APUNTES DOCENTES

ASIGNATURA: ECUACIONES DIFERENCIALES

PROFESOR: ING. EDGAR VARGAS RUIZ

 ECUACIONES DIFERENCIALES

UNIDAD 1
GENERALIDADES ECUACIONES DIFERENCIALES

ECUACION DIFERENCIAL (E.D)

Una ecuación diferencial es aquella ecuación que contiene diferenciales o derivadas de una o
más variables.

ORDEN DE UNA ECUACION DIFERENCIAL

El orden de una ecuación diferencial está determinado por el orden de la derivada más grande
dentro de la ecuación diferencial.

GRADO DE UNA ECUACION DIFERENCIAL

Se llama grado de una ecuación diferencial al mayor exponente que tenga la derivada de mayor
orden

CLASIFICACIÓN

1. Según el tipo
a. Ecuación diferencial ordinaria (EDO): contiene solo derivadas ordinarias de una o más
variables dependientes con respecto a una sola variable independiente.
d
y - k1 = k 2
dx
d2 d
Ejemplos: 2
y - 2 y + 1= 0
dx dx
d d d
u ( x) + v( x) + w( x ) = k
dx dx dx

b. Ecuación diferencial parcial (EDP): contiene derivadas parciales dependientes de dos

o más variables independiente.

Ejemplos:
� � �2u �2v
u ( x, y ) + v ( x, y ) = 0 =
�
x �
y �x2 dy 2

2. Según el orden
Una ecuación ordinaria o parcial se puede clasificar según el orden, es decir, de acuerdo a la
derivada más alta en la ecuación:

Ejemplos:

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dy
+ P( x) y = Q( x)
dx
E.D .O orden 1
(dy ) 2
+ P( x) y = Q( x)
(dx) 2
d2y dy
2
+ P ( x) + Q( x ) y = 0
dx dx
E.D .O orden 2
3
�d 2 y �
� 2 �+ y = senx
�dx �
�3 �2
u ( x , y ) + v ( x, y ) = 0 E.D.P orden 3
x3
� y2
�
En general, una ecuación diferencial ordinaria de orden n se representa como:
� dy d 2 y dny �
F �x, y, , 2 , ..., n �= 0
� dx dx dx �

3. Según la linealidad
Una EDO se dice que es lineal si ella puede representarse de la forma:

dny d n -1 y dy
an ( x) n + an-1 ( x ) n -1 + .... a1 ( x ) + a0 ( x) y = g ( x )
dx dx dx

Características: a. Todos los coeficientes ai son funciones exclusivamente de x

b. Tanto la variable y como sus derivadas están elevadas ala potencia 1
c. La función de entrada g ( x) es función exclusivamente de x
Ejemplos:
d2y
+ y = x3 Lineal
dx 2
d2y
+ y3 = 0 No lineal
dx 2
d2y dy
2
- y = cos x No lineal
dx dx

TIPOS DE SOLUCIONES DE UNA ECUACION DIFERENCIAL

Las soluciones de una E.D. pueden ser de tres tipos:

a. Solución general: solución de la E.D en la que aparece tantas constantes arbitrarias como
orden de la ecuación. En otras palabras, todas las soluciones de la ED

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F ( x, y , y ', y '', ..., y ( n ) ) = 0 en un intervalo I pueden obtenerse de

G ( x, y, C1 , C2 , ..., Cn ) mediante valores apropiados de Ci , entonces a G se le llama la
solución general.

b. Solución particular: es una solución que se obtiene al fijar los valores de las constantes
arbitrarias de la solución general, es decir, una solución que no contenga los parámetros Ci
se le llama solución particular.

c. Solución singular: es una solución que no está incluida en la solución general; es decir, no
se puede obtener a partir de la solución general asignando un valor conveniente a la
constante.
.
Ejemplo:

y = C x 4 es solución general de x y ' - 4 y = 0

Con C = 1 entonces la solución particular es y = x 4
�x 4 x �0 �
También f ( x) = � 4 � es una solución singular, porque no se puede obtener a partir
�- x x<0
de la solución general.

La solución de una EDO es toda función que sustituida junto con sus derivadas en la ecuación
conduce a una identidad.
La solución de una ecuación diferencial puede venir dada de tres formas distintas:

1. En forma Explícita: Cuando es una función de la variable independiente que satisface la

ecuación en algún intervalo, es decir, si la variable dependiente viene despejada en función
de la variable independiente ( y = f ( x) ). Si se sustituye la variable y por f ( x) se obtiene
una identidad.

2. En forma implícita: Si la solución viene expresada por una ecuación que liga las variables
dependiente e independiente que define de manera implícita una función
que es una solución explícita. g ( x, y ) = 0, donde y = f ( x)

3. En forma paramétrica: si la solución viene dada en función de un parámetro.

Ejemplos:
d2y 2
1. Mostrar que f ( x) = x 2 - x -1 es una solución explícita de la ecuación 2
- 2 y=0
dx x

Derivando a f ( x) : f ' ( x) = 2 x + x - 2
f ''( x ) = 2 - 2 x - 3
Al reemplazar en la ecuación diferencial se tiene,

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( 2 - 2 x ) - x2 ( x
-3
2
2
- x -1 ) = 0

2 x 2 2 x -1
2 - 2x-3 - + 2 = 0 , simplificando, obtenemos
x2 x
-3 -3
2 - 2x - 2 + 2x = 0
0=0

PROBLEMAS DE VALORES INICIALES (P.V.I) Y VALORES DE FRONTERA (P.V.F)

Se define a un problema de valores iniciales ( PVI ) ) de orden n a todo aquel de la forma:

F ( x, y, y ', y '', ..., y ( n ) ) = 0
y ( x0 ) = y0
y ' ( x0 ) = y1
.
.
y n ( x0 ) = yn -1
Donde x0 es un número fijo y los y1 , y2 , y3 ,..., yn -1 son constantes dadas.
Por ejemplo: y '' + k 2 y = 0 con y (0) = 1; y ' (0) = 1

Se define a un problema de valores de frontera a una o varias condiciones que se colocan a una
EDO en varios puntos.
Por ejemplo: y '' + k 2 y = 0 con y (0) = 1; y ' (1) = 1

PVI � PVF
F ( x, y , y ' ) = 0 �
� � F ( x, y , y ' ) = 0 �
� � � � �
� y ( x0 ) = y0 � �y ( x0 ) = y0 � y ( x1 ) = y1 �

Problema de valor inicial Problema de valor en la frontera

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EJEMPLO

Mostrar que f ( x ) = senx - cos x , es una solución del problema con valores iniciales
d2y �y (0) = - 1�
+ y =0; � �
dx 2 �y ' (0) = 1
Solución:
f ' ( x) = cos x + senx
Derivando: están definidas en ( -��
, )
f '' ( x) = - senx + cos x

Al sustituir en la ecuación diferencial tenemos

(- senx + cos x) + ( senx - cos x) = 0

0=0

f (0) = sen0 - cos 0 = - 1

Al verificar las condiciones iniciales:
f ' (0) = cos 0 + sen0 = 1
Se observa que cumple con los requisitos de la ecuación diferencial.

