ZEB1048 - Instrumentação

Introdução e conceitos

Prof. Dr. Rubens Tabile

tabile@usp.br
FZEA - USP
O QUE É INSTRUMENTAÇÃO
 Instrumentação é muito mais do que se sugere.

Instrumentação é a ciência que desenvolve e aplica técnicas de medição,

indicação, registro e/ou controle de processos, visando o entendimento
ou otimização destes processos.

≠ de instrumentação médica
POR QUE MEDIR
• Monitoramento de um processo ou sistema

• Controle de um processo ou sistema

• Validação de predições teóricas

• Experimentação

• Formulação de relações empíricas onde não há teoria disponível

• Determinação de propriedades de material ou componente

• Estudo de fenômenos cuja origem é desconhecida

 A caracterização de qualquer coisa pode ter pelo menos dois tipos
de informação:

1. Qualitativa
2. Quantitativa

Em diversas áreas de aplicação (Engenharias, Topografia, …) ou de

conhecimento básico (Física, Química,…) a informação quantitativa é de
fundamental importância.
O QUE MEDIR
Grandeza
É um atributo de algo do universo físico que pode ser quantificado sob a
forma de um número e uma referência.
Ex. Comprimento, massa, tempo, temperatura, intensidade luminosa

Unidade
Referencia com o que se compara a grandeza que esta sendo mensurada
Ex. Metro, grama, segundo, kelvin, candela
Peso padrão: Cilindro de platina e
irídio que fica em um cofre no
Escritório Nacional de Pesos e
Medidas na França, desde 1889.

Metro padrão: comprimento de

trajeto de luz, no vazio, no tempo de
1/299792458 segundos
Valor
Conjunto de um número e de uma referência constituindo a expressão
quantitativa de uma grandeza
Ex. 5 metros, 800 gramas, 3 segundos, 150 kelvin, 1000 candela

Medição
Processo experimental para obter um ou mais valores atribuíveis a uma
grandeza
Se medir significa atribuir um valor a uma grandeza, o porque de se medir
começa com o fato das próprias relações humanas humanas o exigirem

Negócios Impostos Avaliações

EXEMPLO
VALORES
 Valor verdadeiro
Valor perfeito, portanto impossível

Adota-se

Valor convencional
Valor atribuído a uma grandeza de acordo com a finalidade
Cte Avogadro = 6,0221367 x 1023 mol-1

Unidades de medida
Grandezas específicas, adotadas
por convenção, com as quais
outras grandezas de mesma
natureza são comparadas
COMO MEDIR
Sequência lógica de operações, descritas genericamente, usadas na
execução das medições.

1. Avaliar o sistema
2. Definir um princípio
3. Estabelecer o método
4. Usar um procedimento
5. Avaliar os resultados
 Medir  Bom senso

O que é significativo? Algarismos significativos

6,5 ok
6,54 equivoco
DEPENDÊNCIAS
 Medir a temperatura de um corpo significa colocar aquele corpo em
contato com outro corpo, o do instrumento de medida (termômetro).

Grau de precisão, dependente de:

Instrumento em uso
Processo
Método
Operador
Superposição de interferências
Habilidade do operador
Precisão do equipamento
Ambiente
CARACTERISTICAS ESTÁTICAS
Precisão
Diferença máxima que existirá entre o valor real (que deve ser medido
por um padrão primário) e o valor indicado na saída do sensor. Pode
ser expressa ou como uma porcentagem da escala completa ou em
termos absolutos.

Repetibilidade
Indica a máxima variação entre valores de saída obtidos ao medir a
mesma entrada, com o mesmo sensor e em condições idênticas.
Alta repetibilidade Alta repetibilidade Baixa repetibilidade
Alta precisão Baixa precisão Baixa precisão
Faixa de operação
Define os valores máximo e mínimo do sinal de entrada que o sensor
está habilitado a medir.

