Cap4 Dinamica PP121 195 200 PDF

4.
1 Introducción Con la publicación del magnífico libro
Se entiende por dinámica al estudio de “Principios Matemáticos de Filosofía
Natural” conocido como Principia, Newton

las causas del movimiento.
proporciona las bases fundamentales de
Las leyes que describen el movimiento de la denominada Mecánica Clásica.
un sistema más grande que un átomo,
moviéndose con velocidades de magnitud
mucho menor que la de la luz, están 4.2 Leyes de Newton.
contenidas en las denominadas leyes de
Newton del movimiento. 4.2.1 Primera ley de newton:
NOTA: En toda la discusión que sigue,

Tales leyes, de una simpleza
cuando se hable de cuerpos, se
extraordinaria, y de gran belleza,
entenderán como partículas, a objeto de
permiten dar cuenta del movimiento de
no considerar sus deformaciones (salvo
pequeños y grandes cuerpos, de fluidos,
en el caso de los resortes) ni su
de resortes, cargas eléctricas tanto como
movimiento de rotación.
del movimiento de los cuerpos celestes.
Basado en el trabajo de Galileo, Newton

Se citan como uno de los grandes logros
sostiene que un sistema abandonado a si
de la humanidad, puesto que no solo logró
mismo en un sistema aislado debe tener
unificar la explicación de movimientos
velocidad constante.
celestes y terrestres, sino que durante
mucho tiempo fueron considerados como Newton en cambio, sostiene que un

la explicación de los hechos sistema aislado puede estar en reposo
fundamentales del universo. (velocidad de magnitud constantemente
cero) o moviéndose con velocidad
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 121

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm
constante (velocidad de magnitud y Newton define el concepto de masa como
dirección constante, MUR). una forma de medir la inercia, lo que
representa una gran contribución puesto

En consecuencia, no se podría diseñar
que explica que un cuerpo que tiene mas
experimento alguno en el interior del
masa posee una mayor inercia y por
sistema que permitiera distinguir el
consiguiente una mayor capacidad de
reposo del MUR (ver fig. 4.1 y 4.2.)
oponerse a un cambio en su velocidad.
Esta afirmación contiene el concepto de
inercia expresado por Galileo: “inercia es
la tendencia natural de un objeto de
mantener su reposo o su movimiento
uniforme en línea recta”.
Por tanto, cualquier cuerpo que esté en

Fig 4.3 Un camión tiene más inercia que un
reposo o se esté moviendo con velocidad automóvil
constante, se dice que está en estado
inercial.
Newton introduce también el concepto de
fuerza, como todo aquello que es capaz de
sacar al cuerpo de este equilibrio.
Fig 4.1 Una persona trabajando en un La idea de que un cuerpo puede estar en
escritorio en reposo respecto de la
calle equilibrio no solo cuando está en reposo
sino también cuando se está moviendo con
velocidad constante fue largamente
resistida, puesto que el pensamiento de
Aristóteles establecía que “el estado
Fig 4.2 La misma persona no sentiría natural de los cuerpos era el reposo”.
diferencia si estuviera encima de un
camión que se mueve con velocidad
constante (en una carretera rectilínea Esta idea no es equivocada, sino en cuanto
y plana)
restringe al reposo las posibilidades de
equilibrio.

La observación Aristotélica de un cuerpo equilibran aparece una aceleración,
deteniéndose luego de dejar de empujarlo producto del aumento en la magnitud del
parece confirmar su opinión, la que solo vector velocidad.
es descartada a la luz de las indicaciones
de Galileo de considerar la fuerza de roce
en el análisis.
Fig 4.6 Fuerza resultante hacia la derecha

produce aceleración hacia la derecha.
Fig 4.4 Un cuerpo se mueve mientras es
empujado. Si se deja de empujar se
detiene debido a la acción de la
fuerza de roce entre el bloque y la Cuando la mano deja de ejercer fuerza
superficie de apoyo.
sobre el bloque, la fuerza resultante es la
fuerza de roce, que provoca una
aceleración distinta de la anterior, puesto
que tiene dirección opuesta, disminuyendo
la magnitud del vector velocidad hasta

.
detenerlo.
Fig 4.5 Sin embargo, se detiene más lejos si
las superficies son más pulidas. Esto
es debido a que la fuerza de roce es
de menor magnitud
Un análisis de fuerzas mejora la

Fig 4.7 Fuerza resultante hacia la izquierda
comprensión del fenómeno.
produce aceleración hacia la izquierda.
Mientras la mano empuja al bloque, sobre
él existen dos fuerzas en dirección Si no existen fuerzas, no existe
horizontal, la fuerza de la mano y la aceleración, por tanto la velocidad es
fuerza de roce entre el bloque y la constante (MUR).
superficie de apoyo. Si las fuerzas no se

fuerza neta cero (equilibrio)

aceleración resultante cero
velocidad constante
Fig 4.8 Si la fuerza resultante es nula, no hay

aceleración.
La ley de inercia es valida para un
observador en reposo o moviéndose con

Fig 4.9 Para la persona del camión, los libros
rapidez constante. Para una persona que están en reposo. Para la persona en la
calle, viajan con velocidad constante.
está sobre un vehículo que se mueve con Para ambos, el objeto no está
acelerado.
Km
velocidad constante de magnitud 30 ,
h
un objeto dispuesto a su lado está en 4.2.2 Segunda ley de Newton.

reposo y por tanto la fuerza resultante
La primera ley ha establecido una forma
sobre él será nula.
operacional de determinar si existe una
Para un observador que está en reposo en fuerza neta actuando sobre un cuerpo: si
el exterior, vehículo, objeto y persona se la velocidad con que se mueve un cuerpo
mueven con velocidad constante de no es constante, entonces sobre él debe
Km haber actuando una fuerza resultante o

magnitud 30 y por tanto para él
h neta.
también la fuerza resultante sobre el
objeto será nula. Si queremos cuantificar la magnitud de la
fuerza neta se podrían realizar algunos

Se dice que un sistema de referencia en experimentos sencillos:
reposo o moviéndose con velocidad
constante son marcos de referencia En primer lugar, dispongamos un cuerpo
inerciales. de cierta masa y apliquemos sobre él una
fuerza neta determinada; entonces
aparece en él una aceleración.
Si aumentamos la fuerza neta aplicada,
observamos un aumento proporcional en la
aceleración.

1
a∝
m
Combinando ambas, podemos escribir:
Fn
a∝
m
Desde donde,
Fn =kma
Si escogemos unidades de masa y fuerza

Fig 4.10 La fuerza resultante es directamente
proporcional a la aceleración adecuadas, la constante de
resultante.
proporcionalidad vale 1.
Es decir, si la masa es constante, se Como ya hemos discutido en capítulos
cumple que: a ∝ Fn anteriores, fuerza y aceleración son
cantidades vectoriales, por lo que la

En segundo lugar, se puede averiguar que
expresión se debe escribir:
pasaría si la misma fuerza neta se aplica a
r r
cuerpos de masas distintas. ∑ F = ma
Puesto que la fuerza neta o resultante, no
es más que la suma vectorial de todas las
fuerzas aplicadas sobre el cuerpo.
Es necesario indicar que esta formulación
matemática no fue obra de Newton sino
de Leonhard Euler muchos años después
de la publicación de los Principia.
Fig 4.11 La aceleración resultante es Si ambos vectores están en el espacio

inversamente proporcional a la masa.
coordenado cartesiano, se tiene:
) ) ) )
( )
) )
Se observa que la aceleración es ΣFx i + ΣFy j + ΣFzk = m ax i + ay j + azk
inversamente proporcional a la masa

De donde, por igualdad de vectores,
cuando la fuerza es constante, es decir:

ΣFx = max 1N=105dinas=0,225lb
ΣFy = may
1lb=4,45N
ΣFz = maz
Ejemplo 4.1. Un barco es arrastrado
Sistema de ecuaciones algebraicas que por tres remolcadores como se observa
resulta inapreciable para resolver un en la figura 4.12 cada uno ejerce una
sinnúmero de aplicaciones. fuerza de magnitud 3000N.
Dimensionalmente se tiene que: y
[F] = ⎡⎣MLT -2 ⎤⎦ Ra
20º
10º x
En el Sistema Internacional de Unidades
20º
Rb
la unidad de fuerza es
Rc
-y
m
[F ] = ⎡⎢Kg 2 ⎤⎥
⎣ s ⎦ Fig 4.12 Figura para ejemplo 4.1.
Denominado Newton [N].

a) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza
En el sistema CGS, la unidad será: resultante?
cm ⎤
[F ] = ⎡⎢g b) ¿y la magnitud de la aceleración?
⎣ s2 ⎥⎦
Solución.
Denominada dina [dina].
a) Las fuerzas de los remolcadores se

En el Sistema Inglés, la unidad de fuerza
pueden escribir como
será:
r
Ra = Ra cos20ºiˆ + Ra sen20ºjˆ
pie ⎤
[F ] = ⎡⎢slug
⎣ s2 ⎥⎦ r
Rb = Rb cos-10ºiˆ + Rb sen-10ºjˆ
Denominada libra [lb]. r

R = Rb cos-30ºiˆ + Rb sen-30ºjˆ
Las equivalencias respectivas son fáciles Donde Ra=Rb=Rc=3000N
de encontrar y son:

Por lo que: igual magnitud pero de dirección opuesta

r r r r sobre el cuerpo que se la ejerció.
ΣF = Ra + Rb + Rc = 8371,58Niˆ - 994,88Njˆ
b) de la segunda ley, se tiene
s
r ΣF 8371,58Niˆ - 994,88Njˆ
a= =
m 10000Kg
Fig 4.13 Un carro bomba con VCI constante

r
a = ( 0,84 î - 0,10 ˆ
m
j 2
s
) mayor que la velocidad de un auto
(VAI), que esta en su camino.
Cuya magnitud es:
2
m m
a= ( 0,84 2
+ 0,102 ) ⎛⎜ 2 ⎞⎟ = 0,85 2
⎝s ⎠ s
Fig 4.14 Al chocar, ambos se ejercen fuerzas.
4.2.3 Tercera Ley de Newton
Cuando un camión choca a un automóvil
observamos en este último un cambio en
su velocidad que nos hace indicar que le

Fig 4.15 Las fuerzas de acción y reacción se
fue suministrada una fuerza, de acuerdo manifiestan cambiándole la velocidad a
ambos.
a la segunda ley. Sin embargo, al observar
al camión, vemos que este también

En términos matemáticos:
experimentó un cambio de velocidad en la
r r
interacción y por tanto le fue aplicada F12 = -F21
una fuerza (ver figs. 4.13 a 4.15).

La fuerza que el cuerpo 1 hace sobre el
Este sencillo fenómeno sirve para ilustrar cuerpo 2 tiene como reacción la fuerza
el tercer principio de Newton que indica que el cuerpo 2 hace sobre el cuerpo 1.
que un cuerpo sometido a una fuerza
Ambas fuerzas son de igual magnitud y
reaccionará ejerciendo una fuerza de
dirección opuesta y no se pueden anular

entre sí, pues están aplicadas sobre
cuerpos distintos.
El hecho de que las fuerzas de acción y
reacción vengan de a pares establece una
relación de simetría que no permite

Fig 4.17 Si se analizan solo las fuerzas
identificar a alguna de ellas como la horizontales, se encuentran varios
pares acción y reacción. Las ruedas no
acción. Cualquiera de ellas puede serlo.
rotan. Las interacciones son las
fuerzas entre: hombre y suelo;
hombre y cuerda; cuerda y máquina;
Existe la idea errónea de que los cuerpos
rueda delantera y suelo; rueda trasera
dotados de movimiento y los seres vivos y suelo. Note que sobre el hombre
ejercen fuerzas la cuerda y el suelo;
son los que ejercen acciones y los cuerpos sobre la cuerda ejercen fuerzas el
hombre y la máquina; sobre la máquina
sobre los que actúan, ejercen las ejercen fuerzas la cuerda y el suelo.
reacciones.
Los siguientes ejemplos ayudarán a
desvirtuar estas creencias y permitirán
observar los pares de fuerzas de
interacción.
FSM
Fig 4.18 El invento del reactor representó un

gran avance para la navegación al no
depender de los gases de la atmósfera
para obtener reacción. A cambio,
FTM expulsa con extraordinaria fuerza los
FMS gases producto de la reacción química
de su combustible, obteniendo la
fuerza de reacción a cambio. Esto
FMT permite obtener propulsión en ausencia
de atmósfera.
Fig 4.16 Aquí las fuerzas son verticales, y sus

puntos de aplicación y líneas de acción
son distintos a las observadas por
razones de dibujo. La tierra atrae a
la máquina (peso) y la máquina atrae a
la tierra. Ambas fuerzas están
aplicadas sobre sus centros de
gravedad. La máquina presiona hacia
abajo a la superficie y la superficie
empuja hacia arriba a la máquina.

Ejemplo 4.2. Una lámpara L cuelga de
una cuerda C. La lámpara pesa P. Ver
figura 4.22.
Fig 4.19 La luna atrae a la tierra con igual

fuerza que la tierra atrae a la luna. la
aceleración de la luna es mayor pues
su masa es menor. La fuerza sobre la
luna le produce aceleración centrípeta
que la obliga a girar sobre la tierra.
La fuerza de la luna sobre la tierra
produce las mareas y un ligero
movimiento zigzageante.
Fig 4.22 figura para ejemplo 4.2.
a) ¿Qué fuerzas actúan sobre la lámpara?
b) ¿Qué fuerza hace la lámpara sobre la
cuerda?
Fig 4.20 El dibujo está muy exagerado, c) ¿Son un par acción-reacción el peso de
pretendiendo solo ejemplificar el
efecto de la fuerza de la luna sobre la la lámpara y la fuerza de la lámpara
tierra en relación con su movimiento
de traslación alrededor del sol.
sobre la cuerda?
Solución.
Siempre es conveniente un diagrama de
cuerpo libre.
F cuerda sobre
lámpara
Fig 4.21 Existe un gran número de aparatos que
funcionan empujando fluidos como el
aire o el agua, hacia atrás o hacia
abajo o diversas otras combinaciones, F gravitacional
para obtener movimiento gracias a la sobre lámpara (peso)
fuerza de reacción del fluido sobre la
nave. Básicamente esto se hace con
hélices, ruedas, toberas, etc.
Fig 4.23 Diagrama de fuerzas sobre lámpara.

a) Sobre la lámpara existen dos fuerzas: 4.3 Fuerzas
la fuerza de atracción gravitacional

4.3.1 Fuerzas fundamentales
dirigida hacia abajo y la fuerza de la
cuerda, dirigida hacia arriba. Son el resultado de las interacciones
elementales entre partículas. Explican

De nuevo, un diagrama de cuerpo libre
fenómenos que no pueden atribuirse a
ayuda a la comprensión del problema.
otras fuerzas. A lo largo de la historia
F soporte sobre se observa una tendencia hacia la

cuerda unificación de las fuerzas, esperándose
que finalmente se alcance el conocimiento
de una fuerza fundamental última,
determinando que la naturaleza posee una

F lámpara sobre
cuerda estructura extraordinariamente simple.
El cuadro siguiente muestra el camino

Fig 4.24 Diagrama de fuerzas sobre cuerda.
seguido hacia la unificación.
Gravedad Gravedad
b) Sobre la cuerda existen dos fuerzas,
Fuerza Fuerza
Celeste Terrestre Eléctrica Magnética
la fuerza de la lámpara sobre ella,
dirigida hacia abajo y la fuerza del Gravitación Fuerza Fuerza

Universal Nuclear Electromagnética
soporte dirigida hacia arriba. Aquí se (Newton) débil (Maxwell)
considera a la cuerda con peso
despreciable, por lo que no participa en el Fuerza

Fuerza Electrodébil
(Glashow, Salam
análisis. Nuclear
y Weinberg)
Fuerte
c) No, pues el peso de la lámpara es la

Unificación
fuerza con que la tierra atrae a la posible
lámpara y por tanto la reacción será la

Unificación
última
fuerza con que la lámpara atrae a la
tierra hacia arriba.

Fig 4.25 Fuerzas fundamentales y su evolución
hacia la unificación última.

