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DOCUMENT MANUEL REGLAGE CHANTIERS

OTIS TECHNIQUE OVF20


CHANTIERS NOVEMBRE 2000 MRC CH 08 336 PAGE 1

SOMMAIRE

GENERALITES ................................................................................................................... 2

I RACCORDEMENT DU CONTROLE OVF20 ...................................................................... 2

1.1 Installation et raccordements ..................................................................................... 2


1.2 Options filtrages: Raccordement ............................................................................... 7

II MISE EN SERVICE POUR LA FIN DE MONTAGE ............................................................ 8

2.1 Préliminaires ............................................................................................................... 8


2.2 Vérification des isolements ....................................................................................... 10
2.3 Procédure de mise sous tension et vérification des tensions .................................. 11

III MISE EN MODE INSPECTION .......................................................................................... 17

3.1 Finir la mise en service de la LCBII .......................................................................... 17


3.2 Finir la mise en service du OVF20 ............................................................................ 17
3.3 Fonctionnement en mode inspection ........................................................................ 18

IV MISE EN MODE NORMAL ................................................................................................. 20

4.1 Apprentissage ........................................................................................................... 20


4.2 Test automatique de la chaîne des sécurités ........................................................... 22
4.3 Réglage final ............................................................................................................. 22
4.4 Liste des paramètres OVF20 version de soft jusqu'à GAA30158 AAE ................... 28
4.5 Liste des défauts OVF20 version de soft jusqu'à GAA30158 AAE ......................... 31
4.6 Tableau paramètres moteur ...................................................................................... 35
4.7 Liste des paramètres OVF20 version de soft jusqu'à GAA30158 AAF ................... 41
4.8 Liste des défauts OVF20 version de soft jusqu'à GAA30158 AAF.......................... 44

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SECURITE
ATTENTION ! Chaque raccordement se fait courant coupé.
N'oubliez pas le raccordement des masses.

GENERALITES

L'OVF20 est le nouveau drive LSVF2, qui couvre maintenant les vitesses jusqu'à 1.60 m/s.

- Dans la gamme OTIS 2000, il est toujours installé dans le contrôleur MCS220 et la mise en
service se fait avec apprentissage automatique de la gaine, quel que soit la vitesse.

- L'application en modernisation, se fait sur contrôleurs à microprocesseurs, en version stand alone


ou intégré au contrôleur MCS220M, jusqu'à 1.20 m/s. A 1.60 m/s, l'OVF20 est toujours intégré
dans un contrôleur MCS 220M. En version intégrée la mise en service se fait avec apprentissage
automatique de la gaine.

v itesse MC B 2 EPROM OVF20 EPROM LC B2

GAA 30158 AAB


GBA 26800 H GAA 30082 BAD
modernisation ou sui vantes
<1,20 m/s
GAA 26800 H GAA 30150 BAA Toutes versi ons

modernisation à 1,60 m/s et neuf toutes GAA 30158 AAB GAA 30082 BAD
GBA 26800 H
v itesses ou sui vantes ou sui vantes

I RACCORDEMENT DU CONTROLE OVF20

1.1 INSTALLATION ET RACCORDEMENTS

Le drive étant livré installé dans le contrôleur, le schéma complet de l’installation est livré dans l’armoire.

Afin de permettre la circulation de l’air, il faut laisser un espace de 50 mm minimum (largeur


goulotte) entre l’armoire (le radiateur du rack) et le mur.

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Fixer la goulotte plastique pour le passage des câbles, sur le mur derrière l’armoire, comme indiqué
sur le dessin page précédente.

Utiliser la réservation dans le bas du contrôleur pour le passage des fils.

n Raccordement de l'alimentation 380 Volts :

- Raccorder le circuit force 380 / 400 V triphasé.

Si un disjoncteur différentiel est installé en tête de ligne il doit être au minimum calibré pour un
courant de fuite à la terre de 500 mA, et doit également être de type sélectif et à transitoires rapi-
des.

Penser impérativement à raccorder le fil de terre Vert/jaune.

n Raccordement du drive au moteur :

- Le câble de puissance entre le contrôleur et le moteur doit être impérativement blindé; le blindage
doit être raccordé à la masse des deux côtés (côté contrôleur et côté moteur).

Les parties de câble blindé moteur sans protection doivent être protégées à l'aide de la gaine
plastique livrée dans le colis.

n Montage de la bride ou du presse-étoupe dans le contrôleur :

Montage avec bride Montage avec presse-étoupe

Ne pas oublier de raccorder le fil de terre Vert/Jaune entre moteur et contrôleur.

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n Résistance de freinage DBR :

Un coffret de résistance de freinage est nécessaire avec le contrôle OVF20; ce coffret est livré
installé sur l’armoire du contrôleur, et câblé dans le contrôleur, entre les bornes DBR et P0.

La valeur de réglage de la résistance DBR est différente selon la puissance du rack :

Puissance de Valeur de la résistance


Puissance en kW
la D B R en kW D B R en Ohms
3,3 1,6 78
5 2,4 54
9 4,8 24
15 6 24

n Raccordement de l’encodeur :
Application OTIS 2000 jusqu'à 1 m/s

Le câble de l'encodeur doit être séparé de 10 cm des câbles forces

Pour prendre l’information de vitesse sur le moteur, on utilise l’encodeur TAA633 B1 (GO177CK1),
qui arrive déjà installé sur la machine. Le raccordement de l’encodeur dans le contrôleur, sur la
carte MCB de OVF20, se fait comme suit :

C ôté encodeur : N uméro de la C onnexion sur


désignation connexion la MC B II
15 Volts 1 5P 6
0 Volt 2 5P 5
VA
VA 3 5P 2

Schéma de câblage :

L’entrefer entre l’encodeur et la poulie dentée doit être de 0,3 - 0,5 mm.

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Montage de l'encodeur sur la machine :

Méthode :

Visser l’encodeur à fond, puis desserrer d’un tour.

Faire tourner le volant de la machine à la main, pour s’assurer que l’encodeur ne touche jamais les
encoches; cela le détruirait.

Placer impérativement le repère de l’encodeur (point rouge) conformément au croquis ci-dessous.

Le point rouge doit être dans un plan perpendiculaire à l’axe des crans de la poulie :

En neuf :

Si machine 18ATF Ô Point rouge dans le plan vertical

Si machine 11VTR ou 13VTR Ô Point rouge dans le plan horizontal


(140VAT ou 160VAT)

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Vérification du nombre de pulses du volant :


En ERO positionner la cabine en bas de la gaine et s'assurer du verrouillage mécanique des portes
palières.
Prendre un repère sur le volant de manoeuvre et sur le bâti de la machine.
A l'aide de l'outil MCS dans la menu PVT test M<2><6> contrôler l'affichage du nombre de pulses
de l'encodeur en haut à droite de l'outil.
Faire un raz du compteur en faisant la séquence de touches <bleu><5>.
Faire dériver lentement la cabine de façon à faire un tour de volant de manoeuvre le nombre de
pulses "N" est affiché sur l'outil MCS.
Encoder pulses = N/2.

n Application Otis 2000 et OtisPack (ou MCS 220M) à 1,60 m/s

Encodeur n° JAA00633 AAF(1)/(2) seul le type de raccordement diffère; 2 traces; 1024 pulses.

C ôté encodeur C ôté MC B 2 D ésignation


0V P5-5 Ali mentati on
15 V P5-6 Ali mentati on
F P5-3 trace 1
R P5-4 trace 2

n Application Modernisation jusqu'à 1,0 m/s

Encodeur du Gamma 111 (GBA 633 A1); 2 traces; 120 pulses.


Le nouveau soft GAA30158 AAE autorise un encodeur GCA633 A1; 2 traces; 1024 pulses

C ôté encodeur C ôté MC B 2 D ésignation


Ali mentati on
Blanc P5-5
0V
Ali mentati on
Brun P5-6
15 V
Trace 1
Vert P5-3
A
Trace 2
Jaune P5-4
B
Tresse P9 Bli ndage

n Raccordement du câble souple dans le contrôleur :

L'OVF20 est piloté par la carte LCBII du contrôleur; il est donc nécessaire de câbler tout le contrô-
leur afin de mettre en route l'OVF20.

A l’aide du schéma de l’installation, connecter le câble souple dans le contrôleur.

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1.2 OPTIONS FILTRAGE : RACCORDEMENT

Filtre APD : Conformité à la norme EN55011B.

- Avec le contrôle OVF20, le filtre APD est constant et inclus dans le rack.

- Filtre CHF : Réduction des harmoniques, réinjectées sur le réseau.

Le filtre CHF est constitué d’une inductance triphasée, intégrée dans l’armoire et arrive donc câblé
dans le contrôleur.

Les valeurs des inductances sont différentes selon la puissance du rack OVF20 :

OVF20 5 kW = 10 A / 9 mH
OVF20 9 kW = 16 A / 5 mH
OVF20 15 kW = 26 A / 9 mH

Schéma de raccordement du filtre CHF :

- Filtre APDL : Antiparasite pour radio (grandes et moyennes ondes) :

Option à commander séparément ;

Le filtre APDL est livré dans un coffret séparé du contrôleur et est à installer en dehors de l’armoire
mais au plus près, afin d’avoir les connexions les plus courtes possibles.

Le filtre APDL doit être connecté entre la sortie du rack et le contacteur SW1, afin d’être au plus
près de la source de parasites, c’est à dire le rack OVF20.

La documentation de raccordement du filtre APDL est livrée avec le filtre. Attention l'inversion des
entrées avec les sorties du filtre APDL est destructeur pour le RACK.
U1 - V2 - W3 - PE de l'APDL vont avec U-V-W-PE de l'OVF20.
U_1 - V_2 - W_3- PE de l'APDL vont respectivement sur SW1-1 / 2-3 / 4-5 / 6 & PE sur TB2 de
l'armoire.
LE (+1) de l'APDL sur P1 de l'OVF20 & le (-2) sur N1 de l'OVF20.

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SECURITE
ATTENTION !
L'encodeur doit absolument être raccordé et installé afin de contrôler la vitesse en inspection

II MISE EN SERVICE POUR LA FIN DU MONTAGE

2.1 PRELIMINAIRES

- La mise en service d’un contrôle OVF20 ne peut se faire que par une personne ayant reçu la
formation sur ce produit.

- Le toit ou la plate-forme cabine sont utilisés comme plate-forme de travail : la vitesse de


déplacement ne doit pas être supérieure à 0.40 m / s.

- Le courant définitif doit être disponible. Si un disjoncteur différentiel est installé en tête de ligne, il
faut qu’il soit au minimum de 500 mA et de type sélectif.

A ce stade du montage :

- Les guides sont suspendus et nettoyés.

- Toutes les baies palières sont fermées (filets ou portes palières).

- Avant de procéder à l’accouplement de l’ensemble, démonter, nettoyer, remonter et prérégler le frein.

Longueurs de préréglage des ressorts de pression des mâchoires de frein en fonction des types de
machines.
MAC H IN E TYPE D E FR EIN LON GU EU R
11 VTR TRA 200 41 mm
1 3 V TR TRA 200 47 mm
18 ATF TRA 200 63 mm

- Vérifier le niveau d’huile dans le carter du treuil.

- Contrôler la vitesse de prise du limiteur de vitesse.

- Le système parachute est nettoyé, réglé et accouplé au limiteur de vitesse.

- Le contrepoids est chargé afin d’être équilibré avec 45% de la charge nominale en cabine.

- L’accouplement cabine-contrepoids est réalisé.

- Les antisauts de câbles sont montés et réglés.

- Les étriers sur la cabine et sur le contrepoids sont en place.

- Les rambardes et les plinthes de protection sont en place.

- La phase de montage en cuvette est terminée (amortisseur, réserve sur / sous cabine et contrepoids).

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Au Montage :
Placer sous le contrepoids les 2 bastaings livrés avec la cabine afin de préserver une dis-
tance de 1.50 m minimum entre le dessus de la traverse cabine et le dessous de la dalle.

En modernisation :
Mettre en place une chandelle.
Positionner verticalement sur l'arcade cabine (vérifier la résistance des appuis) longueur
minimum 1.50 m.
ou

Positionner verticalement sous le contrepoids (adapter la longueur de façon à conserver une


distance de sécurité minimum de 1.50 m sous dalle). Vérifier au préalable l'adhérence.

- Les câblages électriques sont réalisés.

- Circuit de puissance et circuit lumière avec leurs protections adéquates.

- Moteur de traction (comme décrit au paragraphe raccordement).

- Frein.

- Encodeur.

- Le module ERO.

- Les cordons souples cabine (sécurités, inspection, et lumière).

- Le contrôleur est câblé comme indiqué au chapitre raccordement.

- Etablir mécaniquement les sécurités. (Les portes sont verrouillées mécaniquement).

- S'assurer en cas de portes battantes que tout déverrouillage accidentel est impossible (maintenir
mécaniquement la came mobile en position levée).

- Etablir et vérifier à l’aide d’un Ohmmètre la continuité du circuit de sécurité.

- Basculer l’interrupteur du toit de cabine en mode normal.

