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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE INGENIERIA
“ CURSO - BASICO”

MATERIA:
TECNOLOGIA DE LOS COMPONENTES
GRUPO:
Nº12
TEMA:
RELEVADORES
DOCENTE:
ING. AGUILERA
UNIVERSITARIO:
LOAYZA BLANCO ELMER R.
FECHA:
27/02/2019
FIRMA:
CONTENIDO:

1. ANTECEDENTES ...................................................................................................... 1
2. OBJETIVOS ............................................................................................................... 1
a) OBJETIVO GENERAL .....................................................................................................1
b) OBJETIVO ESPÈCIFICO.................................................................................................1
3. FILOSOFIA DE FUNCIONAMIENTO ......................................................................... 2
4. MATERIALES: ......................................................................................................... 12
5. PROCESO DE FABRICACION ................................................................................ 13
6. NORMAS DE CALIDAD ........................................................................................... 14
7. CODIGOS Y SIMBOLOS ......................................................................................... 15
8. RAICES DE PROCEDENCIA ................................................................................... 16
9. REFERENCIAS DE INFORMACION ........................................................................ 16
10. CONCLUSIONES Y/O COMENTARIOS .................................................................. 17
RELEVADORES

1. ANTECEDENTES
El relé (en francés, relais, “relevo”) o relevador es un dispositivo electromagnético.
Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de
una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en
1835.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador eléctrico. Como
tal se emplearon en telegrafía, haciendo la función de repetidores que generaban una
nueva señal con corriente procedente de pilas locales a partir de la señal débil recibida por
la línea. Se les llamaba "relevadores".

Figura (1)
2. OBJETIVOS

a) OBJETIVO GENERAL
Conocimiento de la filosofía de los Sistemas de Protección, de las funciones de protección
y de los elementos que las conforman. Coordinación de relés de sobre corriente

b) OBJETIVO ESPÈCIFICO
 El objetivo de los Sistemas de Protección dentro de los Sistema Eléctricos
 Diferencia entre condiciones normales de operación, condiciones anormales de
operación, cortocircuitos, fases abiertas
 Protecciones principales y protecciones de respaldo
3. FILOSOFIA DE FUNCIONAMIENTO

Vemos que el relé de la figura de abajo tiene 2 contactos, una abierto (NC) y otro cerrado
(NO) (pueden tener más). Cuando metemos corriente por la bobina, esta crea un campo
magnético creando un electroimán que atrae los contactos haciéndolos cambiar de
posición, el que estaba abierto se cierra y el que estaba normalmente cerrado se abre. El
contacto que se mueve es el C y es el que hace que cambien de posición los otros dos
Como ves habrá un circuito que activa la bobina, llamado de control, y otro que será el
circuito que activa los elementos de salida a través de los contactos, llamado circuito
secundario o de fuerza.

Los relés Pueden tener 1, 2, 3 o casi los que queramos contactos de salida y estos puede
ser normalmente abiertos o normalmente cerrados (estado normal = estado sin corriente).

Los relés eléctricos son básicamente interruptores operados eléctricamente que vienen en
muchas formas, tamaños y potencias adecuadas para todo tipo de aplicaciones. Los relés
también pueden ser relés de potencia, más grandes y utilizados para la tensión mayores o
aplicaciones de conmutación de alta corriente. En este caso se llaman Contactores, en
lugar de relés

Mira las siguientes imágenes:

Figura (a) figura (b) figura (c)

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La figura (a), por la izquierda es un relé real, la segunda figura (b) un circuito controlado por
un relé, y la tercera figura (c), el símbolo usado en los esquemas eléctricos para los relés.

Vamos a explicar el circuito central.

La parte de la figura (b) del circuito del esquema activa la bobina mediante el interruptor o
pulsador. Al llegarle corriente a la bobina, el contacto que estaba abierto de la derecha de
la bobina del relé, ahora se cerrará y se encenderá la bombilla de la parte derecha. Si
cortamos la corriente en la bobina el contacto vuelve a su posición de reposo, es decir
abierto, y la lámpara se apagará.

