TALLER ELEMENTO LINEAL 1-D

LUIS ÁNGEL HERNÁNDEZ, GERMÁN REYES, JULIÁN DAVID RIVEROS

1. Los valores nodales 𝜙𝑖 , 𝜙𝑗 y las coordenadas nodales 𝑥𝑖 , 𝑥𝑗 para diferentes elementos lineales se muestran en
la tabla adjunta. Evaluar 𝜙 para los valores dados de 𝑥. Los valores de 𝑥 están en centímetros y los valores
nodales en °C. Calcular adicionalmente el gradiente de temperatura para cada caso, y graficarlos en Excel.

𝐶𝑎𝑠𝑜 𝑥 𝑥𝑖 𝑥𝑗 𝜙𝑖 𝜙𝑗
𝐴 0.8 0.0 1.5 60 43
𝐵 3.6 3.0 4.5 27 33
Tabla 1. Datos del problema.

Desarrollo:

Para el Caso 1, se tienen las dos funciones de forma, la función, el gradiente de temperatura y la gráfica:

𝑁1 = 𝑁2 =

𝜙(0.8) =
𝑑𝜙
=
𝑑𝑥
Figura 1. Gráfica Caso 1.

Para el Caso 2, se tienen las dos funciones de forma y la función:

𝑁1 = 𝑁2 =

𝜙(3.6) =
𝑑𝜙
=
𝑑𝑥
Figura 2. Gráfica caso 2.

2. Obtener las funciones de forma del elemento lineal de la figura, asumiendo un comportamiento cuadrático.

1
Figura 3. Elemento lineal.

Desarrollo:

Se tiene la ecuación básica de la parábola definida como:

𝜙𝑥 = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐

Aplicando las condiciones de frontera que se tienen:

𝜙𝑖 = 𝑎𝑥𝑖2 + 𝑏𝑥𝑖 + 𝑐
{ 𝜙𝑗 = 𝑎𝑥𝑗2 + 𝑏𝑥𝑗 + 𝑐 }
𝜙𝑘 = 𝑎𝑥𝑘2 + 𝑏𝑥𝑘 + 𝑐

En forma matricial, se puede expresar como:

𝜙𝑖 𝑥𝑖2 𝑥𝑖 1 𝑎
| 𝜙𝑗 | = |𝑥𝑗2 𝑥𝑗 1| ∙ | 𝑏 |
𝜙𝑘 𝑥2
𝑘 𝑥𝑘 1 𝑐

Resolviendo el sistema de ecuaciones aplicando la regla de Cramer.

𝜙𝑖 𝑥𝑖 1
| 𝜙𝑗 𝑥𝑗 1|
𝜙𝑘 𝑥𝑘 1 𝜙𝑖 ∗ 𝑥𝑗 + 𝜙𝑗 ∗ 𝑥𝑘 + 𝜙𝑘 ∗ 𝑥𝑖 − 𝜙𝑘 ∗ 𝑥𝑗 − 𝜙𝑖 ∗ 𝑥𝑘 − 𝜙𝑗 ∗ 𝑥𝑖
𝑎= =
𝑥𝑖2 𝑥𝑖 1 𝑥𝑖2 ∗ 𝑥𝑗 + 𝑥𝑗2 ∗ 𝑥𝑘 + 𝑥𝑘2 ∗ 𝑥𝑖 − 𝑥𝑘2 ∗ 𝑥𝑗 − 𝑥𝑖2 ∗ 𝑥𝑘 − 𝑥𝑗 2 ∗ 𝑥𝑖
|𝑥𝑗2 𝑥𝑗 1|
𝑥𝑘2 𝑥𝑘 1
𝜙𝑖 (𝑥𝑗 − 𝑥𝑘 ) + 𝜙𝑗 (𝑥𝑘 − 𝑥𝑖 ) + 𝜙𝑘 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑗 )
=
𝑥𝑖2 (𝑥𝑗 − 𝑥𝑘 ) + 𝑥𝑗2 (𝑥𝑘 − 𝑥𝑖 ) + 𝑥𝑘2 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑗 )

