15.4.

BOLETÍN 4: ELASTICIDAD LINEAL 277

15.4. Boletín 4: Elasticidad lineal

Ejercicio 166 (♣ Solución al Ejercicio 52)En la página WEB www.matweb.com
se encuentran para el Aluminio los siguientes datos:

Yield Strength, 400  

Tensile Strength, Ultimate 455  
Modulus of Elasticity 680 
Poissons Ratio 0420
Shear Modulus 250 

i) Deducir el orden máximo de los desplazamientos en el regimen elástico

lineal para el aluminio.

ii) Calcular los parámetros de Lamé en el SI a partir los datos proporcionados.

Solución 167 i) El cociente  máx  indica el orden de magnitud de la di-

latación
máx =  máx 
por debajo de la cual la idealización elástica lineal tiene un significado
físico. Para el aluminio:

 máx 4006 
máx = = = 00059
 6809 

lo que significa que por cada metro de longitud podemos tener una dilat-
ación máxima de 59 para que el aluminio pueda seguirse considerando
elástico lineal. ¥

ii) El parámetro de Lamé  coincide con el módulo de cortadura:

 = 250  = 2509 

Debe observarse que los datos de la base de datos no son totalmente com-
patibles, ya que este parámetro podría calcularse desde el módulo de Young
y el coeficiente de Poisson:

 680 
= = = 23949 
2(1 + ) 2(1 + 0420)

El parámetro de Lamé

 680  × 0420
 = =
(1 − 2)(1 + ) (1 − 2 × 0420)(1 + 0420)
= 12511 

Ejercicio 168 (♣ Solución al Ejercicio 54) Se considera un material elástico

lineal, homogéneo e isótropo, con módulo de Young  módulo de cortadura 
y coeficiente de Poisson , sometido a la tensión
278 CAPÍTULO 15. BOLETINES RESUELTOS
⎛ ⎞
0 0 0
σ =0  ⎝ 0 0 0 ⎠ 
0 0 3

Identifica entre⎛los siguientes el

⎞ tensor de deformación asociado:⎛ ⎞
− 0 0 − 0 0
i) ε()= 03 ⎝ 0 − 0 ⎠ ; ii) ε()=0 3 I; iii) ε()= 0  ⎝ 0 − 0 ⎠;
⎛ 0 0 1 ⎞ 0 0 1
− 0 0
0 3 ⎝
iv) ε() = 2(1+) 0 − 0 ⎠ 
0 0 1

Solución 169 El tensor de deformación asociado es:

1+ 
ε() = σ − (σ)
 ⎛  ⎛ ⎞ ⎞
0 0 0
1+ ⎝ 
= 0 3 ⎝ 0 0 0 ⎠ − I⎠
 0 0 1 
⎛ ⎞
− 0 0
0 3 ⎝
= 0 − 0 ⎠

0 0 1

tensor que se corresponde con el dado en i). Por otra parte si se tiene en cuenta
que:

== 
2 (1 + )
se concluye que iv) también es el tensor de deformación asociado. ¥

Ejercicio 170 (♣ Solución al Ejercicio 55) Considerar la viga sólida cuya con-
figuración de referencia es:

Ω̄ = {(  ) : 0 ≤  ≤ 10  2 +  2 ≤ 4}

y cuyo material verifica la ley de Hooke. Considerar el campo de desplazamien-

tos: ¡ ¢
u (  ) = 0  2   2 

i) Calcular el tensor de rotación.

ii) Calcular el ángulo de cizallamiento o cortadura en cada punto del sólido
en las direcciones .
iii) Calcular la elongación
¡ ¢ en la dirección de la bisectriz del octante  positivo
en el punto 0 12  12 y en el punto (0 1 1)  Relacionar las elongaciones
obtenidas con la variación relativa de longitud entre los puntos deformados
y los de partida.
iv) Calcular las fuerzas de superficie aplicadas sobre la cara lateral del cilindro
correspondientes al desplazamiento u Indicar un punto donde el esfuerzo
sea a compresión y otro donde sea a tracción.
v) Estudiar si existe fricción sobre la cara lateral.
15.4. BOLETÍN 4: ELASTICIDAD LINEAL 279