- Basculer l’interrupteur ERO, en machinerie, sur mode Dépannage.

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SECURITE

ATTENTION !
A l'intérieur du convertisseur OVF20, il y a des condensateurs chargés à plus de 500 Volts;
Lorsque l'on met le système hors tension il faut attendre au moins 3 minutes avant toute
manipulation dans le contrôleur.

La LED rouge, placée en haut à droite de l'OVF20, témoigne de la décharge de ces condensateurs.
Ne pas ouvrir le rack.
Ne pas manipuler dans le contrôleur.
Ne jamais travailler sous tension.

2.2 VERIFICATION DES ISOLEMENTS

- Installation HORS TENSION.

- Pour mesurer les isolements on utilise un Ohmmètre, réglé sur le plus grand calibre.

- Au niveau du contrôleur.

- Mesurer la résistance entre chacune des phases d’alimentation et la terre, la résistance doit être
au moins de 1 MW.

- Mesurer la résistance entre chacune des phases du moteur et la terre, la résistance doit être au
moins de 1 MW.

- Supprimer provisoirement la liaison entre les bornes terre HL1, HL2 et GND :

í Enclencher tous les fusibles du contrôleur


í Mesurer la résistance entre les bornes HL1, HL2 et GND : elle doit être au minimum de 1 MW.

- Tester chaque fil du contrôleur par rapport à la masse.

- Déclencher tous les fusibles du contrôleur, puis rétablir la liaison entre les bornes HL1, HL2 et GND.

En cas d'appareils en groupe (duplex ou triplex), veillez soigneusement aux raccordements des
HL2 et HL1. Lors de la mise en service en solo des appareils B ou C établir provisoirement la liaison
HL1 à HL2. Voir schéma.

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2.3 PROCEDURE DE MISE SOUS TENSION ET VERIFICATION DES TENSIONS

Déconnecter tous les connecteurs des cartes LCBII et MCBII.

Avant de mettre sous tension, vérifier que l’interrupteur ERO est bien basculé en mode dépannage.
Afin d'éviter tout retour accidentel en mode normal déconnecter la borne 3 du connecteur 4M.

Pour mettre en service l'OVF20 installé dans un contrôleur MCS220 ou MCS220M, il est nécessaire
d’avoir la carte logique LCBII opérationnelle.

2-3-1 Mesurer les tensions au tableau d’arrivée de courant dans la machinerie

Puis raccorder le transformateur TRF1 du contrôleur, afin d’être en conformité avec la tension mesurée.

2-3-2 Enclencher tous les fusibles nécessaires pour la mise en route du système

F3 = Frein

F1 = Sécurités

2-3-3 Mise en service de la carte LCBII

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Contrôleur hors tension :

- Couper l’interrupteur principal.

- Contrôler la position de l’EPROM et l’EEPROM.

Contrôleur sous tension :

- Enclencher l’interrupteur principal.

- Vérifier les tensions sur les connecteurs de la LCBII et de la MCBII.

Contrôleur hors tension :

- Couper l’interrupteur principal.

- Connecter les connecteurs de la LCBII.

Contrôleur sous tension :

- Enclencher l’interrupteur principal.

- Vérification des paramètres :

- Connecter l’outil test sur la LCBII et vérifier les paramètres suivants :

Taper : <MODULE> - <1> - <3> - <1> - <4>: menu DRIVE :

N om du paramètre N ° paramètre Valeur


16 si reni velage ou AD O
D R IVE 0
17 si non
2 si MC S220
C -TYPE 1
3 si MC S220M
P-OFF-D 16 0

SECURITE
ATTENTION !
Attendre l'extinction de la LED avant toute intervention dans le contrôleur.
Ne jamais travailler sous tension.

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2-3-4 Mise en service de l'OVF20

- Couper l'interrupteur principal.

- Connecter les connecteurs sur le paquet OVF20.

- Mettre sous tension.

ATTENTION : Il faut que l'encodeur soit raccordé et programmé.

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2-3-5 Contrôler l’état de l'OVF20

- Connecter l’outil test sur l'OVF20.


í L’indication MECS-mode doit apparaître à l’écran.
Si non, vérifier l’alimentation 5 volt de la carte, en mesurant entre les bornes P7-5 et P7-6.

A l’outil test,
taper : <MODULE> - <1> - <1>
í L’écran doit afficher: "WT-F-SF IDLE *"en majuscule = le drive est prêt, et attend les instruc-
tions de la LCBII.

Si l'écran affiche "SHTDWN NAV*", vérifier que les entrées suivantes de la MCBII sont bien à
24 volts :

N om de B ornes
D éfinition
l'entrée H L1 = P3.3
Ralenti ssementnt
\1LS P4.7
extrême bas
Ralenti ssement
\2LS P4.8
extrême haut
Ali mentati on
24V P3.2
24 Volts
D ri ve et frei n
D BD P3.1 hors tensi on
(contacteurs SW1/2 & BY retombés)

Vérifier l’état des entrées du drive :

Taper : <MODULE> - <1> - <2> - GO ON ... jusqu’à visualiser DBD

DBD doit être écrit en majuscule.

Cela signifie que les contacteurs SW1, SW2, BY sont au repos. Sinon vérifier les circuits à l'aide du
schéma.

2-3-6 Programmation minimum de l'OVF20 pour fonctionner en inspection

Connecter l’outil test sur l'OVF20.

Programmer les paramètres par défaut :

A l’outil test,

Taper : <MODULE> - <3> - <6>


PARAMETERS LOST?
YES: PRESS ENTER!

Taper : <BLEU> - <ENTER>

Programmer les paramètres contrat nécessaires pour le fonctionnement en inspection :

Version de programme jusqu'à GAA30158 AAE02 voir chapitre 4-4

Version de programme à partir de GAA30158 AAF voir chapitre 4-7

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SECURITE

ATTENTION !
Attendre 3 minutes après la mise hors tension du contrôleur avant d'intervenir.
La LED témoin de décharge des condensateurs doit être complètement éteinte.
Ne jamais travailler sous tension

Programmer la vitesse d’inspection :

Taper : <MODULE> <3> <2> - Go on...:

=> INS SPE = Vitesse d'inspection recommandée


valeur maxi = 40 (pour 0,40 m/s)

valeur recommandée = 30

2-3-7 Vérification du sens de rotation

Avec la boite ERO, interrupteur en position DEPANNAGE, ordonner un déplacement en montée et


contrôler le sens de rotation du moteur.

Si le moteur tourne dans le mauvais sens, alors il faut inverser deux fils de phases moteur.

METTRE HORS TENSION AVANT DE DECABLER LES PHASES MOTEUR.


Si le drive ne se met pas en route, vérifier les points suivants :

A l’outil test,

Taper : <MODULE> <1> <2> go on ... Jusqu’à visualiser uib et dib et DBD

Vérifier que lorsqu’on ordonne une montée avec ERO, UIB passe en grand et DBD en petit.
Vérifier que lorsqu’on ordonne une descente avec ERO, DIB passe en grand et DBD en petit.

Si ce n’est pas le cas :

- Vérifier le câblage à l’aide du schéma de l’installation fourni dans le contrôleur.


- Vérifier les paramètres :

C-TYPE de la LCBII
CONTR TYPE de l'OVF20

Si ces trois entrées fonctionnent correctement, contrôler, avec l’outil test, l’état du système :

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SECURITE

En inspection, toujours câbler l'encodeur et programmer ENCODER PULSE à une valeur


différente de 0.
Vérifier que la vitesse contrat (CON SPE) est bien programmée et à la bonne valeur.

Taper : <MODULE> <1> <1> :

Si à l’écran il y a SHT DWN, cela signifie qu’un défaut a été enregistré.

Pour visualiser ce défaut, faire :

<MODULE> <2> <2> <1> et GO ON...

Vérifier les log d'erreur = <MODULE> <2> <2> <1>


Pour la définition des défauts, se reporter au mémento diagnostic.
Voir aussi la liste des défauts à la fin du chapitre IV.

2-3-8 Pendant un déplacement en descente, simuler à l’aide du limiteur de vitesse une prise de
parachute et contrôler l’effet de la prise (patinage des câbles sur la poulie et marques sur
les guides).

2-3-9 Basculer en mode inspection l’interrupteur TCI sur le toit de cabine, puis basculer l’interrup-
teur ERO en mode normal, en machinerie.

- Simuler à partir du contrôleur une commande montée, puis une commande descente.

2-3-10 Vérifier le fonctionnement du bouton TES (sur le toit de cabine), quand il est enclenché

- A ce stade, l'adhérence des câbles sur la poulie de traction et l'efficacité du frein sont vérifiés.

- A l’arrêt (Vérifier l’absence de 110 Volts).


- Tester le fonctionnement de la boite d’inspection sur le toit de cabine.
- Vérifier le fonctionnement de TES pendant un déplacement.

La phase de mise en route pour le montage est maintenant terminée; achever le montage.

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III EN MODE INSPECTION

A ce stade, tous les travaux de montage sont terminés.


Le PRS est installé conformément aux plans de montage.
Les détecteurs bistables 1LS et 2LS sont installés, câblés et fonctionnels.
Tous les organes mécaniques en gaine et sur la cabine sont réglés.
L’équilibrage dynamique de la cabine à 45% est réalisé.

3.1 FINIR LA MISE EN SERVICE DE LA LCBII

- Vérifier tous les paramètres d’installation.


- Programmer les appels paliers et envois cabine (CUDE).

3.2 FINIR LA MISE EN SERVICE DE L'OVF20

Vérification des paramètres :


<MODULE> - <3> - <1> : CONTRACT PARAMETER

<MODULE> - <3> - <2> : SPEED PROFILE PARAMETERS :

(voir paramètres chapitre 4-4 & Chapitre 4-7 suivant la version de programme).

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3.3 FONCTIONNEMENT EN MODE EN INSPECTION

3-3-1 Vérifier que toutes les sécurités sont bien établies.

3-3-2 Vérifier la continuité de la chaîne de sécurité.

- A l’aide des schémas électriques et d’un voltmètre.

- A l’aide de l’outil-test connecté sur la LCBII : voir MRC CH 10 343 de la LCBII.

3-3-3 Avec le module ERO, vérifier que la cabine se déplace en mode inspection en montée et
en descente. L'appareil doit ralentir aux extrêmes en atteignant 1LS et 2LS.

SECURITE
RAPPEL :
- Les détecteurs bistables 1LS et 2LS doivent être initialisés (PRS du neuf avant 1999) :

- 1LS ou 2LS en majuscule si la cabine est à un niveau extrême.

- 1ls et 2ls en minuscule si la cabine est dans les niveaux intermédiaires.

3-3-4 Vérifier l’efficacité des fin de course extrêmes (UDLS)

3-3-5 En INSPECTION sur le toit de cabine, vérifier le fonctionnement de chaque sécurité

- A l’arrêt, en vérifiant l'absence de tension au niveau du contact GS lors d'une action sur une des
sécurités avant le contact GS.

- Pendant un déplacement. Arrêt immédiat de l'appareil.

=> Sécurités cabine :

- Bouton d’arrêt : TES


- Parachute
- Trappe
- Fin de course inspection 6LS

=> Sécurités en gaine :

- Chaque porte palière


- Fond de cuvette : PES, GTC, BFS, ...

3-3-6 Contrôler les signaux en gaine

Si apprentissage = LV1, LV2, DZ

si pas apprentissage = IPU, IPD, LV1, LV2

- Distance par rapport au niveau.


- Effet à chaque niveau.
- Dans le bon ordre.

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3-3-7 Contrôler les signaux 1LS et 2LS

- Effet aux niveaux extrêmes.


- Distance par rapport au niveau.

Position mécanique des impulseurs par rapport aux détecteurs 1LS et 2LS :

1LS 10 cm avant IPD au niveau extrême bas.


2LS 10 cm avant IPU au niveau extrême haut.

Le drive prend en compte les informations IPU & IPD au terme des temporisations programmées.
Le contrôle des informations peut ce faire à l'aide de l'outil MCS, voir aussi réglage des 1LS/2LS
delay pour les ralentissements aux extrêmes (voir chapitre 4-3-1-4).

3-3-8 Mettre en service l’opérateur de porte : Voir MRC correspondant

3-3-9 Contrôler l’équilibrage dynamique à 45%

- Les habillages cabine sont terminés.

- La compensation mécanique (Chaîne...) est installée.

- Placer 45% de la charge nominale en cabine.

- Amener la cabine à mi-course.

- Mettre l’installation hors tension.

- Avec le débloque frein et le volant de dépannage manuel, vérifier que l’effort pour déplacer la
cabine est le même en montée et en descente.

- Si nécessaire charger ou décharger le contrepoids afin d’obtenir ce résultat.

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IV MISE EN MODE NORMAL

4.1 APPRENTISSAGE

SECURITE

ATTENTION :

PENDANT LA PROCEDURE D'APPRENTISSAGE, L'APPAREIL PART D'ABORD EN


GRANDE VITESSE EN DESCENTE POUR CHERCHER SON 1LS. ENSUITE IL PARCOURT
TOUTE LA GAINE EN MONTEE A LA VITESSE DE 10 cm/s.

