Maquinas Electricas (T)

INTRODUCCIÓN
Las máquinas de corriente continua y de inducción tienen un amplio rango de

aplicaciones industriales tales como tracción, bombeo, control y otros. Sin embargo, la
operación del sistema eléctrico de potencia requiere la conversión de grandes cantidades
de energía primaria (petróleo, gas natural, agua, carbón, uranio), en energía y potencia
eléctrica. La energía eléctrica puede ser transportada y convertida en otras formas de
energía en forma limpia y económica. La máquina sincrónica es hoy por hoy, la más
ampliamente utilizada para convertir grandes cantidades de energía eléctrica y mecánica.
Dependiendo del sistema mecánico de accionamiento, las máquinas sincrónicas pueden
construirse de rotor liso cuando deban operar en altas velocidades, o con rotor de polos
salientes cuando son accionadas a menor velocidad.
Aun cuando un gran porcentaje de máquinas sincrónicas son utilizadas como generadores
en las plantas de producción de energía eléctrica, debido fundamentalmente al alto
rendimiento que es posible alcanzar con estos convertidores y a la posibilidad de controlar
la tensión, en numerosas ocasiones se emplea industrialmente como elemento motriz.
Como otros convertidores electromecánicos, la máquina sincrónica es completamente
reversible y se incrementa día a día el número de aplicaciones donde puede ser utilizada
con grandes ventajas, especialmente cuando se controla mediante fuentes electrónicas de
frecuencia y tensión variable.
Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir
energía mecánica aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo
localizado en el rotor de la máquina sea alimentado por una fuente de tensión continua de
forma que al girar el campo magnético generado por los polos del rotor tengan
un movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del estator.
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNAS
MOTORES DE CORRIENTE ATERNA
1. DEFINICION
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que
funcionan con este tipo de alimentación eléctrica.
Un motor es una máquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma
determinada de energía en energía mecánica de rotación o par. Un motor eléctrico
convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro por medio de la acción mutua de los
campos magnéticos.
Un generador eléctrico, por otra parte, transforma energía mecánica de rotación en
energía eléctrica y se le puede llamar una máquina generatriz de f.e.m. (fuerza
eléctrica motriz). Las dos formas básicas son el generador de corriente continua y el
generador de corriente alterna, este último más correctamente llamado alternador.
Todos los generadores necesitan una máquina motriz (motor) de algún tipo para
producir la fuerza de rotación, por medio de la cual un conductor puede cortar las
líneas de fuerza magnéticas y producir una f.e.m. La máquina más simple de los
motores y generadores es el alternador.
2. LAS MÁQUINAS SÍNCRONAS

La máquina sincrónica es un convertidor electromecánico de energía con una pieza
giratoria denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la inyección de
una corriente continua, y una pieza fija denominada estator o armadura por cuyas
bobinas circula corriente alterna. Las corrientes alternas que circulan por los
enrollados del estator producen un campo magnético rotatorio que gira en el
entrehierro de la máquina con la frecuencia angular de las corrientes de armadura.
El rotor debe girar a la misma velocidad del campo magnético rotatorio producido
en el estator para que el torque eléctrico medio pueda ser diferente de cero. Si las
velocidades angulares del campo magnético rotatorio y del rotor de la máquina
sincrónica son diferentes, el torque eléctrico medio es nulo. Por esta razón a esta
máquina se la denomina sincrónica; el rotor gira mecánicamente a la misma
frecuencia del campo magnético rotatorio del estator durante la operación en
régimen permanente.
Se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que
como motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y hay que
emplear diferentes métodos de arranque y aceleración hasta la velocidad de
sincronismo. También se utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su
capacidad para, manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la
potencia reactiva que absorbe o cede a la red.
ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES 2

Una máquina síncrona es una maquina eléctrica rotativa de corriente alterna cuya
velocidad de giro en régimen permanente está ligada con la frecuencia de la tensión
en bornes y el número de pares de polos.
Donde:
 f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (HZ)
 P: Número de pares de polos que tiene la máquina
 p: Número de polos que tiene la máquina
 n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)
2.1. Aspectos Constructivos

La máquina síncrona es una máquina reversible ya que se puede utilizar como
generador de corriente alterna o como motor síncrono. Está constituido por dos
devanados independientes:
A. Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o
distribuido en ranuras, alimentado por corriente continua, que da lugar a los
polos de la máquina y que se coloca en el rotor.
B. Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifásico recorrido
por corriente alterna ubicado en el estator que está construido de un material
ferromagnético, generalmente de chapas de acero al silicio.
La estructura del rotor puede ser en forma de polos salientes o de polos lisos como
se ve en la figura 1 si el motor tuviese solo un par de polos.
Figura 1: tipos constructivos de máquinas síncronas

2.2. Principio de Funcionamiento

Si a un alternador trifásico se le retira la máquina motriz y se alimenta su estator
mediante un sistema trifásico de corriente alterna se genera en el estator un campo
magnético giratorio, cuya velocidad sabemos que es N = 60 f/p donde f es la frecuencia
de la red, y p es el número de pares de polos del rotor. Si en estas circunstancias, con el
rotor parado, se alimenta el devanado del mismo con corriente continua se produce un
campo magnético retórico fijo, delante del cual pasa el campo magnético del estator.
Los polos del rotor están sometidos ahora a atracciones y repulsiones en breves
periodos de tiempo, por parte de los polos del estator pero el rotor no consigue girar, a
lo sumo vibrará.
Al llevar el rotor a la velocidad de sincronismo, haciéndolo girar mediante un motor
auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magnético que
les obliga a seguir girando juntos, pudiendo ahora retirar el motor auxiliar. Este
enganche magnético se produce ya que el campo giratorio estatórico arrastra por
atracción magnética al rotor en el mismo sentido y velocidad.
Figura 2: Principio de funcionamiento del motor síncrono
En la figura 2 se muestran dos conductores del inducido enfrentando a dos polos

consecutivos del rotor para dos instantes de tiempo consecutivos. Se puede concluir
que, si el rotor está en reposo o gira a otra velocidad diferente a la de sincronismo, el
par medio que desarrolla al conectarlo a la red es nulo por lo que el motor no arranca.