Tiene dos circuitos diferenciados. Un circuito el de una bobina que cuando es activada por
corriente eléctrica cambia el estado de los contactos y otro que abrirá o cerrará los
contactos en función de cómo se encuentre la bobina.

Fíjate que el relé activa un circuito de una lámpara desde otro circuito diferente. Esto es
muy útil cuando el circuito de la lámpara trabajará por ejemplo a mucha tensión, podríamos
activarlo desde un circuito externo al de la lámpara, el de la bobina del relé, que trabajaría a
mucha menos tensión, y por lo tanto mucho menos peligroso para encender y apagar
lámpara que si la tuviéramos que activar con un interruptor de alta tensión directamente.

Una corriente pequeña (activa la bobina) controla un circuito de alto voltaje o tensión

En la imagen se puede notar como actúa el relé


mediante sus contactores

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Los relevadores electromagnéticos se dividen en dos variantes, diferenciados por su
principio de funcionamiento, existen los relevadores que se rigen por la atracción
electromagnética, esto quiere decir que por medio de un solenoide, que es en donde se
crea la fuerza electromagnética, se mueve un switch que es el que se encarga de
mantener el circuito normalmente abierto o normalmente cerrado. El otro caso es por
medio de inducción electromagnética, este principio también rige a los motores, que es
el que mueve al rotor por medio de bobinas que generan el campo electromagnético.
Para cualquier tipo de relevador las características se rigen por una ecuación general,
la cual se va adaptando según sea el principio de funcionamiento y las características
mismas del relevador a usar, la ecuación es:

En donde:

I = Corriente del sistema,


V = Voltaje del sistema,
θ = Ángulo de fase (característica del relevador),
ϕ = Ángulo de fase entre el voltaje y la corriente,
K = Constante de torque

Relevador de atracción electromagnética simple:

Relevador que puede soportar el manejo de corriente alterna y corriente directa, es el


más sencillo de todos, y tiene un equivalente de relevador estático (semiconductor).

Su principio de operación es: ó

En donde:

F = Fuerza neta
I = Valor de la corriente en rms
K1 = Constante de torque
K2 = Contrafuerza (fricción)

Equivalente:

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El cambio del relevador de un estado a otro está dado por la diferencia de corriente, en
la siguiente figura se muestra una gráfica polar del comportamiento de la corriente para
este relevador.

Cuando la corriente aumenta, el estado cambia, si la corriente disminuye no influye en


el comportamiento, si la corriente está equilibrada por la constante de torque K1 y la
contrafuerza K2 se torna a su estado inactivo inicial.

Relevador de atracción electromagnética simple de baja potencia:

Consta de hacer girar una vara metálica por medio de una estructura polarizada, se
puede manipular a través de corriente alterna y corriente directa.

Su principio de funcionamiento es:

En donde:
F = Fuerza neta
V = Valor del voltaje en Vrms
K’ = Constante de torque
K’’ = Contrafuerza (fricción)

Equivalente:

El cambio del relevador de un estado a otro está dado por la diferencia de voltaje, en la
siguiente figura se muestra una gráfica polar del comportamiento del voltaje para este
relevador.

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Cuando el voltaje disminuye, el estado cambia, si el voltaje aumenta no influye en el
comportamiento, si el voltaje está equilibrado por la constante de torque K’ y la
contrafuerza K’’ se torna a su estado inactivo inicial.

Relevador direccional electromagnético:

Funciona con corriente alterna y corriente directa. Consta de una vara movible que se
magnetiza por medio de un alambre que se encuentra enrollado alrededor, que es
manipulada por una estructura que también se polariza de la misma forma, debido a
sus características su estado será abierto hasta que se estimule la polarización.