4-1-1 Cette procédure concerne tous les OFV20 installés sur Otis2000 (MCS 220), et les appa-
reils OVF20 sur MCS 220M en modernisation, quelle que soit la vitesse

La détection en gaine est alors configurée comme suit :


IPU, IPD, SLU, SLD sont supprimés,
1LV/2LV, (1LV seul, si pas de renivelage).
1LS et 2LS,1LV et 2LV, UIS et DIS si renivelage uniquement.

í Pour les autres appareils (sans apprentissage), passer directement au paragraphe suivant.

4-1.2 Conditions préalables au Learn Run

í Les paramètres CONSPE, CONTR TYPE, TOP FLOOR et FLOORS IN 1LS doivent être pro-
grammés pour le contrat. Vérifier le paramétrage en fonction du type de soft.
Vérifier = <MODULE> <3> <1> <GO ON>...
í Cabine vide
í Enclencher CHCS et DDO pour que les portes restent fermées.
í En ERO, amener la cabine, juste au dessus du niveau bas, mais en dehors du 1LS.
í Rétablir l'autorisation de marche normale de la LCBII (borne 3 du connecteur 4M).

í ATTENTION POUR LA MODERNISATION : PORTES BATTANTES


Pendant la procédure d'apprentissage, le soft ne lève pas la came mobile.
Il est donc nécessaire de la maintenir levée mécaniquement.

NOTA : A partir des logiciels LCBII GAA30082 BAG la came mobile se lève pendant l'apprentissage.

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4-1.3 Learn Run = Apprentissage

La procédure d'apprentissage se trouve à partir de l'outil test :


l'outil test = <M> <4> <1>

WAIT FOR Basculer en mode "NORMAL" l'intérupteur "


NORMAL ERO"

Basculer l'intérupteur ERO en mode


Switch on inspection "DEPANNAGE"

Appuyer sur <BLEU>-<ENTER> pour démarrer


TO START LEARN l'apprentissage
RUN PRESS
ENTER

Basculer l'intérupteur ERO en mode "NORMAL"


Switch back to
NORMAL

L'appareil part en descente en vitesse de


Learn active nn recalage jusqu'à rencontrer 1LS et DZ, puis il
XXXXXX repart en montée à petite vitesse pour apprendre
tous les niveaux.
nn = compteur de niveau .
XXX = informations en cas de défaut.

Learn abort ! Learn run finished


XXXXX succesfully

L'apprentissage est L'apprentissage est terminé avec succès.


interrompu à cause d'une Le drive est prêt pour démarrer en grande
erreur (XXXXX). vitesse.
Corriger et recommencer
la procédure du défaut

Nota : Si l'apprentissage est interrompu pour cause d'erreur, vérifier immédiatement les log d'er-
reurs : <MODULE>-<2>-<2>-<1>
Liste des erreurs version jusqu'à GAA30158 AAE chapitre 4-5.
Liste des erreurs version à partir de GAA30158 AAF chapitre 4-8.

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4.2 TEST AUTOMATIQUE DE LA CHAINE DES SECURITES : DCS

- A ce stade de la procédure l'efficacité des sécurités de chaque portes (ADS et DS) a été vérifiée.
- En mode inspection, amener la cabine au niveau bas, dans 1LS et DZ.
- Basculer l’interrupteur TCI en mode normal (le module ERO doit aussi être en mode normal).
- Connecter l’outil test sur la LCBII.
- Lancer la procédure DCS : <MODULE> - <1> - <3> - <5>.
(Se référer à la documentation de la LCBII pour les détails de cette procédure).

NOTA :
En version soft GAA30158 AAF02, après le learning le déplacement de l'appareil en inspection
n'est pas autorisé.
Lancer la procédure de Door Check Sequence par la LCBII (<M> - <1> - <3> - <5>), tapez "0"
pour autoriser un déplacement en descente (NOW QUALIBRATE DRIVE PACKAGE). Il peut
maintenant être envoyé en descente vers le niveau extrême bas.
Dès que l'appareil est arrété au niveau extrême bas (1LS-DZ), lancer la procédure de Door
Check Sequence standard.
Vérifier les paramètres de la LCBII , sans ouverture anticipée des portes (DRV-TYPE =17) et
sans renivelage (EN-LRV = 0).

4.3 REGLAGE FINAL

Note importante : programmation de DDP.

Lorsqu’on a un contrôle LSVF, le DDP est géré par le OVF20 et non pas par la LCBII.
Il est donc impératif de faire la programmation suivante dans la LCBII et dans le LSVF :

Dans LCBII, <MODULE> - <1> - <3> - <1> - <4> - Go on :


DDP = 45

Dans LSVF, <MODULE> - <3> - <1> - Go on :


DDP = 20

Nota :
Il est impératif que le paramètre "encoder pulse" soit programmé pour fonctionner en mode
normal.

Lorsqu’on a un drive OVF20, tout ce qui concerne le mouvement et le positionnement de la cabine


est géré par le OVF20; donc, contrairement à un système 2 vitesses, on n’utilise pas les temporisa-
tions du menu POSREF de la LCBII. (Laisser les valeurs par défaut dans la LCBII).

4-3-1 Réglage des séquences de ralentissement et d’arrêt

Les détecteurs du PRS sur cabine sont montés d'usine et ne doivent pas être déplacés. L’aimant
du niveau doit être placé de telle sorte que lorsque la cabine est au niveau (seuil à seuil), le détec-
teur LV soit au milieu de l’aimant.

Le PRS ainsi que les aimants sont installés conformément aux documents et schémas livrés avec le
contrat (Plan Technique Chantier).

Vérifier les paramètres suiv ants : MC B II LC B II


Si montage sur une ligne (sans reniv elage) 2LV = 0 LV MOD = 0
Si montage sur deux lignes (av ec reniv elage) 2LV = 1 LV MOD = 2

Lors du montage, les réglages de ralentissement et de précision d’arrêt, se font sur un niveau en
milieu de gaine, la cabine chargée à l’équilibré.
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- C'est l'ajustement de IPU DLY et IPD DLY qui permet d'obtenir ces valeurs.

- A l'outil MCS faire <M>-<3>-<3>.

L'outil affichant "IPU DLY" faire déplacer la cabine vers un niveau intermédiaire en montée.
Après l'arrêt de la cabine l'outil affiche en haut à droite de l'écran la valeur de CREEP TIME.
Cette valeur affichée doit être comprise entre 30 et 50 (pas x 10 ms).
Augmenter ou réduire IPU DLY pour obtenir la bonne valeur de CREEP TIME.

- Procéder de la même manière en descente avec IPD DLY.

Vérification du réglage en montée :

Envoyer la cabine en montée vers le niveau intermédiaire.

- Mesurer la distance parcourue en vitesse de nivellement (creep speed); elle doit être de 10 cm
environ (20 cm sur la poulie, quand mouflage 2/1).

Sinon ajuster IPU DLY :

- Si l’appareil ralentit trop tôt, c’est à dire si la creep speed est trop longue, augmenter le paramètre
IPU DLY.

- Si l’appareil ralentit trop tard, c’est à dire si la creep speed est trop courte, diminuer le paramètre
IPU DLY.

Vérification du réglage en descente :

Envoyer la cabine en descente vers le niveau intermédiaire.

- Mesurer la distance parcourue en vitesse de nivellement (creep speed); elle doit être de 10 cm
environ (20 cm sur la poulie quand mouflage 2/1).

Sinon ajuster IPD DLY :

- Si l’appareil ralentit trop tôt, c’est à dire si la creep speed est trop longue, augmenter le paramètre
IPD DLY.

- Si l’appareil ralentit trop tard, c’est à dire si la creep speed est trop courte, diminuer le paramètre
IPD DLY.

Nota :
Rechercher toujours la valeur de CREEP TIME la plus proche de la fourchette (300 ms à 500 ms).

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4-3-1-3 Niveaux courts : module SL : pour les appareils sans apprentissage

Distances entre niveaux mini :

D istance entre
Entre-niv eau mini Entre-niv eau R églage de
Vitesse SLU /SLD
sans module SL court mini SH R SPE
& 1LV / 2LV

0,63 m/s 1,60 m 0,6 m 0,25m 25


0.80m/s 2,00m 0,7m 0,30m 30
1 m/s 2,40 m 0,8 m 0,35m 40
1,2 m/s 2,80 m 0,8 m 0,35m 40

Dans le OVF20, vérifier la programmation de SHR SPE, suivant le tableau précédent.

<M> - <3> - <2>.

Remarque : Si il y a un problème pour programmer SHR SPE, bien s’assurer que le paramètre
SH DIST (<M> - <3> - <3> - go back), est bien à 0.

Dans la LCBII, vérifier la programmation des niveaux courts :

Séquence <M> - <1> - <3> - <1> - <1> - GO ON ...


N° PAR AMETR E VALEU R AVEC SL
22 EN-RR 1
23 D Z-C NT 1

Programmation des niveaux: CUDE Enable :

<M> - <1> - <3> - <3> - <1>


at -CUDE-CUDE-P-R
Programmer le profile adapté sous "R"
- Short run <1> ; <2> ou <3>
- Médium run <4> ; <5> ou <6>

Nota : Pour les appareils avec apprentissage (entre niveaux mini 350 mm), il faut aussi pro-
grammer les niveaux courts dans la LCBII.

Se référer à la documentation de la LCBII pour la programmation.

Réglage du ralentissement sur le niveau court :

Appliquer la même procédure que pour le ralentissement sur un niveau normal, mais en réglant les
temporisations de SLU DLY (pour la montée) et SLD DLY (pour la descente). Si plusieurs étages
courts, effectuer ce réglage sur l'étage le plus court.

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4-3-1-4 Réglage des ralentissements aux niveaux extrêmes

- Envoyer la cabine en montée au niveau haut.

A l’outil test, visualiser les défauts = <M>-<2>-<2>.

- Si le message = 2LS INI DEC apparaît à l'écran alors, augmenter de 10 mm la valeur de 2LS DLY.

Recommencer l'essai, jusqu'à ce que le message 2LS INI DEC n'apparaisse plus.

- Envoyer la cabine en descente au niveau bas.

A l'outil test, visualiser les défauts = <M>-<2>-<2>.

- Si le message = 1LS INI DEC apparaît à l'écran, alors augmenter de 10 mm la valeur de 1LS DLY.

Recommencer l'essai, jusqu'à ce que le message 1LS INI DEC n'apparaisse plus.

Une fois ces réglages obtenus, provoquer un recalage haut puis un bas, l'appareil doit ralentir et
s'arrêter correctement.

4-3-2 Réglage des pèses-charge et des load compensation

BUT : amélioration du confort de démarrage (start jerk)

Ce dispositif fonctionne avec le contrôleur type 4 (mode apprentissage) uniquement, il est systéma-
tique pour les appareils neufs à 1,60 m/s, la cabine étant équipée du pèse-charge LWDE.
Pour la modernisation deux pèse-charge supplémentaires sont nécessaires (LW1 / LW2).
Les pèse-charge se raccordent sur le connecteur P4.5 (LW1) et P4.6 (LW2) sur le rack OVF20.

Le réglage mécanique des pèse-charge se fait à 25% pour LW1 et 65% pour LW2, (automatique
avec LWDE).

ATTENTION : dans les contrôleurs appareils neufs, les liaisons entre le connecteur 6C1, 6C2 et le
connecteur P4 ne sont pas toujours effectuées.

PROCEDURE DE REGLAGE

Les réglages électriques s’effectuent cabine vide et en mode ERO. L’équilibrage doit être réalisé
avant d’effectuer cette procédure (45%), ainsi que le réglage du frein.

- Positionner la cabine au niveau haut de la gaine.

- Programmer le paramètre PREMAG PER à 100 (<M>-<3>-<4>).

- Effectuer une commande descente en ERO, ajuster le paramètre PRET FREQ de telle sorte qu’il
n’y ait pas de déplacement de cabine (roll back) durant la prémagnétisation. (Le paramètre doit
être réglé aussi bas que possible).

- Positionner la cabine au niveau bas de la gaine.

- Effectuer une commande montée en ERO, ajuster le paramètre NEG PRET de telle sorte qu’il n’y
ait pas de déplacement de cabine (roll over) durant la prémagnétisation. (Le paramètre doit être
réglé aussi bas que possible).

Nota : si le défaut ’’DRV > speed’’ apparaît lors du réglage de NEG PRET, c’est que la valeur du
paramètre est trop basse.

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- Reprogrammer le paramètre PREMAG PER à sa valeur initiale. (Par défaut 5).

- Ajuster le paramètre PRET SLOPE entre 2 et 6, (pour les 13VTR programmer à 2).

Si le choc au démarrage cabine vide est nettement plus important en montée qu’en descente, deux
possibilités pour le réduire :
- Diminuer de un ou deux points la valeur du paramètre NEG PRET ajuster précédemment.
- Augmenter légèrement le paramètre Ustart (<M>-<3>-<5>-<2>). Attention une valeur trop
importante peut engendrer des vibrations (oscillations) en vitesse d’approche du niveau. (creep
speed).