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UNIDAD 2
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

En esta unidad se presentan los tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias más usuales
indicando como resolverlas. Aparecerán las ecuaciones diferenciales en forma explícita, en función
de los diferenciales o en forma implícita indicando el tipo y la forma de resolverla. Empezaremos
por las E.D. ordinarias de primer orden.
1. Ecuaciones Diferenciales en Variables Separables
dy g ( x )
Se dice que una ecuación diferencial de la forma = es separable o de variables
dx h( y )
separables.
La anterior ecuación se puede escribir como h( y ) dy = g ( x) dx e integrando:

�
h( y )dy = �
g ( x) dx + C
NOTA: la constante o parámetro C, a veces es conveniente escribirla de otra manera, por ejemplo,
múltiplos de constantes o logaritmos de constantes o exponenciales de constantes o si
aparecen varias constantes reunirlas en una sola constante.
Ejemplo
-1
dy
Resolver = xy 3 ( 1 + x 2 ) 2 , con y (0) = 1
dx

Solución:
Separando variables
2x
y -3 dy = dx
2 1 + x2
1 2x � u =1+ x 2
y -3dy =
Integrando: � � dx � haciendo
2 1 + x2 � du = 2 x dx

1� 2 �
1
y -2 1 du u
� �
2 �u
Obtenemos = =
-2 2 �1 �
�2�
y -2 1 �(1 + x 2 ) 2 �
1

Reemplazando el valor de u: = � 1 �+C

-2 2 � � 2
�
�
-1
Solución general 2
= 1 + x2 + C
2y
Cuando x = 0, y = 1

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-1 -3
= 1 + 02 + C ; Luego C=
2(1) 2
-1 3
La solución particular es 2
= 1 + x2 -
2y 2
2. Ecuaciones Diferenciales Homogéneas
Una función homogénea de grado n es aquella para la cual se cumple F (t x, t y ) = t n F ( x, y ) ,
donde t es un parámetro.
Por ejemplo F ( x, y ) = x 2 + xy + y 2 es homogénea de grado dos. (Porque la suma de los
exponentes de cada término es 2).
Si una ecuación en la forma diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y )dy = 0 tiene la propiedad que
M (t x, t y ) = t n M ( x, y ) y N (t x, t y ) = t n M ( x, y ) , entonces decimos que es de coeficientes
homogéneos o que es una E.D homogénea.
Una ecuación diferencial de primer orden se llama homogénea si puede transformarse a la forma
dy y
= f( ).
dx x
Siempre que se tenga una E.D homogénea podrá ser reducida por medio de una sustitución
adecuada a una ecuación en variables separables.

Método de Solución:
Dada la ecuación M ( x, y ) dx + N ( x, y )dy = 0 donde M ( x, y ) y N ( x, y ) son funciones
homogéneas del mismo grado; mediante la sustitución:
y = ux ó x = vy
dy = udx + x du dx = vdy + ydv
(Donde u ó v son nuevas variables dependientes), puede transformarse en una ecuación en
variables separables.
Nota: si la estructura algebraica de N es más sencilla que la de M, entonces es conveniente usar
la sustitución y = u x
Si la estructura algebraica de M es más sencilla que la de N, entonces es conveniente usar la
sustitución x = v y
Ejemplo
y y
� �
Resolver la ecuación diferencial: �x + y e x
�dx - x e x dy = 0 , con y (1) = 0

� �
Solución:
homogénea de orden 1
6homogénea
4 44 7 de4 orden
4 481 6 4 47 4 48
y y
M ( x, y ) = x + yex y N ( x, y ) = - x e x

Como N es más sencilla que M, hacemos la sustitución y = u x , por tanto dy = u dx + x du

Sustituyendo en la E.D:
ux ux
� �
�x + ux e �
x dx - x e x ( u dx + x du ) = 0
� �

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O sea que x dx - x 2 eu du = 0 ;
Luego x dx = x 2 eu du , separando variables y considerando x �0 , obtenemos,
dx dx
= eu du � int egrando : � = � eu du
x x
Lnx = eu + C
y y
Reemplazando u = , obtenemos la solución general Lnx = e x + C
x
Para hallar la solución particular que pasa por el punto y (1) = 0 , sustituimos en la solución general
y obtenemos:
0
Ln(1) = e + C
1
� 0 =1+ C de donde C = - 1
Por lo tanto,
y
Lnx = e x - 1 , es la solución particular

3. Ecuaciones diferenciales exactas

�F �F
Si z = F ( x, y ) , entonces dz =dx + dy es la diferencial total de F
�x �y
�F �F
Pero si z = C = F ( x, y ) , entonces dz = 0 = dx + dy
�x �y
La forma diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y) dy = 0 es una diferencial exacta si corresponde a la
diferencial total de alguna función F ( x, y ) = C .
Sabemos que la condición necesaria y suficiente para que M ( x, y ) dx + N ( x, y )dy sea diferencial
exacta es que
�
M �
N
=
�y �x
Método:
Dada la ecuación M ( x, y ) dx + N ( x, y )dy = 0 , hallar una función F ( x, y ) = C tal que
�
F �F
= M y = N
�x �y
�
M �N
a. Comprobar que es exacta, es decir, verificar que =
�y �
x
�
F
b. Suponer que = M ( x, y ) y luego integrar con respecto a x dejando a y constante:
�x
F ( x, y ) = �
M ( x, y) dx + g ( y )
c. Derivar con respecto a y la ecuación anterior
�
F �
y�
= M ( x, y ) dx + g '( y ) = N ( x, y )
�y �
Despejar