2
 𝑥𝑖2 𝜙𝑖 1
|𝑥𝑗2 𝜙𝑗 1|
𝑥𝑘2 𝜙𝑘 1 𝑥𝑖2 ∗ 𝜙𝑗 + 𝑥𝑗2 ∗ 𝜙𝑘 + 𝑥𝑘2 ∗ 𝜙𝑖 − 𝑥𝑘2 ∗ 𝜙𝑗 − 𝑥𝑖2 ∗ 𝜙𝑘 − 𝑥𝑗2 ∗ 𝜙𝑖
𝑏= =
𝑥𝑖2 𝑥𝑖 1 𝑥𝑖2 ∗ 𝑥𝑗 + 𝑥𝑗2 ∗ 𝑥𝑘 + 𝑥𝑘2 ∗ 𝑥𝑖 − 𝑥𝑘2 ∗ 𝑥𝑗 − 𝑥𝑖2 ∗ 𝑥𝑘 − 𝑥𝑗 2 ∗ 𝑥𝑖
|𝑥𝑗2 𝑥𝑗 1|
𝑥𝑘2 𝑥𝑘 1
𝜙𝑖 (𝑥𝑘2 − 𝑥𝑗2 ) + 𝜙𝑗 (𝑥𝑖2 − 𝑥𝑘2 ) + 𝜙𝑘 (𝑥𝑗2 − 𝑥𝑖2 )
=
𝑥𝑖2 (𝑥𝑗 − 𝑥𝑘 ) + 𝑥𝑗2 (𝑥𝑘 − 𝑥𝑖 ) + 𝑥𝑘2 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑗 )

𝑥𝑖2 𝑥𝑖 𝜙𝑖
|𝑥𝑗2 𝑥𝑗 𝜙𝑗 |
𝑥𝑘2 𝑥𝑘 𝜙𝑘 𝑥𝑖2 ∗ 𝑥𝑗 ∗ 𝜙𝑘 + 𝑥𝑗2 ∗ 𝑥𝑘 ∗ 𝜙𝑖 + 𝑥𝑘2 ∗ 𝑥𝑖 ∗ 𝜙𝑗 − 𝑥𝑘2 ∗ 𝑥𝑗 ∗ 𝜙𝑖 − 𝑥𝑖2 ∗ 𝑥𝑘 ∗ 𝜙𝑗 − 𝑥𝑗2 ∗ 𝑥𝑖 ∗ 𝜙𝑘
𝑐= =
𝑥𝑖2 𝑥𝑖 1 𝑥𝑖2 ∗ 𝑥𝑗 + 𝑥𝑗2 ∗ 𝑥𝑘 + 𝑥𝑘2 ∗ 𝑥𝑖 − 𝑥𝑘2 ∗ 𝑥𝑗 − 𝑥𝑖2 ∗ 𝑥𝑘 − 𝑥𝑗 2 ∗ 𝑥𝑖
|𝑥𝑗2 𝑥𝑗 1|
𝑥𝑘2 𝑥𝑘 1
𝜙𝑖 (𝑥𝑗2 ∗ 𝑥𝑘 − 𝑥𝑘2 ∗ 𝑥𝑗 ) + 𝜙𝑗 (𝑥𝑘2 ∗ 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖2 ∗ 𝑥𝑘 ) + 𝜙𝑘 (𝑥𝑖2 ∗ 𝑥𝑗 − 𝑥𝑗2 ∗ 𝑥𝑖 )
=
𝑥𝑖2 (𝑥𝑗 − 𝑥𝑘 ) + 𝑥𝑗2 (𝑥𝑘 − 𝑥𝑖 ) + 𝑥𝑘2 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑗 )

Reemplazando 𝑎, 𝑏, 𝑐 en la ecuación de la parábola:

𝜙𝑖 (𝑥𝑗 − 𝑥𝑘 ) + 𝜙𝑗 (𝑥𝑘 − 𝑥𝑖 ) + 𝜙𝑘 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑗 ) 2

𝜙𝑖 (𝑥𝑘2 − 𝑥𝑗2 ) + 𝜙𝑗 (𝑥𝑖2 − 𝑥𝑘2 ) + 𝜙𝑘 (𝑥𝑗2 − 𝑥𝑖2 )
𝜙𝑥 = ∗𝑥 + ∗𝑥
𝑥𝑖2 (𝑥𝑗 − 𝑥𝑘 ) + 𝑥𝑗2 (𝑥𝑘 − 𝑥𝑖 ) + 𝑥𝑘2 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑗 ) 𝑥𝑖2 (𝑥𝑗 − 𝑥𝑘 ) + 𝑥𝑗2 (𝑥𝑘 − 𝑥𝑖 ) + 𝑥𝑘2 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑗 )
𝜙𝑖 (𝑥𝑗2 ∗ 𝑥𝑘 − 𝑥𝑘2 ∗ 𝑥𝑗 ) + 𝜙𝑗 (𝑥𝑘2 ∗ 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖2 ∗ 𝑥𝑘 ) + 𝜙𝑘 (𝑥𝑖2 ∗ 𝑥𝑗 − 𝑥𝑗2 ∗ 𝑥𝑖 )
+
𝑥𝑖2 (𝑥𝑗 − 𝑥𝑘 ) + 𝑥𝑗2 (𝑥𝑘 − 𝑥𝑖 ) + 𝑥𝑘2 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑗 )

Agrupando términos semejantes:

(𝑥𝑗 − 𝑥𝑘 ) ∗ 𝑥 2 + (𝑥𝑘2 − 𝑥𝑗2 ) ∗ 𝑥 + (𝑥𝑗2 ∗ 𝑥𝑘 − 𝑥𝑘2 ∗ 𝑥𝑗 )

𝜙𝑥 = ( ) ∗ 𝜙𝑖
𝑥𝑖2 (𝑥𝑗 − 𝑥𝑘 ) + 𝑥𝑗2 (𝑥𝑘 − 𝑥𝑖 ) + 𝑥𝑘2 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑗 )
(𝑥𝑘 − 𝑥𝑖 ) ∗ 𝑥 2 + (𝑥𝑖2 − 𝑥𝑘2 ) ∗ 𝑥 + (𝑥𝑘2 ∗ 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖2 ∗ 𝑥𝑘 )
+( ) ∗ 𝜙𝑗
𝑥𝑖2 (𝑥𝑗 − 𝑥𝑘 ) + 𝑥𝑗2 (𝑥𝑘 − 𝑥𝑖 ) + 𝑥𝑘2 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑗 )
(𝑥𝑖 − 𝑥𝑗 ) ∗ 𝑥 2 + (𝑥𝑗2 − 𝑥𝑖2 ) ∗ 𝑥 + (𝑥𝑖2 ∗ 𝑥𝑗 − 𝑥𝑗2 ∗ 𝑥𝑖 )
+( ) ∗ 𝜙𝑘
𝑥𝑖2 (𝑥𝑗 − 𝑥𝑘 ) + 𝑥𝑗2 (𝑥𝑘 − 𝑥𝑖 ) + 𝑥𝑘2 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑗 )

Las funciones de forma son:

(𝑥𝑗 − 𝑥𝑘 ) ∗ 𝑥 2 + (𝑥𝑘2 − 𝑥𝑗2 ) ∗ 𝑥 + (𝑥𝑗2 ∗ 𝑥𝑘 − 𝑥𝑘2 ∗ 𝑥𝑗 )

𝑵𝟏 = ( )
𝑥𝑖2 (𝑥𝑗 − 𝑥𝑘 ) + 𝑥𝑗2 (𝑥𝑘 − 𝑥𝑖 ) + 𝑥𝑘2 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑗 )

(𝑥𝑘 − 𝑥𝑖 ) ∗ 𝑥 2 + (𝑥𝑖2 − 𝑥𝑘2 ) ∗ 𝑥 + (𝑥𝑘2 ∗ 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖2 ∗ 𝑥𝑘 )