Le réglage des LOAD COMPENSATION est terminé et le confort de démarrage doit être amélioré.

4-3-3 Renivelage

L’option renivelage n’est disponible qu’avec le contrôle OVF20 interfacé, avec une LCBII
paramétrée (CONTR TYPE = 2).
La séquence de renivelage est gérée par la carte LCBII. L'OVF20 ne fait que fournir un profil de
très basse vitesse.

- Paramétrage de la LCBII :

Menu DRIVE :
DRIVE = 16 : LSVF-W - (OVF20) avec ADO (ouverture anticipée des portes)

Menu POSITION REFERENCE :


LV-MOD = 2 : DZ-STP; arrêt sur DZ, 1LV/2LV
EN-RLV = 1 : Renivelage autorisé
RLV-TY = 0 :
RL-CNT = 2 : Nombre de renivelage autorisés pour atteindre le niveau.

}
RL-DIS. = 255 :
RL-UIS. = 255 :
RL-U-D = 0 : Ces quatre temporisations sont inactives.
RL-D-D = 0 :

Paramétrage du LSVF - MCBII :


Menu PROFILE M - 3 -2 :
Il nécessaire de programmer une valeur au paramètre REL SPE (<M>-<3>-<2>).
Programmer 4.
Faire l’essai en pleine charge au niveau le plus bas.

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4-3-4 Réduction du Starting Jerk sans pèse charges

Sy mptômes Actions Effets non souhaités


Rollback. C ouple de démarrage trop fai ble: Augmenter le paramètre
Mouvement en montée de la cabi ne au départ Ustart =>M-3-5-2 Une valeur trop grande i nfluencera le
de l'apparei l en descente à vi de. départ en montée à vi de. Soi t trop de
Rollback. C ouple de mai nti en pendant la levée Augmenter couple au départ en montée à vi de.
du frei n trop fai ble. Mouvement en montée de PRET FREQ => M-3-4 D es vi brati ons peuvent aussi apparaître
la cabi ne au départ de l'apparei l en descente p e ndant la C reep Speed.
à vi de.
Starti ng Jerk. Trop de couple Pendant le D i mi nuer Une valeur trop grande peu produi re
départ. PRETSLOP = (4....6) des chocs au début de la phase
=> M-3-4 d'accélérati on.
Starti ng jerk. C ouple de démarrage trop fort D i mi nuer le paramètre Une valeur trop fai ble peu provoquer du
Ustart =>M-3-5-2 Rollback en plei ne charge.
Levée de frei n anti ci pée sur l'arri vée du Augmenter le paramètre Lft Bk D ly => M-3-4
couple.
Retard à la levée de frei n.D épart dans le frei n! Augmenter le paramètre PreMag Per => M-3-4
Starti ng Jerk sui te à des durs mécani ques. Véri fi er la lubri fi cati on des gui des et le D . E. G.

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4-4 LISTE DES PARAMETRES DU L'OVF20 Jusqu'à version soft GAA30158 AAE.
CONTRACT Séquence de touche à l'outil <M>-<3>-<1>

VALEU R PAR
PAR AMETR E D EFIN ITION
D EFAU T
NOM FREQ .(0,1 Hz) 500 Fréquence Nomi nale du moteur, valeur standard (50Hz) (en 0,1Hz)
C ON SPE (0,01 m/s) 160 Vitesse d'entraînement de la machine à 50H z ( 0,01m/s) :
à programmer Ø de poulie (m) x 50H z x 3.14
=   --------------------------------------------------------------------------------
suspension x nb de paires de pôles x réduction
N SYN MOTOR 1500 * Vi tesse de rotati on du rotor Moteur :
(RPM) 4 pôles = 1500tr/ mi n
  => RPM (tr/mi n) =[F(Hz) x 60] / [nbre de pai re de pôles]
6 pôles = 1000tr/ mi n

ENC OD ER PULSES 0 Nombre de pulses d'encodeur type :


à programmer doi gt TAA633B1 (G0177C K1) = 120 (i ndi qué sur le treui l => à véri fi er)
GBA633A1 = 120 pour V >1,60 m/s JAA00633AAF2 & GC A633A1 =
1024
ENC OD ER TRAC ES 1 Nombre de traces de l'encodeur :
à programmer TAA633B1 (G0177C K1) = 1
JAA00633AAF(1) / (2) ; GBA633A1 & GC A633A1 = 2
2LV at 4P1 0 Si un seul détecteur LV alors = 0
Si deux détecteurs 1LV et 2LV alors = 1
D D P (s) 20 Tempori sati on pour la détecti on d'anti pati nage.
C ONTR TYPE 0 Type de contrôleur :
à programmer 0 pour MS300, MCS310 et NE300.
1 pour MCS220 ou MCS220M sans codage des interfaces (U,D,T,G).
2 pour MCS220 ou MCS220M avec codage des interfaces
(V1,V2,V3,V4). 4 MCS 220 (M) avec apprentissage.
AC C PREC TR 6 Couple initial pour l'accélération. Cette valeur est à ajuster à l'aide de l'outil
à ajuster test. Sélectionner ce paramètre à l'écran de l'outil TEST TOOL. Ajuster sa
valeur à celle affichée par l'outil dans le coin en haut à droite de l'écran une
fois que l'appareil aura fait une dizaine de voyages en normal.
SLIP LOAD (0,1% fn) 80 Glissement de la machine à pleine charge. Sélectionner ce paramètre à
à ajuster l'écran de l'outil TEST TOOL. Ajuster sa valeur à celle affichée par l'outil
dans le coin en haut à droite de l'écran une fois que l'appareil aura fait
une descente à vide. Contrôler cette valeur en faisant plusieurs voyages
en descente à vide. Les valeurs en montée à vide peuvent être négatives.
Dans le cas ou en descente à vide elles seraient aussi négatives, vérifier
les paramètres contrat (Encoder pulses & Nsyn Motor voir chapitre
montage encodeur).
Détermine l'information LNS envoyée à la LCBII.
TOP FLOOR ** 1 Ni veau le plus haut - Le ni veau le plus bas étant toujours 0.
FLOORS IN 1LS ** 1 Nombre de ni veaux dans 1LS

* Si le calcul de la vitesse à 50 HZ indique que la machine entraîne à une vitesse supérieure à la


vitesse contractuelle de l’installation, reportez- vous au tableau des paramètres machines au para-
graphe 4-6 de façon à déterminer les paramètres suivants :
M - 3 - 1 : CONTRACT M - 3 - 5 - 2 :ENGINEERING U/F
NOM FREQ .(0,1 Hz) Uacc
CON SPE (0,01 m / s)
N SYN MOTOR (RPM)
** Ces paramètres apparaissent avec CONTR TYP = 4
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SPEED PROFILE séquence de touches à l'outil <M> <3> <2>

N om du paramètre min. (D F= 6) max. D éfinition


Vi tesse d'i nspecti on :
INS SPE [0,0 Hz] 5 44 60
valeur recommandée 30 pour le montage
Vi tesse nomi nale de l'i nstallati on :
NOM SPE [0,01 m/s] 10 152 170
calcul automati que à 0.95 de C ONSPE
Vi tesse de ni veau court :
SHR SPE * [0,01 m/s] 0 0 60
dépend du plus court des ni veaux
Vi tesse de reni velage :
REL SPE [0,01 m/s] 0 0 10
valeur recommandée =4
C RE SPE [0,01 m/s] 5 8 30 Vi tesse d'approche du ni veau
AC C [0,01 m/s2] 1 100 200 Rampe d'accélérati on calcul automati que
D EC [0,01 m/s2] 1 100 200 Rampe de décélérati on calcul automati que
JERK [0,01 m/s2] 1 133 999 Valeur jerk maxi calcul automati que

* = paramètres supprimés si CONTR TYPE = 4


** = paramètres qui n'apparaissent que si CONTR TYPE = 4. Pour apprentissage.

VANE séquence de touches à l'outil <M> <3> <3>

N om du paramètre min. (D F= 6) max. D éfinition


IPU D LY * [mm] 0 120 600 Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement en montée
IPD D LY * [mm] 0 120 600 Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement en descente
LV D LY UP [mm] 0 50 250 Tempori sati on de l'ordre d'arrêt en montée
LV D LY D O [mm] 0 50 250 Tempori sati on de l'ordre d'arrêt en descente
1 LS D LY [mm] 0 50 600 Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement extrème bas
2 LS D LY [mm] 0 50 600 Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement extrème haut
Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement en montée,
SLU D LY * [mm] 0 50 600
sur ni veau court
Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement en descente,
SLD D LY * [mm] 0 50 600
sur ni veau court
Plage de petite vitesse avant l'arrivée au niveau durant un
T creep ** [10ms] 20 64 déplacement en vitesse normale ( GAA30158 AAE).
L'erreur MLS : < Dec Dist si la Creep Time < 200 à 300ms.

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START/STOP séquence de touches à l'outil <M> <3> <4>

N om du paramètre min. (D F= 6) max. D éfinition


LFT BK D LY [10 ms] 0 0 999 D élai pour levée de frei n
PREMAG PER [10 ms] 0 5 999 Temps de prémagnéti sati on du moteur
PRET FREQ [0,1 Hz] 0 2 100 Fréquence de prémagnéti sati on du moteur
Fréquence de prémagnétisation du moteur avec une charge
NEG PRET** 0 0 100
entraînante.
PRET SLOPE 0 10 100 Profi l de vi tesse avant lecture de l'encodeur
RMP D WN T2 [10 ms] 1 50 500 Pente de la vi tesse de ni velage à l'arrêt
D RP BK D LY [10 ms] 0 45 500 D élai de retombée du frei n
EL HLT PER [10 ms] 0 20 500 Arrêt électri que

** = paramètres qui n'apparaissent que si CONTR TYPE = 4. Pour apprentissage.

POUR INFORMATION :

CONTROL (FOR ENGINEERING) séquence de touches à l'outil <M> <3> <5> <1>

N om du paramètre min. (D F= 6) max. D éfinition


N C TR : kp [%] 0 50 500 Gai n proporti onnel
N C TR : Ti [10 ms] 5 10 50 Facteur i ntégral
N C TR : td [10 ms] 0 10 100 Facteur di fférenti el
Gli ssement maxi mum. C e paramètre permet l'équi li brage
SLIP LIMT [% fn] 6 22 30
des vi tesses montée et descente.
Red l1 [% IN] 150 195 250 Li mi tati on du courant moteur

U/F (FOR ENGINEERING) séquence de touches à l'outil <M> <3> <5> <2>

N om du paramètre min. (D F= 6) max. D éfinition


Ustart (f=0) [0,1% Un] 0 20 250 Offset de tensi on à la fréquence 0
Uacc (fn) [0,1% Un] 500 1100 1600 Tensi on moteur à la fréquence nomi nale
Usli p [0,1% Un] 0 150 500 Offset de tensi on selon le gli ssement
Udc [V] 500 600 1000 Tensi on conti nue après redresseur (dans le rack)

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4.5 LISTE DES DEFAUTS OVF20 : Version jusqu'à soft GAA30158 AAE.

LISTE DES ERREURS LIEES AU LEARNING

Apprenti ssage i nterrompu.


86 LRN : Learn Abort
Voi r les évènements sui vants en tapant <Go On>
Longueur d'ai mant trop peti te (longueur mi ni = 170 mm)
87 LRN : < Mag Len
C oncerne le ni veau affi ché à l'écran.
Longueur d'ai mant trop longue (longueur maxi = 450 mm)
88 LRN : > Mag Len
C oncerne le ni veau affi ché à l'écran.
Les ai mants ne sont pas tous de la même longueur.
89 LRN : Mag Len Var
La tolérance pour l'ensemble des ai mants est i nféri eur à 2cm.
La di stance entre deux D oor Zone est trop courte.
90 LRN : < Floor D i st
(D i stance mi ni = 180 mm)
La di stance entre deux ni veaux est trop grande. Le système calcule le temps entre
deux ni veaux en grande vi tesse.
91 LRN : > Floor D i st
Si ce temps est > 52s => défaut.
La cause peut être un dur mécani que.
Pendant l'apprenti ssage, le dri ve compte plus de D Z que de ni veaux programmés.
92 LRN : Too many LV véri fi er la programmati on de "TOP FLOOR"
<M>-<3>-<1>-<Go on>
Le nombre de DZ dans 1LS est supérieur à la valeur programmée dans "Floors in 1LS".
93 LRN : > LV i n 1LS
Véri fi er en <M>-<3>-<1>-<Go on>
Le nombre de DZ dans 1LS est inférieur à la valeur programmée dans "Floors in 1LS".
94 LRN : < LV i n 1LS
Véri fi er en <M>-<3>-<1>-<Go on>
La di stance de 1LS par rapport au ni veau bas est trop courte.
95 LRN : < 1LS D i st
D i mi nuer 1LS D LY
La di stance de 2LS par rapport au ni veau haut est trop courte.
96 LRN : < 2LS D i st
D i mi nuer 2LS D LY

Nota : Voir aussi la liste des events logg au paragraphe suivant.

