q44 1 −1
= λS
l , = λS
Q43 −1 1 T4 H ( T5 − T ∞ ) l −1 1

1 −1
    
Q12    0
 Q21   −1 1     T2 
 = − λS 
    
         
  l   
           
      
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un flux convectif

équilibre du système

1 2 3 4 5
l = L/4

       
Q12 1 −1
λS 0 Q23 λS 1 −1
= l , = l
 Q
21  −1 1 T2 Q32  −1 1
Q33 1 −1 T3 Q44 1 −1
= λS
l , = λS
Q43 −1 1 T4 H ( T5 − T ∞ ) l −1 1

    
      
 Q23    1 −1    T2 
 = − λS 
    
 Q32  −1 1    T3 
  l   
           
      
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un flux convectif

équilibre du système

1 2 3 4 5
l = L/4

       
Q12 1 −1
λS 0 Q23 λS 1 −1
= l , = l
 Q
21  −1 1 T2 Q32  −1 1
Q33 1 −1 T3 Q44 1 −1
= λS
l , = λS
Q43 −1 1 T4 H ( T5 − T ∞ ) l −1 1

    
      
           
 = − λS 
    
 Q33   1 −1   T3 
  l   
 Q34     −1 1   T4 
      
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un flux convectif

équilibre du système

1 2 3 4 5
l = L/4

        
Q12 1 −1
λS 0 Q23 λS 1 −1
= l , = l
 Q
21  −1 1 T2 Q32  −1 1
Q33 1 −1 T3 Q44 1 −1
= λS
l , = λS
Q43 −1 1 T4 H ( T5 − T ∞ ) l −1 1

    
      
           
 = − λS 
    
         
  l   
 Q44      1 −1  T4 
H ( T5 − T ∞ )    −1 1 T5
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un flux convectif

équilibre du système

1 2 3 4 5
l = L/4

       
Q12 1 −1
λS 0 Q23 λS 1 −1
= l , = l
 Q
21  −1 1 T2 Q32  −1 1
Q33 1 −1 T3 Q44 1 −1
= λS
l , = λS
Q43 −1 1 T4 H ( T5 − T ∞ ) l −1 1

      

Q12  
1 −1 0 0 0 
0  
0 

 Q21 + Q23 


 −1 1 + 1 −1 0 0 
 T2 


 0 

Q32 + Q33 −1 1 + 1 −1
      


=− λS 
 l  0 0 
 T3  −H 
  0 

Q34 + Q43 0 0 −1 1 + 1 −1 T4 0
      
      
      
−HT∞ 0 0 0 −1 1 T5 T5
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un flux convectif

équilibre du système

1 2 3 4 5
l = L/4

       
Q12 1 −1
λS 0 Q23 λS 1 −1
= l , = l
 Q
21  −1 1 T2 Q32  −1 1
Q33 1 −1 T3 Q44 1 −1
= λS
l , = λS
Q43 −1 1 T4 H ( T5 − T ∞ ) l −1 1

λS
− λS
    
Q12 l l 0 0 0 0

 0 


 − λSl 2 λS
l − λSl 0 0 
 T2 

 0  = − 0 − λS 2 λS − λS 0  T3 
   l l l  
 0   0 0 −1 2 λS
l − λSl
 T4 
−HT

0 0 0 − λS λS
−H T
Introduction : Cas de la mécanique en 1D Cas de la thermique en 1D

Barre soumise à un flux convectif

Calcul des températures




 Q12 = 4λS L
L T2 ⇒ T2 = 4λS Q12
4λS
 0 = − L (2T2 − T3 ) ⇒ T3 = 2T2



0 = − 4λS
L (−T2 + 2T3 − T4 ) ⇒ T4 = −T2 + 2T3 = 3T2
4λS
0 = − L (−T3 + 2T4 − T5 ) ⇒ T5 = −T3 + 2T4 = 4T2




 −HT = − 4λS (−T + T ) − HT ⇒ T = HLT∞

∞ L 4 5 5 2 4(HL+λS )

Solution du problème EF

HLT∞ HLT∞ 3HLT∞


T1 = 0, T2 = , T3 = , T4 =
4 (HL + λS ) 2 (HL + λS ) 4 (HL + λS

Calcul du flux de chaleur


λS HLT∞
Q12 = − 4λS
L ( T 1 − T2 ) =
4λS
L T2 = L (HL+λS ) = λSHT∞
(HL+λS )