Por consiguiente, hoy se sabe que en la independientes antes del trabajo de
naturaleza existen tres fuerzas Maxwell en el siglo XIX.
fundamentales: de gravitación universal,

La fuerza nuclear fuerte es la
electro débil y nuclear o fuerte.
responsable de mantener unidos los
La fuerza de gravitación universal fue núcleos de los átomos.
descubierta por Newton quien logró

Existe entre nucleones (protones y
describir la fuerza que existe entre dos
neutrones) solo si están muy cercanos
cuerpos de cualquier masa (1687). Un
(10-15m entre sí), decreciendo
caso particular de gran importancia para
rápidamente con la separación. A una
nosotros es la fuerza que existe entre la
distancia mayor de 1,5x10-14m la fuerza
Tierra y los cuerpos que están en su
nuclear es mucho menor que la fuerza
cercanía, que estudiaremos más adelante.
eléctrica entre los nucleones y puede
La fuerza electro débil, propuesta a despreciarse.
mediados de la década de 1970 por

Si bien es cierto las fuerzas nucleares
Glashow, Salam y Weinberg, quienes
son muchísimo más intensas que las
unificaron las fuerzas nucleares débiles y
electro débiles y gravitacionales, su
las fuerzas del electromagnetismo. Las
acción a distancias muy cercanas
fuerzas nucleares débiles existen entre
permiten a las restantes ser percibidas.
partículas llamadas hadrones (entre las
A escala astronómica sin embargo,
que se incluyen mesones y bariones) y
prevalecen las fuerzas gravitacionales,
entre partículas denominadas leptones
debido a la disposición eléctricamente
(entre las que se incluyen electrones,
neutra de los cuerpos celestes.
positrones, muones y neutrinos),
responsables de la radioactividad beta y A escala macroscópica en nuestra vida

de la inestabilidad en los núcleos y cotidiana, la mayor parte de las fuerzas
partículas elementales. Las fuerzas que observamos entre los cuerpos, son de
electromagnéticas a su vez son el naturaleza gravitacional o de naturaleza
resultado de la unificación de las fuerzas electro débil (electromagnéticas casi en
magnéticas y eléctricas, consideradas su totalidad).

Entre ellas se pueden citar las fuerzas de G es una constante universal cuyo valor
contacto, y de rozamiento, así como las es 6,67x10-11 Nm2/Kg2, determinada con
fuerzas ejercidas por cuerdas y resortes, gran exactitud por Cavendish en 1798.
que son manifestaciones muy complejas

Note que si queremos calcular la magnitud
de interacciones electromagnéticas.
de la fuerza con que el cuerpo de masa m1
A estas fuerzas se les denomina atrae al cuerpo de masa m2 , obtenemos la
secundarias. mismo valor que si calculamos la fuerza
con que m2 atrae a m1, lo que resulta

En este curso, trabajaremos con fuerzas
coherente con la tercera ley de Newton.
de este último tipo por lo que nos
detendremos para analizar en detalle F21 F12

fuerzas tales como roce, tensión, normal m1 m2
y elástica.
r
A continuación analizaremos una fuerza
fundamental que ocuparemos en este Fig 4.26 Fuerzas de acción y reacción entre
partículas
curso, como es el peso. Luego
analizaremos algunas fuerzas

En la figura 4.27 se puede apreciar la
secundarias.
posición relativa de las partículas
respecto a un sistema de referencia.
Ley de Atracción Gravitacional. Peso. y r2-r1

m1 m2
Enunciada por Newton, establece que
r1
entre dos cuerpos de masas m1 y m2 que r2
están separados una distancia r, existe
x
una fuerza de atracción gravitacional
cuya magnitud está determinada por la Fig 4.27 Diagrama de posición de las partículas
respecto de un sistema de referencia
expresión:
G m1 m2
F= Se tiene un sistema de referencia desde
r2
r r
el cual r1 y r2 son los vectores de

posición de
las partículas 1 y 2. El peso es una gran fuerza comparado con
r r
Evidentemente r2 − r1 da la dirección las fuerzas gravitatorias generadas por
desde la partícula 1 hacia la partícula 2, los cuerpos cercanos a la tierra entre sí,
de tal modo que se puede definir un razón por las que estas últimas no son
vector unitario en ese sentido que percibidas.
denominaremos r̂ .
Por ejemplo, la fuerza de atracción entre
Entonces vectorialmente la ley de dos cuerpos de masa 1Kg separados 10cm
gravitación universal de newton puede es de 6,67x10-9 Newton, cerca de un
expresarse como: millón de veces menor que el peso de un
cuerpo de masa 1 gramo puesto en la

r G m1 m2
F= - rˆ superficie de la tierra.
r2
r Otra conclusión importante de la ley de

Siendo F la fuerza con que m1 atrae a m2,
gravitación universal dice relación con la
cuya dirección es hacia m1, como muestra
rápida disminución de la magnitud de la
el signo negativo.
fuerza con la distancia entre los cuerpos,
Lo verdaderamente relevante de esta debida a su relación cuadrática inversa.
expresión es que permite calcular la

En efecto, un cuerpo cuya masa es de 1Kg,
fuerza con que se atraen dos cuerpos
en la superficie de la tierra es atraído
cualesquiera, y el genio de Newton está
con una fuerza (peso) de 9,81N
justamente en determinar que esta
(considerando masa de la tierra =
relación que era estudiada para fuerzas
5,97x1024Kg, y radio medio de la tierra =
entre cuerpos celestes, tenía un valor
6,37x106m).
universal.
Si aumentamos al doble la distancia su

La fuerza de atracción gravitatoria es la
peso disminuye a 2,45N; si aumentamos al
causa del peso de los cuerpos que nos
triple la distancia, disminuye a 1,09N y
rodean y de nosotros mismos, definido
finalmente, al cuádruplo la distancia
este como la fuerza con que la tierra y
produce solo una fuerza de 0,613N.
los cuerpos que están en su cercanía se
atraen.

Por otra parte, aunque la fuerza de

peso del
atracción de la tierra sobre el cuerpo y la cuerpo
fuerza de atracción del cuerpo sobre la fuerza con que el

cuerpo atrae a
tierra son dos vectores opuestos (igual la tierra
magnitud y dirección opuesta), en
términos prácticos solo observamos la
primera, en razón de la extraordinaria
diferencia entre sus masas
Finalmente, en razón de la geometría de
la tierra, puede considerarse a esta como
si fuera una esfera (en realidad es un
esferoide achatado en los polos), con su

Fig 4.28 Fuerza de interacción entre la tierra
masa concentrada en su centro (centro y los cuerpos que están en su
cercanía.
de masas).
De esta manera, se puede considerar que y

cualquier cuerpo situado en su superficie
-P j
estará sometido a una fuerza dirigida
hacia el centro (centrípeta)

j x
En términos locales, consideraremos que línea tangente a la
superficie de la tierra
un cuerpo cualquiera está sometido a la
acción del peso, fuerza que en el plano XY

z
será representada por el vector
-P k
r
P = P( −ˆ
j)
k y
Mientras que en el espacio, será el
vector: x plano tangente a la

superficie de la tierra
r
ˆ
P = P( −k)
Fig 4.29 Representación vectorial del peso en el
plano y en el espacio.

4.3.2 Fuerzas Secundarias.
Son aquellas que se pueden explicar a
partir de las fuerzas fundamentales. Las P

fuerzas de contacto por ejemplo, son
causadas por fuerzas de naturaleza
electromagnética entre átomos y Fig 4.30 Cuerpo depositado sobre una mesa.
moléculas, que operan al nivel de
partículas constituyentes: electrones y

Obviamente el cuerpo está en equilibrio y
núcleos. Son por tanto, una manifestación
puesto que el peso es una fuerza que no
compleja de una fuerza fundamental.
ha dejado de existir, necesariamente la
superficie de la mesa en contacto con el

En términos macroscópicos, es decir al
cuerpo debe haber proporcionado una
nivel de lo observado en nuestra
fuerza opuesta al peso para anularlo. A
experiencia cotidiana a través de
esa fuerza se le denomina Normal.
nuestros sentidos, las fuerzas de
contacto tales como la Normal, el Roce y

N
la Tensión.
Para estudiar estas fuerzas, en este
curso tomaremos dos cuerpos rígidos en
contacto a través de sus superficies
planas. Los cuerpos serán considerados
como partículas, de manera tal que las

Fig 4.31 Efecto de la superficie de la mesa
fuerzas serán en todo momento sobre el cuerpo
concurrentes.
Ambas fuerzas están aplicadas sobre

Normal.
puntos distintos. El peso sobre el centro
Consideremos un cuerpo de masa m, de gravedad del cuerpo y la normal en el
sometido a la fuerza de atracción de la punto de contacto entre las superficies.
Tierra, puesto sobre la superficie de una Sin embargo, puede suponérselas
mesa: aplicadas sobre el mismo punto cuando el

cuerpo pueda considerarse como una N

partícula.
La Normal en general, es una fuerza
perpendicular a la superficie de contacto,
y su magnitud equivale a la fuerza

P
necesaria para equilibrar el sistema de
fuerzas en esa dirección. Fig 4.32 Diagrama de cuerpo libre
En otras palabras, la normal tiene una

Si el sistema está en equilibrio, entonces
magnitud equivalente a la resultante de r r
debe cumplir con la condición ΣF = 0 , por
las fuerzas perpendiculares a la
lo que se tiene, suponiendo que están en
superficie.
el plano XY:
Veamos esto en detalle, puesto que es
r
frecuente fuente de equivocaciones en Njˆ − Pjˆ = 0
los alumnos iniciados en el tema:

de donde N–P=0
o sea N = P = 20N
Ejemplo 4.3 Calcular la fuerza normal a

b) Si además, se ejerce una fuerza hacia
la superficie en los ejemplos siguientes:
arriba de magnitud 5N
a) En la figura anterior si el peso es de

Solución:
magnitud 20N.
Entonces se tiene el siguiente diagrama

Solución:
de cuerpo libre:
Si realizamos un diagrama de cuerpo libre

N
y suponemos que el cuerpo se comporta
como partícula se tiene: F
Fig 4.33 Diagrama de cuerpo libre

r
Entonces: Njˆ − Pjˆ + Fjˆ = 0 De esta manera, la normal tiene dirección
r r
+ ĵ , F tiene dirección −î y P forma un
de donde N–P+F=0
ángulo θ (el ángulo de inclinación del
o sea N = P – F = 20N – 5N plano) respecto del eje –Y, debido a la
geometría del problema.

N = 15N
r
El vector P se ha descompuesto en los
c) Si tenemos un cuerpo en equilibrio
ejes mencionados, de manera que se
sobre un plano inclinado sin roce como en r
tiene: P = Psenθî − P cos θˆ
j
la figura siguiente (θ = 37º):
Y debido a que el cuerpo se encuentra en

N
F
equilibrio estático, debe cumplirse que
r r
ΣF = 0 por lo que:
P
θ r r r r
N +P +F = 0
y r
Njˆ + ⎢⎡Psenθî − P cos θˆ
j ⎥⎤ − Fiˆ = 0
N ⎣ ⎦
F
Psenθ
Pcosθ desde donde, por igualdad de vectores,
θ x
se tienen las ecuaciones:
P
Psenθ - F = 0
Fig 4.34 Diagrama de cuerpo libre
N – Pcosθ = 0
Solución: por lo que:
El diagrama de cuerpo libre muestra a las F = Psen θ ⇒ F = 12N

tres fuerzas ubicadas en un plano
N = Pcos θ ⇒ N = 16N
cartesiano que por conveniencia se ha
definido con uno de sus ejes (X) paralelo
al plano inclinado.

Fuerza de Roce. Desde el punto de vista macroscópico,
quien más contribuyó al conocimiento de

El roce (o fricción) es una fuerza de
esta fuerza fue Leonardo Da Vinci, el
contacto que según los primeros
que descubrió que el roce entre las
científicos provenía del entrelazamiento
superficies de cuerpos en reposo o en
mecánico de las irregularidades de las
movimiento relativo era independiente del
superficies (asperezas).
área de contacto aparente entre ellos y
En efecto hasta los materiales proporcional a la magnitud de la fuerza
aparentemente más lisos, se observan Normal proporcionada por la superficie
irregulares al microscopio, mostrando de apoyo.
crestas y valles que se concatenan con los

Este hecho sorprendente lo mostró al
de las superficies de otros cuerpos en
encontrar igual valor de la fuerza de roce
contacto impidiendo o dificultando en
entre una mesa y un cuerpo de madera
mayor o menor medida el movimiento
(con caras de áreas distintas), no
relativo entre ellos.
importando cual cara de este se pusiera
El conocimiento actual del fenómeno sin en contacto con la mesa.
embargo, aun cuando no está totalmente

También encontró que la fuerza necesaria
comprendido, lo muestra proviniendo de
para mover un cuerpo en reposo relativo
tres fuentes principales: la mencionada
sobre otro cuerpo (fuerza de roce
trabazón de las irregularidades, la
estática) es mayor que la fuerza de roce
atracción entre los puntos de contacto
entre dos cuerpos en contacto que
(que producen enlaces o uniones de
presentan movimiento relativo (cinética).
carácter electromagnético) debida a las
fuerzas entre las moléculas de los dos Esto es mejor entendido hoy, pues se
cuerpos (fenómeno particularmente sabe que desde el punto de vista
importante para los metales) y el microscópico la superficie real de
desprendimiento de los materiales más contacto es extraordinariamente inferior
débiles por parte de los más fuertes a la superficie aparente de contacto.
(efecto de “arado”).
Se explica así que la superficie real de
contacto sea prácticamente igual, no

importa cual cara del cuerpo se deposite N

sobre la mesa.
A
En cambio, al aumentar la Normal se
B P
aumenta la superficie real de contacto al
estar las superficies de los cuerpos mas

Fig 4.35 Fuerzas verticales aplicadas sobre A
presionadas entre sí.
Adicionalmente, se obtiene mayor fuerza Ambos cuerpos están sometidos a la

de roce con superficies más ásperas pues acción de la fuerza de atracción
la superficie real de contacto es mayor al gravitatoria vertical y no existiendo
trabarse más estrechamente las fuerzas en dirección horizontal, no se
irregularidades. espera que A deslice sobre B.
Al estar en equilibrio estático, las
fuerzas aplicadas sobre el cuerpo A

Fuerza de roce Estático r r
cumplen con la condición ΣF = 0 , por lo
Desde un punto de vista cuantitativo, que entonces su normal tiene magnitud P
analizaremos acá la fuerza de roce y como no existe ninguna fuerza
existente entre dos cuerpos cuyas horizontal, no existe fuerza de roce.
superficies están en reposo relativo
Empujemos entonces levemente hacia la
entre sí. El caso de las fuerzas de roce
derecha el cuerpo mediante una fuerza
cuando exista movimiento, lo
r
analizaremos en el capítulo de dinámica. F , sin moverlo. Como continúa en
equilibrio estático, entonces se mantiene

Consideremos un cuerpo A cuyo peso es la condición, lo que exige la existencia de
r
P dispuesto sobre otro B como se indica una fuerza hacia la izquierda que la
en la figura. Las superficies son rugosas equilibre: la fuerza de roce. (se dibujará
(ásperas), y supondremos las fuerzas fuera del cuerpo por razones didácticas,
aplicadas sobre el centro de gravedad de aunque ud. debe recordar que está
A. aplicada entre las superficies).