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Classe des Events logging :

Dans la colonne classe est indiqué la gravité de l’événement.


i Information.
e erreur dans le fonctionnement interne du rack.
w alarme.
f(x) défaut fatal entraînant l’arrêt de l’appareil après (x) défauts consécutifs, le rack est
mis en panne.
Event logging «actuels» M <2>-<2>-<1>
Event logging «sauvés» M <2>-<2>-<2>

SYS :

0 f Warmstart Reset par programme.


1 f Shut down Apparei l en panne.
2 f DDP Le dri ve est en D D P.
3 f E2P mi ssi ng Pas de mémoi re EEPROM connectée à la MC BII.
4 i E2P Wri tten Changement de paramètre dans l'EEPROM, depuis la dernière mise sous tension.
5 i E2P D efault Tous les paramètres ont la valeur par défaut. Un réajustement doi t être fai t.
6 w E2P Unvali d D éfaut de programmati on.
7 f Inputs Lost Perte des entrées pendant plus de 30 ms.
8 e Pckg Tst Err i nformati on Engi neeri ng.
9 f Power fai l Perte d'ali mentati on (durée : 2 à 8 secondes).
10 f2 < 24V Supply D éfaut ali mentati on 24 volts.
11 f2 < 15V Supply D éfaut ali mentati on 15 volts.
12 f1 Inv-Relay D éfaut de collage du relai s INV. Si répéti ti f, changer le rack.
13 w Int O-Flow i nformati on Engi neeri ng.
14 w C alc Ti me i nformati on Engi neeri ng.
15 e 1LS + 2 LS 1LS et 2LS acti vés si multanément.
16 e AD C offset Erreur avec le convertisseur digital/analogique du rack. Vérifier le 5 volts de la MCB.
17 e HSO Buf Ful i nformati on Engi neeri ng.

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INV :

D C Surtensi on dans le ci rcui t conti nu. Véri fi er connexi ons et valeur rési stance
21 f2 > Volt D C
D BR : 3,3kw-78ohms / 5kw-54ohms / 9 et 15kw-24ohms
Surchauffe du refroi di sseur des IGBT.Si la température ambi ante est très basse
22 f > Heat packg
< 5°C un défaut peut apparaître.
23 f2 < Volt D C Tensi on conti nue trop basse après le redresseur. Véri fi er les phases.
24 no not used not used
Suri ntensi té dans les IGBT. Voi r compati bi li té pui ssance rack-moteur.
25 f4 > C urr IGBT
ATTEN TION : risque destruction rack.
26 no not used not used
Courant moteur > à 240% du courant nominal. Voir compatibilité puissance rack-moteur.
27 f4 > C urr Motor
ATTEN TION : risque destruction rack.
28 e Temp meas D éfaut de température. Voi r refroi di sseur.
29 f4 Brake chopp Véri fi er rési stances de frei nage et connexi ons.
30 e Udc ELGA D éfaut carte MC B.
31 1 Err undefnd Erreur i ndétermi née du rack.

MC :

37 f EMERGNC Y Ouverture de la chaîne des sécuri tés.


38 f5 C ommand Lst Erreur de communication entre MCB et LCB. Vérifier connexions entre LCB et MCB.
39 e FR w/o learn D éfaut de learni ng, refai re le learni ng.Véri fi er les LV.
40 w WT F SWITC H SW1 et SW2 ne s'enclenchent pas malgré l'ordre de départ.
41 f MC + SafetyC h Ouverture de la chaîne des sécuri tés.
42 f U / D L o st Perte de U ou D en marche.
43 f SafetyC hai n C ombi nai son i llégale de NOR, UIB et D IB
44 f C hk SW Si g Etat anormal du si gnal SW.
45 f C hk D BD Si g Etat anormal si gnal D BD (1=arrêt, 0=marche). Véri fi er le câblage de D BD .
46 f C hk RD Y Si g Défaut MCBII, pas de sortie du signal ready. Vérifier connexions entre LCB et MCB.

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MLS :

51 w < AC C D IST La vi tesse contrat n'est pas attei nte (en recalage, ce n'est pas un défaut).
Pas de vi tesse de ni velage. Impréci si on d'arrêt. Rédui re les IP dLY. Si mode
52 w < D e c D i st
LEARNING, refai re un learni ng.
53 w Stop i n LS 1LS et 2LS foncti onnent en i nverse.
54 w /T<> IP D i spari ti on de la commande GV sans IPU IPD .
55 e Inp Error D éfaut 1 ou 2LS au départ.
56 w 1LS Ini D ec D écélérati on ni veau bas déclenchée par 1LS. Augmenter 1LS D LY.
57 w 2LS Ini D ec D écélérati on ni veau haut déclenchée par 2LS. Augmenter 2LS D LY.
58 w Event Mi ss Problème de lecture des entrées IP ou LV.
59 f8 SL Mi ssed Pas de SLU SLD entre deux LV sur ni veaux courts.
60 f LV Mi ssed Temps de ni velage trop long. Augmenter les IPU D LY et IPD D LY.
Perte si gnal LV pendant ni velage / arrêt. Rédui re les IP D LY et LV D LY. Si mode
61 f8 LV Lost Pert
LEARNING, refai re un learni ng.
62 w LV count D éfaut de comptage des LV (avec learni ng).
Uni quement en mode learni ng. Rebond du si gnal LV > 20ms véri fi er le soft i nstallé,
63 w LV Tri g Err
la versi on doi t être GAA30158 AAD ou supéri eure.

DRV :

69 f PVT fai l Perte du si gnal d'encodeur pendant la marche.


Erreur de mesure de vi tesse. Véri fi er les bli ndages ;encodeur ; câble moteur et
70 e Speed Msmt
li ai sons à la terre.
71 f4 > Speed V > 10% de la vi tesse de référence.Voi r N SYN MOTOR, ENC OD ER PULSES.
V < 45% de la vi tesse de référence. VOIR N SYN MOTOR, ENC OD ER PULSES,
72 f4 < Speed
ENC OD ER TRAC ES.
73 e Open Loop Foncti onne en boucle ouverte. C ontrôler C ONTR TYPE et ENC OD ER PULSES.
74 e Rollb Start D évi rage sens i nverse au démarrage. avec encodeur 2 traces.
75 e Rollb Stop D évi rage sens i nverse à l'arri vée. avec encodeur 2 traces.
76 e Encoder D i r Inversi on des traces d'encodeur. Inverser les fi ls sur MC B 5P3 et 5P4.
77 f3 Phase D own Le courant moteur est nul sur une phase.
78 f4 Over Load Suri ntensi té au démarrage. Véri fi er compati bi li té pui ssance rack-moteur.

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4.6 TABLEAU DES PARAMETRES MOTEUR

Ø de Nbre de Vitesse Vitesse NOM N SYN


CON SPE
TYPE MACHINE REF : poulie Roping Ratio paire de treuil à contrat FREQ MOTOR U acc
(0,01 m/s)
(m) pôles 50HZ (m/s) (RPM)
TAA20002A325 0,575 2 18 2 1,25 1,00 400 100 1200 800
TAA20002A326 0,575 2 18 2 1,25 1,00 400 100 1200 800
TAA20002A327 0,575 2 18 2 1,25 1,00 400 100 1200 800
140VAT TAA20002A370 0,575 2 18 2 1,25 1,00 400 100 1200 800
TAA20002A371 0,575 2 18 2 1,25 1,00 400 100 1200 800
TAA20002A372 0,575 2 18 2 1,25 1,00 400 100 1200 800
TAA20002A373 0,575 2 18 2 1,25 1,00 400 100 1200 800
18ATF TAA20000A156 0,64 1 29 2 1,73 1,60 462 160 1386 924
16B T Exemple 0,62 1 28 2 1,74 1,50 431 150 1293 862
TAA2000A307 0,575 2 60 2 0,38 0,40 526 40 1578 1052
TAA2000A308 0,575 2 60 2 0,38 0,40 526 40 1578 1052
TAA2000A310 0,575 2 60 2 0,38 0,40 526 40 1578 1052
TAA2000A315 0,575 2 60 2 0,38 0,40 526 40 1578 1052
TAA2000A316 0,575 2 60 2 0,38 0,40 526 40 1578 1052
TAA2000A326 0,575 2 60 2 0,38 0,40 526 40 1578 1052
TAA2000A327 0,575 2 60 2 0,38 0,40 526 40 1578 1052
TAA2000A329 0,575 2 60 2 0,38 0,40 526 40 1578 1052
TAA2000A280 0,575 2 38 2 0,59 0,63 534 63 1602 1068
TAA2000A304 0,575 2 38 2 0,59 0,63 534 63 1602 1068
TAA2000A312 0,575 2 38 2 0,59 0,63 534 63 1602 1068
160 VAT TAA2000A309 0,575 2 38 2 0,59 0,63 534 63 1602 1068
TAA2000A317 0,575 2 38 2 0,59 0,63 534 63 1602 1068
TAA2000A322 0,575 2 38 2 0,59 0,63 534 63 1602 1068
TAA2000A323 0,575 2 38 2 0,59 0,63 534 63 1602 1068
TAA2000A328 0,575 2 38 2 0,59 0,63 534 63 1602 1068
TAA2000A330 0,575 2 38 2 0,59 0,63 534 63 1602 1068
TAA2000A300 0,575 1 48 2 0,94 1,00 532 100 1596 1064
TAA2000A301 0,575 1 48 2 0,94 1,00 532 100 1596 1064
TAA2000A350 0,62 1 22 2 2,21 1,60 362 160 1086 724
TAA2000A351 0,62 1 22 2 2,21 1,60 362 160 1086 724
TAA2000A356 0,62 1 22 2 2,21 1,60 362 160 1086 724
TAA2000A357 0,62 1 22 2 2,21 1,60 362 160 1086 724
TAA20065A150 0,62 1 22 2 2,21 1,60 362 160 1086 724
13VTR
TAA20065A61 0,575 1 48 2 0,94 1,00 532 100 1596 1064

Dans le cas des machines repérées en italique la vitesse calculée du treuil est inférieure à la
vitesse contrat souhaitée.
Les calculs donnent une fréquence supérieure à 50 Hz. La solution conseillée est de programmer
CON SPE = (vitesse en m/s du treuil à 50 Hz) x 100 ; NOM SPE = (vitesse contrat en m/s) x 100 ;
NOM FREQ = 500 ; RPM = 1500 la machine sera entraînée à la vitesse contractuelle.
NB : Si la machine n’est pas dans le tableau, déterminez à l’aide de l’abaque paragraphe 4-6-1 les
paramètres recherchés.

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4-6-1 UTILISATION DE L'ABAQUE

í Une fois la vitesse d’entraînement de la machine connue pour une fréquence de 50 Hz.

í Reportez en ordonnée CON SPE la vitesse obtenue et en abscisse RPM (1500 tr/min pour un
moteur 4 pôles ou 1000 tr/min pour un moteur 6 pôles).

í Reportez sur l'axe des ordonnées CON SPE/2 la vitesse pour 25 Hz.
Tracez la droite réunissant ces deux points.

í La pente de cette droite [Speed/Freq] caractérise la vitesse d’entraînement du treuil par rap-
port à la fréquence appliquée au moteur.

í La vitesse retenue pour votre installation détermine un point sur l’ordonnée (CON SPE).

í Tracez une droite horizontale à partir de ce point, elle coupe la pente de [Speed/Freq].

í La verticale abaissée de ce point d’intersection donne les paramètres recherchés [RPM; NOM
FREQ; Uacc], en ordonnée.

Voir l’exemple de la modernisation d’un tension variable (machine 16BT avec moteur 50 Hz. 4 pôles).

Recommandations :

Le paramètre NOM SPE n’autorise l’ajustement de la vitesse de l’installation que de +/-10%, par
rapport à CON SPE.

Il est déconseillé d’alimenter les moteurs à une fréquence supérieure à 50 Hz.

Les formules de ces paramètres sont disponibles paragraphe 4-6-2 ainsi qu'un exemple 4-6-3.

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ABAQUE DE CALCUL POUR UNE MACHINE DE 1500 tr/mn


(exemple : machine 16BT à 50 Hz )

Nota : La précision de lecture de l'abaque est suffisante pour que la vitesse contractuelle soit obtenue.
La concordance des paramètres entre eux est assurée.

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ABAQUE DE CALCUL POUR UNE MACHINE DE 1000 tr/mn

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PARAMETRES MOTEUR OVF20

4-6-2 Calcul des paramètres moteur OVF20

Paramètres machine à connaître :

í Le diamètre de la poulie en mètre.

í Le ratio si il est plaqué sur la machine, sinon il faut le déterminer en comptant le nombre de
tour d’arbre moteur pour un tour de poulie de traction.