2.3. Caja Reductora

Se denomina caja reductora a un mecanismo que consiste, generalmente, en
un grupo de engranajes, con el que se consigue mantener la velocidad de salida en
un régimen cercano al ideal para el funcionamiento del generador.
Usualmente una caja reductora cuenta con un tornillo sin fin el cual reduce en gran
cantidad la velocidad.
3. GENERADOR SÍNCRONO
Es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial eléctrico entre
dos de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes) transformando la energía
mecánica en eléctrica. El generador síncrono está compuesto principalmente de una
parte móvil o rotor y de una parte fija o estator, el principio de funcionamiento de
un generador síncrono se basa en la ley de Faraday. Para crear tensión inducida en
el (estator), debemos crear un campo magnético en el rotor o circuito de campo,
esto lo lograremos alimentado el rotor con una batería, este campo magnético
inducirá una tensión en el devanado de armadura por lo que tendremos
una corriente alterna fluyendo a través de él.
3.1. Partes de un Generador Síncrono
Éstos se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales
son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los
cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.
Figura 3: Generador Sincrónico

3.1.1. Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto
se lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero
si magnéticamente. Existen dos tipos de estatores
A. Estator de polos salientes.
B. Estator ranurado.
Figura 4: Parte del Estator
El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al

silicio (y se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a través
de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte metálica del estator y los devanados
proveen los polos magnéticos.
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el
mínimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un
sur).
3.1.2. Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la
conversión de energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas
de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos:
A. Rotor ranurado
B. Rotor de polos salientes
C. Rotor jaula de ardilla

Figura 5: Tipos de Rotor
3.1.3. Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado
para su fabricación depende del tipo de motor, de su diseño y su aplicación. Así pues,
la carcasa puede ser:
 Totalmente cerrada
 Abierta
 A prueba de goteo
 A prueba de explosiones
 De tipo sumergible
3.1.4. Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de operación
del motor, puede ser de dos tipos:
 Base frontal
 Base lateral
3.1.5. Caja de conexiones

Por lo general, en la mayoría de los casos los motores eléctricos cuentan con caja de
conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores
que alimentan al motor, resguardándolos de la operación mecánica del mismo, y
contra cualquier elemento que pudiera dañarlos.
3.1.6. Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayoría de los casos a los cojinetes
o rodamientos que soportan la acción del rotor.

3.1.7. Cojinetes
También conocidos como rodamientos, contribuyen a la óptima operación de las
partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecánicos, y para
reducir la fricción, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los
cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:
A. Cojinetes de deslizamiento: Operan la base al principio de la película
de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la
barra del eje y la superficie de apoyo.
B. Cojinetes de rodamiento: Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes

de deslizamiento por varias razones:
 Tienen un menor coeficiente de fricción, especialmente en el
arranque.
 Son compactos en su diseño
 Tienen una alta precisión de operación.
 No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
 Se remplazan fácilmente debido a sus tamaños estándares
4. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO
4.1. Generadores enfriados por aire

Estos generadores se dividen en dos tipos básicos: abiertos ventilados y
completamente cerrados enfriados por agua a aire.
 Los generadores de tipo OV fueron los primeros construidos, el aire en este tipo
de generadores pasa sólo una vez por el sistema y considerable cantidad de
materias extrañas que pueden acumularse en las bobinas, interfiriendo la
transferencia de calor y afectando adversamente al aislamiento.
 Los generadores tipo TEWC, son un sistema de enfriamiento cerrado, donde el
aire recircula constantemente y se enfría pasando a través del tubo del enfriador,
dentro de los cuales se hace pasar agua de circulación. La suciedad y materias
extrañas no existen en el sistema, y puesto que se tiene agua de enfriamiento
disponible, la temperatura del aire puede mantenerse tan baja como se desee.

4.2. Generadores enfriados por hidrógeno:

Los generadores de mayor capacidad, peso, tamaño y los más modernos, usan
hidrógeno para enfriamiento en vez de aire en circuito de enfriamiento cerrado.
El enfriamiento convencional con hidrógeno puede usarse en generadores con
capacidad nominal aproximada de 300 MVA.
4.3. Generadores enfriados por hidrógeno / agua

Pueden lograrse diseños de generadores aún más compactos mediante el uso de
enfriamiento con agua directo al devanado de la armadura del generador. Estos
diseños emplean torones de cobre a través de los cuales fluye agua desionizada. El
agua de enfriamiento se suministra vía un circuito cerrado.
5. EXCITATRIZ
Proporciona corriente continua al devanado de campo de la máquina síncrona, y
constituye la etapa de potencia del sistema de control. Se llama excitatriz a la fuente
de alimentación que controla el campo de un generador de corriente alterna.
Básicamente al aumentar la tensión continua del campo aumenta la tensión alterna
de salida del generador.
5.1. Excitación
Es la encargada de controlar las variaciones o perturbaciones temporales que se
presentan en la tensión una máquina síncrona, modificando la corriente que circula
por su devanado de campo.
La excitación proporciona la tensión continua al devanado de campo de la máquina
síncrona y puede tener diferentes principios de operación. En este trabajo se usa
como sistema de excitación un puente rectificador monofásico alimentado desde la
red de tensión alterna.
Este sistema se conoce como de excitación estática y es el más frecuentemente
utilizado en los últimos años para los generadores sincrónicos por su elevada
velocidad de respuesta con respecto a los electromecánicos aparte de otras ventajas
como requerir poco mantenimiento, ocupar poco espacio, y su facilidad de control.
Tal vez su mayor desventaja es ser más propenso a los efectos de las sobretensiones
y transitorios excesivos.

5.2. Sistema de Excitación

La función básica de un sistema de excitación es suministrar corriente directa al
devanado de campo de la maquina sincrónica. A través del control de la tensión y
corriente de campo realiza funciones de control y de protección para una operación
satisfactoria del sistema de potencia.
Figurara 6: Sistema de Excitación
Elementos de un sistema de excitación

 Excitatriz: provee la potencia de corriente continua al arrollamiento de campo
de la maquina sincrónica, constituye la etapa de potencia.
 Regulador: procesa y amplifica la señal de control de entrada a un nivel y forma
adecuado para el control de la excitatriz. Incluye función de regulación y
estabilizador.
 Transductor de tensión en bornes: censa la tensión en bornes, la rectifica y la
filtra para obtener un valor de corriente continua que se compara con una
referencia, la cual representa la tensión deseada en bornes.
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ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
0
 Compensador de carga: se utiliza cuando se desea controlar la tensión en un

punto eléctrico remoto, respecto a los terminales del generador.
 Estabilizador del sistema de potencia: provee una señal adicional de entrada al

regulador para amortiguar las oscilaciones de potencia del sistema. Tiene como
entrada el deslizamiento de velocidad del rotor, la potencia acelerante y/o la
desviación de frecuencia.
 Circuitos limitadores y de protección: asegura que los límites de capacidad de la
maquina sincrónica no sean excedidos. Límites de la corriente de campo, de
tensión de excitación, de tensión en terminales, de sobrexcitación y
sobreexcitación, etc. Se aplica al control de excitación en puntos de suma o en
compuertas.
6. SISTEMA DE PROTECCIÓN DE GENERADORES