Su principio de operación es: ó

En donde:

F = Fuerza neta
K1 = Constante de Torque
K2 = Contrafuerza (fricción)
Ip = La magnitud de corriente en la estructura polarizada
Ia = La magnitud de corriente en la vara

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Para poder estimular este tipo de relevadores se tiene que invertir la polaridad de la
vara, esto se logra manipulando la entrada que viene del cable que enrolla la vara de
forma tal que cambie su polarización. Generalmente se utiliza para corriente directa ya
que requiere de un rectificador para la corriente alterna
.
Relevador de inducción electromagnética simple:

Debido a su naturaleza los relevadores por inducción sólo se usan para circuitos de
corriente alterna, además se tienen dos circuitos diferentes para la manipulación del
relevador, si se requiere sacar el torque que dará al ser estimulado se cuenta con la
ecuación:
La fórmula general del torque está dada por:

Por lo tanto para este caso se obtiene:

ó si el relevador actúa por medio de una fuente de voltaje se

obtiene que:

En donde:

T = Torque
I = la corriente total de los dos circuitos en rms
V = Es el voltaje aplicado en Vrms
K1 = Constante de Torque
K2 = Contrafuerza (fricción)

Existe una excepción en cuanto al funcionamiento de este relevador, ya que como es


muy básico también puede ser utilizado con corriente directa, su característica más
importante es que es muy rápido la velocidad de cambio entre un estado y otro. Como
se rige por el principio de los motores, dependiendo de la frecuencia es cómo se
comportará, si su frecuencia es mínima se tardará más en responder, y viceversa, hay
que considerar que si se tiene un nivel muy alto de frecuencia el relevador no
funcionará ya que su rotor sólo vibrará.

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Relevador de inducción direccional:

Este relevador se controla con dos fuentes diferentes, por tal motivo se cuenta con la

siguiente ecuación:

En donde:
I1, I2 = El valor rms de las corrientes
θ = Ángulo de fase del rotor producido por I1 e I2

Existen tres tipos de relevadores que son de inducción direccional:

Relevadores de corriente – corriente:

Ecuación:

En donde:
K1 = Constante de torque
K2 = Contrafuerza (fricción)
ϕ = Ángulo de fase entre corriente – corriente
t = Ángulo máximo de torque

Relevadores de corriente – voltaje:

Ecuación:

En donde:
V = Es el voltaje Vrms

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Gráficas polares del comportamiento conforme a la corriente y la impedancia
respectivamente.

Equivalente:

Relevadores de voltaje – voltaje:

Ecuación:

En donde:
V1, V2 = Valor Vrms de los voltajes

Hay que tener cuidado en aplicar la correcta frecuencia a estos tipos de relevadores, ya
que si se sobrepasa tendremos sólo una vibración constante, debido a su estructura se
tiene una fuerza mayor para el movimiento del torque y que este se rija por ángulo de
movimiento dependiendo de los valores de voltajes o corrientes según sea el caso.

Relevadores regidos por la reactancia:

Se le llama así porque depende de un capacitor, una característica destacada es que


funciona con corriente directa y alterna, su fórmula es:

En donde:

K = Constante de torque
I = Corriente con valor rms
ϕ = Ángulo de fase entre voltaje – corriente
θ = Ángulo de fase del rotor producido por la corriente

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Es una modalidad diferente de los descritos anteriormente, ya que también es un
relevador direccional, sólo que aquí se tiene un ángulo fijo de
90° en el ángulo de fase del rotor.

Equivalente:

Gráficas polares del comportamiento conforme a la corriente y la impedancia


respectivamente.

Relevador de impedancia direccional:

También tiene un capacitor que influye en el funcionamiento del relevador


electromagnético, maneja voltajes y corriente directa y alterna; su ecuación general es:

El ángulo está fijo a 75°, sus gráficas polares de comportamiento son:

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Equivalente:

En el circuito equivalente se puede observar más claramente porque se le llama


relevador de impedancia direccional, y el motivo es porque cuenta con dos resistencias
y con la impedancia del inductor.

Relevador de impedancia:

Es el último de los relevadores simples, los demás tienden a ser la unión de dos o más
de los anteriores; este relevador maneja corriente directa y alterna, su ecuación es:

En donde:

K = Constante de torque
K’ = contrafuerza (fricción)
I = Corriente del sistema
V = Voltaje Vrms

La corriente polariza la estructura, mientras que el voltaje polariza el rotor, enseguida


se muestran las gráficas polares:

Equivalente:

La impedancia se obtiene de la resistencia


de cada dispositivo y el inductor Trip que
se muestra en la figura anterior

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4. MATERIALES:

Tipos de Relés:
Relés electromecánicos convencionales:
Son los más antiguos y también los más utilizados. El electroimán hace vascular la
armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es NA ó NC
(normalmente abierto o normalmente cerrado). Estos son los que hemos visto
anteriormente.

