DINAMIKA STRUKTUR

‘‘Mencari Frekuensi Natural”

Dosen : Yoyok Setyo Hadiwidodo, S.T., M.T., Ph.D

Disusun oleh :
Ammara Tandhiarchita (04311640000005)

DEPARTEMEN TEKNIK KELAUTAN

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA
2018
 Dengan batang seperti pada gambar diatas, apabila diketahui shape function ϕ
x
1  cos( )
= L , maka hitunglah frekuensi natural batang tersebut!
2

Penyelesaian :
 Langkah pertama yaitu menurunkan persamaan shape function, karena akan
digunakan untuk menghitung kekakuan total dan massa total batang.
 Persamaan shape function

 x 
1  cos 
  L 
2

1 1  x 
  cos 
2 2  L
 Turunan pertama persamaan shape function

 1  x 
'  . sin  
L 2  L

  x 
'  sin  
2L  L 

 Turunan kedua persamaan shape function

   x 
'  cos 
.
2L L  L

2  x 
'   cos 
 L
2
2L
 Langkah kedua yaitu menghitung kekakuan total batang ( k )

k = kekakuan batang + kekakuan spring

L/2 n
k  EI ( ' ' ) 2 dx   ki(i ) 2
0 1

Karena tidak spring pada batang tersebut, maka kekakuan spring = 0, sehingga
persamaan kekakuan menjadi
L/2
k  EI ( ' ' )
2
dx
0

Untuk penyederhanaan penghitungan, maka ( ' ' ) 2 akan dihitung terlebih dahulu
yaitu sebagai berikut
2
 2  x 
( ' ' )  
2
cos 
 L 
2
 2L

4  x 
( ' ' ) 2  cos 2  
 L 
4
4L

Untuk memudahkan integral, maka bentuk cos2 ax diubah menjadi bentuk

1
cos2ax   1 sesuai penjabaran dari rumus identitas trigonometri, sehingga
2
menjadi

4 1  2x  
( ' ' ) 
2
  cos   1 
4 L4  2   L  

4   2x  
( ' ' ) 2   cos   1
 L 
4
8L  

Kemudian substitusi hasil ( ' ' ) 2 yang sudah dijabarkan ke persamaan kekakuan
total
L/2
4   2x  
k 
0
EI  cos
8L  4
 L 
  1dx


EI 4   2x  
L/2
k
8L4 0
 cos
  L 
  1dx


EI 4 2x 
L/2
 L
k  x  2 sin L 
8 L4   0
 EI 4  L L 2L   L 2 0 
k  2  2 sin 2 L    0  2 sin L 
8L4    

EI 4  L L   L 
k  2  2 sin     0  2 sin 0 
8L4    

EI 4  L  
k  2  0   0
8L4   

EI 4  L 
k  
8L4  2 

EI 4
k
16L3

Karena pusat koordinat berada di tengah batang dan k yang dihitung diatas
diintegralkan sepanjang L/2, maka untuk menemukan kekakuan sepanjang batang,
k harus dikali 2, sehingga :

EI 4
k  2.
16 L3
EI
k  12,176
L3

 Langkah ketiga yaitu menghitung massa total batang( m )

𝐿
2

𝑚
̅ = ∫𝑚 . (𝜑)2 𝑑𝑥
0

Untuk penyederhanaan penghitungan, maka (𝜑)2 akan dihitung terlebih dahulu

yaitu sebagai berikut

𝜋𝑥 2
(1 + 𝑐𝑜𝑠 ( 𝐿 ))
(𝜑)2 = [ ]
2

𝜋𝑥 𝜋𝑥
(12 + 2𝑐𝑜𝑠 ( 𝐿 ) + 𝑐𝑜𝑠 2 ( 𝐿 ))
(𝜑)2 =
4
1 𝜋𝑥 1 2𝜋𝑥
(𝜑)2 = [1 + 2𝑐𝑜𝑠 ( ) + (1 + 𝑐𝑜𝑠 ( ))]
4 𝐿 2 𝐿
1 𝜋𝑥 1 1 2𝜋𝑥
(𝜑)2 = [1 + 2𝑐𝑜𝑠 ( ) + + 𝑐𝑜𝑠 ( )]
4 𝐿 2 2 𝐿
 1 3 𝜋𝑥 1 2𝜋𝑥
(𝜑)2 = [ + 2𝑐𝑜𝑠 ( ) + 𝑐𝑜𝑠 ( )]
4 2 𝐿 2 𝐿
Kemudian substitusi hasil (𝜑)2 yang sudah dijabarkan ke persamaan massa total
𝐿
2
1 3 𝜋𝑥 1 2𝜋𝑥
𝑚
̅ = ∫𝑚 . [ + 2𝑐𝑜𝑠 ( ) + 𝑐𝑜𝑠 ( )] 𝑑𝑥
4 2 𝐿 2 𝐿
0
𝐿
2
1 3 𝜋𝑥 1 2𝜋𝑥
𝑚
̅ = ∫𝑚 . [ + 2𝑐𝑜𝑠 ( ) + 𝑐𝑜𝑠 ( )] 𝑑𝑥
4 2 𝐿 2 𝐿
0
𝐿
2
𝑚 3 𝜋𝑥 1 2𝜋𝑥
𝑚
̅= ∫ + 2𝑐𝑜𝑠 ( ) + 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑑𝑥
4 2 𝐿 2 𝐿
0