En la protección de generadores sincrónicos se deben considerar las condiciones de
operación anormal más extremas que en la protección de cualquier otro elemento
del sistema de potencia. Un generador protegido adecuadamente requiere, la
protección automática contra las condiciones anormales más nocivas.
Las unidades generadoras grandes usan protección de alta rapidez para detectar las
fallas severas en el devanado del estator y minimizar el daño. El uso de métodos de
rápida des excitación puede ser justificable para producir el decremento rápido de
las corrientes de falla. Normalmente se usa un relé diferencial de alta rapidez para
detectar fallas trifásicas, de fase a fase y de doble fase a tierra.
Los generadores representan el equipo más caro en un sistema eléctrico de potencia
y se encuentran sometidos, más que ningún otro equipo del sistema, a los más
diversos tipos de condiciones anormales. Las razones que se exponen a favor de
minimizar la cantidad de equipos de protección automática son:
 A razón de más equipo automático, mayor es el mantenimiento, y si el
mantenimiento es defectuoso el equipo se torna menos confiable.
 El equipo automático puede actuar incorrectamente y desconectar el generador
de forma innecesaria.
 En algunas ocasiones, el operador puede evitar que un generador salga fuera
de servicio en el caso de que su salida implique un trastorno significativo para el
sistema eléctrico al que se encuentra conectado.
Casi la totalidad de las objeciones a los equipos de protección automática no
apuntan a que el relé no opere cuando debiera hacerlo, sino que lo haga
incorrectamente poniendo al generador fuera del servicio.
No puede negarse la gravedad que puede significar para un sistema eléctrico la
desconexión momentánea e innecesaria de un generador; pero tampoco puede
evitarse ese daño mediante la falta de una protección necesaria.
Una consideración a tener en cuenta al analizar las protecciones de un generador y
que no se manifiesta en los restantes equipos que conforman un sistema eléctrico,
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es el hecho que la apertura de su interruptor principal es condición necesaria, pero

no suficiente para evitar la prolongación de ciertos daños.
6.1. Protección del Estator
6.1.1. Contra cortocircuito entre fases

Este tipo de cortocircuitos genera la circulación de elevadas corrientes. Estas pueden
producir daños significativos en el lugar del cortocircuito.
Se trata de uno de los cortocircuitos más perjudiciales que puede tener lugar en el
estator de un generador, ya que en el caso de no ser despejado prontamente puede
originar la destrucción de las láminas del estator en el área del cortocircuito.
Para detectar el cortocircuito entre fases se utiliza el principio de comparar, en las
tres fases, la corriente que circula por el extremo del neutro con la que circula por el
extremo de los bornes. Bajo condiciones normales, estas corrientes son idénticas.
Por el contrario, cuando tiene lugar un cortocircuito surge una diferencia que es
medida por un relé. La protección que se fundamenta en este principio de
comparación serie recibe el nombre de "protección diferencial longitudinal". Es una
protección unitario o de zona, debido a que sólo se protege cada fase del generador
en la zona situada entre los transformadores de corriente. Como consecuencia de
esto, es inherentemente selectiva.
Es necesario recurrir a relés especiales denominados relés diferenciales, debido a la
existencia de problemas tales como: distinto comportamiento de los
transformadores de corriente para cortocircuitos externos al generador, diversos
errores para los niveles de corriente de carga, etc. Estos relés contienen algún medio
de retención, el cual varía de acuerdo con el fabricante, y que impiden que operen
falsamente.
Cuando opera la protección diferencial es usual que energice un relé auxiliar del tipo
reposición manual. Este relé se encarga de dar las órdenes de:
A. Apertura del interruptor principal del generador o del interruptor del lado de alta
tensión del transformador de subida, en el caso de que se trate de un esquema
en bloque.
B. Apertura del interruptor del lado de baja tensión del transformador
de servicios auxiliares de la unidad, en el caso de que exista.
C. Apertura del interruptor de campo.
D. Detención de emergencia
E. Inyección de CO2.
El empleo de un relé auxiliar de reposición manual asegura que el generador no se
pondrá en servicio nuevamente, sin que previamente se haya repuesto en forma
manual el auxiliar.
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6.1.2. Contra cortocircuito entre fase y tierra:

El núcleo del estator se ve forzadamente comprometido cuando tiene lugar un
cortocircuito entre fase y tierra del estator de un generador, debido a que,
independientemente de la conexión del neutro del generador con respecto a tierra,
la carcasa del generador se encuentra conectada a tierra. El daño que originará el
cortocircuito a tierra en las láminas del estator estará supeditado a la intensidad de
la corriente del cortocircuito y al tiempo que circule dicha corriente.
La intensidad de la corriente que circula, para un cortocircuito de fase a tierra en el
estator, está condicionada por el tipo de conexión que tiene el neutro del generador.
Dicha intensidad será máxima en el caso de que el neutro esté sólidamente
conectado a tierra y será mínima si el neutro se encuentra desconectado físicamente
de tierra y se opera con un sistema de tipo bloque.
Las normas de fabricación de los generadores determinan que los mismos resistirán
los esfuerzos térmicos y mecánicos que surgen al producirse un cortocircuito de una
fase a tierra en sus bornes, siempre que el valor de la corriente de cortocircuito de
una fase a tierra se limite al valor del cortocircuito trifásico a través de la utilización
de reactores o resistores entre neutro y tierra.
En este momento, surgen dos corrientes de opinión: los partidarios a dejar el neutro
desconectado de tierra, con lo que se acataría la norma, y los que mantienen la idea
de emplear un limitador de corriente entre neutro y tierra. Dentro de este último
grupo, surge una variada separación entre diversas alternativas: resistencia,
reactancia, transformador de distribución con resistencia secundaria y reactancia
sintonizada o de Petersen.
6.1.3. Protección de generador con neutro desconectado de tierra