ING. EDGAR VARGAS RUIZ 9 I-2013

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�
y�
g '( y ) = N ( x, y ) - M ( x, y ) dx , esta expresión es independiente de x
�
d. Integrar la expresión anterior con respecto a y, y sustituir en b el valor de g (y) e igualar a C
�
F
NOTA: en el numeral b se pudo haber comenzado por = N ( x, y )
�y
Ejemplo
Resolver la siguiente E.D: ( 2 xy 2
+ y e x ) dx + ( 2 x 2 y + e x - 1) dy = 0
Solución:
Paso 1 2 xy 2 + y e x = M y 2x2 y + e x -1 = N
�
M �
= 4 xy + e x �
�y � �
M � N
� de donde =
�
N �y �
x
= 4 xy + e x �
�x �
�
Paso 2 F ( x, y ) = �
N ( x, y )dy + h( x) = ( 2x
�
2
y + e x - 1) dy + h( x )
= x 2 y 2 + y e x - y + h( x )
�
F
Paso 3 = M = 2 xy 2 + y e x
�x
�
F
= 2 xy 2 + y e x + h '( x) � h '( x ) = 0
�x
Paso 4 Integrando la expresión anterior: h( x ) = C
Sustituyendo h( x) en el paso b e igualando a C :
x 2 y 2 + y e x - y + C1 = C
x 2 y 2 + y e x - y = C2 Es la solución general

4. Factores integrantes especiales

Si la E.D M ( x, y ) dx + N ( x, y )dy = 0 no es exacta, pero sí m ( x, y ) es tal que
m ( x, y ) M ( x, y ) dx + m ( x, y ) N ( x, y )dy = 0
es una ecuación diferencial exacta, entonces decimos que m ( x, y ) es un factor integrante (F.I).
� �
Entonces: ( m M) = ( m N)
� y � x
Derivando y reagrupando términos, obtenemos
��
M �N� du du
m� - �= N = -M
��y �
x� dx dy
Casos
1. Si m ( x, y ) es solo función de x
Entonces:

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�
M � N
-
�y �
x
F .I = m ( x) = e �
f(x)dx
donde f ( x) =
N
2. Si m ( x, y ) es solo función de y
Entonces:
�
M � N
-
�y �
x
F .I = m ( y ) = e �
g(y)dy
donde g ( y) =
-M
Ejemplo
Resolver la siguiente E.D: ( 2 xy 2
- 2 y ) dx + ( 3 x 2 y - 4 x ) dy = 0
Solución:
�
M
M ( x, y ) = 2 xy 2 - 2 y � = 4 xy - 2
�y
�N
N ( x, y ) = 3 x 2 y - 4 x � = 6 xy - 4
�x
Luego
��
M �N�
� - �= - 2 xy + 2
��y �
x�
Por tanto
�
M � N
-
�y �
x -2 xy + 2 2(- xy + 1)
= =
-M -2 xy + 2 y
2
2 y (- xy + 1)
Luego
1
1 �
y
dy
Ln y
g ( y) = � F .I = m ( y ) = e = e = y
y
Multiplicando la E.D. original por el F.I:
( 2 xy 3
- 2 y 2 ) dx + ( 3x 2 y 2 - 4 xy ) dy = 0
El nuevo M ( x, y ) = 2 xy 3 - 2 y 2 y el nuevo N ( x, y ) = 3 x 2 y 2 - 4 xy
Paso 1
�
M
= 6 xy 2 - 4 y
�y
Por lo tanto es exacta
�
N
= 6 xy 2 - 4 y
�x
Paso 2
F ( x, y ) = �
(2 xy 3 - 2 y 2 )dx + g ( y ) = x 2 y 3 - 2 xy 2 + g ( y )
Paso 3
Derivando con respecto a y:
�
f
N = 3x 2 y 2 - 4 xy = = 3x 2 y 2 - 4 xy + g ' ( y )
�
y

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Luego g ' ( y ) = 0 � int egrando , obtenemos: g ( y) = K

Paso 4
Reemplazando g ( y ) en el paso 2
F ( x, y) = x 2 y 3 - 2 xy 2 + K = C
Luego x y - 2 xy = K1 es la solución general.
2 3 2

5. Ecuación diferencial lineal

A una E.D. de la forma:
dy
a1 ( x) + a0 ( x) y = h( x),
dx
Donde a a1 ( x ) �0, a0 ( x ), h( x) son continuas en el dominio exigido de la ecuación, se le llama
E.D. lineal en y de primer orden. (Si h( x) = 0 se convierte en una ecuación de variables
separables).
Dividiendo por a1 ( x) , se obtiene la llamada ecuación en forma canónica ó forma estándar:
dy
+ p ( x) y = Q( x)
dx
La solución general de la E.D. lineal en y, de primer orden y ' + p ( x ) y = Q ( x ) es:
p(x)dx p(x)dx
y e� = �
e � Q ( x) dx + C
- p(x)dx � �
Q( x ) dx + C �
p(x)dx
ó de la forma: y =e � ��e �
� �
Nota:
Si la ecuación diferencial es lineal en x, toma la forma estándar:
dx
+ p( y ) x = Q( y )
dy
La solución general será de la forma
- p(y)dy � �
Q ( y ) dy + K �
p(y)dy
x =e � ��
e �
� �
Ejemplo
dv
Hallar la solución general de la E.D: ( 6 - 2uv ) + v2 = 0
du
Solución:
dv -v 2
=
du 6 - 2uv
Invirtiendo la ecuación
du 6 - 2uv du 6 2u
= � = - 2 +
dv -v 2 dv v v
du 2 6
- u = - 2
dv v v
que es lineal en u con

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2 6
p (v ) = - , Q (v ) = -
v v2
2
p(v)dv
� - dv
� -2Ln v Ln v - 2 1
F .I = e = e v = e =e = v-2 = 2
v
La solución general es
1 1 �- 6 �
v2
u = � �
v �v 2 2 �
�
dv + C

1 1 �v - 3 �
u = - 6�
v - 4 dv + C � u = - 6 � �+ C
�- 3 �
2
v v2
u 2 2
2
= 3 +C � u= + Cv2 , es la solución general
v v v