Calcul des paramètres à programmer :

Vitesse pour le ratio à 50 Hz. (m/s) =


(Diamètre de la poulie (m)) x 3.14 x 50 (Hz)
(roping) x (Nbre de paire de pôle) x (gear ratio)

On en déduit NOM FREQ pour la vitesse =


Vitesse désirée de l’installation x 500
Vitesse pour le ratio à 50 Hz. (m/s)

On vérifie ensuite CON SPE =


(Diamètre de la poulie (m)) x 3.14 x NOM FREQ (calculée) x 10
(roping) . (paire de pôle) . (gear ratio)

N SYN MOTOR (rpm) =


NOM FREQ (calculée) x 6
Nbre de paire de pôles

Uacc =
N SYN MOTOR (rpm) (calculée) x 1000
Nbre nominal de tours moteur/min à 50 Hz.

Les paramètres en gras devront être rentrés dans le DRIVE

í Pour le paramètre NOM SPE le système le réduit systématiquement


NOM SPE = 0.95. (CON SPE) une fois les paramètres CONTRACT renseignés.

On peut ajuster ce paramètre pour obtenir la vitesse contractuelle de l’installation dans la limite
+ 10/-10% de la valeur de CON SPE.

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4-6-3 Exemple de calcul de paramètres moteur OVF20

Paramètres machine à connaître :

í Le diamètre de la poulie en mètre = 0,62m


í Le ratio si il est plaqué sur la machine (GR = **), sinon il faut le déterminer en comptant le
nombre de tour d’arbre moteur pour un tour de poulie de traction. = 28

Calcul des paramètres à programmer :

Vitesse pour le ratio à 50 Hz. (m/s) = 1,74 m/s

0,62 m x 3.14 x 50 Hz
1 x 2 x 28

On en déduit NOM FREQ pour la vitesse = 431

1,50 m / s x 500
1,74 m/s

On vérifie ensuite CON SPE = 150


0,62m x 3.14 x 431 x 10
1 x 2 x 28

N SYN MOTOR (rpm) = 1293


431 x 6
2

Uacc = 862
1293 rpm x 1000
1500

Les paramètres en gras devront être rentrés dans le DRIVE

í Le système le réduit systématiquement.


NOM SPE = 0.95. (CON SPE) une fois les paramètres CONTRACT renseignés.
Dans ce cas, il faudra appliquer NOM SPE = CON SPE = 150

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4.7 LISTE DES PARAMETRES DE L'OVF20 A partir de la version de soft GAA30158 AAF
Cette nouvelle version corrige le défaut "LS fault" lié au mode de génération de l'information IP par
le drive OVF20 destinée à l'opérationnel LCBII (Soft LCBII GAA30082 BAJ).
Elle intègre la prise en compte des contacts de levée de frein "Brake switch" par le drive OVF20
(uniquement dans les configurations interfaces codées où NOR n'est pas utilisé).
L'état des relais BY, SW et BR est visualisé à l'outil MCS.
Un jeu de paramètres permet de définir le type moteur à partir des données portées sur sa plaque
d'identification.
Un autre jeu de paramètres détermine la vitesse contrat de l'installation.
Le paramètre Uacc s'ajuste automatiquement en interne en fonction des paramètres ci -dessus.
CONTRACT <M><3><1>
VALEU R PAR
PAR AMETR E D EFIN ITION
D EFAU T
160
C ON SPE (0,01 m/s) Vi tesse contrat de l'i nstallati on.
à programmer
Nombre de tours (rpm) moteur nécessaires pour obtenir la vitesse contrat :
CON SPE x suspension (roping) x réduction (geared) x 60
C ON N mot (rpm) 1425
= -------------------------------------------------------------------------------------------
Ø de poulie (cm) x 3.14
MOT F nom (0.1Hz) 500 Fréquence nomi nale du moteur i ndi quée sur la plaque moteur.
Nombre nomi nal de tours moteur à la fréquence nomi nale.
MOT N nom (rpm) 1425
Valeur portée sur la plaque moteur.
Nombre de pulses d'encodeur type :
0
ENC OD ER PULSES doigt TAA633B1 (G0177CK1) = 120 (indiqué sur le treuil)
à programmer
GBA633A1 = 120 pour V >1,60 m/s JAA00633AAF2 & GCA633A1 = 1024
Nombre de traces de l'encodeur :
1
ENC OD ER TRAC ES TAA633B1 (G0177C K1) = 1
à programmer
JAA00633AAF(1) / (2) ; GBA633A1 & GC A633A1 = 2
Si un seul détecteur LV alors = 0
2LV (1=Yes / 0 = No) 0
Si deux détecteurs 1LV et 2LV alors = 1
D D P (s) 20 Tempori sati on pour la détecti on d'anti pati nage.
Type de contrôleur :
0 pour MS300, MC S310 et NE300.
4
C ONTR TYPE 1 pour MC S220 ou MC S220M sans codage des i nterfaces (U,D ,T,G).
à programmer
2 pour MC S220 ou MC S220M avec codage des i nterfaces (V1,V2,V3,V4).
4 MC S 220 (M) avec apprenti ssage.
Couple initial pour l'accélération. Cette valeur est à ajuster à l'aide de l'outil test.
6 Sélectionner ce paramètre à l'écran de l'outil TEST TOOL. Ajuster sa valeur à celle
AC C PREC TR
à ajuster affichée par l'outil dans le coin en haut à droite de l'écran une fois que l'appareil aura
fait une dizaine de voyages en normal.
Glissement de la machine à pleine charge. Sélectionner ce paramètre à l'écran de l'outil
TEST TOOL. Ajuster sa valeur à celle affichée par l'outil dans le coin en haut à droite de
l'écran une fois que l'appareil aura fait une descente à vide. Contrôler cette valeur en
60
faisant plusieurs voyages en descente à vide. Les valeurs en montée à vide peuvent être
SLIP LOAD (0,1% fn) à ajuster
négatives. Dans le cas ou en descente à vide elles seraient aussi négatives, vérifier les
paramètres contrat (Nbre de tours moteur & encodeur pulse).
D étermi ne l'i nformati on LNS envoyée à la LC BII.
Si SLIP LOAD = 0, LNS & N C TR : Td ne sont plus foncti onnels.
TOP FLOOR ** 0 Ni veau le plus haut - Le ni veau le plus bas étant toujours 0.
FLOORS IN 1LS ** 1 Nombre de ni veaux dans 1LS
BrakeSW type 0 : pas de contact de levée de frei n.
connecté en P1.2 de 0 1 : les contacts de levée de frei n sont câblés en parallèle.
la MC BII 2 : les contacts de levée sont câblés avec un auxi li ai re de SW

** apparaissent uniquement en mode learning


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Attention :
Si les paramètres CON SPE ; CON Nmot ; MOT F nom ; MOT Nnom ne sont pas compatibles
entre eux le défaut "SYS" : E2P Inv Para" apparaît.
Les valeurs mini / maxi des paramètres ci dessus sont recalculées en interne en fonction des va-
leurs entrées.
Pour déterminer la valeur en cause essayer de saisir à nouveau chacun de ces paramètres (sans
faire paraméteur par défaut).
Le mini ou le maxi de la valeur concernée apparaît lors de la saisie.
Corrigez l'erreur et poursuivez la mise en service comme auparavant, la procédure de mise en
service ne diffère pas de la version antérieure.

DRIVE <M><3><2>
N om du paramètre min. (D F= 6) max. D éfinition
INS SPE [0,0 Hz] 5 44 60 Vi tesse d'i nspecti on. (max. 0.63m/s vi tesse légale)
Vi tesse nomi nale de l'i nstallati on.
NOM SPE [0,01 m/s] 10 160 180
Uti li ser pour rédui re la vi tesse nomi nale
Vi tesse de ni veau court sans learni ng:
SHR SPE [0,01 m/s]* 0 0 120
dépend du plus court des ni veaux sans learni ng.
REL SPE [0,01 m/s] 0 0 10 Vi tesse de reni velage recommandée 2 à 3.
Vi tesse d'approche du ni veau recommandée 6 à 8 doi t
C RE SPE [0,01 m/s] 5 8 15
être < 10
AC C [0,01 m/s2] 1 80 120 Rampe d'accélérati on. Valeur recommandée < 80
D EC [0,01 m/s2] 1 80 120 Rampe de décélérati on. Valeur recommandée < 80

VANNE <M><3><3>
N om du paramètre min. (D F= 6) max. D éfinition
IPU D LY * [mm] 0 120 600 Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement en montée
IPD D LY * [mm] 0 120 600 Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement en descente
Tempori sati on de l'ordre d'arrêt en montée. Avec le reni velage LV
LV D LY UP [mm] 0 50 250
D LY UP et LV D LY D O doi vent être i denti que
LV D LY D OWN [mm] 0 50 250 Tempori sati on de l'ordre d'arrêt en descente
1 LS D LY [mm] 0 50 600 Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement extrème bas
2 LS D LY [mm] 0 50 600 Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement extrème haut
Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement en montée,
SLU D LY * [mm] 0 50 600
sur ni veau court
Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement en descente,
SLD D LY * [mm] 0 50 600
sur ni veau court
Plage de peti te vi tesse avant l'arri vée au ni veau durant un
T creep ** [10ms] 1 64 300 déplacement en vi tesse normale.
L'erreur MLS : < D ec D i st si la C reep Ti me < 200 à 300ms.

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START - STOP PARAMETER (STATO) <M><3><4>


N om du paramètre min. (D F= 6) max. D éfinition
LFT BK D LY [10 ms] 0 0 999 D élai pour levée de frei n.
PREMAG PER [10 ms] 0 5 999 Temps de prémagnéti sati on du moteur avant accélérati on.
Fréquence de prémagnéti sati on du moteur avec une charge
PRET FREQ [ Hz] 0 2 100 entraînant en sens i nverse du déplacement (roll back). Voi r
réglage des péses charge.
Fréquence de prémagnéti sati on du moteur avec une charge
NEG PRET** [ Hz] 0 0 100 entrai nant dans le même sens que le déplacement (roll over).
Uti li sé avec les pèses charge & C ONTR TYP =4
Profi l de vi tesse avant lecture de l'encodeur. Agi t sur le confort
PRET SLOPE 0 10 100
au départ de l'apparei l "à coup" à l'accélérati on.
RMP D WN T2 [10 ms] 20 50 500 Pente de la vi tesse de ni velage à l'arrêt
D élai de retombée du frei n. Le frei n doi t être retombé avant la
D RP BK D LY [10 ms] 20 45 500
coupure des contacteurs SW1 & SW2.
Arrêt électri que.Temps pendant lequel le frei n doi t veni r agi r sur
EL HLT PER [10 ms] 0 20 500
la pouli e de frei n.

CONTROL <M><3><5><1>

N om du paramètre min. (D F= 6) max. D éfinition


N C TR : kp [%] 0 50 500 Gai n proporti onnel. ~ 10 x le gli ssement moteur.
N C TR : Ti [10 ms] 5 10 50 Facteur intégral la valeur par défaut convient la plupart du temps.
Facteur différentiel, actif lorsque la vitesse atteint 70% de CON SPE.
Td permet d'évi ter les dépassements dans le cas de moteur
N C TR : td [10 ms] 0 10 100
à fort gli ssement ou d'une forte i nerti e.
D ésacti vé si Td=0 ou SLIP LOAD < 20.
SLIP LIMT [% fn] 6 22 30 Gli ssement maxi mum. Peut agi r sur l'accélérati on.
Red l1 [% IN] 100 195 250 Li mi tati on du courant moteur

U/F SPECIFICATION <M><3><5><2>


N om du paramètre min. (D F= 6) max. D éfinition
Ustart (f=0) [0,1% Un] 0 20 250 Offset de tensi on à la fréquence 0
Tensi on moteur à la fréquence nomi nale. D ans cette versi on
Uacc (fn) [0,1% Un] 500 1100 1600 le paramètre est ajusté automati quement en foncti on de la
vi tesse C ON SPE.
Usli p [0,1% Un] 0 150 500 Offset de tensi on selon le gli ssement
Tension continue après redresseur (dans le rack). La tension
Udc [V] 500 600 1000 moteur est réduite quand cette valeur est dépassée dans le
cas de charge entraînante.
** apparaissent uniquement en mode learning
* paramètres supprimés en mode learning

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4.8 LISTE DES DEFAUTS OVF20 : Version à partir du soft GAA30158 AAF.

LISTE DES ERREURS LIEES AU LEARNING


Apprenti ssage i nterrompu.
86
86 LR N : Learn Abort f
Voi r Error Loggi ng <M><2><1>
Longueur d'ai mant trop peti te (longueur mi ni = 170 mm)
87
87 LR N : < Mag Len f
C oncerne le ni veau affi ché à l'écran.
Longueur d'ai mant trop longue (longueur maxi = 450 mm)
88
88 LR N : > Mag Len f C oncerne le ni veau affi ché à l'écran. C e défaut apparai t aussi lorsque des
vi tesses < 0.40m/s sont programmées.
Les ai mants ne sont pas tous de la même longueur.
89
89 LR N : Mag Len Var f
La tolérance pour l'ensemble des ai mants est i nféri eur à 2cm.
La di stance entre deux D oor Zone est trop courte.
90
90 LR N : < Floor D ist f
(D i stance mi ni = 180 mm)
La di stance entre deux ni veaux est trop grande. Le système calcule le temps
entre deux ni veaux en grande vi tesse.
Si ce temps est > 52s => défaut.
91
91 LR N : > Floor D ist f La cause peut être un dur mécani que.
Véri fi er le systéme de détecti on (PRS). Si la di stance entre deux ni veaux est
excessi ve, créer un étage i ntermédi ai re fi cti f.
Voi r aussi erreur 'MLS : LV tri g err"
Pendant l'apprenti ssage, le dri ve compte plus de D Z que de ni veaux
programmés.
92
92 LRN : Too many LV f
véri fi er la programmati on de "TOP FLOOR"
<M>-<3>-<1>-<Go on>
93
93 non utilisé e
94
94 non utilisé e
95
95 non utilisé e
96
96 non utilisé e
97
97 non utilisé e
98
98 non utilisé e
Indi que que le nombre d'évènements est trop i mportant pour que l'outi l MC S
99
99 SYS : Msg Lost i
pui sse les affi cher.