Se trata de una de las alternativas con mayor difusión, particularmente con esquema
en bloque, es decir generador conectado sin interruptor en el lado de alta tensión.
Debido a que el enrollado de baja tensión del transformador es, generalmente, de
conexión delta, los cortocircuitos de una fase a tierra en el lado del generador no se
ven afectados por el sistema eléctrico conectado al lado de alta tensión del
transformador.
Como consecuencia del bajo nivel de las corrientes capacitivas que circulan en este
caso para un cortocircuito de una fase a tierra, la protección longitudinal no podrá
individualizar el cortocircuito. Otro método para detectarlo radica en
la medición del desplazamiento que experimenta el neutro con respecto a tierra. El
esquema usual es medir esta tensión de desplazamiento por medio de la conexión
entre neutro y tierra de un transformador potencial e instalar en su secundario un
relé de tensión. Aun cuando se tomen algunas precauciones, generalmente no es
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posible con este tipo de protección detectar cortocircuitos en el 5% del enrollado

próximo al neutro. Las corrientes que circulan para un cortocircuito en esta zona de
insensibilidad son bastante pequeñas debido a que la f.e.m. que las hace circular es
solo el 5% de la normal.
Si los generadores, con neutro desconectado de tierra, realizan su trabajo en paralelo

sobre una barra al nivel de tensión de generación, los anteriores sistemas de
protección no serían selectivos. Sólo sirven para el lapso de puesta en marcha y antes
de que entren en paralelo.
6.1.4. Protección de generador con neutro conectado a tierra a través de una
resistencia o reactancia:
Las normas de fabricación de generadores establecen la necesidad de conectar a
tierra el neutro de los generadores mediante una resistencia o una reactancia, con
el propósito de limitar la corriente de cortocircuito de una fase a tierra en sus bornes
a un valor por lo menos similar al de la corriente para un circuito trifásico en sus
bornes. No obstante, en la práctica, se intenta limitar el valor de la corriente de
cortocircuito de una fase a tierra a sólo un porcentaje de la del trifásico, debido a
que de tener lugar el cortocircuito en el interior del generador los daños se reducen.
Aquí, nuevamente existen variedades de opiniones. Algunos mantienen la idea de
reducir sólo al 50% del valor del cortocircuito trifásico y otros son partidarios de
limitar la corriente a sólo unos cientos de amperes. Para la elección de uno u otro
valor, se debe tener en cuenta los efectos transitorios que surgen debido a la
existencia de esta impedancia de neutro y la capacidad a tierra.
Con respecto al problema del sistema de protección a adoptar, puede establecerse
que, si la corriente que circula es considerable, la protección diferencial longitudinal
detecta y protege esta forma de cortocircuito. No obstante, es conveniente
adicionar un relé de sobre corriente residual con un ajuste de tiempo largo que
respalde a la diferencial para casos de cortocircuitos muy próximos al neutro y
particularmente en los momentos en que el generador aún no se encuentre
conectado al Sistema.
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7. MOTORES DE INDUCCIÓN
Los motores asíncronos o de inducción son aquellos motores eléctricos en los que el
rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo
magnético del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de
frecuencias.
Figura 7: Motor de Inducción
Los motores asíncronos o de inducción, son prácticamente motores trifásicos.

Están basados en el accionamiento de una masa metálica por la acción de un
campo giratorio. Están formados por dos armaduras con campos giratorios
coaxiales: una es fija, y la otra móvil. También se les llama, respectivamente,
estator y rotor. El debandado del rotor, que conduce la corriente alterna que se
produce por inducción desde el devanado del estator conectado directamente,
consiste de conductores de cobre o aluminio vaciados en un rotor de
laminaciones de acero. Se instalan anillos terminales de cortocircuito en ambos
extremos de la "jaula de ardilla" o bien en uno de los extremos en el caso del
rotor devanado. Los motores de inducción de rotor devanado son menos
utilizados, debido a su mayor costo, y a que requieren de
más mantenimiento que los de jaula de ardilla.
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7.1. El Campo Magnético Rotatorio.

Debido a que el sistema eléctrico industrial utiliza fuentes trifásicas de energía, la
máquina de inducción se construye normalmente con tres devanados, distribuidos
y desfasados espacialmente 120°. En cada una de las tres bobinas desfasadas
espacialmente, se inyectan corrientes alternas senoidales desfasadas en
el tiempo 120° unas de otras. Cada bobina produce un campo magnético estático en
el espacio. La amplitud de este campo se encuentra en la dirección del eje magnético
de la bobina y varía senoidal mente en el tiempo. La combinación de los campos
pulsantes producidos por las tres corrientes desfasadas temporalmente, circulando
por las tres bobinas desfasadas espacialmente, se traduce en un campo magnético
distribuido sinodalmente en el espacio, que rota a la velocidad de variación de las
corrientes en el tiempo.
Figura 8: Distribución senoidal del campo magnético rotatorio
Puesto que el periodo o intervalo de tiempo de la variación senoidal de la corriente es

el mismo en los conductores, la velocidad del campo magnético rotatorio (S), varía
directamente con la frecuencia (f), pero inversamente con el número de polos (P):
S = 120 f / P = 120 f / 2n …………………………………………………………………………….(1.1)
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Ya que el número de polos sólo depende de n, o sea el devanado que se emplee, la

velocidad es en realidad una función de la frecuencia.
7.2. Desarrollo del par inducido

Cuando se aplican al estator un conjunto trifásico de voltajes, se generan un
conjunto de corrientes trifásicas que producen un campo magnético BS que rota en
dirección contraria a las manecillas del reloj. Éste induce voltaje en las barras del
rotor, y este voltaje está dado por la ecuación:
Vind = (v × B) · l (1.2)
en donde v es la velocidad de la barra, relativa al campo magnético; B es el vector
de densidad de flujo magnético; y l, la longitud del conductor en el campo
magnético. El movimiento relativo del rotor con respecto al campo magnético del
estator (Bs) induce voltaje en una barra del rotor. El flujo magnético del rotor
produce un campo magnético del rotor BR. El par en la máquina, Tind, está dado por:
Tind = kBR × BS (1.3)