6. Ecuación diferencial de Bernoulli

dy
Una ecuación de la forma + p ( x) y = Q ( x) y n con n � 0 y n �1 se le llama
dx
una E.D. de Bernoulli. Observe que es una E.D. no lineal.
La sustitución W = y 1 - n convierte la E.D. de Bernoulli en una E.D. lineal en W de primer
orden:
dW
+ ( 1 - n ) p ( x) W = ( 1 - n ) Q ( x )
dx
Ejemplo
dy
Resolver la E.D. : x y (1 + x y 2 ) =1 con y (1) = 0
dx
Solución:
dy 1 dx
= = x y (1 + x y 2 )
x y(1 + x y 2 )
Invirtiendo la E.D:
dx dy
dx dx
= x y + x2y3 � - xy = x 2 y 3 Tiene la forma de
dy dy
Bernoulli con variable dependiente x, con n=2

Hagamos W = x 1 - 2 = x -1 � x = W -1
dx -2 dW
� = -W
dy dy
Haciendo la sustitución, obtenemos:
-2 dW
-W + yW -1 = y 3W - 2
dy
Multiplicando por -W - 2

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dW
+ yW = - y 3 Lineal en W de primer orden
dy
Luego p( y) = y y Q( y ) = - y 3
y2
p ( y ) dy ydy
F .I = e � = e� = e 2

W ( F .I ) = �
( F .I .) Q( y )dy +C
y2 y2
We 2
= e ( - y ) dy
� 2 3
+C
y2
Hagamos u = � du = ydy , y 2 = 2u
2
y2 y2
We 2
y e
= -� 3 2
dy + C = - 2�
u eu du + C
Integrando por partes, obtenemos:
y2
We 2
= - 2u eu + 2eu + C
y2 y2 y2
x e -1 2
= -y e2 2
+ 2e 2
+ C
y2
1 -
= - y 2 + 2 + Ce 2
x
Como y (1) = 0 entonces C = - 1 , por lo tanto la solución particular es:
y2
1 -
= -y +2-e 2 2
x

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UNIDAD 3
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Hasta el momento hemos trabajado con ecuaciones diferenciales de orden uno, es decir

F ( x, y , y  ) = 0 . Ahora vamos a
estudiar ecuaciones con derivadas de cualquier orden:
an ( x ) y ( n ) + an -1 ( x ) y ( n -1) + L + a1 ( x ) y�
+ a0 ( x ) y = h ( x )
Esta es la ecuación lineal completa de coeficientes variables, dada en un intervalo abierto I ( a, b )
de la recta real, en el que se debe cumplir que an ( x ) �0 "x �I , y que a i ( x ) ( i = 0,  , n ) y h( x )
son funciones continuas en I .
Es frecuente, en numerosos problemas de mecánica o teoría de circuitos eléctricos, que las
ecuaciones que rigen los procesos sean de orden mayor que uno.

DEFINICIONES
n -1
La ecuación diferencial a0 ( x) y ( x ) + a1 ( x) y '( x) + .... an -1 ( x ) y ( x ) + an ( x) y ( x) = h( x) o
n

n
equivalente, �ai ( x) y ( x) = h( x)
i =0
i
es lineal de orden n, obviamente, si:

h( x) = 0 � Homogénea
h( x) �0 � No Homogénea
ai ( x ) = ai = cons tan tes

Si los coeficientes ai son constantes entonces la ecuación diferencial lineal y homogénea, de

orden n, tiene asociada un polinomio característico de la forma

an r n + an -1 r n -1 + .... a2 r 2 ( x ) + a1 r + a0 = 0 , el cual condicionará la solución de la siguiente

forma:

1. Si m es una raíz real con multiplicidad K>2 entonces las k soluciones asociadas con m serán
de la forma:
e m x , xe m x , x 2e m x , x 3 e m x ,... x k -1e m x

2. Si m y m son parejas de soluciones complejas, a �i b del polinomio característico y tienen

multiplicidad k, entonces las soluciones correspondientes serán:

ING. EDGAR VARGAS RUIZ 15 I-2013

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e a x cos( b x) , e a x sen( b x) , ... x k -1e a xcos( b x); x k -1e a x sen( b x)

Teorema (de unicidad): El teorema de unicidad nos garantiza que para todo conjunto de
condiciones de la forma:
y ( x0 ) = y0 , y �
( x0 ) = y1 , K , y ( n-1 ( x0 ) = yn-1 x0 �I
Existe una única función definida en dicho intervalo I que verifica dichas condiciones.
Sin embargo, no pasa lo mismo si nos dan una serie de condiciones de frontera, consistentes
en:
y ( x0 ) = y0 , y�
( x1 ) = y1 , K , y ( n-1 ( xn -1 ) = yn-1 x0 , x1 ,K , xn -1 �I
En tal caso no hay nada garantizado, ya que aquí puede haber varias, una o ninguna solución.

Principio de superposición: Sean y1 , y 2 ,  , y k soluciones de la ecuación diferencial

Entonces el teorema de superposición nos garantiza que la suma de soluciones es solución de la
ecuación diferencial.
Empezaremos por estudiar la ecuación homogénea asociada a la ecuación completa dada
(haciendo h( x ) = 0 ). Después pasaremos a estudiar la ecuación completa. La solución vendrá
dada por la solución general de la homogénea más una solución particular de la completa.

ESTUDIO DE LA ECUACIÓN HOMOGENEA:

Primero vamos a estudiar la resolución de ecuaciones diferenciales homogéneas de orden n
lineales y con coeficientes constantes:

Resolución de la homogénea de coeficientes constantes

Dichas ecuaciones son de la forma:

an y ( n ) + an -1 y ( n -1) + L + a1 y �+ a0 y = 0

Las soluciones son de la forma y = e a x , con lo cual:

y�= a ea x
y�
�= a 2 ea x
M
y ( n ) = a n ea x
Sustituyendo:
e a x ( ana n + an-1a L + a1a + a0 ) = 0
n -1

Como e a x �0 "x , ha de ocurrir que:

a na n + a n -1a n -1  + a1a + a 0 = 0
A dicha expresión la llamamos ecuación característica, como se mencionó al principio. Si ai es
ax
solución de la ecuación característica, entonces y = e i es solución de la ecuación diferencial.
Por tanto la ecuación lineal tiene n soluciones linealmente independientes. Las soluciones de la
ecuación característica pueden ser de diversos tipos:

ING. EDGAR VARGAS RUIZ 16 I-2013

 ECUACIONES DIFERENCIALES

1) Reales simples:
En este caso tenemos a1 , a 2 ,  , a s . Por tanto las soluciones de la ecuación diferencial
correspondiente serán:

y1 = e a1 x
2 ,y a2 x
= e s
as x
, , y = e
2) Reales múltiples:
Tenemos a1 , a 2 ,  , a r con

multiplicidades m1 , m 2 ,  , m r respectivamente. Cada solución ai , con

multiplicidad mi , da mi soluciones:

y1,1 = ea 1 x , y1,2 = x ea 1 x ,K , y1, m i = x ( m i -1) ea 1 x

M
yr ,1 = ea r x , yr ,2 = x ea r x ,K , y1, m r = x ( m r -1) ea r x
3) Complejas simples:
Las soluciones son
a1 , a2 ,  , at (excluimos las
raíces conjugadas, ya que aportan las mismas soluciones que las originales). Aportan dos
soluciones cada una

 y j = ea j x cos( b j x)
a j + b ji   a x
 y j = e j sen( b j x)


4) Complejas múltiples:
Cada solución (excluyendo las conjugadas) a1 , a2 , , au con multiplicidad m1 , m2 , , mu da
dos veces su multiplicidad de soluciones:

 y j,1 = ea j x cos( b j x), y j,2 = xea j cos( b j x), , y j,m = x m j -1ea j x cos( b j x)

a j + b ji   a x
j

y j,1 = e j sen( b j x), y j,2 = xe j sen( b j x), , y j,m j = x j e j sen( b j x)

a m -1 a x

La solución total será de la forma:

y = C1 y 1 +C 2 y 2 +  + C n y n

Para el caso de las ecuaciones homogéneas lineales de segundo orden con coeficientes
constantes:
La ecuación diferencial es de la forma a y '' + b y ' + c y = 0 y tiene asociado el polinomio

ING. EDGAR VARGAS RUIZ 17 I-2013

 ECUACIONES DIFERENCIALES

característico: a r 2 + b r + c = 0 y sus raíces r1 y r2 condicionan la solución de la siguiente

manera:
r x
a. Si r1 � r2 y r1 , r2 son reales, entonces la solución es: y = c1e 1 + c2 e r 2 x
b. Si r1 = r2 y r1 , r2 son reales, entonces la solución es: y = c1e 1 + c2 xe r 2 x
r x

c. Si r1 = a + i b con b �0 y r2 = a - i b , entonces la solución es:

y=e rx
( c1Cos b x + c2 Senb x )
Después de estudiar las ecuaciones diferenciales homogéneas con coeficientes constantes vamos
a estudiar las de coeficientes no constantes. Ahora vamos a enunciar la dependencia e
independencia lineal. Definiremos además el wronskiano, concepto que será necesario más
adelante.

Conjunto fundamental de soluciones

El conjunto S = { y1 ( x ) , y2 ( x ) ,..., yn ( x ) } de todas las funciones y ( x ) definidas en I que son
solución de la ecuación diferencial dada es un conjunto fundamental de soluciones.

Veamos ahora que son linealmente independientes. Para ello habrá que comprobar que:
c1 y1 ( x0 ) + c2 y2 ( x0 ) + L + cn yn ( x0 ) = 0 � c i = 0 ( i = 0,K , n )

Dependencia e independencia lineal

Dos funciones son linealmente independientes cuando ninguna es múltiplo constante de la otra en
un intervalo I y son linealmente dependientes si una es múltiplo constante de la otra.
Ejemplo
Las funciones f1 ( x) =
x + 5, f 2 ( x) = x + 5 x , f 3 ( x ) = x - 1, f 4 ( x) = x 2 son linealmente
dependientes en el intervalo (0, �) dado que f 2 puede escribirse como una combinación lineal de
f1 , f3 , f 4 . Observe que
f 2 ( x ) = 1 �f1 ( x) + 5 �f3 ( x) + 0 �f 4 ( x) , para toda x en el intervalo (0, �)

Las soluciones de interés para las ecuaciones diferenciales lineales que vamos a trabajar son las
soluciones linealmente independientes.
Una forma alternativa a la anteriormente expuesta para conocer si las funciones son linealmente
independientes es mediante un determinante (llamado Wronskiano)

Definición de wronskiano:
Sea y1 ( x ) , y 2 ( x ) ,..., y n ( x ) un conjunto de funciones, cuando n-1 veces diferenciables, conforman
el wronskiano,
W ( s) = [ y1 , y2 ,..., yn ] : I � R , a través del siguiente determinante

ING. EDGAR VARGAS RUIZ 18 I-2013

 ECUACIONES DIFERENCIALES

y1 ( x 0 ) y 2 ( x0 )  y n ( x0 )
y1 ( x 0 ) y 2 ( x 0 )  y n ( x0 )
W [ y1 , y 2 ,..., y n ] ( x ) = R
   
y1( n -1 ( x 0 ) y 2( n -1 ( x 0 )  y n( n -1 ( x0 )

Si W ( s ) �0 en algún punto del intervalo I , es decir, no es idénticamente nulo, entonces las

funciones de la familia y1 ( x ) , y 2 ( x ) ,..., y n ( x ) son linealmente independientes. El recíproco no
siempre es cierto.
Ejemplo:

Sea la ecuación diferencial y  + y tag ( x ) - 6 y cot ag 2 ( x ) = 0 definida en I = R-n , n  Z . Sus
2
 1 
soluciones son sen ( x ) ,
3
 . Veamos que su wronskiano no se anula en I :
 sen 2 ( x ) 
1
sen 3 ( x )
� 3 1 � sen 2 ( x )
sen ( x ) ,
W� �= = - 5cos ( x )
� sen 2
( x ) � 3sen 2 ( x ) cos ( x ) -2 cos ( x )
sen 3 ( x )
  1 
Pero cos( x ) solo se anula en n , n  Z , que no pertenece a I . Por tanto sen 3 ( x ) , 
2  sen 2 ( x ) 
son linealmente independientes. La solución general será:
C2
y ( x ) = C1 sen 3 ( x ) +
sen 2 ( x )

MÉTODO DE REDUCCIÓN DE ORDEN (segunda solución):