N N
f F fs Fc
B B P
P
Fig 4.36 Fuerzas aplicadas sobre cuerpo A. Fig 4.37 La fuerza de roce estático equivale en
magnitud a la fuerza crítica.
r
Entonces claramente la magnitud de f es Es decir, cuando un cuerpo está apoyado
r
igual que la magnitud de F . en condición de equilibrio estático, la
fuerza de roce entre ambos tiene

Si continuamos aumentando la magnitud
magnitudes que van desde 0 hasta fS,
r
de F y aún no se mueve el cuerpo A, alcanzándose este último valor, cuando los
entonces necesariamente debe aumentar cuerpos están a punto de moverse uno
proporcionalmente la magnitud de la sobre el otro.
fuerza de roce. Sin embargo esta
Como lo preveía Leonardo, si repetimos el
situación no se puede mantener
experimento apoyando cualquier cara del
indefinidamente, observándose en cambio
r cuerpo A sobre B, se obtiene el mismo
que para algún valor de F (que
r resultado: fS no depende de la
denominaremos fuerza crítica Fc ) el
superficie de contacto (la magnitud de la
cuerpo se encuentra “a punto de
normal no ha variado).
moverse”. De hecho, si se incrementa
r
infinitesimalmente la magnitud de F , el Pongamos ahora otro cuerpo sobre A.
cuerpo se mueve.
N2
r
Cuando se ejerza sobre A la fuerza Fc ,
fs2 Fc2
entonces la fuerza de roce alcanza el
mayor valor posible en equilibrio estático,

B
razón por la que le denomina fuerza de P2
r
roce estático ( fs ).
Fig 4.38 Al aumentar el peso, aumentan
proporcionalmente la fuerza crítica y
la normal.

El peso del nuevo cuerpo provoca que el distinta (o el cuerpo B se cambia por otro
peso total sobre B aumente en magnitud de rugosidad distinta), se encuentra lo
hasta P2 lo que a su vez se traduce en un mismo que en el caso anterior, solo que el
aumento proporcional en la magnitud de la valor de µS será distinto. En consecuencia
normal hasta N2. Naturalmente esto µS depende de la rugosidad de ambas
provoca que la fuerza que “casi mueve” al superficies en contacto.
sistema de cuerpos sobre C también

En la actualidad se tiene conocimiento de
aumente su magnitud hasta FC2 lo que a
los valores de esta constante para un
su vez exige que la fuerza de roce
gran número de superficies, algunos de
estático aumente su magnitud hasta fS2.
los cuales se muestran en la siguiente
Sin embargo, las superficies en contacto tabla.
no han cambiado.
Superficies en contacto µS
secas lubricadas
Si uno mide las magnitudes de las fuerzas
Acero-acero 0,76 0,01 – 0,23
involucradas, encuentra que el cuociente Aluminio-aluminio 1,05 0,30
Vidrio-vidrio 1,94 0,35
entre la fuerza de roce estático y la
Madera-madera 0,58
normal en ambos casos, se mantiene Teflón-teflón 0,04
Goma-concreto seco 1,2
constante.
Goma-concreto húmedo 0,80
Madera-acero 0,50
Si se repite el experimento muchas Fuente: Wilson. Física con aplicaciones
veces, aumentando o disminuyendo el peso
del cuerpo A, cada vez se encuentra el

Esto permite evaluar la fuerza de roce
mismo valor para el cuociente entre las
estático que se tendrá entre dos
fuerzas mencionadas, o sea:
superficies conocidas, si se dispone de la
fs Normal, pues de la ecuación anterior se
µs =
N
tiene:
siendo µS el coeficiente de roce estático.

fS = µS N
Si volvemos a repetir la experiencia, pero
ahora cambiando el cuerpo A por otro
cuya superficie tenga una rugosidad

Fuerza de roce cinético.
A diferencia de lo que observamos cuando
un cuerpo esta en reposo, la existencia de
movimiento relativo entre dos cuerpos Fig 4.41 En cambio, si se disminuye la fuerza
externa, se produce una fuerza neta
cuyas superficies están en contacto negativa, una aceleración negativa y
una disminución en la magnitud del
produce una fuerza de oposición vector velocidad.
denominada fuerza de roce cinético (fK)
que es constante, independiente de la

La fuerza de roce cinética es
velocidad.
directamente proporcional a la Normal,
tal como la fuerza de roce estático.

La magnitud de fK es igual que la magnitud
de la fuerza externa que se necesita para

fK ∝ N
mantenerlo moviéndose con velocidad
constante. De esta manera, si la fuerza Que da lugar a la expresión:
externa es mayor o menor que fK, el

fK = µK N
cuerpo tendrá fuerza neta positiva o
negativa respectivamente (amentando o Donde µK es una constante de

disminuyendo la magnitud de la velocidad) proporcionalidad denominada coeficiente
de roce cinético, que depende de las
superficies en contacto.
Como la fuerza de roce cinético equivale a
la fuerza necesaria para mantener a un

Fig 4.39 Fuerza neta cero. Cuerpo en
equilibrio. Movimiento inercial cuerpo en estado inercial, su magnitud es
menor que la fuerza de roce estático, que
equivale a la magnitud de la fuerza
necesaria para sacar a un cuerpo del
reposo relativo con respecto del otro
Fig 4.40 Si aumenta la fuerza externa, se cuerpo en contacto.

produce una fuerza neta positiva y una
aceleración positiva, manifestada por
un aumento en la magnitud de la Esta es una experiencia común a todos
velocidad.
quienes hemos tratado de mover a un

automóvil descompuesto. Cuesta mucho Tensión
moverlo, pero una vez que lo logramos,

Se entiende por tensión de cuerdas,
necesitamos mucho menor esfuerzo para
alambres, cables o hilos, a la fuerza que
mantenerlo en movimiento.
ejercen sobre cuerpos a los que están
FZA DE ROCE unidos. La dirección es siempre a lo largo
de la cuerda tirando a los cuerpos a los

fS
que está unida y en el caso de cuerdas
fK
con masa despreciable, es de igual
FZA APLICADA
magnitud a lo largo de toda la cuerda.
REPOSO MOVIMIENTO Cuando se trabaja con cuerdas de masa
despreciable y poleas ideales sin masa ni

Fig 4.42 La gráfica muestra la fuerza de roce
en función de la fuerza externa
roce, se encuentra que la cuerda
aplicada al cuerpo y el estado de
mantiene su tensión aún cuando cambia de
movimiento.
dirección.
La siguiente tabla incluye algunos valores La tensión se debe a las fuerzas

de los coeficientes de roce cinético y intermoleculares que permiten a la cuerda
estático. Los valores son aproximados y existir y ser flexible.
deben usarse solo como referencia.
Ejemplo 4.4 Dibuje el diagrama de
MATERIALES µS µK cuerpo libre de la cuerda, el cuerpo C y el

Madera-madera 0,4 0,2 cielo de la habitación de la que cuelgan,
Hielo-hielo 0,1 0,03
Metal-metal (lubricado) 0,15 0,07 en la siguiente figura:
Acero-acero(sin lubricar) 0,7 0,6
Acero-aluminio 0,6 0,5
Caucho-concreto seco 1,0 0,8
Hule-concreto mojado 0,7 0,5
Teflón-teflón en aire 0,04 0,04
Rodamientos de bolas, < 0,01 < 0,01
Articulaciones cuerpo humano 0,01 0,01
FUENTES: D. GIANCOLI, FISICA: PRONCIPIOS CON
APLICACIONES. J WILSON, FISICA.
Fig 4.43 Figura del ejemplo 4.4.

Solución: Sobre el cielo existen tres fuerzas: la

r
tensión de la cuerda ( TT ) y las fuerzas de
En la figura se observan las fuerzas que
r r
las paredes ( R1 y R2 ).
actúan sobre el cuerpo, sobre la cuerda y
sobre el cielo.
Debido a que están en equilibrio, la
resultante de las fuerzas sobre cada uno
de ellos debe ser igual al vector nulo.
4.3.3 Pesar y masar
Pesar
El Peso es una magnitud fácil de medir
(“pesar”) con un sencillo dispositivo
consistente en un resorte y una escala
graduada, denominada Dinamómetro
Fig 4.44 Diagrama de cuerpo libre para cuerda, (Pesa).

cielo y cuerpo del ejemplo 4.4
Un resorte es un sistema que tiene la
Aquí se ha supuesto que la cuerda y el propiedad de deformarse
cielo tienen masas despreciables. apreciablemente bajo la acción de
fuerzas. Si la magnitud de las fuerzas

Note que sobre el cuerpo existen dos
aplicadas es la apropiada, el resorte
r
fuerzas que se anulan: el peso ( P ) y la retornará a su largo natural después de
r
tensión de la cuerda ( Tc ). ser liberado. Mientras esto suceda, se
tendrá que la fuerza aplicada y el

Sobre la cuerda existen dos fuerzas
alargamiento serán directamente
también: la reacción a la tensión de la
r proporcionales. La reacción a esta fuerza
cuerda sobre el cuerpo ( T c* ) y la reacción
sigue la denominada Ley de Hooke, que se
de la tensión de la cuerda sobre el cielo verá con detalle mas adelante.
r
( T T* ).

X0 Como el cuerpo quedará en reposo,

F
entonces la fuerza que hace el resorte
F3
∆X1 sobre el cuerpo debe tener igual
F2
F1 magnitud que el peso del cuerpo.
F1
∆X2 ∆X
∆X1 ∆X2 ∆X3 Según la tercera Ley, esta fuerza tendrá
F2
una reacción que es una fuerza de igual
∆X3
F3
magnitud, dirigida hacia abajo, del cuerpo
sobre el resorte. Es decir, el nuevo largo

Fig 4.45 Gráfico magnitud de la fuerza aplicada
del resorte es una indicación del peso del
sobre un resorte versus alargamiento
desde el largo natural.
cuerpo colgado en él.
Un diagrama de cuerpo libre siempre

Por tanto se tiene que F=k∆x donde k
aclara estas discusiones:
es una constante de proporcionalidad que
depende de la constitución del resorte. fza soporte sobre

fza resorte sobre resorte
cuerpo
Si colgamos el resorte desde un soporte
su propio peso le proporcionará un nuevo
largo natural. Si a continuación le

1 Kg
colgamos un cuerpo de masa 1Kg se
elongará una determinada cantidad.

fza tierra sobre fza cuerpo sobre
cuerpo (peso) resorte
L0 Fig 4.47 Ambos cuerpos están en equilibrio.

0 0
∆L1 Todas las fuerzas tienen igual
1 magnitud.
1 Kg
Si colgamos un cuerpo de 2 Kg de masa, la
elongación será el doble de la anterior.

Fig 4.46 En el papel se marca 0 frente al largo
natural y 1 frente al largo que alcanza
cuando se cuelga un cuerpo de masa
1Kg

denominado Sistema Técnico
0 0 Gravitacional (STG).
∆L1
1
∆L2 1
En nuestra vida diaria encontramos un
1 Kg
2
sinnúmero de estos aparatos, que no solo
2 Kg
utilizan la ley de hooke sino otras
Fig 4.48 La elongación es proporcional a la

variables físicas que dependen
fuerza
linealmente del aumento de peso. Algunas
presentan escalas lineales, otras

Se tiene ahora una escala graduada que
circulares, otras digitales, etc.
permite comparar el peso de un cuerpo
cualquiera con el peso de una masa Es común que se presente una confusión
patrón, simplemente observando la con estas unidades. Cuando nos subimos a
elongación resultante y el número en la una pesa en la farmacia, observamos una
escala. lectura de 60Kg, erróneamente indicados,
puesto que debería decir Kf como
peso (Kf) acabamos de ver. Lo mismo ocurre en la
0 mayoría de las tiendas que nos pesan los
1
artículos (verduras, frutas, clavos,
azúcar, etc) y nos dan indicaciones en

2
Kilogramos, cuando realmente está en
Kilogramos fuerza.
Fig 4.49 La cámara pesa igual que un cuerpo

patrón de masa 2 Kg, pues elonga el La confusión en términos cotidianos no es
resorte hasta el número 2 de la escala
tan grave si uno observa que la masa en
graduada en Kf.
Kg es numéricamente igual que el peso en
Kf. Desde el punto de vista de la física

El instrumento permite medir pesos, por
sin embargo, la diferencia es notable,
lo que se denomina dinamómetro.
puesto que Kg es una unidad de masa en el
La escala está graduada en una unidad SI, en cambio Kf es una unidad de fuerza
nueva de fuerza, denominada Kilógramos- en el STG.
fuerza o Kilógramos-peso [Kf] en el

Es fácil advertir que este instrumento
tendrá validez solo en el lugar en el que
fue calibrado, puesto que una masa patrón
en la superficie de la Luna por ejemplo,
pesará solo la sexta parte de lo que pesa

FIZQ FDER
en la Tierra. Deberá calibrarse
nuevamente allí. Fig 4.50 Balanza analítica. La fuerza con que la

tierra atrae a ambos brazos es igual.
Existe equilibrio de rotación y
Esto no es extraño, puesto que sabemos traslación. La barra se mantiene
horizontal.
que el peso es una fuerza de atracción
gravitacional, que depende de las masas

Cuando se pone un cuerpo en uno de los
de ambos objetos.
platos, se observa que la barra se inclina,
Adicionalmente, también depende del debido a que al aumentar el peso, existe
inverso del cuadrado de las distancias desequilibrio de rotación produciéndose
entre ambos, por lo que en distintos un torque resultante. Note que no existe
lugares de la Tierra también deberá desequilibrio de traslación, de modo tal
calibrarse nuevamente, puesto que cada que la barra solo rota alrededor del eje
punto de la superficie de la tierra no está ubicado en el punto de unión con la barra
a la misma distancia desde el centro de vertical.
gravedad de la Tierra.
Masar.
FDER
Un caso distinto es el procedimiento
destinado a medir masas (masar), para el FIZQ

que se utiliza un aparato denominado
balanza analítica compuesto básicamente Fig 4.51 El peso del lado izquierdo es mayor
que el peso sobre el lado derecho. El
de un soporte vertical con dos brazos torque resultante produce la
inclinación.
horizontales de igual largo con
dispositivos para colocar cuerpos.

El equilibrio se puede restablecer 4.4 Aplicaciones de los principios de

Newton a sistemas de cuerpos.
poniendo cuerpos con igual masa al lado
derecho. Si ponemos cuerpos de masas En los siguientes ejemplos, revisaremos
conocidas, la suma de sus masas equivale las formas de aplicar las leyes de Newton
exactamente a la masa del cuerpo del en la resolución de problemas que
lado izquierdo. involucran interacción entre cuerpos
sometidos a la acción del campo

Note que se necesita que las fuerzas a
gravitacional e interacción entre ellos
ambos lados sean iguales,
mismos.
independientemente de su magnitud. Es
decir, este instrumento permite medir
masas en cualquier lugar. El

Ejemplo 4.5. Una fuerza de magnitud
procedimiento se denomina “masar”.
50N es aplicada sobre un cuerpo (A) de
masa 30Kg, el que a su vez se encuentra
en contacto con un cuerpo (B) de masa

1
Kg
20Kg como se indica en la figura. Ambos
se encuentran sobre una superficie lisa
(sin roce).
FIZQ FDER
a) ¿Cuál es la aceleración del sistema?
Fig 4.52 El equilibrio se restablece cuando las

fuerzas sobre el lado derecho e b) ¿Cuál es la magnitud de las fuerzas de
izquierdo son iguales. Esto ocurre
interacción entre los cuerpos?.
cuando las masas son iguales. Aquí, la
masa del balón es de 1 Kg.
F
A B
Fig 4.54 Figura para el ejemplo 4.5
Fig 4.53 balanza analítica Solución.

a) Primero haremos un diagrama de ΣFxA = mA aAx (1)
cuerpo libre para ambos bloques.