𝑵𝟐 = ( )
𝑥𝑖2 (𝑥𝑗 − 𝑥𝑘 ) + 𝑥𝑗2 (𝑥𝑘 − 𝑥𝑖 ) + 𝑥𝑘2 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑗 )

3
 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑗 ) ∗ 𝑥 2 + (𝑥𝑗2 − 𝑥𝑖2 ) ∗ 𝑥 + (𝑥𝑖2 ∗ 𝑥𝑗 − 𝑥𝑗2 ∗ 𝑥𝑖 )
𝑵𝟑 = ( )
𝑥𝑖2 (𝑥𝑗 − 𝑥𝑘 ) + 𝑥𝑗2 (𝑥𝑘 − 𝑥𝑖 ) + 𝑥𝑘2 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑗 )

3. El sistema coordenado 𝑠 − 𝜙(𝑠) de la figura tiene su origen en el nodo 𝑖, y un valor 𝐿 en el nodo 𝑗. Obtener las
funciones de forma para el elemento mostrado.

Figura 4. Elemento de análisis.

Desarrollo:

La forma general para las funciones de forma es.

𝑥𝑗 − 𝑥 𝑥 − 𝑥𝑖
𝑁1 = ( ) 𝑁2 = ( )
𝑥𝑗 − 𝑥𝑖 𝑥𝑗 − 𝑥𝑖

Sabiendo que 𝑥𝑖 = 0, podemos decir que:

𝑥𝑗 − 𝑥 𝑥
𝑁1 = ( ) 𝑁2 = ( )
𝑥𝑗 𝑥𝑗

También se pueden expresar en función de L.

𝐿−𝑥 𝑥
𝑁1 = ( ) 𝑁2 = ( )
𝐿 𝐿
Remplazando en la función original de un elemento lineal obtenemos:
𝐿−𝑥 𝑥
∅(𝑥) = ( ) ∅(𝑖) + ( ) ∅(𝑗)
𝐿 𝐿

4. De un artículo de investigación, seleccionar una gráfica y aproximar su comportamiento mediante la utilización

de elementos lineales y lineales cuadráticos. En cada caso interpolar tres valores de la función.

4
Se analizará una curva generada a partir de los datos presentados en el artículo “Kinematics of the Landig Gear
Systems of Aircraft”, desarrollado por Doru Luculescu y Vasile Prisacariu, Academia de la Fuerza Aérea “Henri
Coandă”, Rumania.

Se tiene la siguiente curva que representa el desplazamiento de un punto de un tren de aterrizaje respecto al tiempo:

Posición
600.000

500.000
Desplazamiento (mm)

400.000

300.000
Ux4 (mm)
200.000

100.000

0.000
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0
Tiempo (s)

Figura 5. Gráfica de desplazamiento contra tiempo.

Además, se conocen las siguientes condiciones en la frontera:

𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑡 (𝑠) 𝑈 (𝑚𝑚)

𝑖 0.0 0.000
𝑗 5.0 427.490
𝑘 10.0 544.388
Tabla 2. Condiciones iniciales.

A. Aproximación con elementos lineales.

Al realizar la aproximación con elementos lineales, se tienen dos segmentos, cada uno de los cuales tendrá dos
funciones de forma, y una pendiente diferente.

t N1 N2 f(t) Valor Real Error (%)

0 1 0 0 0 N/A
2 0,6 0,4 170,996 193,318 11,547
4 0,2 0,8 341,992 359,991 5,000

5
 6 0,8 0,2 450,8696 481,858 6,431
8 0,4 0,6 497,6288 545,641 8,799
10 0 1 544,388 544,388 N/A
Tabla 3. Datos de la aproximación.

Por lo tanto, la curva real se podrá modelar como:

Posición
600

500
Desplazamiento (mm)

400

300
Aprox. Lineal
Real
200

100

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tiempo (s)

Figura 6. Modelamiento con elementos lineales.

B. Aproximación con elementos lineales cuadráticos.