Se aplica en cualquier ecuación diferencial homogénea de orden n , incluso con coeficientes
variables. Se necesita conocer una solución de la ecuación homogénea por cada grado que se
quiera disminuir el orden.
Veamos el método aplicado a la resolución de ecuaciones de segundo orden:
�+ p ( x ) y�+ q ( x ) y = 0
a. La ecuación diferencial debe estar en la forma y �
b. La solución se puede obtener mediante la formula

� e - �p ( x ) dx �
y2 ( x ) = y1 ( x ) �
� 2
dx �
� 1( y ) �
Ejemplo
Determine una segunda solución linealmente independiente de la E.D
xy '' + ( 1 - x ) y�+ ( x - 1) y = 0, x > 0, y1 ( x) = e x
Solución
�+ p ( x ) y �+ q ( x ) y = 0
1. La llevamos ala forma y �

ING. EDGAR VARGAS RUIZ 19 I-2013

 ECUACIONES DIFERENCIALES

1- x �
� �x - 1 � 1- x
y '' + � �y �+ � �y = 0 , donde p ( x ) = , y1 ( x) = e x
�x � �x � x
� - �( 1x - 2) dx �
e
2. Aplicando la formula y2 ( x ) = e x �� dx �
� (e x ) 2 �
� �
�1 �
y2 ( x ) = e x �
�dx �
�x �
y2 ( x ) = e x Ln x
{e x
, e x Ln x } , es un conjunto fundamental de soluciones linealmente independiente
La solución homogénea es:
yh ( x ) = c1e x + c2 Ln x

Soluciones particulares y generales

Dada una ecuación diferencial lineal no homogénea:
a0 ( x) y( x) + a1 ( x) y '( x) + .... an -1 ( x) y n -1 ( x) + an ( x) y n ( x) = h( x)
Si y p ( x) es solución de la ecuación sin constantes arbitrarias, entonces y p ( x) se denomina
solución particular de la E.D. De igual modo, se denomina solución general de la E.D a la suma de
la solución yh ( x) , de la ecuación homogénea más la solución particular y p ( x) :
y ( x ) = yh ( x) + y p ( x )

ESTUDIO DE LA ECUACIÓN COMPLETA:

Ahora vamos a buscar una solución particular de la completa, que será junto con la general de la
homogénea la que nos de la solución general de la completa. Estudiaremos el siguiente método.

Método de los coeficientes indeterminados:

El método consiste en una propuesta coherente acerca de la forma de y p ( x) originada por los
tipos de funciones que forman el dato h( x) .
El método está limitado a ecuaciones lineales no homogéneas que cumplan con:
a. Los coeficientes son constantes
b. h( x) es una constante K, una función polinomial, una función exponencial e a x , funciones
seno y coseno como senb x , cos b x , ó sumas o productos finitos de esas funciones.

Para utilizar este método necesitamos definir una serie de conceptos. Estudiemos las siguientes
cuatro funciones:
xn n  0, n  N
e ax
a  0, a = cte.
sen ( bx + c ) b  0
cos( bx + c ) b  0

Es fácil observar que dichas cuatro funciones tienen la propiedad de que sus derivadas y las de

ING. EDGAR VARGAS RUIZ 20 I-2013

 ECUACIONES DIFERENCIALES

sus combinaciones por sumas y productos son linealmente independientes. Las llamaremos
funciones principales. Si tomamos una cualquiera de esas funciones, llamaremos familia de dicha
función al conjunto formada por ella misma y por todas sus derivadas linealmente independientes,
siempre con coeficientes unitarios. Por tanto sus familias serán:

Fam ( x n ) = { x n , x n -1 ,K , x,1}
Fam ( e ax ) = {e } ax

Fam ( sen ( bx + c ) ) = { sen ( bx + c ) , cos ( bx + c ) }

Fam ( cos ( bx + c ) ) = { cos ( bx + c ) ,sen ( bx + c ) }
Definiremos entonces una función de tipo CI como una función formada por productos y sumas
de funciones principales. Asimismo definimos el conjunto CI de una función de tipo CI como la
unión de las familias de los productos de las funciones principales que interviene en dicha función.
Por ejemplo:

( ) ( ) ( )
S x 2 sen( x ) + e x + x = S x 2 sen( x )  S e x  S ( x )

Asimismo, el conjunto CI de un producto de funciones principales se forma como el producto

cartesiano de sus familias respectivas. Un ejemplo sería:
S x 2 = x 2 , x,1 ( ) { }
S ( sen( x ) ) = { sen ( x ) , cos( x )}
( ) {
S x sen ( x ) = x sen( x ) , x 2 cos( x ) , x sen( x ) , x cos( x ) , sen ( x ) , cos( x )
2 2
}
Este método no se puede aplicar a E.D lineales con coeficientes constantes cuando h(x) sea una
función logarítmica, racional, trigonométrica o inversa de las trigonométricas.
Se puede aplicar a toda ecuación diferencial lineal de orden n con coeficientes variables siempre
y cuando se verifique que h( x ) = a m u m ( x ) +  + a1u1 ( x ) sea combinación lineal de funciones de
tipo CI .
El método consta de seis pasos:
1) Se resuelve la ecuación homogénea, obteniendo las soluciones linealmente
independientes y1 ( x ) ,  , y n ( x )
2) Se construyen las familias de las funciones de h( x ) = a m u m ( x ) +  + a1u1 ( x )
S ( u m ( x ) ) , , S ( u1 ( x ) )
3) Si alguna conjunto esta contenido dentro de otro se elimina.
4) Si alguna conjunto contiene una solución de la ecuación homogénea, se multiplican
todos los elementos de dicho conjunto por una potencia de x suficiente para que la
solución no esté contenida en el conjunto.
5) Se forma una combinación lineal con todos los elementos de todos los conjuntos.
6) Se sustituye dicha combinación lineal en la ecuación diferencial completa y se
resuelve el sistema resultante. La combinación lineal resultante será la solución particular.
7) Construya la solución general: y ( x ) = yh ( x) + y p ( x )
Veamos un ejemplo:
Resolvamos la siguiente E.D y  + y  + y = x 2