ΣFyA = mA aAy (2)
NA si suponemos que los cuerpos A y B están
F FBA en el plano XY, entonces las ecuaciones

A
(1) y (2) serán,
PA
F-FBA = mA as (1)
NB
NA -PA = 0 (2)
FAB
B pues ayS es cero.
PB Por las mismas razones, se tiene para B:
Fig 4.55 Diagrama de cuerpo libre para los FAB = mB aS (3)

bloques del ejemplo 4.3
NB -PB = 0 (4)
Disponemos por tanto, de un sistema de 4

Las aceleraciones de los cuerpos A y B
ecuaciones. Si sumamos las ecuaciones
son iguales en magnitud pues ambos
(1) y (3), tenemos:
conforman el sistema y se mueven unidos.
r r r F-FBA +FAB =mAaS+mBaS (5)

aA = aB = aS = asî
Como sabemos que la segunda ley tiene la Pero FBA=FAB pues son las magnitudes de
forma vectorial: las fuerzas de interacción entre los
cuerpos A y B, que constituyen un par de

) ) ) )
( )
) )
ΣFx i + ΣFy j + ΣFzk = m ax i + ay j + azk Acción y Reacción.
Si la aplicamos al cuerpo A, se tendrá: Por tanto la ecuación resulta,
) ) ) )
(
ΣFAx i + ΣFAy j = mA aAx i + aAy j ) F=aS(mA+mB)
De donde
De donde se tienen las ecuaciones
escalares: F 50N m
aS = = =1 2
mA + mB 30Kg + 20Kg s

b) La fuerza de interacción es posible de Solución.
obtener de la ecuación (1) o de la

Nuevamente, la solución se facilita
ecuación (3). Tomemos la ecuación (3):
enormemente si se considera un diagrama
m de cuerpo libre para cada cuerpo, como se

FAB = mB aS = (20Kg ) ⎛⎜ 1 2 ⎞⎟ = 20N
⎝ s ⎠
observa en la figura.
Por lo que
N1
T11 N3
r
FAB = 20Niˆ
1
T23 F
P1 3
N2
Note que si toma la ecuación (1) tiene: 2 P3
T12 T22
P2
F-FBA = mA as
Fig 4.57 Diagrama de cuerpo libre para ejemplo

De donde 4.6.
m
FBA = F-mA aS = 50N- (30Kg ) ⎛⎜ 1 2 ⎞⎟ = 20N
⎝ s ⎠ Sobre cada cuerpo existen 2 fuerzas
verticales, la fuerza de atracción

Pero FBA está definida como negativa, por
gravitacional, que es distinta pues cada
lo que FBA = - 20 N î
uno tiene masa distinta, y la fuerza con
que la superficie se opone al movimiento

Como era de esperarse pues son un par de
hacia abajo, que es distinta para cada
acción y reacción.
uno.
r
Horizontalmente se tiene la acción de F
Ejemplo 4.6. Calcular las tensiones de la
sobre el cuerpo 3 y la acción de las
figura, si m1=10Kg; m2=20Kg,
cuerdas 1 y 2 sobre los cuerpos 1,2 y 3.
m
m3=30Kg; F=6Kf y g=10 2 .
s
La cuerda 1 afecta a los cuerpos 1 y 2 con
F una fuerza que hemos denominado

1
2 3
tensión.
Fig 4.56 Figura para el ejemplo 4.6. La cuerda ejerce un esfuerzo hacia la
r
derecha sobre el cuerpo 1 ( T11 ) pero

r
hacia la izquierda sobre el cuerpo 2 ( T12 ), ΣFy2 = m2 ay2 (4)
por lo que produce vectores distintos,

De donde:
aunque de igual magnitud ( T1 ).
T2–T1=m2as (3)
La cuerda 2 también ejerce fuerzas de
igual magnitud sobre ambos cuerpos ( T2 ), N2–P2=0 (4)
pero sobre el cuerpo 2 la ejerce hacia la

r Finalmente para el cuerpo 3, se tiene:
derecha ( T22 ) y sobre el cuerpo 3 hacia la
r
izquierda ( T23 ). ΣFx3 = m3 ax3 (5)
Analíticamente, de acuerdo a la segunda ΣFy3 = m3 ay3 (6)
Ley de Newton:
De donde:
ΣFx1 = m1 ax1 (1)

F–T2=m3as (5)
ΣFy1 = m1 ay1 (2)

N3–P3=0 (6)
Por lo que:
Se cuenta entonces, con un sistema de 6
ecuaciones, que permite resolver hasta 6

T1=m1 aS (1)
incógnitas.
N1–P1=0 (2)
En este caso, resolveremos el sistema
Debido a que la aceleración es de igual para calcular las tensiones. Para ello,
magnitud en la horizontal (x) para todos ocuparemos las ecuaciones (1), (3), y (5).
los cuerpos (aS) y por tanto es la
T1=m1aS (1)
aceleración del sistema y cero en la
vertical puesto que no se mueve en la

T2–T1=m2as (3)
dirección y.
F–T2=m3as (5)
Para el cuerpo 2 se tiene, aplicándole la
segunda Ley de Newton: Donde T1, T2 y as son incógnitas.
Resolveremos primero la aceleración.

ΣFx2 = m2 ax2 (3)

Sumando las ecuaciones, se tiene:

1
F=(m1+m2+m3)as 2
θ
De donde:
Fig 4.58 Figura para el ejemplo 4.7.

F 60N m
as = = =1 2
m1 + m2 + m3 10Kg + 20Kg + 30Kg s
Solución:
Puesto que F=6Kf=6(10N)=60N

Las figuras siguientes muestran los
Ahora reemplazamos la aceleración en la diagramas de cuerpo libre para los
ecuación (1): cuerpos 1 y 2 respectivamente.
m El sistema de referencia para el cuerpo 1

T1=m1as=(10Kg)(1 )=10N
s2 se ha escogido de manera tal que el eje x
es paralelo a la superficie del plano y el

En la ecuación (3):
eje y es perpendicular a él.
T2–T1=m2as
y1
m
T2=m2as+T1=(20Kg)(1 )+10N=30N x1
s2 N1 Tc1
Es necesario destacar que:

θ θ
r r
T11 = 10Niˆ ˆ
T12 = 10N(-i)
P1
r r
T22 = 30Niˆ ˆ
T23 = 30N(-i)
y1 x1
nθ
P 1 se
P 1cos
Ejemplo 4.7. Determinar la tensión de

θ
la cuerda en el sistema de la figura si

P1
entre el plano y los cuerpos no existe
roce.
Fig 4.59 Diagrama de cuerpo libre para cpo. 1
Considere: m1=30Kg, m2=20Kg, θ=30º.

Las fuerza normal es perpendicular al Tc1–m1g senθ=m1ax1 (1)
plano y por tanto tiene dirección ĵ1 ; la

N–m1gcosθ=0 (2)
Tensión tiene dirección î2 ; el peso del
Ya que P1=m1g
cuerpo 1 tiene componentes en ambos
ejes y se puede escribir como

r
y2
P1 = Pcos
1 θî1 + Psen
1 θˆ
j1 puesto que el ángulo
se copia contra el semieje –y. Tc2

x2
El ángulo se copia allí debido a que las
direcciones del plano de deslizamiento y P2

el eje y son perpendiculares, de igual
forma que la dirección del peso y el plano Fig 4.60 Diagrama de cuerpo libre para cpo. 2
de la base.
Si aplicamos segunda Ley de Newton al Respecto al cuerpo 2 se tiene:
cuerpo 1, se tiene:
ΣFx2 = m2 ax2 (3)
ΣFx1 = m1 ax1 (1)

ΣFy2 = m2 ay2 (4)
ΣFy1 = m1 ay1 (2)

Pero como no existen fuerzas en el eje
De donde: horizontal y tampoco hay movimiento, solo
podemos escribir la ecuación (4):

Tc1–P1senθ=m1ax1 (1)
Tc2–P2=m2(-ay2) (4)
N–P1cosθ=0 (2)
Puesto que la dirección de la aceleración
La aceleración del cuerpo 1 en la
del cuerpo 2 es la del semieje negativo de
perpendicular al plano es nula puesto que
las y en su sistema de referencia.
no se mueve en esa dirección.
En función de la masa del cuerpo 2:
Las ecuaciones (1) y (2) se pueden
rescribir para expresarlas en función de Tc2–m2g=m2(-ay2) (4)
la masa del cuerpo 1:

Lo anterior nos ha proporcionado un La ecuación (4) permite calcular
sistema de 3 ecuaciones, que cuenta con rápidamente la magnitud de la cuerda:
un número de incógnitas mayor que 3.

m m
Estas se pueden reducir, puesto que T=m2(g-as)= 20Kg ⎛⎜ 10 2 -1 2 ⎞⎟ = 180N
⎝ s s ⎠
sabemos que si la cuerda es inextensible
las magnitudes de las tensiones de la Es decir,
cuerda sobre ambos cuerpos son iguales, r r

Tc1 = 180Niˆ1 ; Tc2 = 180Njˆ2
es decir:
Tc1=Tc2=T
Ejemplo 4.8. Determine la magnitud de
y las aceleraciones de los cuerpos son de la fuerza necesaria parra arrastrar el
igual magnitud: ax1=ax2=as. cuerpo de la figura hacia la derecha con
velocidad constante, si m=20Kg; µk=0,2 y

Por tanto:
θ=37º.
T–m1g senθ=m1as (1)

F
N–m1g cosθ=0 (2) θ
T–m2g=m2(-as) (4)
Haciendo (1)–(2), se tiene:

m2g–m1g senθ=(m1+m2)as
Solución:
De donde:
g(m2 -m1 senθ) En la figura siguiente se encuentra un

as =
m1 + m2 diagrama de cuerpo libre.
⎛ m⎞ N
⎜ 10 2 ⎟ ⎣⎡20Kg − (30 Kg ) ( 0,5 ) ⎦⎤ m
s ⎠
as = ⎝ =1 2
F
30Kg + 20Kg s fk θ
Por lo tanto:
P
r m r m
( )
a1 = 1 2 î1 ; a2 = 1 2 −ˆ
s s
j2
4.8.

Si está en movimiento, entonces la fuerza m⎞

( 0,2) (20Kg ) ⎛⎜ 10 ⎟
⎝ s2 ⎠
de roce es cinética, de manera que: F = = 44, 4N
0,8 + ( 0,2 )( 0,6 )
ΣFx = max (1)
ΣFy = may (2) Ejemplo 4.9. Sobre el cuerpo A de la
figura actúa una fuerza de magnitud F e

De donde: inclinación 37º respecto de la horizontal.
Fcosθ–fk=0 (1) Si la cuerda es inextensible y de masa
despreciable, mA=6Kg; mB= 8Kg; µs=0,1 y

Fsenθ+N–P=0 (2)
µk=0,05:
Puesto que la velocidad es constante en x,

a) ¿Cuál es la magnitud máxima que puede
y no hay movimiento en y. r
tener F para que el sistema siga en
La fuerza de roce cinético se puede reposo?
calcular como fk=µkN y el peso como

b) Determine la aceleración del sistema si
P=mg, por lo que:
la magnitud de la fuerza fuera de
Fcos37º–µkN=0 (1) 100N.
Fsen37º+N–mg=0 (2) c) Para el caso de la pregunta b),
determine la magnitud de la tensión de

De (2);
la cuerda.
N=mg–Fsen37º
F
θ
Reemplazándola en (1): A
B
Fcos37º-µk(mg–Fsen37º)=0
De donde:
µk mg Solución:
F=
( cos37º +µk sen37º )
La figura muestra un diagrama de cuerpo
libre para cada cuerpo.

yA Fcos37º-T-µSBNB=0 (3)
NA
A Fsen37º+NB–mBg=0 (4)
fSA TcA xA
Pues las magnitudes de las tensiones son
PA iguales, las aceleraciones son nulas pues
las velocidades en x e y son nulas, los
yB pesos y las fuerzas de roce estático se
pueden calcular según lo discutido

NB
TcB xB anteriormente.
fSB θ
B
En las ecuaciones se ha considerado la
PB
fuerza de roce estática, pues cuando el
cuerpo está a punto de moverse, se tiene

4.9. la fuerza máxima para conservar el
reposo.
a) Aplicando segunda Ley de Newton

Se puede calcular el valor de las normales
sobre cuerpo A:
sobre los cuerpos a partir de las
ecuaciones 2 y 4 respectivamente,
ΣFxA = mA axA (1)
resultando:
ΣFyA = mA ayA (2)
NA=mAg de la ecuación (2)
ΣFxB = mB axB (3)

NB=mBg -Fsen37º de la ecuación (4)
ΣFyB = mB ayB (4)

Reemplazando estos valores en las
ecuaciones (1) y (2) respectivamente, se

Según lo discutido en los ejemplos
tiene:
anteriores.
T–µSAmAg=0 (5)
De la figura 4.64 se tiene:
Fcos37º-T-µSB(mBg -Fsen37º)=0 (6)

T–µSANA=0 (1)
De (5):
NA–mAg=0 (2)

m Reemplazando en las ecuaciones (7) y (9),

T = ( 0,1 ) ( 6Kg ) ⎛⎜ 10 2 ⎞⎟ = 6N
⎝ s ⎠
se tiene:
Mientras que de la ecuación (6) se tiene:

T–µkAmAg= mAaS (11)
T + µS mB g
F= Fcos37º-T-µkB(mBg -Fsen37º)=mBaS (12)
cos37º + µS sen 37º
Sumando, y reemplazando los valores, se

Reemplazando los valores, finalmente:
tiene:
m
6N + ( 0,1 ) ( 8Kg ) ⎛⎜ 10 2 ⎞⎟ m
F= ⎝ s ⎠ = 14N = 16,3N aS=5,43
0,8 + ( 0,1 )( 0, 6 ) 0,86 s2
c) reemplazando la aceleración en la
b) Si la magnitud de F fuera de 100N, ecuación (11), se tiene T=35,6N.
entonces sería suficiente para mover el
sistema. Entonces la fuerza de roce sería
cinética, y el sistema de ecuaciones 4.5 Cantidad de Movimiento e

quedaría: Impulso.
Como hemos dicho, la formulación

T–µkANA= mAaS (7)
matemática de la segunda Ley fue
NA–mAg=0 (8) presentada por Euler. Newton en su
segunda ley de newton no se refiere a la

Fcos37º-T- µkBNB=mBaS (9)
masa y a la aceleración sino a la variación
Fsen37º+NB–mBg=0 (10) del movimiento (lo que hoy denominamos
cantidad de movimiento o momentum

Las ecuaciones (8) y (10) permiten
lineal):
calcular las normales:
“la rapidez de cambio del movimiento de
NA=mAg de la ecuación (8)
un cuerpo es proporcional a la fuerza neta
aplicada sobre él, y tiene lugar en la

NB=mBg-Fsen37º de la ecuación (10)
misma dirección”.
Note que la situación en y no ha
cambiado.

Definida la cantidad de movimiento como general que la consideración de masa
el vector que resulta de multiplicar la variable, puesto que se sintoniza

r r
masa por la velocidad ( p = mv ), entonces perfectamente con la teoría de la
podemos escribir: relatividad, en donde la relación entre la
fuerza y la aceleración depende de la

r dpr
ΣF = velocidad. En efecto, en la medida en que
dt
la velocidad se acerca a la de la luz, se
En términos discretos: tiene que la masa va aumentando.
r ∆pr En este curso, consideraremos que la

ΣF =
∆t
masa es constante, pues los fenómenos
O en otras palabras: fuerza es todo que estudiamos están muy lejos de las
aquello que es capaz de cambiar la dimensiones o velocidades relativistas.
cantidad de movimiento de un cuerpo.

La ecuación de la variación de momentum
Note que esta expresión puede lineal se puede escribir como:
escribirse como: r r
ΣF dt = dp
r d(mv)r r
dv r
ΣF = =m = ma
dt dt En términos discretos:
r r r r
Es decir: ΣF = ma ΣF∆t = ∆p
r
Expresión que es válida solo si la masa es Donde ΣF representa la fuerza neta
constante, de lo contrario sería media aplicada sobre el cuerpo en el
derivable y tenemos una expresión intervalo de tiempo ∆t.
distinta, como sucede con sistemas de

Esta ecuación explicita que el cambio en
masa variable, de los cuales los cohetes
la cantidad de movimiento depende del
que van perdiendo masa al quemar el
tiempo en que estuvo aplicada la fuerza.
combustible son los ejemplos más
A la cantidad de la izquierda se le
emblemáticos.
r
()
denomina Impulso I y es un vector en
Es importante reconocer el genio de
la misma dirección que la fuerza neta.
Newton en esta formulación mucho más

r r
I = ΣFdt complejos en los que participan varios
cuerpos, con gran sencillez.