Solución 171 i)
¯ ¯
¯ i j k ¯
1 ¯ ¯
ω =  (u) = ¯¯    ¯ = 0
¯
2 ¯ 0 ¯
2 2
entonces el movimiento es irrotacional.¥
ii) Puesto que los elementos extradiagonales del tensor de deformación son
nulos ⎛ ⎞
0 0 0
ε (  ) = ⎝ 0 2 0 ⎠ 
0 0 2
el ángulo de cizallamiento es nulo: no hay desviaciones respecto al ángulo
recto después de la deformación.¥
iii) El vector unitario en la dirección de la bisectriz del octante  positivo es:
1 
p = √ (0 1 1) 
2
Por tanto, la elongación en esta dirección es:
µ ¶
1 1
ε (p) |(0 1  1 ) = pε 0  p
2 2 2 2
⎛ ⎞
0
1 1
= √ p ⎝ 1 ⎠ = 2 = 1
2 1 2

ε (p) |(011) = pε (0 1 1) p

⎛ ⎞
0
1 1
= √ p ⎝ 2 ⎠ = 4 = 2
2 2 2

La deformación en estos puntos es:

µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 1 1 1 1 1 3 3
 0  = 0  + 0  = 0  
2 2 2 2 4 4 4 4
 (0 1 1) = (0 1 1) + (0 1 1) = (0 2 2) 
Entonces la distancia entre los puntos deformados es:
µ ¶ µ ¶
1 1 5 5 5
| (0 1 1) −  0  | = | 0  |= √ 
2 2 4 4 2 2
mientras que su distancia en la configuración de referencia es:
µ ¶ µ ¶
1 1 1 1 1
| (0 1 1) − 0  | = | 0  |= √
2 2 2 2 2
La variación relativa de longitud entre los puntos deformados y los de
partida es por tanto:
5 √1 |
| 2√ 2
− 2 5 3
= −1= 
| √12 | 2 2
280 CAPÍTULO 15. BOLETINES RESUELTOS

Esta variación relativa de longitud sólo es aproximada por la elongación en

el punto si el tensor de deformación es pequeño comparado con la unidad,
cosa que no es cierta en los puntos dados, presentando una peor aproxi-
mación cuanto más grande es la magnitud de este tensor.¥
iv) Sobre la cara lateral el vector normal es:
1
n (  ) =(0  ) 
2
Entonces las fuerzas de superficie serán:
σ (  ) n (  )
⎧ ⎛ ⎞⎫ ⎛ ⎞
1⎨ ⎬
0 0 0 0
= 2 ( + ) I+2 ⎝ 0 2 0 ⎠ ⎝  ⎠
2⎩ ⎭
0 0 2 
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
0 0
1⎝ ⎠ = ⎝  2 ( + 2) +  ⎠ 
= 2 ( ( + ) + 2)
2
2 ( ( + ) + 2)  2 ( + 2) + 
Podemos calcular ahora su proyección sobre la normal exterior unitaria:
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
0 0
1⎝ 2
  (  ) =  ( + 2) +  ⎠ · ⎝  ⎠
2
 2 ( + 2) +  
1 ¡¡ ¢ ¡ ¢¢
=  3 +  3 ( + 2) +   2  +  2 
2
Así, tomando el punto (0 −2 0) la fuerza es de compresión:
1
  (0 −2 0) = ((−8) ( + 2)) = −4 ( + 2)  0
2
pues los parámetros de Lamé deben ser positivos. Mientras que si tomamos
el punto (0 2 0) la fuerza es de tracción:
1
  (0 2 0) = (8 ( + 2)) = 4 ( + 2)  0
2
¥
v) Veamos la tensión tangencial sobre la cara lateral:
σ  (  ) = σ (  ) n (  ) −  (  ) n (  )
⎛ ⎞
0
= ⎝  2 ( + ) +  ⎠
 2 ( + ) + 
⎛ ⎞
0
1 ¡¡ 3 ¢ ¡ ¢¢
−  +  3 ( + ) +   2  +  2 ⎝  ⎠
4