ING. EDGAR VARGAS RUIZ 21 I-2013

 ECUACIONES DIFERENCIALES

1) Resolvemos la homogénea
� �
C1 cos � � �3 �
-x 3
+ y�
y�
� +y = 0 � yh = e 2
� � 2 x �+ C2 sen � 2 x �
�
� � � � �
�
2) Hacemos los conjuntos de las funciones de x 2 .
S x 2 = x 2 , x,1( ) { }
3) No procede.
4) No procede.
5) Formamos la combinación lineal.
 ( x ) = a 2 x 2 + a1 x + a 0
6) La sustituimos en la ecuación diferencial y resolvemos:
 ( x ) +  ( x ) +  ( x ) = x 2

a 2 = 1 a 2 = 1
2  
2a2 + 2a2x + a1 + a2x + a1x + a0 = x  2a2 + a1 = 0  a1 = -2
2

2 a + a + a = 0 a = 0
 2 1 0 0
y p ( x ) = a 2 x 2 + a1 x + a 0 = x 2 - 2 x

7) Luego la solución general será:

-x   3   3  2
y g = yh + y p = e 2
C1 cos 2 x  + C 2 sen 2 x  + x - 2 x
 

ECUACIONES NO HOMOGENEAS
n -1
Son de la forma a0 ( x) y ( x) + a1 ( x) y '( x) + .... an -1 ( x) y ( x) + an ( x) y ( x) = h( x)
n

En general, para resolver una E.D lineal no homogénea, primero se resuelve la ecuación
homogénea asociada y luego se determina cualquiera solución particular de la ecuación no
homogénea.
Dos de los métodos para determinar una solución particular y p ( x) , son el método de coeficientes
indeterminados y el de variación de parámetros.

MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS

Este es un método para resolver ecuaciones lineales no homogéneas con ecuación

a0 ( x) y ( x ) + a1 ( x) y '( x) + .... an -1 ( x ) y n -1 ( x ) + an ( x) y n ( x) = h( x)

ING. EDGAR VARGAS RUIZ 22 I-2013

 ECUACIONES DIFERENCIALES

Este sólo se aplica a una clase restringida de ecuaciones. No obstante, la ventaja consiste en que,
cuando este método es el pertinente, por lo general es más fácil de emplear que los otros
métodos.
Caso 1
Cuando la E.D sea de coeficientes constantes y la función de entrada h( x) sea de la forma de la
tabla de coeficientes indeterminados.
Caso 2
Cuando la E.D sea de coeficientes variables y se conozca el conjunto fundamental de soluciones,
siendo h( x) como en el caso 1
Pasos para encontrar una solución particular:
�+ p ( x ) y�+ q( x) y = h( x)
a. Llevar la E.D a la forma y �
b. Hallar un conjunto fundamental de soluciones y1 ( x ) , y2 ( x ) { } de la ecuación homogénea
correspondiente.
� y1 v1 ' + y2 v2 ' = 0 �
c. Resuelva � �, obteniendo así v1 '( x ) y v2 '( x) en términos de x
�y1 ' v1 ' + y2 ' v2 ' = h( x )
- h ( x ) y2 ( x ) h( x ) y1 ( x)
v1 '( x ) = v2 '( x) =
W [ y1 , y2 ] W [ y1 , y2 ]
d. Integrar v1 '( x) y v2 '( x) , para obtener v1 ( x ) y v2 ( x ) (no se necesitan constantes de
integración)

e. Reemplazar v1 ( x) y v2 ( x) en y p ( x) = v1 ( x ) y1 ( x) + v2 ( x) y2 ( x) para obtener la solución

particular

Veamos un ejemplo:
y  + 4 y  + 5 y = e -2 x sec( x )
Resolvemos la homogénea.
y�
� + 5 y = 0 � yh = C1e -2 x cos ( x ) + C2e -2 x sen ( x )
+ 4 y�
Con lo que:
y1 ( x ) = e -2 x cos( x ) y 2 ( x ) = e -2 x sen( x )
Hacemos la variación de constantes:
y p = C1 ( x ) y1 ( x ) + C 2 ( x ) y 2 ( x )
Buscamos:
C1 ( x ) y1 ( x ) + C 2 ( x ) y 2 ( x ) = 0
C1 ( x ) y1 ( x ) + C 2 ( x ) y 2 ( x ) = e -2 x sec( x )
Operando:
C1 ( x ) e -2 x cos( x ) + C 2 ( x ) e -2 x sen( x ) = 0
[ ] [ ]
C1 ( x ) - 2e -2 x cos( x ) - e -2 x sen ( x ) + C 2 ( x ) - 2e -2 x sen ( x ) + e -2 x cos( x ) = e -2 x sec( x )
-2 x
Eliminando e :
C1 ( x ) cos( x ) + C 2 ( x ) sen ( x ) = 0
C1 ( x ) [ - 2 cos( x ) - sen ( x ) ] + C 2 ( x ) [ cos( x ) - 2 sen ( x ) ] = sec( x )
Nos queda:

ING. EDGAR VARGAS RUIZ 23 I-2013

 ECUACIONES DIFERENCIALES

sen ( x )
( x) = -
C1� ( x) = 1
C2�
cos ( x )
Integrando:
C1 ( x ) = ln cos ( x ) C2 ( x ) = x
Luego:
y p = ln cos( x ) e -2 x cos( x ) + xe -2 x sen ( x )
Por tanto:
y G = C1e -2 x cos( x ) + C 2 e -2 x sen ( x ) + ln cos( x ) e -2 x cos( x ) + xe -2 x sen ( x )
y G = ( C1 + ln cos( x ) ) e -2 x cos( x ) + ( C 2 + x ) e -2 x sen( x )

ECUACION DE CAUCHY-EULER

Es una E.D con coeficientes variables que se puede transformar en ecuaciones con coeficientes
constantes.
Es de la forma ax 2 y� �+ bxy�+ c y = g ( x ) , donde a, b y c son constantes
Pasos
1. Hacer la sustitución x = e t
2. Derivar por la regla de la cadena, se obtiene
dy dy d 2 y d 2 y dy
x = x2 = 2 -
dx dt dx 2 dt dt
3. Reemplazar en la E.D

Ejemplo
� 3 �
Resolver la ecuación x z '' - xz ' + z = x �
1+
2
�
� Lnx �
Paso 1
x = et donde Lnx = t
dz dz d 2 z d 2 z dz
x 2 z '' - xz ' + z = 0 � x = x2 = 2 -
dx dt dx 2 dt dt
Reemplazando en la E.D:

d2z dz dz
2
- - +z=0
dt dt dt

z '' - 2 z ' + z = 0
La ecuación característica r - 2r + 1 = 0 � r1 = r2 = 1
2

Conjunto fundamental de soluciones {e t

, te t }
yh (t ) = c1e t + c2te t yh ( x) = c1 x + c2 xLn x , solución homogénea

Paso 2

ING. EDGAR VARGAS RUIZ 24 I-2013

 ECUACIONES DIFERENCIALES

� 3�
Hallar y p (t ) correspondiente a z '' - 2 z ' + z = e �1+
t
�
� t�
Hallar luego g (t) por el método de variación de parámetros y encuentre la solución general.