En términos discretos:
r r En el caso de colisiones, las fuerzas de

I = ΣF∆t
interacción están presentes durante
intervalos de tiempo extremadamente

Las unidades de la cantidad de
pequeños, a lo que se debe sumar la
movimiento e impulso son las mismas como
m dificultad de que no son constantes.

es natural y son ⎡⎢Kg ⎤⎥ o [Ns ] .
⎣ s⎦
F1 F2 F3
El impulso puede ser representado como

v v
el área bajo la curva en un gráfico fuerza
v
versus tiempo.
F Fig 4.66 Una pelota golpea una pared. La

velocidad de la pelota disminuye en
F magnitud pues la fuerza de la pared
tiene dirección opuesta al movimiento.
t La magnitud de la fuerza aumenta en
t0 t1 la medida que la deformación de la
pelota también lo hace.
Fig 4.65 Aquí se representa la fuerza constante
recibida por un cuerpo. Entre t0 y
t1 el área bajo la curva es F(t1–t0), es F6 F5 F4
decir, el impulso recibido durante ese
lapso.
v
v v
Se puede rescribir la segunda ley de
Newton en función de la cantidad de

Fig 4.67 Finalmente la pelota se detiene,
invierte el sentido de la dirección de
movimiento y el impulso, quedando en
la velocidad y se devuelve, aumentando
términos discretos como: la magnitud hasta separarse. La
fuerza de la pared sobre la pelota
está en igual dirección que el
r r
I = ∆p movimiento y su magnitud va
disminuyendo.
La cantidad de movimiento es
particularmente importante por cuanto

Una gráfica de la fuerza versus el tiempo
nos permite estudiar fenómenos
es una curva como la siguiente:

F Por tanto, si queremos evaluar el
complejo fenómeno de la colisión,

F3 , F4 podemos usar la expresión:
F2 , F5
t r r
F1 , F6 Fmedia ∆t = ∆p
t0 t1
Fig 4.68 Gráfica F(t) para interacción entre

cuerpos
El impulso es el área bajo la curva, cuyo
cálculo no es trivial.
Sin embargo, si reemplazamos la fuerza
variable por una fuerza constante de

Fig 4.70 Foto ultrarrápida del choque de una
magnitud igual que la fuerza media raqueta y una pelota de tenis.
actuando en el mismo intervalo de tiempo,
tenemos un área igual.
4.6 Conservación de la cantidad de

F movimiento.
Observemos una interacción a la luz de la

Fmedia tercera Ley y de la cantidad de
t movimiento.
t0 t1
Para ello consideremos dos esferas que
Fig 4.69 El área bajo la curva F(t) es el chocan linealmente luego de lo cual salen
Impulso.
separadas, como se observa en la figura
siguiente.
Que se puede calcular simplemente como
r r
I = Fmedia ∆t

vA vB actuando durante el mismo lapso de

mA mB
tiempo, por tanto:
r r r r
mA mB mB ( uB -vB ) = -mA ( uA -vA )
Es decir la misma cantidad de movimiento

uA uB
mA mB que pierde una bolita es ganada por la
otra, y por tanto si consideramos que

Fig 4.71 Las bolitas de masas mA y mB viajan en
la misma dirección, chocan y salen ambas bolitas constituyen un sistema, la
separadas con velocidades distintas.
cantidad de movimiento del sistema ha
No hay roce con la superficie
permanecido inalterable.
En este ejemplo, si el roce entre las Este resultado, que puede extenderse a
bolitas y la superficie es despreciable, las sistemas de muchas partículas, incluso
fuerzas que se hacen entre ellas son las gases u otros sistemas, es una forma del
únicas que participan en la dirección del denominado Principio de conservación de
movimiento. la cantidad de movimiento (publicado por
primera vez por el matemático John

La fuerza que A ejerce sobre B, le
Wallis en 1668, antes de la publicación de
produce un cambio en la cantidad de
los Principia; se cree que Newton se basó
movimiento a B, según lo previsto en la
en este principio para la formulación de
segunda Ley:
su Tercera Ley).
r r r
FAB ∆t = mB ( uB -vB )
El principio se enuncia así:
La fuerza que B ejerce sobre A está en la

“si sobre un sistema no actúan fuerzas
dirección opuesta y le produce un cambio
externas, su cantidad de movimiento es
en la cantidad de movimiento a A:
constante”.
r r r
- FBA ∆t = mA ( uA -vA )
Note que la expresión matemática
anterior se puede reordenar como:

Según la Tercera Ley ambas fuerzas son
iguales en magnitud; además estuvieron r r r r

mA vA + mB vB = mAuA + mBuB

Conocida en la mayoría de los textos como a) La cantidad de movimiento adquirida.
la formulación matemática del principio

b) El impulso que adquirió
de conservación de la cantidad de
movimiento lineal, aunque es solo la c) Si el impulso duró 0,01, determine la

versión restringida a la colisión de dos magnitud de la fuerza media que actuó
partículas. sobre la pelota.
En general, si el sistema tiene n Solución:

partículas:
r r
a) ∆p = m ∆v de modo que:
i =n i =n
r r
∑ m v = ∑ mu
i i i i
i =1 i =1 cm ⎞ gcm
∆p = ( 50g ) ⎛⎜ 3000 ⎟ = 150000
⎝ s ⎠ s
Esta es una expresión vectorial, por tanto
podemos tener el caso de que se conserve r r

b) Como I = ∆p entonces:
en una dirección y en otra no, como en el
caso de la explosión de una granada que gcm

I=150000
s
está sujeta al peso en la dirección
vertical pero no tiene fuerza externa

c) la fuerza no es constante, pero en la
actuando en la dirección horizontal y por r
expresión: I = F∆t , F es la fuerza media
tanto conservará la cantidad de
que actuó sobre la pelota, por tanto:
movimiento solo en la última dirección.
⎛ gcm ⎞
15X10 4 ⎜ ⎟
Retornaremos a la discusión de las I ⎝ s ⎠ = 15X106D
F= =
∆t 10 s
−2
colisiones, luego que discutamos el
principio de conservación de la energía
Ejemplo 4.11. Un bloque de masa 10Kg
Ejemplo 4.10. Una pelota de golf cuya desliza a partir del reposo por un plano
masa es 50g recibe un golpe que le inclinado. Determinar su rapidez 3s

m después de iniciado su movimiento, si
proporciona una rapidez inicial de 30 .
s
µk=0,25 y θ=25º.
Determine:

De (2): N=mgcosθ
θ En (1), ya que fk=µkN,
µkmgcosθ−mgsenθ=-ma
Ordenando:
Solución:
mgsenθ−µkmgcosθ=ma
Como siempre, confeccionaremos un

mg(senθ−µkcosθ)=ma
diagrama de cuerpo libre.
O, lo que es lo mismo:
y
ΣFx = mg(senθ−µkcosθ)
N x
fk
r r
y como sabemos que I = ∆p que se puede
θ θ escribir como: ΣFx ∆t = m∆v , para la
P dirección del movimiento,
y x mg(senθ−µkcosθ) ∆t =m(v3–v0)
en θ
mg s
mg c
de donde, como v0=0:

θos
v3=g(senθ–µkcosθ)∆t
P
m
Fig 4.73 Diagrama de cuerpo libre para v3 = 10
s2
(sen25º - ( 0,25 ) ( cos25º ) 3s)
ej.4.11.
m
v3 = 5,88
Aplicando segunda Ley de Newton: s
ΣFx = max (1)
ΣFy = may (2) Ejemplo 4.12. Un cuerpo de masa 4Kg

m
Por lo que: y rapidez u=6 se divide en dos
s
fk–mgsenθ=m(-a) (1) fragmentos que se separan en direcciones
que forman ángulos de 60º y 30º

N–mgcosθ=0 (2)
respectivamente, con respecto de la

dirección original del movimiento. Si la 4ux = v1 cos60º + 3v2cos30º (1)
masa del primer fragmento es 1Kg. ¿Cuál

0 = v1 sen60º- 3v2 sen30º (2)
será la rapidez de cada fragmento?.
Reemplazando los valores conocidos:
m1 = 1 Kg
M= 4 Kg 24=0,5v1+2,5v2
60º
0=0,87v1–1,5v2
30º
m2 = 3 Kg De donde:
Fig 4.74 Figura para el ejemplo 4.12. m m

V2=6,94 ; V1=11,94
s s
Solución: y
u x
En una explosión, la cantidad de M
movimiento debe conservarse, pues es un
evento interno al sistema, por tanto:

y
r r
PSi = PSf v2 cos 30º x
-v2 sen 30º
r r r 30º
Mu = m1 v1 + m2 v2
(
4uxî = 1 v1xî + v1y ˆ) (
j + 3 v2xî + v2y ˆ
j ) v2
r y
con: u = uxî
v1
r
v1 = v1cos60ºiˆ + v1 sen60ºjˆ
v1 sen 60º
r ˆ sen30ºjˆ x
v2 = v2 cos30ºi-v2
En consecuencia: v1 cos 60º
(
4uxî = v1 cos60ºiˆ + v1 sen 60ºjˆ + ) Fig 4.75 Vectores velocidad antes y después de
la explosión del ejemplo 4.12.
( ˆ
+ 3v2cos30ºi-3v ˆ
2 sen30ºj )
De donde, por igualdad de vectores se
tiene las ecuaciones:

4.7 Trabajo Mecánico. veremos, algunos de los ejemplos
posteriores nos permitirán estudiar

Se define como Trabajo mecánico (W) a
la cantidad: algunos de los complejos problemas de la
cinemática y de la dinámica, con gran

vr
r simplicidad y belleza.
W = ∫ F • dr
r0
La figura siguiente nos muestra a nuestro

r
Donde F es la fuerza aplicada sobre el cuerpo afectado por una fuerza cuya
r
cuerpo y dr es el desplazamiento. dirección con respecto a la dirección del
movimiento es θ.
Si existen varias fuerzas aplicadas sobre
el cuerpo, entonces el trabajo neto será Recuerde que en este curso los cuerpos
simplemente el trabajo realizado por la son considerados como partículas, de
fuerza neta modo tal que no se deforman ni rotan.
Esta definición constituye uno de los F

pilares fundamentales de la física, como
θ x
veremos a continuación. m
F cos θ
Consideremos un cuerpo que se mueve en

Fig 4.76 Cuerpo sometido a una fuerza no
el eje x, por simplicidad. Si ninguna paralela a la dirección del movimiento
fuerza actúa sobre el, entonces se
moverá con velocidad constante de

Entonces, si consideramos que el cuerpo
acuerdo a lo señalado por Newton.
sufre un desplazamiento infinitesimal
Sin embargo, si la fuerza neta sobre el no ( dx ) , el trabajo realizado por la fuerza
es nula, entonces tendrá una aceleración, es:
y las relaciones entre estas variables x
fueron estudiadas en el capítulo de W= ∫ F cos θdx

x0
dinámica con suficiente rigor.

De acuerdo a la definición de producto
El trabajo permite otro punto de vista, al escalar entre vectores.
permitir estudiar la relación entre las
variables dinámicas y cinemáticas. Como

Gráficamente, representa el área bajo la F cos θ

curva en el plano F vs x, como se ve en la
FX
figura.
Area = W
F cos θ
x
x0 x
FX(x) Fig 4.78 El área bajo la curva en el plano F vs

x es fácil de calcular si la fuerza es
Area = W constante
x
x0 x
Fig 4.77 El área bajo la curva en el plano F vs Si el ángulo entre la fuerza y el

x representa el trabajo.
desplazamiento está en el intervalo entre
0º y menos que 90º, entonces el valor de

Si la fuerza es constante, entonces Fcosθ
cos θ es positivo y el trabajo también, por
es constante, y entonces se tiene que:
lo que se denomina trabajo motor.
x x
W= ∫ F cos θdx = Fcosθ ∫ dx = Fcosθx/
x
x0
Si el ángulo es de 90º, entonces el coseno
x0 x0
es nulo y por tanto la fuerza no realiza
De donde: trabajo.
W = Fcosθ∆x F F
F
∆x ∆x
Es decir, si la fuerza es constante, el
trabajo es simplemente el producto entre
la componente de la fuerza en la
dirección del movimiento y la magnitud Fig 4.79 No trabajan, pues fuerza y

desplazamiento son perpendiculares
del desplazamiento.
Gráficamente el área bajo la curva en el Si el ángulo es mayor que 90º y menor o

plano F vs X , que representa el trabajo, igual que 180º, entonces el coseno es
es simple de calcular, como se observa en negativo y el trabajo es resistente.
la figura.

Ejemplo 4.13. Un cuerpo pesa 40Kf y
es arrastrado 20m subiendo en un plano

F
F
F ∆x inclinado 37º respecto de la horizontal,
∆x
por una fuerza que forma un ángulo de
14º respecto al plano inclinado y cuya

Fig 4.80 Si trabajan, pues fuerza y
desplazamiento no son perpendiculares. magnitud es de 200N. No existe roce.
Calcule:
Si el ángulo es de 0º, se tiene el máximo
a) El Trabajo realizado por la fuerza.
trabajo motor; mientras que se tendrá
máximo trabajo resistente si el ángulo es

b) El Trabajo realizado por el peso
de 180º.
c) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo
∆x F en la dirección paralela al plano
F inclinado.
.
d) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo
Fig 4.81 Máximo trabajo motor
en la dirección perpendicular al plano
inclinado.
Respecto de las unidades:
y
En el Sistema Internacional de unidades F

x
N
las unidades de Trabajo mecánico son: 14º
[W]=[Nm]=[Joule]=[J] 37º
P
También: [W]=[Dcm]=[Erg]
En el Sistema Técnico Gravitatorio:

y
[W]=[Kfm]=[Kilográmetros]=[Kgm] F
N
14º
Sus equivalencias son:
1J=107 Erg; 1Kgm=9,8J

37º
P

y x y Ejemplo 4.14. El registro de la

F
componente de la fuerza neta realizada
F sen
º
e n 37
mg s
mg c
14º
x
sobre un cuerpo en la dirección del
14º
os
14 º
F cos
37º desplazamiento en un experimento,
P
permitió confeccionar el gráfico de la
Fig 4.82 Figura para el ejemplo 4.13, figura. A partir de esta información,
incluyendo diagrama de cuerpo libre y
descomposición de fuerzas. determine el trabajo efectuado sobre el
cuerpo durante los primeros 30m.
Solución:
Fx (N)
r
a) El trabajo realizado por F es: 50
30
WF=Fcos14ºx=(200N)(0,97)(20m)
x(m)
0
WF=3880J 0 20 30 40
b) El Trabajo realizado por el peso es: Fig 4.83 Figura para el ejemplo 4.14.
WP=Pcos233ºx=(200N)(-0,6)(20m)
Solución:
WP=4800J.
El trabajo es el área bajo la curva, por
c) El trabajo neto realizado en la tanto:
dirección y es cero pues el
W=(30N)(20m)+(30N)(10m)+½(20N)(10m)
desplazamiento es cero en esa dirección.
W=1000J
d) El trabajo neto realizado en la
dirección x es el trabajo realizado por la
resultante de las fuerzas en esa

Ejemplo 4.15. Un cuerpo que se mueve
dirección:
sobre una superficie horizontal sin roce
WRx=FR x=(Fcos 14º-mgsen37º)x es sometido a una fuerza neta constante
de magnitud F paralela a ella. Calcule el

WRx=-920J. es un trabajo resistente
trabajo realizado sobre el cuerpo.

De donde:
F
v0 a
v2 -v02
a= (3)
m 2∆x
r=xi Reemplazando en (2) se tiene:
Fig 4.84 Cuerpo sometido a la acción de una ⎛ v 2 - v0 2 ⎞

fuerza constante paralela a la F=m ⎜ ⎟ (5)
⎜ 2 ∆x ⎟
dirección del desplazamiento. ⎝ ⎠
y reemplazando (5) en (1):

Solución:
⎛ v2 -v02 ⎞
El cuerpo está sometido a la acción de la W=m ⎜ ⎟ ∆x
⎝ 2∆x ⎠
fuerza constante, por tanto debe
moverse con aceleración constante. Que se puede expresar como:
El trabajo realizado por la fuerza es: 1 1

W= mv2 - mv02 (6)
2 2
W=Fcos0º∆x (1)
Es decir, el cuerpo venía moviéndose con
Donde ∆x es la magnitud del vector una cantidad equivalente a ½mv02
desplazamiento ocurrido durante la constante. Al actuar la fuerza sobre él,
aplicación de la fuerza. esta cantidad aumentó hasta el valor ½ m
v2 pues v es mayor que v0 y ambas son

Según la Segunda Ley de Newton, la
muy pequeñas comparadas con la
magnitud de la fuerza puede expresarse
velocidad de la luz por lo que la masa se
como:
ha mantenido constante.
F=ma (2)
La expresión (6) nos dice que el cambio es
Donde la aceleración puede calcularse a equivalente al trabajo realizado por la
partir de la función v(x) para un MUA fuerza, y es un hallazgo notable.
rectilíneo:
V2=v02+2a ∆x

4.8 Energía Cinética (K). N
El ejemplo 4.13 mostró que el trabajo v0 fk v=0

a
realizado por una fuerza se acumula en el
cuerpo en forma de la cantidad ½mv2.