y la dirección es en sentido contrario a las manecillas del reloj, por lo tanto el rotor
se acelera en esa dirección. En operación normal, los campos magnéticos del estator
y del rotor giran a la velocidad sincrónica, mientras que el rotor gira a una velocidad
menor.
7.3. Deslizamiento de la máquina de inducción.
El deslizamiento de una máquina de inducción, se define como la velocidad relativa
entre el campo magnético producido por las corrientes inyectadas en el estator y la
velocidad mecánica del rotor, por unidad de la velocidad del campo:
S = (S - Sr) x100 S (1.4)
Siendo s el porcentaje de deslizamiento para fines de cálculo. S es la velocidad
síncrona (120f/P) en rpm del campo magnético rotatorio producida por el estator; y
Sr es la velocidad del rotor en rpm. En general, a la velocidad del campo se le
denomina velocidad síncrona de la máquina, y el deslizamiento indica qué tan cerca
se encuentra la máquina de esta velocidad. Si el rotor de la máquina gira a una
velocidad mayor que la síncrona, el deslizamiento se hace negativo. Cuando se
conocen todos los parámetros del modelo de una máquina de inducción y la fuente
de alimentación, el deslizamiento determina el punto de operación. Por esta razón
se utiliza esta variable para definir el estado de la máquina.
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7.4. Características
El motor arranca como un motor de repulsión sobre su característica de repulsión
produciendo un par de alrededor de tres acuarto veces el par nominal al acelerar el
rotor la frecuencia del rotor y la reactancia del devanado jaula de
baja resistencia disminuye y por el circula más corriente para una determinada carga
del rotor , el motor funcionara como un motor con vi nado de repulsión y de
inducción, si la carga disminuye se precisa un menor desplazamiento y la velocidad
del motor aumenta acelerada por su característica de repulsión funciona a la
velocidad del sincronismo(deslizamiento nulo)y, puesto que el devanado tipo jaula
no corta flujo él no se induce corriente.
 Ventajas
 elevado par de arranque.
 regulación de velocidad.
 capacidad de desarrollar par bajo la aplicación de bruscas y fuertes cargas de
inestabilidad.
Figura 9: Motor de inducción como Transformador.
7.5. Funcionamiento de los Motores de Inducción

Se puede ilustrar el principio del motor de inducción se realiza de la siguiente forma:
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Se suspende un imán permanente de un hilo sobre una torna mesa

de cobre o aluminio que gira en un cojinete colocado en una placa fija de hierro. El
campo del imán permanente se completa así a través de la placa de hierro. El pivote
debería estar relativamente sin fricción y el imán permanente debe tener la
suficiente densidad de flujo. Cuando gira el imán en el hilo, se observará que el disco
que está debajo gira con él, independientemente de la dirección de giro del imán.
El disco sigue el movimiento del imán, como se muestra en la figura debido a las
corrientes parásitas inducidas que se producen por el movimiento relativo de un
conductor (el disco) y el campo magnético. Por la ley de Lenz, la dirección del voltaje
inducido y de las corrientes parásitas consecuentes produce un campo magnético
que tiende a oponerse a la fuerza o movimiento que produjo el voltaje inducido.
Figura 10: Grafico del Funcionamiento de un Motor de Inducción.
Las corrientes parásitas que se producen tienden a producir a su vez un polo S

unitario en el disco en un punto bajo el polo N giratorio del imán y un polo N unitario
en el disco bajo el polo S giratorio del imán. Por lo tanto, siempre que el imán
continúe moviéndose, continuará produciendo corrientes parásitas y polos de signo
contrario en el disco que está abajo. El disco, por lo tanto, gira en la misma dirección
que el imán. pero debe girar a velocidad menor que la del imán. Si el disco girara a la
misma velocidad que la del imán, no habría movimiento relativo entre el conductor
y el campo magnético y no se producirían corrientes parásitas en el disco.
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Figura 11: Corrientes parasitas
7.6. Característica de Funcionamiento del Motor Asincrónico o de Inducción

El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades
electromagnéticas de la corriente eléctrica y la posibilidad de crear, a partir de ellas,
unas determinadas fuerzas de atracción y repulsión encargadas de actuar sobre un
eje y generar un movimiento de rotación.
Suponiendo que un motor de inducción comercial de jaula de ardilla se haga arrancar
con el voltaje nominal en las terminales de línea de su estator (arranque a través de
la línea) desarrollará un par de arranque de acuerdo que hará que aumente su
velocidad. Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100 por ciento de
deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en el
que se desarrolle el par máximo. Esto hace que la velocidad aumente todavía más,
reduciéndose en forma simultánea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor
de inducción.
Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el par
máximo ambos exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. Por lo tanto,
la velocidad del motor aumentará, hasta que el valor del deslizamiento sea tan
pequeño que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por
la carga. El motor continuará trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del
desliza-miento hasta que aumente o disminuya el par aplicado.
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0
Figura 12: Curva Característica
Se muestra la relación entre los pares de arranque, máximo y nominal a plena carga que
desarrolla un motor de inducción, como función de la velocidad de éste y del
deslizamiento. Esta figura es presentación gráfica de la corriente y el par desarrollados
en el rotor del motor como funciones del deslizamiento desde el instante del arranque
(punto a) hasta la condición de funcionamiento en estado estable (en general entre
marcha en vacío y marcha a plena carga - puntos c y d) cuando los pares desarrollado y
aplicado son iguales.
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1
Figura 13: Circuito Equivalente de un motor de Inducción por fase
7.7. Clases de Diseño de Motores de Inducción
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2
Figura 14: Motor por Inducción
Figura 15: Curvas características típicas para diferentes diseños de motores .
 DISEÑO CLASE A.
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Es un motor de jaula de ardilla para usarse a velocidad constante. Sus principales

características son:
 Buena capacidad de disipación de calor.
 Alta resistencia y baja reactancia al arranque.
 El par máximo está entre 200% y 300% del par de plena carga y ocurre a un
bajo deslizamiento.
 Aceleración bastante rápida hacia la velocidad nominal.
 Presenta la mejor regulación de velocidad, entre el 2 y 4%.
 Desafortunadamente su corriente de arranque varía entre 5 y 7 veces la
corriente nominal.
 Han sido reemplazados por los motores de diseño clase B en los últimos años.
 Se utilizan en ventiladores, sopladores, bombas, tornos.
 DISEÑO CLASE B.
 Se les llama motores de propósito general y a este tipo pertenecen la mayoría
de los motores con rotor de jaula de ardilla. A continuación, se resumen sus
características:
 Par de arranque normal, baja corriente de arranque y bajo deslizamiento.
 Produce casi el mismo par de arranque que el diseño anterior.
 El par máximo es mayor o igual al 200% el par de carga nominal
 Deslizamiento bajo (menor del 5%).
 Se prefieren sobre los diseños de clase A por requerir poca corriente de
arranque.
 DISEÑO CLASE C.
Se utilizan para cargas con alto par de arranque, como bombas, compresores y
transportadores.
 Alto par de arranque (entre 2 y 2.5 veces el nominal) con bajas corrientes de
arranque (de 3.5 a 5 veces la nominal).
 Son construidos con un rotor de doble jaula (más costosos).
 Bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena carga.
 Debido a su alto par de arranque, acelera rápidamente.
 Cuando se emplea con cargas pesadas, se limita la disipación térmica del
motor, ya que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado
superior.
2
4
 Tiende a sobrecalentarse con arranques frecuentes.
 DISEÑO CLASE D.
También conocidos como de alto par y alta resistencia.
 Alto par de arranque (275% o más del nominal) y baja corriente de arranque.
 Alto deslizamiento a plena carga.
 La alta resistencia del rotor desplaza el par máximo hacia una velocidad muy
baja.
 Diseñado para servicio pesado de arranque, en especial grandes volantes
utilizados en troqueladoras o cortadoras.
También existen las clases E y F, llamados motores de inducción de arranque suave,
pero obsoletos hoy en día.
7.8. Sistemas de Arranque