UNIDAD 4
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
La Transformada de Laplace es una técnica Matemática que forma parte de ciertas transformadas
integrales como la transformada de Fourier, la transformada de Hilbert, y la transformada de Mellin
entre otras. Estas transformadas están definidas por medio de una integral impropia y cambian una
función en una variable de entrada en otra función en otra variable. La transformada de
Laplace puede ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales.
Aunque se pueden resolver algún tipo de ED con coeficientes variables, en general se aplica a
problemas con coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las condiciones
iniciales a la misma ED

Definición de la Transformada
Sea f una función definida para , la transformada de Laplace de f (t) se define como

cuando tal integral converge

Notas
1. La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de integración se considera
constante
2. La transformada de Laplace convierte una función en t en una función en la variable s
3. Condiciones para la existencia de la transformada de una función:
1. De orden exponencial
2. Continua a trozos

ING. EDGAR VARGAS RUIZ 25 I-2013

 ECUACIONES DIFERENCIALES

Existencia de la Transformada
Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace para de una
función cualquiera:
1. Estar definida y ser continua a trozos en el intervalo
2. Ser de orden exponencial
1. Función de Orden Exponencial
Una función f (t) se dice de orden exponencial si acaso existe una constante positiva M y un
número T que cumplan:

Lo que establece la condición es que la función f (t) no crece mas rápido que la función
exponencial en el intervalo

2. Función continua a trozos

Se define a una función f (t) continua a trozos en [ a, b ] � R siempre que en dicho intervalo f (t)
tenga un número finito de discontinuidades finitas.
�gde salto �
Discontinuidades finitas: � �
�g evitable

Continua a trozos No continua

Propiedades de la Transformada

En las siguientes propiedades se asume que las funciones f (t) y g (t) son funciones que poseen
transformada de Laplace.

1. Linealidad

La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas y saca constantes que
multiplican.
Versión para la inversa:

ING. EDGAR VARGAS RUIZ 26 I-2013

 ECUACIONES DIFERENCIALES

2. Primer Teorema de Traslación

donde

La transformada de Laplace convierte un factor exponencial en una traslación en la variable s.

Versión para la inversa:

3. Teorema de la transformada de la derivada

Con la idea de aplicar la transformada de Laplace a la solución de ecuaciones diferenciales
necesitamos calcular la transformada de una derivada.

La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la variable s.

4. Teorema de la transformada de la integral

5. Teorema de la integral de la transformada

Siempre y cuando exista

6. Teorema de la derivada de la transformada

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Y SISTEMAS DE ECUACIONES

En métodos anteriores se requiere hallar primero una solución general de la E.D y luego usar las
condiciones iniciales para determinar la solución deseada.
El método de la transformada de laplace conduce a la solución del problema con valores iniciales
sin hallar primero una solución.

El método se puede usar para ciertas E.D lineales con coeficientes variables, una clase particular
de ecuaciones integrales, en sistemas de ecuaciones diferenciales y E.D parciales.

Pasos para resolver Ecuaciones Diferenciales

ING. EDGAR VARGAS RUIZ 27 I-2013

 ECUACIONES DIFERENCIALES

1. Considere la transformada de laplace de ambos lados de la ecuación

2. Use las propiedades de la T.L y las condiciones iniciales para obtener una ecuación para la T.L
de la solución y luego despeje la transformada en esta ecuación.
3. Determine la transformada inversa de laplace de la solución, buscándola en una tabla o usando
un método adecuado (como fracciones parciales) junto con la tabla.

Ejemplo
Usando transformada de Laplace encuentre todas las soluciones del problema
-t
t y '' + ( t - 1) y ' + y = e ( 1- t ) t e - t
�y (0) = 0 �
Encuentre además la solución que verifica la condición de frontera � �
�y (1) = 0
Solución
-t
Haciendo f (t ) = e ( 1- t ) t e - t

Obtenemos F ( s ) = L ( f (t ) ) ( s ) = L e ( -t
( 1- t ) ) ( s ) L ( t e - t ) ( s )
�1 1 � 1 s 1
=� - � =
�s + 1 ( s + 1) �( s + 1)
2 2
( s + 1) ( s + 1)
2 2
� �
s
=
( s + 1)
4

Además si ponemos Y ( s ) = L ( y (t ) ) ( s ) se obtiene

� �
L ( t y '' ( t ) ) ( s ) = -
� s
( )
L ( y '' ( t ) ) ( s ) = - ( s 2Y ( s) - sy (0) - y '(0) )
�
s
= - s Y '( s ) - 2 sY ( s )
2

� �
L ( t y ' ( t ) ) ( s) = -
�
s
( )
L ( y ' ( t ) ) ( s) = - ( sY ( s) - y (0) ) = - sY '( s) - y ( s )
�s
L ( - y ' ( t ) ) ( s) = - sY ( s ) - y (0) = - sY ( s)
Luego aplicando transformada de Laplace a la ecuación se obtiene
s
- s ( s + 1) Y '( s ) - 3 sY ( s) =
( s + 1)
4

Dividiendo por - s ( s + 1) se tiene la ecuación diferencial lineal de primer orden

3 1
Y '( s) + Y (s) = -
s +1 ( s + 1)
5

La solución general de esta ecuación es

1 �1 �
Y (s) = � +C�
( s + 1) �s + 1 �
3

ING. EDGAR VARGAS RUIZ 28 I-2013

 ECUACIONES DIFERENCIALES

Por lo tanto la solución es

1 2 -t
y (t ) = t e [t +k]
6

Para toda constante K �R

Finalmente la solución que verifica y (1) = 0 es
1 2 -t
y (t ) = t e [ t - 1]
6

ING. EDGAR VARGAS RUIZ 29 I-2013