𝑚 3 𝐿 𝜋𝑥 1 𝐿 2𝜋𝑥 𝐿/2
𝑚
̅= . [ 𝑥 + 2. 𝑠𝑖𝑛 ( ) + . 𝑠𝑖𝑛 ( )]
4 2 𝜋 𝐿 2 2𝜋 𝐿 0

𝑚 3 2𝐿 𝜋𝑥 𝐿 2𝜋𝑥 𝐿/2
𝑚
̅= .[ 𝑥 + 𝑠𝑖𝑛 ( ) + 𝑠𝑖𝑛 ( )]
4 2 𝜋 𝐿 4𝜋 𝐿 0

𝑚 3 2𝐿 𝜋𝑥 𝐿 2𝜋𝑥 𝐿/2
𝑚
̅= .[ 𝑥 + 𝑠𝑖𝑛 ( ) + 𝑠𝑖𝑛 ( )]
4 2 𝜋 𝐿 4𝜋 𝐿 0
𝑚 3 𝐿 2𝐿 𝜋𝐿 𝐿 2𝜋𝐿
𝑚
̅= . ( + 𝑠𝑖𝑛 ( ) + 𝑠𝑖𝑛 ( ))
4 22 𝜋 2𝐿 4𝜋 2𝐿
3 2𝐿 𝜋. 0 𝐿 2𝜋. 0
− ( . 0 + 𝑠𝑖𝑛 ( )+ 𝑠𝑖𝑛 ( ))
2 𝜋 𝐿 4𝜋 𝐿

𝑚 3𝐿 2𝐿 𝜋 𝐿 2𝐿 𝐿 2𝜋. 0
𝑚
̅= . ( + 𝑠𝑖𝑛 ( ) + 𝑠𝑖𝑛𝜋) − (0 + 𝑠𝑖𝑛 0 + 𝑠𝑖𝑛 ( ))
4 4 𝜋 2 4𝜋 𝜋 4𝜋 𝐿
𝑚 3𝐿 2𝐿 𝐿 2𝐿 𝐿
𝑚
̅= .( + .1 + . 0) − (0 + 𝑠𝑖𝑛 0 + sin 0)
4 4 𝜋 4𝜋 𝜋 4𝜋
𝑚 3𝐿 2𝐿
𝑚
̅= .( + )
4 4 𝜋
𝑚 3𝜋𝐿 + 8𝐿
𝑚
̅= .( )
4 4𝜋
𝑚 3𝜋𝐿 + 8𝐿
𝑚
̅= .( )
4 4𝜋
𝑚𝐿
𝑚
̅= . (3𝜋 + 8)
16𝜋
 Karena pusat koordinat berada di tengah batang dan 𝑚
̅ yang dihitung diatas
diintegralkan sepanjang L/2, maka untuk menemukan massa total batang,
𝑚
̅ harus dikali 2, sehingga :
𝑚𝐿
𝑚
̅ = 2. . (3𝜋 + 8)
16𝜋
𝑚𝐿
𝑚
̅= . (3𝜋 + 8)
8𝜋
𝑚
̅ = 0,693 𝑚𝐿
 Langkah keempat yaitu menghitung frekuensi natural dari batang (ωn)

𝑘̅
𝜔𝑛 = √
𝑚 ̅

12,176 𝐸𝐼
𝜔𝑛 = √ 3
𝐿 . 0,693 𝑚𝐿

17,569 𝐸𝐼
𝜔𝑛 = √
𝑚𝐿4

4,191 𝐸𝐼
𝜔𝑛 = √
𝐿2 𝑚

Jadi , setelah menghitung kekakuan dan massa total batang tersebut didapatkan
4,191 𝐸𝐼
frekuensi natural dari batang adalah 𝜔𝑛 = √
𝐿2 𝑚