P
Esta cantidad es denominada Energía ∆r = ∆x i
m
Cinética (K), y es una de las formas que
Fig 4.85 cuerpo moviéndose sobre un plano
toma la Energía en la naturaleza. rugoso
En consecuencia, diremos que el cambio
en la energía cinética de un cuerpo es Solución:
igual al trabajo realizado sobre él por la

La fuerza neta aplicada sobre el cuerpo
fuerza neta, expresión conocida con el
es:
nombre de teorema del trabajo y la
( )
r
energía. ΣF = fk -iˆ
WFN=∆K
El trabajo realizado por la fuerza neta
A pesar de que este teorema fue es, por tanto:
obtenido a partir de una fuerza

WFN = fk ∆x cos180º = µk N ( -1 ) ∆x = -µk mg∆x
constante, es válido también para el caso
de que las fuerzas sean funciones del

ya que N = mg.
tiempo o de la posición del cuerpo.
Aplicando teorema del trabajo y energía,
−µk mg∆x = 21 mv2 - 21 mv02

Ejemplo 4.16. Calcular el
desplazamiento total de un cuerpo hasta 1

Multiplicando por y ya que v=0, y x0=0
detenerse, a partir del ingreso a un m
sector rugoso en un plano horizontal. se tiene:
Suponga que mk=0,1 y que la rapidez antes

−µk g∆x = - 21 v02
de entrar a la zona rugosa es constante y
m De donde:
de magnitud 5 .
s

⎛5 m ⎞
2
transferirá parte de su cantidad de
v0 2 ⎜ ⎟
∆x = ⎝ s⎠ = 12,5m
= movimiento, disminuyendo su velocidad.
2µ k g m
2 ( 0,1 ) ⎛⎜ 10 2 ⎞⎟
⎝ s ⎠ Bajo el nuevo concepto desarrollado aquí,
diremos que le realizó trabajo, a costa de

Se ha resuelto una cantidad cinemática
su energía cinética.
con gran sencillez.
Al perder energía cinética el cuerpo
disminuyó la capacidad de realizar
posteriores trabajos sobre otros
cuerpos. El cuerpo colisionado aumentó su

4.9 Energía.
energía cinética aumentando de esa
Básicamente por energía se entiende una manera su capacidad de realizar trabajo.
magnitud que poseen los cuerpos,
Si la energía cinética ganada por el
mientras que el trabajo es una forma de
cuerpo colisionado equivale a la energía
alterar su magnitud. La energía es un
cinética del cuerpo que lo colisiona,
escalar.
entonces el sistema compuesto por ambos
Realizar trabajo no es la única forma de cuerpos se dice que es conservativo. Esto
alterar la cantidad de energía que un es un sistema idealizado, puesto que en la
cuerpo posee, como veremos en otros interacción participan otras formas de
cursos de nuestra formación académica, energía, algunas de las cuales se
de igual forma que movimiento no es la transfieren a otros sistemas.
única forma de energía que el cuerpo
Si el sistema pierde parte relevante de la
posee.
energía disponible, se dice que es
Una forma de definir energía es como “la disipativo.
capacidad de realizar trabajo”.
La energía es una forma de energía
Esto se entiende bien si se observa a un denominada mecánica, como también lo es
cuerpo que se mueve con una velocidad la energía debida a la posición,
determinada e interacciona con otro que denominada energía potencial (U).
se encuentra en su camino, como vimos en
el ejemplo de las colisiones. Entonces le

Otras formas de energía son: eléctrica, velocidad, temperatura y otras), pero no
térmica, electromagnética química, indican “lo que es”.
nuclear, etc. Todas estas son formas
idénticas de representar una cantidad
que está contenida en los cuerpos y que 4.10 Energía Potencial.

se puede cambiar de una forma en otra si
Como hemos indicado, un cuerpo tiene
las condiciones son las apropiadas.
capacidad de realizar trabajo sobre otro,
En una central hidroeléctrica, la energía cuando posee energía cinética.
potencial del agua es transformada en

Además tiene capacidad de realizar
energía eléctrica; un cuerpo cae y se
trabajo de acuerdo a su posición o a su
golpea contra el piso deteniéndose: su
deformación. Un cuerpo dispuesto sobre
energía mecánica se disipa en forma de
una mesa, un resorte comprimido y otros
calor y ruido; una “honda” transforma la
ejemplos, son formas de trabajo
energía contenida en la deformación del
acumulado “potencialmente” disponible. Si
elástico en energía cinética; el cuerpo
se deja caer el cuerpo desde la mesa o se
humano transforma la energía química de
suelta el resorte, se manifestará la
los alimentos en energía térmica y
energía potencial, realizando un trabajo,
muscular entre otras; las plantas
como analizaremos a continuación.
transforman la luz del sol en energía
química a través de la fotosíntesis; etc.
Note que no existe una idea clara de lo 4.10.1 Energía potencial gravitatoria.
que es la energía, sino que es descrita a Consideremos primero el caso del cuerpo
través de sus manifestaciones en los sobre la mesa.
cuerpos.
Si se mueve hasta el borde, cae con
Incluso estas definiciones operacionales, aceleración de gravedad. Este
están basadas en nuestra capacidad de movimiento se hace en dirección al centro
medir los cambios experimentados en las de gravedad de la tierra a menos que en
magnitudes básicas de los cuerpos (masa, su camino se encuentre con otra
superficie u otra fuerza que se lo impida.

En la figura 4.70 se observa un cuerpo de U=mgy
masa m, dispuesto sobre una mesa a una

Que es una cantidad relativa al sistema
altura y0 desde el piso que se le permite
de referencia utilizado. En rigor, y
caer hasta otra superficie, cuya altura es
debería ser la distancia entre los centros
medida desde el piso. Al caer, el peso
de gravedad del cuerpo y de la Tierra.
( )
r
P = mg - ˆ
j trabaja a lo largo del
Como esta distancia es difícil de conocer,
desplazamiento
r
(
ˆ ˆ
∆y = yj-y ) ˆ
0 j = ( y-y0 ) j , se acostumbra determinar una referencia
conocida y calcular la diferencia de

que tiene dirección − ĵ puesto que y0>y;
energía potencial que el cuerpo tendrá
por tanto:
entre dos puntos, que resulta igual que el
WP = mg (y-y0 ) cos0º trabajo necesario para trasladarlo.
De donde,
WP = mgy- mgy0 Ejemplo 4.17. Calcular el trabajo
necesario para levantar a un cuerpo h
metros desde la superficie de la tierra.
Solución:
y0
Si consideramos a la superficie de la
∆y tierra como origen del sistema de
P y
referencia, entonces allí y0=0. Se
quiere levantar al cuerpo hasta que la

Fig 4.86 Cuerpo cayendo bajo la acción del peso
posición sea y = h
Se necesita una fuerza de magnitud a lo

El trabajo hecho por el peso le ha
menos igual a la magnitud del peso para
provocado un cambio a la cantidad mgy
levantarlo. Por tanto:
que poseía el cuerpo y por tanto esta es
la energía potencial gravitatoria.

W=mgy–mgy0=mgy=mgh
En otras palabras, la energía potencial de
un cuerpo es:

Note que si llevamos al cuerpo por un la desviación de su posición de equilibrio,
camino no vertical, tal como un plano siguiendo la Ley de Hooke: F=-kx
inclinado o una escalera, el resultado

El signo se debe a que es una fuerza
será el mismo.
restauradora, es decir, tiende a devolver
F=mgj al resorte hacia la posición de equilibrio.
F=mgj
y=h Consideremos un resorte que está sobre
∆y = h j
una mesa y sujeto a una pared vertical,
como se observa en la figura siguiente.

y0= 0
Fig 4.87 El trabajo para levantar un cuerpo es (0) largo natural; x=0
independiente del camino.
Fm = Fm (- i )
Esto es debido a que la fuerza
gravitatoria es una fuerza conservativa. ∆x= x (- i )
Son fuerzas conservativas todas aquellas (1) Fm1 = Fm1(- i )
cuyo trabajo no depende del camino. De
otra manera dicho, si el trabajo para un
camino cerrado es cero.

Fm
−x1 (0) x
Las fuerzas conservativas no dependen
del tiempo, la velocidad ni de la F = k ∆x
aceleración del cuerpo. -Fm1

(1)
Fig 4.88 Fuerza de una mano sobre un resorte.

4.10.2 Energía potencial elástica.
Consideremos ahora el caso de un cuerpo

Despreciemos el efecto del roce entre el
que se deforma, como un resorte.
resorte y la mesa.
Como ya hemos visto, la fuerza ejercida
El resorte está en su posición de
por un resorte es variable, y depende de
equilibrio (0). Con la mano lo
comprimiremos ejerciéndole una fuerza

hacia la izquierda, hasta que alcance la Es decir, el trabajo realizado por la
posición (1). En la misma figura se fuerza sobre el resorte le ha ido
muestra una gráfica de la fuerza ejercida aumentando progresivamente la cantidad
por la mano versus el desplazamiento ½kx2 en exactamente la misma cantidad
obtenido. que trabajo le hacía. El resorte ha ido
acumulando el trabajo en deformación; en

Se observa una fuerza negativa y un
cambio de posición relativa de sus
desplazamiento negativo. La curva
partículas. Es por tanto una forma de
obtenida es una recta de la forma
energía potencial, denominada energía
F=k(x-x0) con x0=0. La fuerza no es
potencial elástica.
constante, sino que ha aumentado
progresivamente hasta alcanzar el valor Por tanto:
Fm1 en el punto (1), cuando llegó a -x1.

Ue=½kx2
El trabajo que hizo la mano es el área

Como el trabajo hecho por la mano ha
bajo la curva en este gráfico, como ya
provocado un cambio en esa cantidad, se
hemos visto antes, de manera que:
tiene que en general,
W=½(-Fm1)(-x1)
Wexterno=½k∆x2
Pero: F1=kx1
Donde ∆x es la compresión o elongación
del resorte y Wext es el trabajo realizado

Por lo que:
sobre el resorte por cualquier agente
W=½(-kx1)(-x1)=½kx12
externo.
Fm
−x1 (0) x
Ejemplo 4.18. Si se dispone de un
W
resorte cuya constante elástica es de
-Fm1 N
(1) 600 , cuanto debe comprimirse para
m
almacenar una energía potencial de 50J.
Fig 4.89 El trabajo es el área bajo la curva.

Solución:

W=∆U=½k∆x2 comportamiento de la fuerza
restauradora.
2∆U 2 ( 50J )
∆x = = = 0,41m
k N
600 (0)
m
(1) FR1 = FR1 (+ i )
Si el resorte hubiera sido estirado en x1 = x1(- i )
lugar de comprimido, el resultado es el

(2) FR2 = FR2(+ i )
mismo, como se puede apreciar en la x2 = x2(- i )
figura.
(3) FR3 = 0 x3 = 0
(0) largo natural; x=0

(4) FR4 = FR4(- i )
Fm = Fm (+ i )
x 4 = x 4( i )
FR
∆x= x2 (+ i )
(1)
FR1
(2) (2)
FR2
Fm2 = Fm2(+ i )
(3) x4
x
Fm −x1 −x2 F
=
-k
W = (1/2)Fm2 x2 ∆x
Fm2 (2)
W = (1/2)(k x2)x2 -FR4 (4)
∆x
k W = (1/2)k x2 2
=
F
x
(0) x2 Fig 4.91 Trabajo realizado por la fuerza
restauradora de un resorte
Fig 4.90 Mano elongando un resorte.

En (1) se ha soltado el resorte. La fuerza
restauradora tiene dirección hacia la

Observemos ahora el trabajo realizado
derecha (es positiva) pero se encuentra a
por el resorte. Para ello, atemos un
la izquierda de la posición de equilibrio
cuerpo a su extremo libre y empujemos
por tanto su posición es negativa.
con la mano comprimiéndolo hasta -x1.
Una vez hecho esto, soltémoslo y Entre (1) y (2) la fuerza restauradora
grafiquemos para estudiar el siempre es positiva pero su magnitud va
disminuyendo. Su posición sigue siendo

negativa, pero cada vez es menos El trabajo hecho por la fuerza sobre el
negativa. Por tanto su desplazamiento es cuerpo es positivo entre (1) y (3), pues el
positivo. Esto ocurre hasta el punto (3), área resulta ser:
donde se encuentra el punto de equilibrio.

Area=WFR=½(FR3-FR1)(x3–x1)=
Allí, la posición es cero y la fuerza
restauradora es nula. A partir de ese =½{[0–[-k(x3-x1)]}(x3-x1)=½[k(-x1)](-x1)

momento, la fuerza restauradora invierte
Pues x3=0, FR3=0 y FR1=-k(x3-x1).
su dirección, volviéndose negativa pues
trata de que el cuerpo vuelva a su

Por tanto:
posición de equilibrio. Al llegar al punto
(4) invierte la dirección de su movimiento. W1=½kx12
Hasta ese punto estudiaremos el

El resorte le está realizando trabajo al
fenómeno en esta parte del curso.
cuerpo a costa de perder su energía
Note que la función que regula el potencial acumulada en deformación, que
comportamiento de la magnitud de la ganó cuando el cuerpo lo comprimió.
fuerza restauradora es F=-k∆x, conocida Ambas son iguales como era de esperarse.
como Ley de Hooke.

Entre (3) y (4) el trabajo realizado por la
La figura muestra las áreas que fuerza restauradora es, midiendo el área
representan el trabajo hecho por la respectiva:
fuerza restauradora.
Area=WFR=½(FR4 –FR3)(x4–x3)=
FR
(1) =½[-k(x4-x3)](x4-x3)=½[-k(x4)](x4)
FR1
W1 Pues x3=0 , FR3=0 y FR4=-k(x4-x3).

(3) x4
x
−x1
W2
Es decir:
-FR4
(4)
W2=-½kx42
Fig 4.92 Trabajo hecho por la fuerza

restauradora de un resorte.

El trabajo es negativo (lógico pues la energía potencial elástica (tal como pasó
fuerza va hacia la izquierda y el con la gravitacional):
desplazamiento hacia la derecha).

W=½kx02–½kx12
Ahora el resorte está acumulando energía

Donde x1 es la posición final y x0 es la
potencial.
posición inicial en el tramo considerado.
Note que si x1=x4, entonces las áreas son

Ejemplo 4.19 Calcular el trabajo
iguales, indicando que el trabajo neto
realizado por un resorte cuya constante
realizado por el resorte entre ambos
N
puntos es cero. elástica es k=100 sobre un cuerpo de
m
masa 50kg, si el cuerpo se mueve desde

Este es un resultado muy importante,
un punto situado 3cm a la izquierda del
pues muestra que si esperamos que el
punto de equilibrio (largo natural del
resorte se devuelva desde x4 hasta x1 (si
resorte) hasta un punto situado a 2cm a
no existen otras fuerzas que disipen
la derecha de este último.
energía en el proceso), pasará lo mismo.
Solución:
En efecto, entre (4) y (3) el trabajo será
positivo pues fuerza y desplazamiento W=½kx02–½kx12

serán hacia la izquierda. Entre (3) y (1) el
N N
W=½(100 )[(-3)2cm2]-½(100 )(22cm2)
trabajo será negativo pues la fuerza m m
estará hacia la izquierda y el
Pero 1cm2=10-4 m2, por tanto:
desplazamiento hacia la derecha. Sus
N
magnitudes deben ser equivalentes. W=½(100 )(9x10-4m2)-
m
El ciclo completo tendrá entonces un N

-½(100 )(4x10-4m2)= 250x10–4J
m
trabajo total neto cero, mostrando que la
Gráficamente:
fuerza de restauración es conservativa.
En general, se tiene que el trabajo
realizado por el resorte sobre otros
sistemas, viene dado por los cambios en la

W1 = 450 x 10-4 J
FR (N)
transforman energía en trabajo. A estos
F1
dispositivos que en este curso son
2 x(cm)
considerados cajas negras, les
−3
W2 = - 200 x 10-4 J denominaremos muy genéricamente
-F2 motores.
En una planta, tan importante como

- = especificar el trabajo que necesitamos de
un motor es la tasa de trabajo que es

Fig 4.93 Gráfico del ejemplo 4.19
capaz de entregarnos en el tiempo. No
solo deseamos trasladar botellas en una

4.11 Potencia Mecánica. planta de embotellado, sino que deseamos
Hasta ahora hemos calculado el trabajo que circulen a una determinada velocidad
que hace una fuerza y su acumulación en para que sea eficiente el proceso de
los cuerpos, pero no hemos prestado llenado, tapado, etiquetado y embalado.
atención a la rapidez con que ello ocurre.