En el motor de "jaula de ardilla", el giro motor se produce por la interacción entre el
campo magnético del estator (giratorio) y el inducido en los bobinados de rotor
(espiras en cortocircuito). Se conocen como motores asíncronos, ya que la velocidad
de sincronismo no se alcanza nunca.
f: frecuencia de red
p: nº de pares de polos
Par Motor, Resistente y Motriz
7.8.1. Arranque Directo.

Se realiza en un solo tiempo.
2
5
El estator se acopla directamente a la red.

La corriente inicial es de 4 a 8 veces la nominal. Se considera para cálculos Ia=6.In
Solo se utiliza con motores de pequeña y mediana potencia y si la red lo permite.
El par de arranque Ma ˜ 1"5 Mn
El par máximo se alcanza aproximadamente al 80 % de la velocidad nominal.
No se recomienda en montacargas ni en cintas transportadoras por el par de
arranque.
El motor solo necesita tres bornes U – V – W. La conexión interna dependerá de la
tensión de la línea. Para el giro a derechas se conectan:
L1 - U
L2 – V
L3 - W
Para el cambio de giro, se intercambian dos.
Figura 16: Cambio de Giros
QS1: Seccionador fusible FR1: Relé térmico

S2Q: Pulsador de paro K1M: Contactor principal
S3Q: Pulsador de marcha M1: Motor trifásico
Arranque directo con inversión de giro
2
6
Circuito de potencia
Figura 16: Circuito de potencia
7.8.2. Arranque Estrella - Triángulo

Es necesario disponer de un motor con los 6 bornes (2 por bobina)
El motor arranca en estrella
La tensión de los bobinados se reduce en al 57%
El par se reduce al 33%
La corriente de arranque se reduce a 2 veces In
Al alcanzar la máxima velocidad, el motor se desconecta momentáneamente y a
continuación se conecta en triángulo para alcanzar la velocidad de régimen
Durante la desconexión de puede producir una pequeña pérdida de par y un pico de
corriente
Es el arranque más utilizado por su sencillez, precio y prestaciones.
Variación M/n e I/n en el arranque
2
7
Figura 18: Circuito de Mando
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8
7.8.3. Arranque estrella-triángulo con inversión de giro
Figura 19: Circuito de mando
2
9
7.8.4. Arranque Estrella – Triángulo/resistencias – triángulo

Similar al arranque estrella-triángulo, añade un paso intermedio haciendo una conexión
en triángulo, con una resistencia en serie con el bobinado de cada fase. Minimiza los
transitorios en el paso de estrella a triángulo. Se pueden realizar diversas variantes
dependiendo del circuito de mando.
Con y sin corte de alimentación entre pasos.
7.8.5. Arranque estrella-R/triángulo-triángulo
3
0
7.8.6. Arranque mediante Resistencias Estatóricas

Colocando resistencias en serie con el estator, se puede elegir la tensión de arranque y
por tanto la intensidad de arranque.
El motor arranca en dos o más etapas, conectando una resistencia en serie con cada
bobina del estator. El valor de la resistencia se reduce en cada etapa. Cada etapa necesita
un contactor enclavado y una temporización
 Ventajas
 Arranque configurable. Se puede elegir la Ia
 Arranque suave. La velocidad aumenta a tramos
 La alimentación es continua. No hay cortes
 Desventajas
 Es caro
 Un método económico es utilizar resistencias líquidas (cubos de carbonato de
sodio)
 El par de arranque es pequeño
 Es un método ineficaz y con gran pérdida calórica.
Circuito de potencia para 2 etapas
Figura 23: Circuito de potencia para 2 etapas
3
1
Figura 24: Circuito de mando para 2 etapas
7.8.7. Arranque Mediante Autotransformador

Se intercala un autotransformador en la línea. Variando la relación de transformación
podemos elegir la corriente o el par de arranque necesario
El motor arranca en dos o más etapas, incluso de manera continua, utilizando un
autotransformador variable
Cada etapa necesita un contactor enclavado y una temporización
 Ventajas
 Arranque suave y configurable
 La alimentación puede ser continua o no
 El par de arranque no queda muy penalizado
 Desventajas
 Es caro. El autotransformador se fabrica bajo pedido
3
2
Figura 25: Circuito de potencia para 2 etapas. Conmutación cerrada
Figura 25: Circuito de mano para 2 etapas. Conmutación cerrada
7.8.8. ARRANQUE MEDIANTE RESISTENCIAS ROTÓRICAS

En el motor de jaula de ardilla, el par máximo se alcanza aproximadamente al 80%
de la velocidad nominal (nn)
En un motor de rotor bobinado se puede desplazar el par máximo a velocidades
bajas, intercalando resistencias en serie con el rotor.
Utilizando varios grupos de resistencias, se puede conseguir un arranque suave con
un par elevado durante todo el periodo de arranque.
3
3
La intensidad, y por tanto el consumo, se mantiene moderada durante el periodo de

arranque.
El motor de rotor bobinado es más caro. Se utiliza cuando hace falta arrancar
suavemente con una carga elevada.
Figura 26: Motor de anillos rozantes
3
4
Figura 27: Circuito de potencia para 3 etapas
7.8.9. Arrancador estático por control de fase
Figura 28: Arrancador estático
7.8.10. Arranque por Rampa de Tensión

El arranque por rampa de tensión es un método de arranque que aplica al motor un
incremento de tensión constante.
En el ejemplo, la tensión de salida del arrancador varía de 0 a 100% en cuatro
segundos.
Existe un retraso entre el inicio de la rampa de arranque y el giro del motor.
El tiempo de la rampa es ajustable por el usuario.
3
5
Figura 29: tiempo de Rampa
Normalmente se aplica un nivel de tensión de Arranque, ajustado por el usuario. Esto

asegura que el motor empiece a girar inmediatamente y sin "agarre".
La rampa se inicia con un nivel preseleccionado y a partir de ahí, aumenta con un
incremento constante.
En el ejemplo, el nivel "start volt" se ha situado en el 40% de la tensión nominal.
Figura 30: salida de rampa
3
6
7.8.11. Arranque con límite de corriente

