Estándar SICAR@GESTAMP

SICAR@GST_00_Contenidos_es

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Tabla de contenidos

Tabla de contenidos

Características del documento 3

Control de versiones 3
Advertencia legal 4
1. Introducción 5
1.1 Objetivo 5
1.2 Destinatarios de la documentación 5
Índice 6

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Características del documento

Características del documento

Título del documento SICAR@GST_00_Contenidos_es
Categoría de documento ABB
Ámbito de aplicación Estándar SICAR@GESTAMP
Nombre del archivo SICAR@GST_00_Contenidos_es
Versión del documento %Versión
Fecha del documento %Fecha
Elaborado %Autor

Control de versiones

Versión Fecha Elaborado Aprobado Motivo de la modificación

1.0 2018-05-09 Versión inicial

Control de modificaciones respecto versión anterior

Capítulo Fecha Modificaciones

1 2018-05-09

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Características del documento

Convenciones tipográficas
Importante
Indicación de información importante para la comprensión de los procesos o manejo del sistema.

Referencia a otras documentaciones

Indicación de información adicional disponible en otros documentos.

Atención
Indicación de información importante para evitar estados o resultados en la instalación no
deseados.

En desarrollo
Indicación de información incompleta pendiente de desarrollo.

Discrepancia con SICAR Siemens

Indicación de información diferente, evolucionada o en desacuerdo con la documentación de la
plataforma SICAR Siemens.

Advertencia legal
El contenido del presente documento es propiedad de Gestamp. La transmisión o comunicación del contenido
a terceros, la reproducción total o parcial y/o su explotación comercial queda prohibida, excepto con la
autorización escrita de la empresa.

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Introducción

1. Introducción
Este documento forma parte de la documentación del estándar de control "Estándar SICAR@GST”, la cual
debe ser obligatoriamente utilizada por los proveedores de las instalaciones de Gestamp como especificación y
orientación para la ejecución de la parte de control, en los proyectos en los cuales así se requiera.

Dicha documentación describe los requisitos para un sistema de control automatizado según criterios
Gestamp, así como el procedimiento a seguir para la correcta configuración y programación de los equipos y el
software asociado. Además, incluye ejemplos prácticos para su correcta comprensión.

1.1 Objetivo
La documentación "Estándar SICAR@GST" debe servir para alcanzar los objetivos:

• Creación de procedimientos de trabajo común y óptimo para el usuario.

• Modulación del sistema de control en unidades funcionales.
• Simplificación y estandarización de cada una de las unidades funcionales.
• Garantizar un resultado final de alta calidad.
• Garantizar una alta disponibilidad y flexibilidad de las instalaciones.
• Minimización de los costes de inversión, de servicio y de ampliación.
• Facilitar la formación y la capacitación del personal implicado.

1.2 Destinatarios de la documentación

Esta documentación está destinada a todos los integradores responsables del diseño y puesta en servicio, al
personal de mantenimiento y a los usuarios finales de las instalaciones definidas bajo el “Estándar
SICAR@GST”.

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Índice
Índice
1. Esquema de Componentes……………………………………………………………………………………………………..
a. Layout Componentes Red Profinet…………………………………………………………………………….
b. Elementos de la Red……………………………………………………………………………………………………

2. Mapeado Estándar….………………………………………………………………………………………………………………
a. Tabla Mapeado General…………………………………………………………………………………………….
b. Tabla Mapeado CP1616. Descripción…………………………………………………………………………
c. Tabla Mapeado BOSCH6000. Descripción………………………………………………………………….
d. Tabla Mapeado ET-200-SIEMENS. Descripción………………………………………………………….

3. Archivo EIO.CFG………………………………………………………………………………………………………………………
a. Archivo ABB(EIO.CFG)………………………………………………………………………………………………..

4. Desglose Archivo EIO.CFG……………..……………………………………………………………………………………….

a. SYSSIG_OUT……………………………………………………………………………………………………………….
b. SYSSIG_IN…………………………………………………………………………………………………………………..
c. INDUSTRIAL_NETWORK……………………………………………………………………………………………..
d. LOCAL_DEVICE……………………………………………………………………………………………………………
e. EIO_CROSS………………………………………………………………………………………………………………….
f. EIO_SIGNAL_SAFELEVEL…………………………………………………………………………………………….
g. EIO_ACCES
h. DEVICENET_INTERNAL_DEVICE. PROFINET. PROFINET_INTERNAL_DEVICE…………….
i. EIO_SIGNAL……………………………………………………………………………………………………………….

5. Programa Ejemplo (Sample Programs)….………………………………………………………………………………..

a. MÓDULOS DE PROGRAMA..……………………………………………………………………………………….
i. DataModule…….……………………………………………………………………………………………..
ii. MainModule……………………………………………………………………………………………………
iii. TypeModule…………………………………………………………………………………………………..
iv. JobsModule.…………………………………………………………………………………………………..
v. ServiceModule……………………………………………………………………………………………….
b. MÓDULOS DE SISTEMA……………………………………………………………………………………………….
i. Anticolisiones.………………………………………………………………………………………………..
ii. CycleTimeModule.….……………………………………………………………………………………..
iii. Macros………….………………………………………………………………………………………………..
iv. Otros…………….………………………………………………………………………………………………..

6. Tabla Estándar Códigos de Proceso………………………………………………………………………………………….

a. Tabla estándar SICAR Códigos Proceso……………………………………………………………………….
b. Descripción Tabla…………………………………………………………………………………………………………
c. Layout Descriptivo……………………………………………………………………………………………………….

7. Definición TCP…………………………………………………………………………………………………………………………..
a. Definición Herramienta Pinza en C………………………………………………………………………………
b. Definición Herramienta Pinza en X………………………………………………………………………………

8. Organigrama de Flujo Estándar………………………………………………………………………………………………..

a. Organigrama de Flujo Robot ABB estándar…………………………………………………………………

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