Relés de Núcleo Móvil:


Éstos tienen un émbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar
sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es útil para manejar altas
corrientes). Este modelo se utiliza mucho en automoción.

Relés Polarizados:
Llevan una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente. El extremo inferior puede
girar dentro de los polos de un electroimán y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se
excita al electroimán, se mueve la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la
opuesta girará en sentido contrario, abriendo los contactos ó cerrando otro circuito (o
varios).

Relé tipo Reed:


Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están situados los contactos (pueden
se múltiples) montados sobre delgadas láminas metálicas. Dichos contactos se cierran por
medio de la excitación de una bobina, que está situada alrededor de dicha ampolla. Los
relés Reed pueden estar formados exclusivamente por la ampolla de vidrio y el contacto
interior. Para activarlo basta con aproximar a la ampolla un imán

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Por último no podemos dejar de hablar de otro tipo de relés cada vez más usados, los relés
de estado sólido.
Relé Estado Solido:
Su funcionamiento es idéntico al de los relés tradicionales, la única diferencia es que en su
interior lleva un circuito electrónico para abrir y cerrar los contactos de salida en lugar de
una bobina.
Otra forma de clasificar los tipos de relés es mediante su activación. Por ejemplo, hay relés
que se activa la bobina cuando alcanza una temperatura, o cuando hay luz, o ante
presencia de un objeto de forma automática. Estos relés se utilizan mucho en la industria.
5. PROCESO DE FABRICACION

La bobina de un relé se pueden activar uno o varios contactos. Dependiendo de la función


necesaria, se

Utilizan relés con contactos normalmente cerrados, normalmente abiertos o con contactos
conmutadores.

Describa la construcción, la ocupación de contactos y el funcionamiento de los relés que


constan en la:

Tabla:

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6. NORMAS DE CALIDAD

Para la mayoría de los circuitos existen normas preestablecidas por organizaciones sin
fines de lucro que permiten no sólo tener sistemas compatibles alrededor del mundo, sino
también facilitan, optimizan y aseguran que los recursos con los que contemos funcionen
de forma correcta, eficaz y eficientemente.
Los relevadores como ya se ha dicho antes se utilizan para la protección de sistemas
eléctricos de potencia, por lo tanto se necesita de una regulación por medio de manuales
abiertos al público en general, en donde se establezcan los principios fundamentales, las
normas a seguir y circuitos sugeridos para la implementación de cualquier tipo de
relevador.
La organización que se encarga de esta regulación a nivel internacional es la IEEE (Power
Engineering Society), sus siglas significan Instituto de Ingenieros de Eléctrica y Electrónica.
De entre sus manuales existen los estándares C37.95-2002 que es la guía para la
protección por relevadores de acometidas, y el C37.91-2000 que es la guía para la
protección por relevadores para transformadores de potencia, estos manuales son del año
2000 y 2003, hasta esta fecha no han sufrido modificaciones.
En México se toma en cuenta estos estándares, pero la CFE (Comisión
Federal de Electricidad) ha hecho su propio manual que explica cómo usar los relevadores
en los sistemas eléctricos de potencia, esto fue debido a que no todos los relevadores son
usados por esta empresa, de hecho tienen un documento que enlista los relevadores que
se pueden usar y sus equivalentes llamada “Listado de Relevadores de Protección
Aprobados” firmada en el 2006.
Esta lista tiene un catálogo de relevadores delimitada por la marca, el modelo, la función
ANSI, tensión en Kv, el tipo de protección para el cual están aprobados, y funciones
adicionales. Los tipos de tensión y los tipos de aprobación de acuerdo a su función los
catalogan de la siguiente manera:

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Norma de calidad ISO 8092-1:
Vehículos de carretera. Conexiones para mazos de cableado eléctrico a bordo. Parte 1:
Lengüetas para conexiones unipolares. Dimensiones y requisitos particulares. (ISO 8092-
1:1996)
Norma de calidad ISO 7588-1:
Vehículos de ocasión. Dispositivos de conmutación eléctricos / electrónicos. Parte 1: relés y
luces intermitentes.