Una magnitud física que da cuenta de
En situaciones industriales es vital la esta necesidad es la denominada Potencia
obtención de trabajo mecánico: levantar mecánica (P), definida como cantidad de
objetos, trasladarlos, deformarlos, trabajo por unidad de tiempo.
cortarlo, molerlos, hacerlos girar, y

En términos discretos:
muchas otras, son actividades que
demandan trabajo. ∆W
Pm =
∆t
Las primeras actividades de manufactura
La potencia instantánea será:
obtuvieron el trabajo a partir de la
energía muscular de los humanos y luego

dW
Pm =
de los animales. Posteriormente fueron dt
aprovechadas las fuerzas de la naturaleza

Cuyas unidades serán:
con la construcción de molinos de agua y
de viento. Hoy en día se cuenta con J⎤

En el SI: [P] = ⎡⎢ = [Watt ]
dispositivos muy sofisticados que ⎣ s ⎥⎦

En honor del escocés James Watt, cuyo maquinaria de ellos cuyas
trabajo en la eficiencia de las máquinas especificaciones técnicas las usan, están
de vapor y su industrialización en en retirada bajo la atenta mirada de la
sociedad con el industrial inglés Matthew Conferencia General de Pesas y Medidas,
Boulton provocó una gran revolución en la quien los conmina a establecer sus
industria. magnitudes dentro de lo definido en el
Sistema Internacional de Unidades.

A raíz de la idea de Thomas Savery de
estandarización de la potencia en función Una unidad muy extendida para medir la
de la rapidez de realizar trabajo de un energía eléctrica consumida ha sido
caballo, fue el propio Watt quien diseñada a partir de la unidad del SI de
determinó que eran capaces de realizar potencia: se denomina un Kwatt-hora a la
un trabajo de 360 libras fuerza pie por energía eléctrica consumida durante una
cada segundo, aunque lo aumentó en 50% hora, por un sistema cuya potencia es de
por razones de estrategia comercial para 1 Kwatt; equivale al trabajo realizado por
la venta de sus máquinas. Esta unidad que un motor cuya potencia sea de 1Kw, o la
fue denominada HP (Horse Power), energía consumida por una ampolleta en
lbfuerza pie 10 horas si su potencia es de 100W.

equivale entonces a 550 o
s
a 746Watt. La equivalencia con el Joule es:
Desgraciadamente la unidad HP está tan 1Kwh=(103W)(3600s)=3,6x106J.
enraizada en la cultura industrial que aún

En términos generales, se compra energía
pasará algún tiempo en dejar de usarse en
a las compañías distribuidoras de
su argot.
electricidad, quienes la miden en Kwhora.
En Francia se desarrolló una idea Esto es muy práctico, puesto que
equivalente, definiendo un caballo de conocemos las potencias de nuestros
vapor (CV) como 746W. aparatos de calefacción e iluminación, así
como de los artefactos

A pesar de que estas unidades son
electrodomésticos, de manera que es muy
todavía usadas en países de habla inglesa
sencillo calcular el valor de la factura
o francesa, y en aquellos que compran
mensual por ese concepto.

Se puede relacionar la potencia y la y

velocidad de una manera muy sencilla y x
N FP
conveniente, pues:
r r r
dW F • dr r dr r r
P= = =F• =F•v FR
dt dt dt 30º
30º
En términos discretos, si se mueve

P
rectilíneamente en x:
4.20.
∆W Fcosθ∆x ∆x
Pm = = = Fcosθ = Fx v
∆t ∆t ∆t
r
Aquí FP es la reacción a la fuerza que las
Donde Pm es la potencia media, Fx es el
ruedas hacen hacia atrás sobre el
módulo de la fuerza si está hecha en la
pavimento. Este reacciona y ejerce una
misma dirección que la velocidad, de lo
fuerza sobre el automóvil hacia delante.
contrario, será la componente de ella en r
FR es la suma de todas las fuerzas que se
esa dirección y v es el módulo de la
oponen al movimiento. Como veremos en
velocidad.
otro curso, estas son la fuerza con que el
aire afecta a la carrocería y depende
Ejemplo 4.20. Determine la potencia entre otras cosas, de su forma y de la
que necesita un automóvil de masa velocidad con que se mueve (Newton
1000Kg para subir una pendiente inclinada descubrió que las fuerzas de roce viscoso
en 30º con una rapidez constante de de un fluido son directamente
Km proporcionales al cuadrado de la
36 . Considere que la fuerza de
h
velocidad), y la fuerza de roce entre
resistencia al movimiento producto del
pavimento y ruedas, que es una fuerza de
roce de los neumáticos y el pavimento y
roce estático, pues al roto trasladarse la
del viento con la carrocería es de 800 N.
velocidad de traslación del punto de
apoyo de las ruedas se compensa con su

Solución:
velocidad de rotación (este efecto se
El diagrama de cuerpo libre de la figura
visualiza bien cuando observamos las
muestra las fuerzas que participan.

orugas de un tanque que están en En HP, la potencia media será:
contacto con el piso).

⎡ HP ⎤
Pm=8500W=8500 ⎢ =11HP
⎣ 746 ⎥⎦
El motor proporciona a las ruedas la
capacidad de ejercer fuerzas sobre el

Considerando que los automóviles
pavimento, mediante un complejo juego de
standard hoy desarrollan potencias de
trasmisiones mecánicas (en las que se
alrededor de 80HP o más, esto no es una
pierde parte importante de su potencia)
dificultad para ellos.
de tal manera que se puede calcular la
r
potencia desarrollada por FP para estimar
la que un auto necesita para subir la

4.12 Conservación de la energía.
cuesta.
Los principios de conservación son
En consecuencia: probablemente las ideas teóricas más
importantes de la física. Si una magnitud

ΣFx = FP -FR -mgsen30º = 0 (1)
física permanece constante en un sistema
a pesar de los cambios que existan en su

Porque la velocidad es constante (a=0)
interior, la convierte en una magnitud
ΣFx = FP -FR -mgsen30º = 0 (2) fundamental. Por ello los físicos han
destinado parte importante de su vida a

de (1)
buscarlas.
FP=FR+mgsen30º
Hoy se estima como piedras angulares de
m la física los principios de conservación de

FP=800N +(1000Kg)(10 )(0,5)
s2 la energía y de la cantidad de movimiento.
FP = 850N
Por tanto la potencia será:
Km
Pm=Fv=(850N)(40 )
h
m
Pm= (850N)[36( )]=8500W
3,6s

4.12.1 Conservación de la energía En cambio un sistema es disipativo si

mecánica.
actúan en él fuerzas disipativas (como las
A pesar de que el principio de fuerzas de roce), es decir, fuerzas que
conservación de la energía escapa dependen del camino, produciendo que el
largamente de las denominadas energías trabajo neto en un camino cerrado sea
mecánicas que hemos estado estudiando, distinto de cero. En el caso del roce,
es posible restringirlo para ellas, parte de la energía del sistema se
enunciándolo como: perderá en calor migrando a otro sistema.
“en un sistema aislado la energía mecánica
total en un sistema aislado permanece

4.12.2 Sistemas conservativos.
constante”. Esto significa que las
energías pueden cambiar de formas La energía mecánica se define como la
transformándose unas en otras, pero sin suma de las energías cinética y potencial
alterar su suma total. de un cuerpo.
Esto es verdad absoluta si el sistema es EM= K+U
el universo.
Por tanto el principio de conservación de
En general, consideraremos a un sistema la energía mecánica puede enunciarse
conservativo si las fuerzas que actúan en como:
él, son conservativas (como el peso y la

EM= K+U=constante
fuerza restauradora de los resortes), es
decir, aquellas que no dependen del O, lo que es lo mismo:

camino, produciendo que el trabajo neto
∆EM=0
en un camino cerrado es cero.
Consideremos un cuerpo que es lanzado

Adicionalmente, en ellas el trabajo
verticalmente hacia arriba con velocidad
provoca solo un cambio en la energía
de magnitud v0. La única fuerza que actúa
potencial como hemos visto en el caso de
sobre él es el peso por tanto está
las fuerzas conservativas peso y elástica.
moviéndose en un sistema conservativo.

En ese momento tiene la máxima rapidez En t1 y t3 U=K, en cualquier otro tiempo
del movimiento (K máxima) pero la mínima son distintas, pero siempre suman igual.
altura, si consideramos ese punto como En t0 U es mínima (cero) y K máxima
referencia (U=0). sobre el nivel de referencia. A partir de
t 4, K sigue aumentando, pues está

En la medida que sube su rapidez
moviéndose bajo el nivel de referencia.
disminuye, (disminuye K) pero su posición
respecto del centro de gravedad de la Note que después de t4, U se hace
tierra aumenta (aumenta U). negativa. Se dice entonces que está en
un pozo de energía potencial, lo que se

Cuando su velocidad es nula (K=0) alcanza
puede evitar simplemente escogiendo un
su máxima altura (U máximo), invierte su
nivel de referencia más bajo.
movimiento y empieza a aumentar su
rapidez (K aumenta) pero disminuye su En t2 K es mínima (cero) mostrando el
altura (U disminuye). lugar de inversión de la dirección del
movimiento; allí U es máxima pues ya no

En todo momento debe cumplirse que:
sigue subiendo.
U+K=EM=cte.
En la figura se observa una gráfica de la

Ejemplo 4.21. Se lanza una piedra de
evolución de ambas formas de energía en
masa 1Kg hacia arriba con una rapidez de
función de la altura.
m
20 . Calcular energía cinética y
s
K,U
potencial al lanzarse, 1 segundo después
K de lanzada, cuando llega a la altura
máxima y cuando regresa al nivel del
lanzamiento.
t0 t1 t2 t3 t4
U Solución:
Fig 4.95 Comportamiento de U y K en un Al lanzarse tiene energía cinética

lanzamiento vertical hacia arriba
solamente si consideramos ese punto
como referencia.

m 2 Cuando llega a su altura máxima entonces

K0=½mv02=½(1Kg)(20 ) =200J
s
v2=0 por tanto toda su energía es
Esa es la energía mecánica de la piedra, potencial, de modo que allí
que debe conservarse durante todo su

EM2=U2=200J.
movimiento
Cuando regresa al nivel de lanzamiento U3
EM=K0+U0=200J
se hace cero y K3 debe ser la única
1 segundo después su rapidez será: energía, por tanto:
m m m EM3=K3=200J.
v1=v0–gt=20 -(10 )(1s)=10
s s s
Lo que es razonable pues como vimos en
Por tanto cinemática, la rapidez con que llega de
vuelta al nivel de lanzamiento vertical es

m
K1=½mv1 =½(1Kg)(10 )2=50J
2
s la misma.
Su altura será: No solo para los movimientos sujetos a la
fuerza gravitatoria siguen estos

m m
X1=v0t–½gt =(20 )(1s)–½(10 2 )(1s)2
2
comportamientos, por supuesto.
s s
X1=15m La figura siguiente muestra el
comportamiento de las energías potencial

Por tanto: elástica y energía cinética de un cuerpo
unido a un resorte en función de la

m
U1=mgh=(1Kg)(10 )(15m)=150J
s2 posición.
Entonces: K,U
EM1=K1+U1=50J+150J=200J U
K
. x
Como era de esperarse, pues EM0= M1
-x1 x 2= 0 x3
Fig 4.96 Comportamiento de U y K en un cuerpo

El resorte es liberado en –x1, lugar donde N

k=500 . Si el elástico recorre 10cm
s
tiene U máximo y K mínimo (cero) y se
antes de soltar la piedra, calcular:
mueve hacia la derecha disminuyendo su
U y amentando K. Cuando llega a x2, U se a) La rapidez con que suelta la piedra y

hace cero pues es la referencia (largo
natural) allí la velocidad es máxima así b) La altura máxima que alcanza.
que K es máxima. A partir de ese lugar,

Solución:
la fuerza invierte su dirección
a) El elástico le hará a la piedra un
disminuyendo su velocidad (K disminuye)
trabajo: We=½k∆x2. La piedra será
pero empieza a aumentar su posición
lanzada con una velocidad v0.
hacia la derecha (U aumenta) hasta que
llega a x3. En ese lugar la velocidad se Si en el lugar que se suelta la piedra

hace cero nuevamente (K=0) y se invierte escogemos nuestra referencia, entonces
la dirección del movimiento. Allí se tiene allí la energía será solo cinética:
nuevamente U máximo y empieza el K0=½mv02.
camino de retorno hacia –x1, lugar que
Todo el trabajo elástico se transferirá a
alcanzará si no existen fuerzas
la piedra en forma de energía cinética,
disipativas.
por tanto:
Si solo existe la fuerza restauradora del
½ k∆x2 =½mv02
resorte, entonces el movimiento será
oscilatorio alrededor de x2.

De donde:
La energía mecánica en todo momento

⎛ N⎞ 2
será igual. El sistema es conservativo. k ∆x 2 ⎜ 500 ⎟ ( 0,1m ) m

⎝ s ⎠
v0 = = = 10 2
m 0,5Kg s
b) En la máxima altura K=0, toda la

Ejemplo 4.22. Una piedra es lanzada
energía es potencial:
verticalmente con una honda provista de
un resorte de constante elástica EM=U=mghmax

Y es igual que la cinética inicial, pues la fuerza paralela al plano, como se muestra
fuerza es conservativa: en la figur, donde también se muestran
las fuerzas que participan.

mghmax=½mv02
Entre el plano y el cuerpo existe roce; el

2
⎛ 10 m ⎞
mv02 v02 ⎜ ⎟ coeficiente de roce cinético es µk.
s⎠
hmax = = = ⎝ = 5m
2gm 2g m
2 ⎛⎜ 10 2 ⎞⎟
⎝ s ⎠ y
x
N F
Note que es independiente de la masa, y
la ecuación es igual que la encontrada en
cinemática. FR
θº
θº
Fig 4.97 Cuerpo subiendo un plano sujeto a

4.12.3 Sistemas no conservativos.
fuerzas conservativas y no
conservativas.
Un caso más general que el anterior es
aquel en que participan fuerzas

Si el cuerpo pasa por el punto (0) con una
conservativas y no conservativas
rapidez v0, que se encuentra a una altura
(disipativas).
y1 respecto de un punto mas abajo que la
A pesar de que la relación general puede base del plano, entonces tendrá allí
encontrarse deductivamente, pues la energía cinética y potencial. Si la fuerza
diferencia entre las energías inicial y r
F es constante y paralela al plano, y con
final en un sistema deben ser igual que la una magnitud convenientemente grande,
energía perdida a través del trabajo entonces el movimiento será
hecho por las fuerzas disipativas u otras uniformemente acelerado con aceleración
formas de pérdida no mecánicas, es positiva.
conveniente encontrar esta relación a
través de un ejemplo.
Consideremos para ello a un cuerpo cuya
masa es m, que desliza subiendo por un
plano inclinado θº por medio de una

v2 v22 - v12
a =
2L
L
Reemplazando todo en (1)

v1
y2
θ ( y2 -y1 ) ⎛ v 2 - v12 ⎞
F-mg -fk = m ⎜ 2 ⎟
y1 L ⎝ 2L ⎠
y=0
Si multiplicamos la expresión por L:

Fig 4.98 Consideraciones cinemáticas.
⎛ v 2 -v 2 ⎞
FL-mg ( y2 − y1 ) -fk L = m ⎜ 2 1 ⎟
Cuando llegue a la altura y2 su rapidez ⎝ 2 ⎠
habrá aumentado hasta v2 y habrá

Donde:
recorrido L metros.
FL es el trabajo realizado por F,

Si aplicamos segunda ley de Newton al
cuerpo, se tiene: mg(y2–y1) es el cambio en la energía
potencial,
ΣFx = F-mgsenθ-fk = ma (1)
fkL es el trabajo realizado por la fuerza

ΣFy = N-mgcosθ = 0 (2)
de roce y
de (1), se tiene:
⎛ v 2 -v 2 ⎞
m ⎜ 2 1 ⎟ es el cambio en la energía
⎝ 2 ⎠
F-mgsenθ-fk = ma
cinética.
Pero de la figura 4.82 resulta

Entonces la expresión (3) se puede
( y2 -y1 ) escribir como:

senθ =
L
WF -∆U–Wfk=∆K
Además, como es un MUAR, se puede
calcular su aceleración con la función v(x): O, lo que es lo mismo:
v22 = v12 + 2aL WF=∆K+∆U+Wfk
De donde:

Pero ∆K+∆U=∆EM (es el cambio en la v1
energía mecánica total): L=

6m
a F
WF=∆EM+Wfk 0 y1
v0 =
θ
y0 = 0
Es decir, el trabajo que la fuerza F le
realiza al cuerpo se ocupó en parte en y
cambiar la energía mecánica del cuerpo y N F x
en parte se perdió a través del trabajo
disipativo de la fuerza de roce, migrando fR

θº
en forma de calor a otro sistema.

