La robótica es una rama interdisciplinaria entre la ingeniería y la ciencia

que incluye en un solo tema la computación, mecánica, electricidad y

otras, con el propósito de utilizar la tecnología para desarrollar máquinas
que sustituyan a los humanos.

Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la

industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir operaciones
diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en
las tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas. Su mayor uso es el de la
automatización de un proceso, mediante los robots se logra crear una línea de producción mas
segura, eficaz, y mas veloz; a su vez dichos robots son capaces de realizar un trabajo mas
perfecto debido a no poseer errores humanos y la capacidad de trabajar en una escala de
milímetros o nanometros. También se incluyen los exoesqueletos roboticos, su función es la de
atribuir al manipulador una fuerza y resistencia que esta fuera de los limites del humano.

Robotica Medica

Las ventajas más notables de los robots médicos son la precisión y la miniaturización. Estos
robots son utilizados, entre otros, en el ámbito de la cirugía cardiaca, gastrointestinal,
pediátrica o de la neurocirugía.

En estos casos, lo que se pretende es realizar manualmente una tarea a través de un

robot, de forma que un programa informático pueda supervisar o corregir imprecisiones o
errores humanos, y hacer posible acciones que, dadas las limitaciones del hombre, no se
pueden realizar o son muy difícil de realizar.

Domotica

Se entiende por domótica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una

vivienda, aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y
que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación,
cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del
hogar. Se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de un
recinto.

Los servicios que ofrece la domótica se pueden agrupar según cinco aspectos o
ámbitos principales:

Ahorro energético: El ahorro energético no es algo tangible, sino un concepto al que se

puede llegar de muchas maneras. Climatización: programación y zonificación.

Gestión eléctrica:

– Racionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos

de uso no prioritario en función del consumo eléctrico en un
momento dado
 – Gestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos
aparatos a horas de tarifa reducida

Uso de energías renovables

Confort: Conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el confort
en una vivienda. Dichas actuaciones pueden ser de carácter tanto pasivo, como activo o
mixtas.

Iluminación:

– Apagado general de todas las luces de la vivienda

– Automatización del apagado/ encendido en cada punto de luz

– Regulación de la iluminación según el nivel de luminosidad

ambiente

– Robotica Militar

– El uso de la robótica militar se aplica al uso bélico mismo como el espionaje, apoyo
táctico. Esta rama de la robótica nos muestra una gama de robots a control remoto
bastante variada; los robots de espionaje presentan la función propiamente dicha por
la palabra y actualmente también funcionan como desactivadotes de bombas, y armas
livianas móviles; los robots de apoyo táctico sirven de reconocimiento, artillería
(corrección de trayectoria y/o autodefensa) y transporte pesado. En un futuro la
robótica se aplicara para la creación de armaduras inteligentes y soldados robots, para
evitar las bajas humanas en un conflicto bélico además de superar las desventajas de
un soldado humano.

– Robotica Espacial

– Una de las aplicaciones muchos más aprovechadas de la robótica, y que el hombre se

ha seguido maravillando, es la tele robótica en el espacio extraterrestre. La
organización más importante dentro de este aspecto, y que ha marcado un rumbo
muy avanzado en cuanto a tecnologías e investigaciones, es la NASA (National
Aeronautics and Space Administration).

– El Programa de Tele robótica Espacial de la NASA, esta diseñado para

desarrollar capacidades de la tele robótica para la movilidad y manipulación a
distancia, uniendo la robótica y las tele operaciones y creando nuevas tecnologías en
tele robótica.

– Los requerimientos de tecnología de la robótica espacial pueden ser

caracterizados por la necesidad del control manual y automático, tareas no repetitivas,
tiempo de espera entre el operador y el manipulador, manipuladores flexibles con
dinámicas complejas, nueva locomoción, operaciones en el espacio, y la habilidad para
recuperarse de eventos imprevistos.

– Robotica Agricola

Es la aplicación de la tecnología a las actividades agrícolas para adecuar el manejo de suelos y

cultivos a la variabilidad dentro de un lote. Tambien incluye el procesamiento de grandes
volúmenes de información para la toma de decisiones.
– Objetivos:

• Producción intensiva.

• Bajo uso de mano de obra no calificada.

• Aprovechamiento máximo de recursos e insumos.

• Procesamiento de información histórica para toma de decisiones.

• Manejar la variabilidad.