7. CODIGOS Y SIMBOLOS

SPST: relé con un solo interruptor normal (Single Pole Single Throw)
SPDT: relé con un solo conmutador de dos vías (Single Pole Double Throw)
DPST o 2PST: relé con dos interruptores normales (Double Pole Single Throw)
DPDT o 2PDT:relé con dos conmutadores de dos vías (Double Pole Double
Throw)

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8. RAICES DE PROCEDENCIA

El crédito de la invención del relé es atribuida tanto al científico estadounidense Joseph


Henry, que inventó un relé en 1835 para mejorar su versión del telégrafo eléctrico,
desarrollado anteriormente en 1831, como al inventor inglés Edward Davy, que ciertamente
inventó el relé eléctrico, en su telégrafo eléctrico en 1835.
Un dispositivo simple, que ahora se llama relé, se incluyó en la patente de telégrafo original
de 1840 de Samuel Morse. El mecanismo descrito actuaba como un amplificador digital,
repitiendo la señal del telégrafo y, por lo tanto, permitiendo que las señales se propagasen
tanto como se desease. La palabra «relé» aparece en el contexto de las operaciones
electromagnéticas desde 1860.

9. REFERENCIAS DE INFORMACION

 Wikipedia
 Manual de trabajo electro neumática FESTO
 Universidad autónoma de Nuevo León “Facultad de ingeniería mecánica y
eléctrica”
 https://www.une.org/encuentra-tu-norma/busca-tu-norma/norma/?c=N0013683
 https://www.hella.com/municipal/assets/media/845_Relays_Brochure_HELLA_E
S.pdf
 http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/mat/mat_mec/m3
/elementos_electronica.pdf
 Ing. Agapito Mendoza Romero. Protección por Relevadores a Sistemas de
Potencia. IPN. México. 1998

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10. CONCLUSIONES Y/O COMENTARIOS

Los relevadores en realidad son instrumentos de protección muy importantes, ya que


gracias a ellos, se prevé un sin número de fallas y daños hacia los equipos principales.

Existen muchos tipos de relevadores y cada uno se difiere en funcionamiento,


calidad, velocidad, mantenimiento y confiabilidad, pero todos cumplen con la misma
función, proteger los equipos.

Los relevadores son una tecnología fundamental para la interacción de circuitos de baja y
alta potencia, como lo hemos dicho anteriormente, son necesarios para la protección de los
sistemas eléctricos de potencia y para el control y automatización de los mismos.
Un relevador tiene semejanza con otros dispositivos de protección, por ejemplo si se
compara con un optoacoplador se concluye que ambos su función principal es mantener al
circuito separado del daño que puede ocurrirle, así también sirve un fusible o un contactor,
pero la gran diferencia consiste en que el relevador puede cambiar de un estado a otro
cuando se desee, teniendo como consecuencia la localización fácil del problema y la rápida
recuperación del sistema, pero no sólo eso, sino que también es capaz de ahorrar una
cantidad impresionante de energía ya que se activará si y sólo si existe un estímulo que lo
haga funcionar, también es muy económico tanto su mantenimiento como su
implementación y existe en una gran cantidad de tipos y características.

Hoy en día los relevadores han ido aumentando en cuanto a su mejor desempeño y a su
capacidad de respuesta, también se han desarrollado relevadores para casos específicos
que pueden soportar hasta 100 amperes o más, y están hechos de dos aleaciones de
metal que soportan tal cantidad de corriente. Por tal motivo hay que tener bien en claro a la
hora de diseñar un sistema de protección con qué tipo de relevador se trabajará, marcar
sus ventajas, desventajas, costos y capacidades.

Para el control digital de circuitos es muy útil, ya que por medio de circuitos basados en
tecnologías TTL y CMOS principalmente se puede interactuar con circuitos de potencia sin
ningún problema, además cumple con una parte fundamental en el control digital que es la
etapa de protección, esta etapa siempre debe de estar presente para poder asegurar y
mantener en óptimas condiciones nuestro sistema de control.

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