El Arranque con Límite de Corriente es un método de arranque que sólo está
disponible en los Arrancadores de Tensión Reducida con monitoreo de corriente de
salida (microprocesador con mayor capacidad de cálculo).
La máxima corriente de arranque requerida es preseleccionada por el usuario.
En el arranque, la tensión de salida aumentará con el valor de rampa seleccionado
hasta que la corriente del motor alcance el nivel máximo.
La rampa de tensión de salida es automáticamente ajustada para mantener la
corriente de arranque a este nivel o por debajo de él.
Figura 31: Arranque con limite
En la primera figura se ha ajustado un límite de corriente del 400%. La carga se acelera

hasta la velocidad nominar de forma correcta. En la segunda figura, el límite de corriente
se ha ajustado al 200% de la In. En un punto del ciclo de arranque, el par requerido por
la carga (resistente) excede el par disponible en el motor. El motor entrará en un
"atascamiento" y no acelerará más allá de este punto, hasta que la tensión de salida
aumente lo suficiente. El motor continuará absorbiendo el doble de la corriente
nominal. El motor se sobrecalentará muy rápidamente, ya que tendrá un enfriamiento
reducido por su velocidad reducida.
3
7
Figura 32: Grafica modelo de Motor Torque
8. FICHA TECNICAS DE MOTORES ASÍNCRONOS Y DE PLACAS
8.1. Datos de las placas de los motores de inducción.

Mostraremos las características y datos técnicos de motores asincrónicos a continuación:
Motor Asíncrono 1
Este motor nos está indicando que se trata de un motor trifásico alterno. Para lo cual nos fijarnos
en el 3 y el símbolo de corriente alterna.
Lo que si cada fabricante tiene su propia nomenclatura para identificar la clase o tipo de motor,
que en este caso tenemos la nomenclatura 1PH7 que buscando en internet es un motor trifásico
asíncrono de Jaula de Ardilla.
Posee también una nomenclatura IM B3 nos indica las características mecánicas
correspondiente al modelo de este motor, nos referimos a la forma constructiva, es
decir, medidas, tamaños. Cada fabricante tiene su propia nomenclatura.
Además la nomenclatura IP 55 nos indica que tipo de protección mecánica tiene el
modelo de motor. Hay que tener en cuenta varias cosas. Según lo investigado la
nomenclatura está normalizada internacionalmente, lo que quiere decir que todos
los fabricantes están sometidos a ella. También tenemos que observar que la
nomenclatura dispone de 2 números, lo cual quiere decir que cada número significa
una cosa diferente. Podemos decir que se trata de una nomenclatura numérica.
3
8
Figura 33: Motor Siemens Jaula de Ardilla
La placa nos explica que el motor puede estar alimentado con dos tensiones diferentes, la primera
en conexión doble estrella para la tensión menor que es de 220v y para trabajar con mayor voltaje
que en este caso 440v sería necesario una conexión en estrella. Este dato es importante porque nos
dice que tipo de arranque está disponible en el motor.
Tenemos también como otro dato las intensidades que consumirá el motor en los arranques a
diferentes tensiones. En este caso disponemos de dos tensiones, así que tenemos dos intensidades.
La primera de 1,9 A para el primer voltaje y la segunda de 0,95 A para el voltaje de 440v.
El factor de potencia Cosf se refiere a la relación existente entre la potencia real y la potencia
aparente que en este motor es de 0,81. Cuando mayor sea el factor de potencia, mayor será la
potencia transformada, es decir, mejor beneficio dará el motor.
La frecuencia nos indica que potencia tendremos que en este caso es de 60 Hz., tiene un
peso total de 4,7 kg., Las revoluciones de este motor serán de 1590 por minuto. Tiene
un torque en el eje de 2,9 Nm.
Vale recalcar que la temperatura ambiente en la que el motor puede trabajar
correctamente está entre -15 grados centígrados y 40 grados centígrados.
Figura 34: Placa del motor Siemens Jaula de Ardilla.
3
9
Motor Asíncrono 2
Este motor de la marca WEG hecho en Brasil que puede funcionar con dos voltajes el primero de 110
V y el segundo 220 V, estos motores son de fase simple que posee dos líneas L1 y L2.
La corriente con el primer voltaje es de 27.60 A, con la segunda tensión de 220 V la corriente es de
13.80 A.
Figura 35: Motor WEG de 2 HP
Con una temperatura ambiente de 40 grados centígrados para que el motor puede
trabajar correctamente, además que este motor tiene una característica muy
importante que es el enfriamiento interno que posee.
Las conexiones para un voltaje bajo se aprecia en el lado derecho de la placa donde
debemos tener en cuenta los respectivos puentes para las L1 y L2, para un voltaje alto
también se aprecia la forma de conectar las dos líneas L1 y L2 para obtener un voltaje
de 220 V.
Tenemos también que este motor funciona con la frecuencia de 60 Hz. Las revoluciones
de este motor serán de 1720 por minuto.
4
0
Figura 36: Placa de un Motor WEG
Motor Asíncrono 3
Este motor de fase simple que posee dos líneas L1 y L2 puede funcionar con dos voltajes
ya sea de 110 V o también a 220 V. Este motor tiene el mismo tipo de conexión del motor
anterior que es para un voltaje bajo de 110 V como podemos ver en la placa donde
observamos los puentes para las L1 y L2, para un voltaje alto también se aprecia la forma
de conectar las dos líneas L1 y L2 para obtener un voltaje de 220 V. La corriente con el
primer voltaje es de 13.50 A, con la segunda tensión de 220 V la corriente es de 6.75 A.
Las revoluciones por minuto de este motor serán de 1730. También debemos tener en
cuenta que el motor trabaja idealmente con una temperatura ambiente de 40 grados
centígrados y a una frecuencia de 60 Hz.
Figura 37: Motor WEG de 1 HP
4
1
Figura 38: Placa de un Motor WEG
Motores trifásicos asíncronos con características y datos técnicos
4
2
Conclusiones
 Este trabajo fue importante realizarlo ya que aprendimos más sobre el