Classe des Events logging :

Dans la colonne classe est indiqué la gravité de l’événement.


i Information.
e erreur dans le fonctionnement interne du rack.
w alarme.
f(x) défaut fatal entraînant l’arrêt de l’appareil après (x) défauts consécutifs, le rack est
mis en panne.
Event logging «actuels» <M> < 2 > < 2 > < 1 >
Event logging «sauvés» <M> < 2 > < 2 > < 2>

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SYS : messages relatifs à la MCB & au système


0 f Warmstart R eset par programme.
a) Eprom en défaut a) Lancer un self test (M-2-3-go on) changer l'Eprom si
     nécessai re.
b) Temps i nsuffi sant pour sauvegarder tous les events. b) Le défaut peut être négli gé si les défauts sont
    enregi strés.
c) C arte en défaut. c) C hanger la carte MC BII.
1 f S h u t d o wn Appareil en panne.
Pour vi suali ser l'error à l'ori gi ne de cette panne fai re la Aller au message d'erreur li è au derni er shutdown
séquence <shi ft> <down>.
2 f DDP Le driv e est en D D P.
La durée du parcourt entre deux i mpulsi ons vues par LV C e défaut est souvent li è à d'autres évènements.
du PRSII est supéri eure à celle programmèe. Voi r durs sur les gui des, levée de frei n, machi ne, pouli e
câbles.
3 f E2P missing Pas de mémoire EEPR OM connectée à la MC B II.
a) EEPROM absente a) Installer correctement une EEPROM.
b) EEPROM en D éfaut b) Lancer un self test (M-2-3) changer la EEPROM si
     nécessai re.
c) C hanger la MC BII.
C hangement de paramètre dans l'EEPR OM, depuis
4 i E2P Written
la dernière mise sous tension.
Tous les paramètres ont la v aleur par défaut. U n
5 i E2P D efault
réajustement doit être fait.
Le dri ve n'est pas autori sé à foncti onné en normal avec Si les paramètres ori gi ne ont été sauvegardés par
les paramètres par défaut. STORE (M-3-7), les recharger avec LOAD (M-3-8).
Si l'encodeur n'a pas été remplacé dans l'entre temps
l'apparei l est confi guré à nouveau si non refai re une mi se
en servi ce complète.
6 w E2P Inv alid D éfaut de programmation.
a) Aprés changement de soft ou de paramètre. a ) Noter les paramètres de l'installation faire un paramètre
      par défaut et reconfiguré l'installation refaire un learning

b) Self test de la EEPROM en défaut. b) C hanger la EEPROM.


7 f non utilisé

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SYS : messages relatifs à la MCB & au système (suite)


8 e Pckg Tst Err information Engineering.

D éfaut exploi té durant les tests usi ne.


9 f Power fail Perte d'alimentation (durée : 2 à 8 secondes).
a) Tensi on réseau trop fai ble. a) Véri fi er l'ali mentati on ED F.
b) Mi cro coupure ou vari ati on de la tensi on réseau. b) Véri fi er le réseau avec un apparei l de mesure adoc.
10
10 f2
f2 < 24V Supply Défaut alimentation 24 volts sur la MCBII (fourni par la PDB).
a) C ourt ci rcui t extéri eur au rack sur le 24Vdc. a) Mettre l'i nstallati on hors tensi on, débrancher tous les
connecteurs, sauf P1. Mettre à nouveau sous tensi on si le
défaut a di sparu véri fi er le câblage.
b) C arte MC BII en défaut b) C hanger la MC BII.
c) PD B défectueuse. c) C hanger le dri ve complet.
11
11 f2
f2 < 15V Supply Défaut alimentation 15 volts sur la MCBII (fournit par PDB).
voi r erreur 10
12
12 f1
f1 Inv -R elay D éfaut de collage du relais IN V.
a) Cette information apparait à chaque mise hors tension. a) Informati on seulement.
b) Le dri ve est bloque si un défaut de converti sseur ou de b) voi r erreur 1
sécuri té se produi t plusi eurs foi s de sui te.
13
13 w Int O-Flow Erreur interne (information Engineering).

14
14 w C alc Time Le temps de calcul du profil de référence et du control
de v itesse > 60% (information Engineering).
15
15 e 1L S + 2 L S 1LS et 2LS activ és simultanément.
C o mp a re r le s e ntré e s vue s p a r la L C B II e t la MC B II (M-1 -2 -
GOON).
a) C âblage défectueux. a) Véri fi er le càblage.
b) D étecteur en défaut. b) Remplacer le détecteur.
c) Tensi on d'ali mentati on des détecteurs. c) C ontrôler l'ali mentati on.
d) C arte MC BII défectueuse. d) C hanger la MC BII.
16
16 e AD C offset Ov de référence du convertisseur digital/analogique non valide.
a) Vari ati on de la tensi on de li gne. a) Véri fi er le réseau avec un enregi streur.
b) C arte MC BII en défaut. b) C hanger la carte MC BII.
c) C onverti sseur défectueux. c) C hanger le dri ve complet.

17
17 e Int MC B err Le paramètre C onN mot est en conflit av ec un autre
paramètre
C e défaut i ndi que un problem de carte MC BII.Si le défaut e = 1 à 12 HSO buffer flow
persi ste après l'échange de carte. Prendre contact avec e = 32 C MD TEST si gnal en défaut.
l'engi neeri ng.
18
18 f ParaC onflkt D onnées erronées prov enant par VC B ligne série.
Le paramètre INS SPE i mpli que de fai re tourner le moteur à la Véri fi er les paramètres C ON SPE, C onNmot , MotFnom,
vi tesse de synchroni sme. MotNom (M3-1-goon).
Le paramètre NOM SPE i mpli que de fai re tourner le moteur à INS SPE, NOM SPE (M-3-2-goon).
110% de la vi tesse de synchroni sme.
D éfaut de lecture ou d'écri ture sur la EEPROM.Si :
e =1 temps d'écri ture en confli t avec d'autres taches en cours.
19
19 f E2P failure e =2 défaut d'écri ture de la EEPROM composant défectueux.
e =3 temps de lecture en confli t avec d'autre taches en cours.
e =6 erreur d'accès mémoi re pendant l'écri ture.
e =7 erreur d'accès mémoi re pendant la lecture.
Toutes les erreurs exceptées le code 2 sont des i nfos pour
l'ENG seulement.
a) C ode =2 ou EEPROM selftest (M-2-3) en défaut. a) Noter tous les paramètres pui s changer l'EEPROM et
recharger les paramètres.
b) C arte MC BII en défaut. b) C hanger la MC BII.
20
20 e non utilisé

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INV : messages relatifs au convertisseur


21
21 f2
f2 > Volt D C D C Surtensi on dans le ci rcui t conti nu.
a) Valeur ou resi stance D BR défectueuse. a) Valeur rési stance D BR : 3,3kw-78ohms / 5kw-54ohms / 9 et
15kw-24ohms.
b) D éfaut de câblage de la rési stance D BR. b) Véri fi er connexi ons.
c) C onverti sseur défectueux. c)C hanger le dri ve.
Surchauffe des IGBTs. Le message apparaît lorsque la
22
22 f > H eat p ackg température approche à 10°C le blocage du rack ( err.=80°C ;
err. fatale = 90°C ).
a) Venti lati on défectueuse. a) Fai re le test du venti lateur (M-2-7).Véri fi er le câblage de
celui -ci . C hanger le venti lateur si nécessai re.
b) capteur de température défectueux. b) C hanger le rack.
Tensi on conti nue trop basse après le redresseur.
23
23 f2
f2 < Volt D C
Tensi on entre 350 & 480Vdc.
Apparaît après une mi se hors tensi on mai s n'est pas
enregi stré.
a) C oupure de tensi on sur la li gne ED F. a) Véri fi er le câblage et le serrage de la li gne ED F.
b) Tensi on de li gne trop basse. b) Survei ller le réseau à l'ai de d'un enregi streur.
Le courant de la D C li nk n'est pas redescendu à zéro après la
24
24 f1
f1 Pwr Section
fi n d'un déplacement.
25
25 f4
f4 > C urr IGB T Suri ntensi té dans les IGBT.
a) C ourt ci rcui t du câble moteur ou défaut d'i solement.
a) C ontrôler le câble moteur et i solement par rapport à la terre.
b) C hanger le rack.
b) D éfaut de la PD B (apparaît à chaque décélérati on).
c) C hanger le rack.
c) C onverti sseur en défaut (défaut permanent).
26
26 e n o t u sed
C ourant moteur > à 240% du courant nomi nal. Si ce défaut
27
27 f4
f4 > C urr Motor apparaît à chaque démarrage, véri fi er le bobi nage moteur
avant de changer le rack.
a) La pui ssance du rack est i nsuffi sante. a) Voi r compati bi li té pui ssance rack-moteur. Tenter de rédui re
l'accélérati on par M -3-2-go on <AAC >.
b) C ourt ci rcui t dans le moteur ou défaut d'i solement des b ) C ontrôler les bobi nages moteur.
bobi nages.
c) D éfaut de l'encodeur. c)Véri fi er l'encodeur et son câble.
28
28 e Temp meas D éfaut de mesure de la température du refroi di sseur.
a) D ans ce cas fai re remonter la température de la machi neri e
a) Si la température ambi ante est très basse
avec un chauffage pour confi rmer.
< 5°C un défaut peut apparaître.
b) C hanger le rack ri sque de surchauffe du converti sseur ou de
b) capteur de température (défaut permanent).
la MC BII.
29
29 f4
f4 B rake chopp Transi stor IGBT en court ci rcui t ou non raccordé.
a) La rési stance D BR n'est pas bi en raccordée. a) C ouper le courant, attendre la décharge des condos. et
véri fi er les connexi ons de la D BR.
b) Transi stor IGBT de frei nage défectueux. b) C hanger le rack.
30
30 w U dc ELGA D éfaut de mesure de la tensi on UD C .
a) MC BII en défaut. a) C hanger la MC BII.
b) PD B en défaut. b) C hanger le Rack.
31
31 e Err undefnd Erreur i ndétermi née du rack (pour engi neeri ng).
32
32 e non utilisé
33
33 e non utilisé
34
34 e non utilisé
35
35 e non utilisé
36
36 e non utilisé

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MC : messages relatifs aux commandes du motion.