P
Ejemplo 4.23. Un bloque de masa 50Kg
es empujado una distancia de 6m, a partir Solución:
del reposo, subiendo por la superficie de

a) WF=F∆x=(50Kf)(6m)=[50(10N)](6m)
un plano inclinado 37º, mediante una
fuerza de magnitud 50Kf paralela a la WF=3000 J
superficie del plano inclinado. Si µk=0,2;

b) ∆K=K1–K0=K1 pues v0=0
calcule:
∆K=½mv12
a) ¿Cuánto trabajo realiza F?
b) ¿Cuánto ha aumentado la energía Necesitamos calcular v1. Sabemos que es

potencial del bloque? un MUAR, por lo tanto:
c) ¿Y la energía cinética?
v12=v02+2aL=2aL (1)
d) El trabajo realizado por la fuerza de
roce. Donde a es desconocido, y lo calculamos
aplicando segunda Ley de Newton,
ΣFx = F-fk -mgsenθ = ma (2)
ΣFx = F-µk N-mgsenθ = ma (3)

ΣFy = N-mgcosθ = 0 (4) WF=(∆U+∆K)+Wfk
de (4): N=mgcosθ Por tanto:
Reemplazando en (1), Wfk=WF–(∆U+∆K)=3000J–(1800J+720J)
F–mkmgcosθ-mgsenθ=ma Wfk=480 J
De donde: Note que en la expresión
WF=(∆U+∆K)+Wfk el trabajo se ha
F - µk mgcos θ - mgsenθ
a= considerado negativo, por tanto el
m
F resultado debe interpretarse como
a = − g ( µk cos θ + senθ )
m
negativo.
500N ⎛ m ⎞
a= - ⎜ 10 ⎟ ⎡( 0,2 )( 0,8 ) + 0, 6⎤⎦ Lo mismo se obtendría si lo calculamos
50Kg ⎝ s2 ⎠ ⎣
como:
m
a = 2,4
s2 Wfk=fkLcos180º=µkNL(-1)
m m2 Wfk=-mkmgcosθL
en (1) v12=(2)(6m)(2,4 )=28,8
s2 s2
m
Wfk=-(0,2)(50Kg)(10 )(0,8)(6m)
Por tanto: s2
Wfk=-480J
m2
∆K=½(50Kg)(28,8 )=720J
s2
c) Si consideramos la base del plano como

4.13 Choques unidimensionales y los
referencia, entonces:
teoremas de la conservación.
∆U=U1-U0=U1=mgh1=mg(Lsenθ) El teorema de la conservación de la
cantidad de movimiento es otro de los

m
∆U= (50Kg)(10 2 )(6m)(0,6)=1800J pilares fundamentales de la física.
s
d) Sabemos que en caso de fuerzas De acuerdo a lo que sabemos, la segunda
disipativas: ley de Newton puede escribirse como:

r r
I = ∆p conservan su energía). Ambos choques son
ideales y no se observan entre cuerpos

r
Donde I es el impulso que recibe un macroscópicos (choques perfectamente
r
cuerpo y ∆p es el cambio en su cantidad elásticos se observan entre átomos y
de movimiento. partículas subatómicas), aunque existen
numerosos ejemplos que se pueden

Ahora que contamos con el concepto de
considerar como tales, como hemos dicho.
energía, podemos estudiar más
apropiadamente las colisiones. Los choques reales pueden dividirse en
elásticos e inelásticos, en ninguno de los

La ecuación anterior implica que si no
cuales se conserva la energía.
existen fuerzas externas, no existe
cambio en la cantidad de movimiento del Como una forma de diferenciarlos, se

sistema. En otras palabras, puede harán observaciones teóricas y
cambiar la cantidad de movimiento de experimentales.
cada uno de los cuerpos presentes, pero
Si los cuerpos resultan separados
su suma se mantiene inalterable en el
después de la colisión, el choque se llama
tiempo.
elástico; si además el sistema conserva su
Ahora sabemos que si bien es cierto que energía, se llama perfectamente elástico.
una colisión no implica un cambio en la En ellos no existe deformación residual
cantidad de movimiento del sistema en los cuerpos.
(siempre y cuando no exista intercambio
Si los cuerpos resultan unidos se llama
de materia entre el sistema y el
inelástico, si la deformación resultante es
ambiente), bien puede ser que en el
igual que la máxima obtenida en el
proceso se obtenga una pérdida de
proceso, se denomina perfectamente
energía si existen fuerzas no
elástica.
conservativas.
En consecuencia, podemos dividir a los
choques entre aquellos que son
perfectamente elásticos (conservan su
energía) y perfectamente inelásticos (no

4.13.1 Choques perfectamente Antes del choque, las esferas tienen

elásticos r r
velocidades v1 y v2 respectivamente.
Para encontrar la forma matemática del Después del choque, tienen velocidades
coeficiente de restitución, estudiaremos r r
u1 y u2 .
un choque perfectamente elástico.
Sabemos que en ellos se deben conservar Debe conservarse la cantidad de
ambos teoremas de la conservación y la movimiento, por tanto:
forma no debe alterarse, es decir la r r r r

m1 v1 + m2 v2 = m1u1 + m2u2 (1)
razón entre la forma pre y postcolisión
debe ser igual a 1. También debe conservarse su energía, de
modo que:
La siguiente figura presenta el caso más
sencillo de este choque, constituido por r r

1
2
m1 v12 + m1 gh1 + 21 m2 v22 + m2 gh2 =
dos esferas (que se comportan como
r r
partículas) que están moviéndose en un = 21 m1u12 + m1 gh´1 + 21 m2u22 + m2 gh´2
plano paralelo a la superficie de la tierra

Donde todas las alturas son iguales, por
de forma tal que ningún evento les
tanto:
produce un cambio en su energía potencial
r r r r
gravitatoria. 1
2
m1 v12 + 21 m2 v22 = 21 m1u12 + 21 m2u22
v1 v2 Si multiplicamos por 2, tenemos:

m1 m2
r r s r
m1 v12 + m2 v22 = m1u12 + m2u22 (2)
m1 m2
Las ecuaciones (1) y (2) pueden
reordenarse del modo siguiente:
u1 u2 r r r r
m1 m2 m1 v1 -m1u1 = m2u2 -m2 v2
Todos los vectores tienen igual dirección,

Fig 4.100 Esferas de masas m1 y m2
experimentando una colisión por tanto, se puede escribir:
perfectamente elástica. No hay roce
con la superficie.
m1 v1 -m1u1 = m2u2 -m2 v2

De donde: Ejemplo 4.24. Una partícula de masa

m
m1=5Kg moviéndose con rapidez v1=2
m1 ( v1 -u1 ) = m2 ( u2 -v2 ) (3) s
choca con una partícula de masa m2=8Kg

Mientras que (2) queda como:
inicialmente en reposo. Determinar la
rapidez de cada partícula después del

m1 v12 − m1u12 = m2u22 -m2 v22
choque si es perfectamente elástico.
m1 ( v12 − u12 ) = m2 ( u22 -v22 )

Solución:
m1 ( v1 − u1 )( v1 + u1 ) = m2 ( u2 -v2 )( u2 + v2 ) (4) Debe conservar la cantidad de
movimiento:
Si dividimos (4) y (3), tenemos:
m1v1+m2v2=m1u1+m2u2 (1)
m1 ( v1 − u1 )( v1 + u1 ) m2 ( u2 − v2 )( u2 + v2 )
=
m1 ( v1 − u1 ) m2 ( u2 − v2 ) Puesto que es un choque unidimensional.
v1 + u1 = u2 + v2 Debe conservar la energía mecánica. Si
suponemos que el evento completo ocurrió

De donde: en un plano equipotencial, se tiene:
(v1–v2)=- (u1– u2) (5) ½m1v12+½m2v22= ½m1u12+½m2u22
El término de la izquierda es la velocidad Multiplicando por 2,
relativa de una esfera respecto de la m1v12+m2v22=m1u12+m2u22 (2)
otra, antes del choque; el signo positivo

Reemplazando los valores en la ecuación
muestra que es una velocidad de
(1), se tiene:
acercamiento. El término de la derecha es
la velocidad relativa entre las esferas (5Kg)(2)+(8)(0)=(5)u1+(8)u2

después del choque; el signo negativo
10=5u1+8u2 (3)
muestra que es una velocidad de
alejamiento. Y en la ecuación (2):
La ecuación (5) indica que las velocidades (5Kg)(4)+(8)(0)=(5)u12+(8)u22
relativas en un choque perfectamente 20=5u12+8u22 (4)

elástico se mantienen constantes.

De donde: En el caso de los choques perfectamente
m m elásticos este cuociente es 1, como se

u1´=2 u2´=0
s s observa en la ecuación (5).
m m
u1´´=-0,46 u2´´=1,39 Note que si los choques son
s s
perfectamente inelásticos siguen juntos y
El primer juego de soluciones es
las velocidades después del choque son
imposible, porque el cuerpo 2 no puede
iguales (u1=u2), por lo que e=0; es decir,
quedar en reposo y menos que 1 pase a
la deformación máxima que experimentan
través de 2.
en el evento, es la definitiva; se
recuperan 0%.
El segundo juego de soluciones es el
correcto, e indica que el cuerpo 1 se

m
devuelve con rapidez de 0,46 y el
s 4.13.3 Choques perfectamente
cuerpo 2 se mueve hacia la derecha con inelásticos (plásticos).
m Son aquellos en los que los cuerpos siguen

rapidez de 1,39 .
s
juntos después de colisionar.
Aquí no se conserva la energía, pero se

4.13.2 Coeficiente de restitución.
conserva la cantidad de movimiento.
Se define como coeficiente de

En la figura siguiente se tienen dos
restitución (e) al módulo del cuociente
esferas que se comportan como
entre las velocidades relativas antes y
partículas, que se mueven hacia la
después del choque. Para choques en una
derecha, chocan y siguen juntas. Se
dimensión:
mueven en un plano equipotencial sin roce.
−(u1 − u2 )
e= (6) Entonces se tiene que:
(v1 − v2 )
r r r r
m1 v1 + m2 v2 = m1u1 + m2u2
Este coeficiente da cuenta del
porcentaje de deformación permanente r r r

Pero u1 = u2 = u
de los cuerpos a causa del evento.
r r r
m1 v1 + m2 v2 = ( m1 + m2 ) u

De donde: Ejemplo 4.25. En el ejemplo 4.24,
r r determine la rapidez después del choque

r m1 v1 + m2 v2
u= si es perfectamente inelástico.
m1 + m2
Determine además, la variación de
energía cinética del sistema.
v1 v2
m1 m2 Solución:
Si el choque es perfectamente inelástico,
entonces:
m1 m2
r r
r m v + m2 v2
u= 1 1
m1 + m2
u1 = u2
m1 m2 m⎞
m1 v1
(5 Kg ) ⎛⎜ 2
⎟
u= = ⎝ s ⎠ = 0,77 m
m1 + m2 5Kg + 8Kg s
Fig 4.101 Dos esferas chocando inelásticamente.
Antes del choque, la energía cinética del
sistema es la energía cinética del cuerpo

Note que si consideramos el coeficiente
1:
de restitución:
m 2
−(u1 − u2 ) k1=½m1v12=½(5Kg)(2 ) =10J
e= =0 pues u1=u2. s
(v1 − v2 )
Después del choque:

En resumen, se tiene que los choques se
pueden clasificar de acuerdo a la tabla m 2

K1´=½(m1+m2)u2=½(5Kg+8Kg)(0,77 )
s
siguiente.
K1´=3,85J
Clasificación de choques.
Choque ∆EM> ∆P>0 e siguen
Perfect. elástico si si 1 Separados Por tanto:
Inelástico no si 0<e<1 juntos
Perfect. inelástico no si 0 juntos
∆K=-6,15J

Cap4 Dinamica PP121 195 200 PDF

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4.

1 Introducción Con la publicación del magnífico libro

Se entiende por dinámica al estudio de “Principios Matemáticos de Filosofía

Natural” conocido como Principia, Newton

moviéndose con velocidades de magnitud

mucho menor que la de la luz, están 4.2 Leyes de Newton.

contenidas en las denominadas leyes de

Newton del movimiento. 4.2.1 Primera ley de newton:

NOTA: En toda la discusión que sigue,

Basado en el trabajo de Galileo, Newton

mucho tiempo fueron considerados como Newton en cambio, sostiene que un

cero) o moviéndose con velocidad

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 121

constante (velocidad de magnitud y Newton define el concepto de masa como

dirección constante, MUR). una forma de medir la inercia, lo que

representa una gran contribución puesto

Esta afirmación contiene el concepto de

inercia expresado por Galileo: “inercia es

la tendencia natural de un objeto de

mantener su reposo o su movimiento

uniforme en línea recta”.

Por tanto, cualquier cuerpo que esté en

constante, se dice que está en estado

fuerza, como todo aquello que es capaz de

sacar al cuerpo de este equilibrio.

sino también cuando se está moviendo con

velocidad constante fue largamente

resistida, puesto que el pensamiento de

Aristóteles establecía que “el estado

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 122

La observación Aristotélica de un cuerpo equilibran aparece una aceleración,

deteniéndose luego de dejar de empujarlo producto del aumento en la magnitud del

parece confirmar su opinión, la que solo vector velocidad.

es descartada a la luz de las indicaciones

de Galileo de considerar la fuerza de roce

Fig 4.6 Fuerza resultante hacia la derecha

fuerza de roce, que provoca una

aceleración distinta de la anterior, puesto

que tiene dirección opuesta, disminuyendo

la magnitud del vector velocidad hasta

Un análisis de fuerzas mejora la

Mientras la mano empuja al bloque, sobre

él existen dos fuerzas en dirección Si no existen fuerzas, no existe

horizontal, la fuerza de la mano y la aceleración, por tanto la velocidad es

fuerza de roce entre el bloque y la constante (MUR).

superficie de apoyo. Si las fuerzas no se

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 123

fuerza neta cero (equilibrio)

Fig 4.8 Si la fuerza resultante es nula, no hay

La ley de inercia es valida para un

observador en reposo o moviéndose con

un objeto dispuesto a su lado está en 4.2.2 Segunda ley de Newton.

el exterior, vehículo, objeto y persona se la velocidad con que se mueve un cuerpo

mueven con velocidad constante de no es constante, entonces sobre él debe

Km haber actuando una fuerza resultante o

objeto será nula. Si queremos cuantificar la magnitud de la

fuerza neta se podrían realizar algunos

constante son marcos de referencia En primer lugar, dispongamos un cuerpo

inerciales. de cierta masa y apliquemos sobre él una

fuerza neta determinada; entonces

aparece en él una aceleración.

Si aumentamos la fuerza neta aplicada,

observamos un aumento proporcional en la