⎛ ⎞
0
= ⎝  2 ( + ) +  ⎠
 2 ( + ) + 
⎛ ⎞
0
1⎝ ¡ 4 3
¢ ¡ 3
¢
2 2 ⎠
−
4 ¡ 3 +  4 ¢ ( + ) +  ¡2  2+   3 ¢ 
  +  ( + ) +    + 
15.4. BOLETÍN 4: ELASTICIDAD LINEAL 281

Vemos que en general este valor es no nulo; por ejemplo, en (0 1 0) se

obtiene:
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
0 0
3
σ  (0 1 0) = ⎝ ( + ) − 14 ( + ) ⎠ = ⎝  +  ⎠ =6 0
4
0 0

Puesto que la tensión tangencial es no nula existe por tanto fricción sobre
esta superficie. ¥
Ejercicio 172 (♣ Solución al Ejercicio 58)Se considera la viga sólida cuya
configuración de referencia es (en el SI):
2 2
Ω̄ = {(  ) : 0 ≤  ≤ 10 2
+ 2 ≤ 1}
 
siendo [] una constante positiva dada y  = 2. Sean Γ+ = {(  ) ∈ Ω :
 = 10} y Γ− = {(  ) ∈ Ω :  = 0} las tapas superior e inferior del
cilindro respectivamente y sea Γ su superficie lateral. Se supone que el sólido
está formado por un material elástico con coeficientes:
 = 7102   = 03
i) Sabiendo que
1+ 
(ε (  )) = (σ (  )) −  (σ (  )) I (15.2)
 
Obtener el valor de la tensión en función del tensor de deformación indi-
cando sus unidades.
ii) Calcular los módulos de Lamé, de compresibilidad y cortadura del mate-
rial. Indicar sus unidades.
iii) Tomar sobre la viga un test de cizallamiento en las direcciones  dis-
tribuido uniformemente de intensidad . Escribir el tensor de tensiones,
el tensor de deformaciones, el ángulo de cizallamiento y el campo de des-
plazamientos asociado.
iv) Representar gráficamente la deformación obtenida en el apartado anterior
sobre una sección transversal del cilindro.
v) Calcular la desviación respecto del ángulo recto para dos segmentos que
antes de la deformación formasen un ángulo recto en el plano 
vi) Calcular la elongación relativa de un segmento que se encuentra en el eje
 antes de la deformación?
Solución 173 i) De la relación dada se deduce que:
 1+
3 (σ) =  (σ) −  (ε)

µ ¶
 1+
⇒ 3 −  (σ) = − (ε)
 
µ ¶
1 − 2
−  (σ) = − (ε)


 (σ) =  (ε)
1 − 2
282 CAPÍTULO 15. BOLETINES RESUELTOS

Se deduce entonces de la relación (2.3) que:

1+  
(σ (  )) = (ε (  )) +  (ε) I
  1 − 2
 
⇒ (σ (  )) = ε (  ) +  (ε) I
1+ (1 + ) (1 − 2)

El tensor de deformación es adimensional y el tensor de tensiones tiene

unidades 2  ¥

ii) Puesto que conocemos que la ley de Hooke en términos de los coeficientes
de Lamé del material se escribe:

 (  ) = 2 (  ) +  () 

podemos deducir:
 1 
= y = 
(1 + ) (1 − 2) 21+

Al substituir en esta expresión los valores dados para el módulo de Young

y el coeficiente de Poisson del material encontramos:
03 × 710 2110
 = = ' 4102 
(1 + 03) (1 − 06) 052
1 710
 = ' 27102 
2 1 + 03
El módulo de compresibilidad se define como
 710
= = 2 = 583102 
3 (1 − 2) 3 (1 − 2 × 03)

Finalmente el módulo de cortadura  coincide con el parámetro de Lamé

 por tanto:
 = 27102 
¥

iii) El tensor de tensiones sería:

⎛ ⎞
0 0 0
(σ) = ⎝ 0 0  ⎠ 2 
0  0

y el correspondiente tensor de deformación:

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
0 0 0 0 0 0
1 ⎝
ε= 0 0  ⎠ = 185 − 11 ⎝ 0 0  ⎠
2
0  0 0  0

El ángulo de cizallamiento en los ejes  es:

  = 2 = 37 − 11

15.4. BOLETÍN 4: ELASTICIDAD LINEAL 283

Para calcular el campo de desplazamientos debe tenerse en cuenta que:

 = 0 ⇒ 1 (  ) = ̂1 ( ) ; (15.3)

 = 0 ⇒ 2 (  ) = ̂2 ( ) ; (15.4)
 = 0 ⇒ 3 (  ) = ̂3 ( ) ; (15.5)
 = 0 ⇒  ̂1 ( ) = − ̂2 ( ) ; (15.6)
 = 0 ⇒  ̂1 ( ) = − ̂3 ( ) ; (15.7)
2 = 37 − 11 =  ̂2 ( ) +  ̂3 ( )  (15.8)

En particular, de la última relación se deduce que:

0 =  ( ̂2 ( ) +  ̂3 ( )) =  ̂3 ( ) ;

0 =  ( ̂2 ( ) +  ̂3 ( )) =  ̂2 ( ) +  ̂3 ( ) ;
0 =  ( ̂2 ( ) +  ̂3 ( )) =  ̂2 ( ) 

En consecuencia:

̂3 ( ) = 3 ()  + 3 () ;

̂2 ( ) = 2 ()  + 2 () ;

y usando de nuevo (15.8) se obtiene:

37 − 11 =  ̂2 ( ) +  ̂3 ( )

= 2 () + 3 ()  (15.9)

Teniendo en cuenta por otra parte (15.6) se deduce:

 ̂1 ( ) = − (20 ()  + 20 ())  (15.10)

Puesto que el primer miembro es independiente de  se deduce que:

20 () = 1 y 20 () = 2 

o lo que es lo mismo

2 () = 1  + 3 y 2 () = 2  + 4 

En todo lo que sigue  representa una constante arbitraria. En conse-

cuencia de (15.10):

̂1 ( ) = − (1  + 2 ) + 1 () 

Análogamente de (15.7) se deduce:

 ̂1 ( ) = −1  + 10 () = − (30 ()  + 30 ()) 

Por lo tanto:
0
1 () = 5  30 () = 1 y 30 () = 5 

de donde se deduce
0
1 () = 5  + 6  3 () = 1  + 7 y 3 () = 5  + 8 
284 CAPÍTULO 15. BOLETINES RESUELTOS

Finalmente, teniendo en cuenta la relación (15.9):

1 = 0 and 3 + 7 = 37 − 11

En resumen, renombrando las constantes, el desplazamiento es de la for-

ma:

u (  ) = (5  − 2  3  + 2  (37 − 11 − 3 )  + 5 )

+ (6  4  8 ) 

Renombrando las constantes:

u (  ) = (1  − 2  3  + 2  (37 − 11 − 3 )  + 1 )


+ (4  5  6 )
= (0 0 37 − 11) + w

siendo w el desplazamiento rígido:

⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
0 −2 1  4
w = ⎝ 2 0 3 ⎠ ⎝  ⎠ + ⎝ 5 ⎠ 
1 −3 0  6
¥
iv) Se puede hacer la representación con MATLAB. A continuación se in-
cluyen los comandos necesarios para representar gráficamente la defor-
mación de la sección transversal del cilindro correspondiente al corte x=5
tomando lo semiejes  = 1  = 2 y las constantes del desplazamiento:1 =
0 2 = 2 − 1 3 = 3 − 2 4 = 5 = 6 = 0 y  = 18
 a=1; b=2*a; sigma=1.e8;
 teta=0:pi/80:2*pi;
 y=a*cos(teta);z=b*sin(teta);x=5*ones(1,length(z));
 plot3(x,y,z)
C1=0; C2=2.e-1;C3=3.e-2;C4=0;C5=0;C6=0;
 xd=x-C2*y+C4;yd=y+C3*z+C2*x+C5;
 zd=z+(3.7e-11*sigma-C3)*y+C6;
 hold on
 plot3(xd,yd,zd,’g’)
2

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2
4
2
0 5 5.1 5.2
-2 4.8 4.9

¥
4.7

v) La desviación con respecto al ángulo recto se corresponde con el ángulo de

cizallamiento ya calculado en el apartado anterior: 37 − 11 radianes. ¥
15.4. BOLETÍN 4: ELASTICIDAD LINEAL 285

vi) La elongación relativa de un segmento que se encuentre en el eje  es nula

ya que  = 0 ¥