37
37 f EMER GN C Y ST Ouverture de la chaîne des sécuri tés pendant la marche.
Véri fi er les si gnaux NOR,UIB,D IB, et voi r sur l'OC SS les i nfos
C oupure de la chaîne de sécuri té pendant un déplacement.
(INS/ES/D W/D FC ).
Erreur de communi cati on entre MC B et LC B. Véri fi er
38
38 e C ommand Lst
connexi ons entre LC B et MC B.
Uti li ser deux outi ls MC S pour pouvoi r contrôler les si gnaux e=1 perte des commandes pendant un déplacement en
sortants et entrants (V1,V2,V3,V4) & (D S1,D S2,D S3) sur les         normale (FR,RS,SD ).
cartes LC BII et MC BII. e=2 perte des commandes pendant un déplacement en vi tesse
        rédui te de ni veau à ni veau (RR,SD ).
e=3 perte des commandes pendant un arrêt d'urgence en
         vi tesse de ni velage (ER).
e=4 perte des commandes pendant un reni velage(RL,ST).
e= 5 perte de commandes pendant un déplacement en
i nspecti on (INV,WT).
e=6 recalage (RS) ou manoeuvre d'urgence demandée          
        l'apparei l étant devant un D Z.
e=7 phase de controle d'arrêt (état <ST>) attendu.
e=8 phase de controle d'arrêt (état <WT>) attendu.
a) Erreur de communi cati on avec la LC BII pendant un arrêt a) Sans i nfluence sur le foncti onnement.
d'urgence (sui vant versi on de software).
b) Défaut de câblage des informations V1 à V4 ou DS1 à DS3. b) Véri fi er le câblage.
c) C arte LC BII ou MC BII en défaut. c) C hanger la carte en défaut.
d) Mauvai se connexi on sur HL2 d) contrôler l'i nterconnexi on entre HL2 & HL1.
D éfaut de learni ng. Véri fi er les LV.
39
39 e FR w/o learn
Un learni ng a déjà été fai t mai s i l faut le refai re.
40
40 w non utilisé.
Les commandes (V1 à V4 /U,D ,T,G) ne concordent pas avec
41
41 f MC + Safety C h
UIB,D IB,NOR.
a) D éfaut de câblage. a) Véri fi er le câblage.
b) D éfaut d'i nterface d'entrée sur la MC BII. b) C hanger la MC BII.
c) Au cours d'un pasage en i nspecti on i l y a eu un défaut sur c) Ne pas en teni r compte.
les si gnaux d'entrées.
42
42 f U / D L o st Perte de U ou D en marche.
D éfaut de câblage entre l'OC SS et la MC BII (uni quement en
Véri fi er le câblage et les connexi ons.
C ONTR TYPE = 0 ou 1).
43
43 f Safety C hain C ombi nai son i llégale de NOR, UIB et D IB
a) défaut de câblage de NOR,UIB, D IB. a) Véri fi er les entrée et le câblage.
b) MBII en défaut. b) C hanger la MC BII.
44
44 f C hk SW Sig Etat anormal du si gnal SW.
MC BII défectueuse. C hanger la MC BII.
45
45 f1
f1 C hk D B D Sig Etat anormal si gnal D BD (1=arrêt, 0=marche).
a) D éfaut de SW1, SW2, ou BY ou du câblage. a) Véri fi er les entrées, SW1,SW2, BY et le câblage.
b) MC BII défectueuse. b) C hanger la MC BII.
46
46 f1 C hk R D Y Sig
f1 D éfaut MC BII, pas de sorti e du si gnal ready.
C hanger la MC BII.
MC BII défectueuse.
Véri fi er connexi ons entre LC B et MC B.
47
47 f C hk B SW Sig Si gnal BSW i ncorrect.
Véri fi er si la programmati on <BrakeSW type> est conforme au
D éfaut de câblage ou des mi cro- contact de levée de frei n. câblage.
C ontrôler les mi cro-contacts et le câblage.
48
48 f C h k B Y R el Entrée BY en défaut.
D éfaut de cablage ou du relai s BY. C ontrôler le relai s BY et le cablage.
49
49 f C h k S W R el Entrée SW en défaut.
D éfaut de câblage ou du relai s SW. C ontrôler les relai s SW et le câblage.
50
50 f C h k B R R el Entrée BR en défaut.
D éfaut de câblage ou du relai s BR. C ontrôler les relai s BR et le câblage.

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MLS : messages relatifs aux états logique du motion


51
51 w < AC C D IST La vi tesse contrat n'a pas pu être attei nte.
Effet secondai re d'un arrêt d'urgence, Shutdown, recalage. Voi r les autres défauts.
La di stance de décélérati on est trop courte.
52
52 w < D ec D ist
L'apparei l s'arrête sans vi tesse de ni vellement (creep speed).
a) IPU/IPD delay trop élévé ou di stance de décélérati on trop a) Rédui re le paramètre IPU/IPD delay ou augmenter la
fai ble. di stance IP.
b) Effet secondai re d'un arrêt d'urgence, Shutdown, recalage. b) C ontrôler les autres défauts.
c) Il y a eu modi fi cati on de la posi ti on des ai mants depui s le c) Véri fi er la posi ti on des ai mants en gai ne ensui te refai re un
derni er learni ng. nouveau learni ng.
d) Le paramètre T creep est trop fai ble. d) Augmenter la valeur de T creep (M-3-3-goon).
e) Mauvai s comptage de la MC BII. e) Voi r les autres erreurs.
53
53 w Stop in LS 1LS et 2LS foncti onnent en sens i nverse du déplacement.
D éfaut de câblage de 1LS/2LS. C ontrôler le câblage.
D i spari ti on de la commande T sans IPU IPD . D étecti on
(MS300, MC S310).
54
54 w /T<> IP
La LC B a envoyé une demande de ralenti ssement sans avoi r
vu le si gnal IP (MC S 220).
Le si gnal T a di sparu alors que le si gnal IP n'étai t pas Véri fi er la longueur des IP (= / >170mm) uni quement pour
acti vé.(si gnal IP trop court) MS300 & MC S310.
55
55 e Inp Error Pas de départ possible, 1LS ou 2LS actionné dans le mauvais sens.
D éfaut de capteur 1LS ou 2LS ou de câblage. Véri fi er capteurs et câblage.
56
56 w 1LS Ini D ec D écélérati on ni veau bas déclenchée par 1LS.
a) i gnorer.
a) Recalage. b) Augmenter le paramètre 1LS D LY (M-3-3-goon).
b) Le paramètre 1LS D LY est trop fai ble. Provoquer après ce réglage des recalages bas et véri fi er que
la di stance de ralenti ssement restante est suffi sante.
D écélérati on ni veau haut déclenchée par 2LS. Voi r descri pti on
57
57 w 2LS Ini D ec
erreur 56.
58
58 w Ev ent Miss Informati on pour engi neeri ng.
Pas de SLU SLD entre deux LV sur ni veaux courts. Pas
59
59 f8
f8 SL Missed
de mode learni ng.
a) D éfaut de câblage sur SLU/SLD . a) Véri fi er le câblage.
b) D éfaut de capteurs. b) C ontrôler les capteurs.
c) C arte MC BII défectueuse. c) C hanger la MC BII.
Pas de détecti on du si gnal LV durant le ni vellement
(creep speed).
60
60 f LV Missed
Peut apparaître aussi lors d'un arrêt d'urgence ou du
Shutdown.
a) Effet secondai re d'un arrêt d'urgence, Shutdown, a) Voi r les autres erreurs.
recalage.
b) mauvai s comptage de la MC BII. b) Voi r les autres erreurs.
c) D éfaut d'un ai mant LV ou du capteur. c) C ontrôler les ai mants et capteurs.
d) Un seul LV a été détecté alors que 2 LVs sont d ) C o ntrô le r le s re la i s LV 1 , LV 2 & LV C T-ti me à la i d e
programmés. d 'un d é p la ce me nt e n p e ti te vi te sse d 'i nsp e cti o n.( L a
C re e p Sp e e d a é té tro p ré d ui te ).
e) MC BII défectueuse. e) C hanger la MC BII.
61
61 f8
f8 LV Lost Pas de si gnal LV pendant ni velage / arrêt.
a) Effet secondai re d'un arrêt d'urgence, Shutdown, a) Augmenter la di stance IP ou rédui re les IP D LY.
recalage.
b) mauvai s comptage de la MC BII. b) Voi r les autres défauts.
c) LV D LY trop élevé. c) Rédui re LV D LY. Si mode LEARNING, refai re un
learni ng.

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MLS : messages relatifs aux états logique du motion (suite)


62
62 w LV count D éfaut de comptage des LV par la MC BII (avec learni ng).
a) D éfaut de comptage des D Z durant un déplacement a) Ignorer.
en INS.
b) Le paramètre TOP FLOOR est i ncorrect. b) C ontrôler le paramètres.
c) D éfaut d'un ai mant LV ou du capteur. c) C ontrôler les ai mants et capteurs.
d) Un seul LV a été détecté alors que 2 LVs sont d) Contrôler les relais LV1, LV2 & LVCT-time à l'aide d'un
programmés. déplacement en petite vitesse d'inspection.( La Creep
Speed a été trop réduite).
Uni quement en mode learni ng. Rebond du si gnal LV >
63
63 w LV Trig Err 20ms véri fi er le soft i nstallé, la versi on doi t être
GAA30158 AAD ou supéri eure.
a) La di stance entre l'ai mant et son capteur est a) Véri fi er les di stances ai mants / capteurs.
i ncorrecte.
b) C apteur LV défectueux. b) C hanger le capteur LV.
64 e non uti li sé
65 e non uti li sé
66 f non uti li sé
67 e non uti li sé
68 w non uti li sé
69 f non uti li sé

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DRV : relatifs au contrôle du drive


Erreur de la mesure de vi tesse pendant la marche.
P eut proveni r d'une polluti on électromagnéti que du
70
70 e Speed Msmt
si gnal d'encodeur.
Voi r noti ce de raccordement du câble d'encodeur.
a) Mauvai s raccordement du bli ndage de l'encodeur. a) Véri fi er le raccordement du bli ndage.
b) Mauvai s bli ndage du câble moteur. b) Véri fi er le raccordement du bli ndage.
c) Mauvai se mi se à la terre Moteur/ Machi ne. c) C ontrôler la mi se à la terre.
d) D oi gt d'encodeur mal réglé. d) Revoi r le réglage du doi gt encodeur voi r M.R.C .
e) Nombre de dents du volant erroné. e) Vérifier le nombre de dents du volant voir mèthode M.R.C.
f) Véri fi er le doi gt de l'encodeur à l'ai de d'un ohmètre :
f) Encodeur endommagé. entre les fi ls noi r & bleu = 1700 ohms ; noi r & brun =980
ohms ; brun & bleu = 760 ohms.
g) Entrées de la carte MC BII endommagée. g) changer la MC BII.
71
71 f4
f4 > Speed Sur vi tesse Nt moteur > 10% de la vi tesse de contrat
Les paramètres "N SYN MOTOR ; ENC OD ER PULSES .Voi r les paramètres N SYN MOTOR, ENC OD ER
; ENC OD ER TRAC ES" sont peut être i ncorrects. PULSES.....(M-3-1-goon).
Vi tesse trop basse Nt moteur < 45% de la vi tesse de
72
72 f4
f4 < Speed
contrat. Problème d'encodeur possi ble.
a) Encodeur défectueux. a) C ontrôler l'encodeur à l'ai de de l'outi l test M-2-6.
b) Les paramètres "N SYN MOTOR ; ENCODER PULSES b) Véri fi er les paramètres contrat M-3-1.
; ENCODER TRACES" sont peut être incorrects.
c) C arte MC BII défectueuse. c) C hanger la carte MC BII.
d) Volant d'i nerti e trop i mportant voi r aussi dur d) Véri fi er qu'i l n'y a pas de serrage dans les gui des.
mécani que. C ontrôler l'i nerti e moteur et machi ne.
Foncti onne en boucle ouverte. D ans ce cas i l n'y a pas
de contrôle de vi tesse par l'encodeur, le dri ve en mode
73
73 e Open Loop
normal est Shutdown. En INS l'apparei l peut foncti onner
sans encodeur.
Un des paramètres "N C TR Kp ou ENC OD EUR C ontrôler les paramètres E NC OD E R P ULS E S & N
PULSES est à zéro. C TR K p.
74
74 e R ollb Start Dévirage sens inverse au démarrage. avec encodeur 2 traces.
Les paramètres du démarrage ou de l'arrêt sont Ajuster les paramètres Premag Per, PRET FREQ, U
i ncorrectent. Start, Uacc voi r LFT BK D LY. En cas d'opti on pèses
charge régler les paramètres pése charge voi r M.R.C .
75
75 e R ollb Stop Dévirage sens inverse à l'arrivée. avec encodeur 2 traces.
Les paramètres du démarrage ou de l'arrêt sont incorrectent. Contrôler les paramètres d'arrêt DRP BK DLY, EL HLT PER.
Inversi on des traces d'encodeur par rapport au
76
76 e Encoder D ir
déplacement.(encodeur 2 traces uni quement)
Encoder D i recti on Inverser les fi ls sur MC B 5P3 et 5P4.
77
77 f3
f3 Phase D own Le courant moteur est nul sur une phase.
a) Un des fi ls d'ali mentati on moteur est déconnecté ou a) C ontrôler les connexi ons moteur et le bobi nage ai nsi
coupé,controler aussi le bobi nage. que les contacts de contacteurs( SW1 & SW2).
b) La pui ssance du rack est trop grande pour b) Véri fi er la compati bi li té des pui ssances dri ve/moteur.
l'i nstallati on courant < 10% In du rack.
c) D es mi cro coupures de la chaîne de sécuri té c) Véri fi er la chaîne de sécuri té plus parti culi èrement les
(t < 10ms) peuvent aussi bloquer le dri ve. contacts GS, D S, Trappe, GTC , et i nterférence
mécani que came mobi le ou sabre avec les serrures.

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DRV : relatifs au contrôle du drive (suite)


Le courant moteur est >200% In du rack pendant plus de 3s.
78
78 f4
f4 Ov erLd >Time t= 1 - overload de 1s pendant l'accélération en boucle ouverte.
t= 3 - Overlaod de 3s
a) Pente d'accélérati on trop élevée. a) D i mi nuer le paramètre AC C (M-3-2-goon).
b) C apaci té du rack i nsuffi sante. b) Véri fi er la compati bi li té des pui ssances dri ve/moteur.
c) Volant d'i nerti e trop i mportant. c) Fai re usi ner le volant d'i nerti e.
d) D ur mécani que sur l'i nstallati on. d) Vérifier la levée de frein, le treuil, serrage dans les guides.
Surintensité au démarrage. I > 200% In du rack pendant
79
79 w Ov er Load
plus de 20ms.
voi r Overld >Ti me
80
80 e non utilisé.
81
81 e non utilisé.
82
82 e non utilisé.
83
83 e non utilisé.
84
84 e non utilisé.
85
85 e non utilisé.

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