funcionamiento de los motores de inducción, sus características, sus tipos,
diseños que existen según la norma NEMA. También se pudo aprender que
la diferencia entre el motor a inducción y el motor síncrono es que en el
motor a inducción el rotor no es un imán permanente, sino que es un
electroimán.
 Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir energía
mecánica aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo
localizado en el rotor de la máquina sea alimentado por una fuente de
tensión continua de forma que al girar el campo magnético generado por los
polos del rotor tengan un movimiento relativo a los conductores de los
enrollamientos del estator.
 La máquina sincrónica se puede utilizar como generador, tanto para
alimentar cargas aisladas o para entregar potencia a una red eléctrica
compleja. Para incrementar la cantidad de potencia es necesario aumentar
el flujo de vapor, agua o gas que está circulando por la turbina de
accionamiento. Al incrementa la potencia de accionamiento de un generador
que alimenta a una carga aislada, las masas rotantes del sistema se aceleran
y aumenta la frecuencia y la fuerza electromotriz. Estas nuevas condiciones
de operación deben ser corregidas mediante un controlador de velocidad y
tensión que mantengan dentro de los límites tolerables a estas variables.
 El generador síncrono consta de una igualdad entre la frecuencia eléctrica y
la frecuencia angular, es decir, el generador girara a la velocidad del campo
magnético a esta igualdad de frecuencias se le denomina sincronismo. Éstos
4
3
se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales
son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y
los cojinetes.
 El motor de inducción es el tipo más popular de los motores de ca debidos a
su simplicidad y su facilidad de operación. El motor de inducción no tiene un
circuito d3e campo separado; en cambio, depende de
la acción transformadora para inducir voltajes y corrientes en su circuito de
campo. De hecho, un motor de inducción es básicamente un transformador
giratorio. Su circuito equivalente es similar al de un transformador, excepto en
las variaciones de velocidad.
 Un motor de inducción opera por lo regular cerca de la velocidad síncrona, pero

nunca exactamente a sin. Siempre debe haber cierto movimiento relativo para
inducir un voltaje en el circuito de campo del motor de inducción. El voltaje
inducido en el rotor por el movimiento relativo entre el campo magnético del
estator y el rotor produce una corriente en el rotor que interactúa con el campo
magnético del estator para producir el par inducido en el motor.
Bibliografía
 http://www.MOTORES%20MANTTO%202.htm
 MANUAL DE MAQUINAS ELECTRICAS, Andrés Videla Flores Ingeniero Civil
Eléctrico Página 1 de 70
 http://www.monografias.com
 http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico
 http://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore.shtm
 http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motores-
corriente-directa2.shtml
 Maquinas Eléctricas/Stephen J. Chapman/4ta edición.
 http://www.delorenzogroup.com/dl/spa/prodotti-sp/eurolab/euro_spa07.pdf
 http://www.dliengineering.com/vibman-spanish/motoresainduccin.htm
 http://www.monografias.com/trabajos72/motores-induccion-
monofasicos/motores-induccion-monofasicos2.shtml
 http://www3.fi.mdp.edu.ar/maquinas-
electricas/Teorias%20PDF/MEI/PDF%20Presentaciones%20en%20Impress%20%
28.odp%29/T12-%20Motor%20Sincr%F3nico.pdf
 http://www.tecnoedu.com/F1000/ModuloXXXII.php
 http://www.docentes.utonet.edu.bo/schoquechambim/wp-
content/uploads/capituloIX.pdf.
 http://www.slideshare.net/federicoblanco2009/conexion-interna-de-motores
 http://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/1070/1/1907.pdf
4
4
 http://www.ceaqueretaro.gob.mx/users/ceaqro/obrapublica/b1/MOTOR900.pdf
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Maquinas Electricas (T)

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INTRODUCCIÓN

Las máquinas de corriente continua y de inducción tienen un amplio rango de

MOTORES DE CORRIENTE ATERNA

2. LAS MÁQUINAS SÍNCRONAS

ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES 2

2.1. Aspectos Constructivos

Figura 1: tipos constructivos de máquinas síncronas

ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES 3

2.2. Principio de Funcionamiento

Figura 2: Principio de funcionamiento del motor síncrono

En la figura 2 se muestran dos conductores del inducido enfrentando a dos polos

ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES 4

2.3. Caja Reductora

Figura 3: Generador Sincrónico

ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES 5

Figura 4: Parte del Estator

El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al

ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES 6

Figura 5: Tipos de Rotor

3.1.5. Caja de conexiones

ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES 7

B. Cojinetes de rodamiento: Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes

4.1. Generadores enfriados por aire

ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES 8

4.2. Generadores enfriados por hidrógeno:

4.3. Generadores enfriados por hidrógeno / agua

ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES 9

5.2. Sistema de Excitación

Figurara 6: Sistema de Excitación

Elementos de un sistema de excitación

 Compensador de carga: se utiliza cuando se desea controlar la tensión en un

 Estabilizador del sistema de potencia: provee una señal adicional de entrada al

6. SISTEMA DE PROTECCIÓN DE GENERADORES

es el hecho que la apertura de su interruptor principal es condición necesaria, pero

6.1. Protección del Estator

6.1.1. Contra cortocircuito entre fases

6.1.2. Contra cortocircuito entre fase y tierra:

6.1.3. Protección de generador con neutro desconectado de tierra

posible con este tipo de protección detectar cortocircuitos en el 5% del enrollado

Si los generadores, con neutro desconectado de tierra, realizan su trabajo en paralelo

Figura 7: Motor de Inducción

Los motores asíncronos o de inducción, son prácticamente motores trifásicos.

7.1. El Campo Magnético Rotatorio.

Figura 8: Distribución senoidal del campo magnético rotatorio

Puesto que el periodo o intervalo de tiempo de la variación senoidal de la corriente es

Ya que el número de polos sólo depende de n, o sea el devanado que se emplee, la

7.2. Desarrollo del par inducido

Tind = kBR × BS (1.3)

Figura 9: Motor de inducción como Transformador.

7.5. Funcionamiento de los Motores de Inducción

Se suspende un imán permanente de un hilo sobre una torna mesa

Figura 10: Grafico del Funcionamiento de un Motor de Inducción.

Las corrientes parásitas que se producen tienden a producir a su vez un polo S

Figura 11: Corrientes parasitas

7.6. Característica de Funcionamiento del Motor Asincrónico o de Inducción

Figura 12: Curva Característica

Figura 13: Circuito Equivalente de un motor de Inducción por fase

7.7. Clases de Diseño de Motores de Inducción

Figura 14: Motor por Inducción

Figura 15: Curvas características típicas para diferentes diseños de motores .

Es un motor de jaula de ardilla para usarse a velocidad constante. Sus principales

 Tiende a sobrecalentarse con arranques frecuentes.

7.8. Sistemas de Arranque