Resolução
É a menor variação incremental detectavel no sinal de entrada que pode
gerar um sinal de saída. Indica qual a variação mínima no sinal de
entrada capaz de produzir uma variação no sinal de saída.
Faixa de operação: 0 – 60 bar
Resolução: 0,5 bar
Linearidade (não linearidade)
Desvio de valores crescentes medidos com relação a uma reta de ajuste

Sensibilidade
Relação que indica o valor de saída por unidade de entrada. Exemplo,
um sensor de pressão com sensibilidade de 3mV/mmHg, significa que
para cada mmHg, o sinal de saída mudará 3mV.

Banda morta/tempo morto

Faixa de valores de entrada para a qual não há saída. Tempo morto é o
tempo a partir da aplicação de uma entrada até o instante em que a
saída começa a responder.
 Sensibilidade: 3,7mV/mm
Banda morta: 0 - 30 e 300 - inf cm

∆U 10 − 0 10 10.000
𝑆𝑒𝑛𝑠 = = = = = 3,7𝑚𝑉/𝑚𝑚
∆𝑆 300 − 30 270 2.700

10

8
Tensão [Volts]

0
0 30 300
Distância [cm]
CARACTERISTICAS DINÂMICAS
Tempo de resposta
Tempo necessário para a saída do sensor variar, a partir do seu estado
anterior, para o valor final estável dentro de uma faixa de tolerância.

Resposta em frequência
Capacidade do sensor para seguir as variações do sinal de entrada a
medida que se aumenta sua frequência.

Estabilidade
Capacidade do sensor em manter o mesmo sinal de saída, sem alteração
no sinal de entrada, ao longo do tempo.
TESTE SEQUENCIAL
Erro de Histerese
Diferenças encontradas entre um teste
sequencial escala a cima e um escala a
baixo

Erro de Linearidade
Desvio de valores crescentes medidos
com relação a uma reta de ajuste
Erro de Sensibilidade
Variação da saída do instrumento com relação
uma variação do mensurando

Erro de deslocamento
Deslocamento vertical da curva
Erro de repetibilidade
Capacidade do sistema responder da
mesma forma a mesma entrada.
COMPORTAMENTO DOS SISTEMAS
DE MEDIDA
Ordem zero
Resposta instantânea
Régua potenciométrica
Primeira ordem
Resposta monotônica
Termômetro, forno
Segunda ordem
Relação de amortecimento
Medidor de pressão, acelerometros
 ζ=0,01

ζ=1
TIPOS DE EQUIPAMENTOS
 Equipamento usado para realizar medição, individualmente ou em
conjunto com outros.

Instrumento Digital
Encoder

Instrumento Analógico
Célula de carga

Instrumento Integrado
Medidor consumo energia elétrica
Instrumentos cegos
Não têm indicação visível do valor da variável
Ex: pressostatos, termostatos

Instrumentos indicadores
Possuem indicador e escala graduada
Ex: voltimetros

Instrumentos registradores
Registram a variável com um traço ou pontos
Ex: sismógrafo
 Medidas pode ser divididas em duas famílias:

Medidas diretas
Medidas tomadas com um tipo específico de instrumento, como
paquímetro, micrômetro e medidor de perfil.
Ex: diâmetro; rugosidade; perfil de uma rosca

Medidas indiretas
A grandeza é obtida em função de relações algébricas entre outras
grandezas medidas de forma direta.
Ex: ensaio de fratura; torção; tração
ERROS
Nenhuma medida é realizada sem que ocorra erro, mas erro é algo que
pode causar diversos problemas práticos, incluindo acidentes

Erro: Resultado de uma medição menos o valor verdadeiro do

mensurando.
Para uma medida ou valor experimental serem significativos, esses
devem ter a estimativa do seu erro ou incerteza

 Precisão ⇔  Lento  Caro

Empregar o método mais simples e menos dispendioso, utilizando o

método que forneça a informação (digital ou analógica) com a precisão
necessária ao processo.
 Considerando ERROS dos
sensores, cabos e todos os
Sem consideração dos
componentes entre a
ERROS
TOMADA DE MEDIÇÃO e a
INDICAÇÃO

Temperatura indicada pelo

500ºC 500ºC ± 3ºC
termômetro de um forno:

Pressão indicada pelo

200 bar 200 bar ± 2 bar
pressostato de uma caldeira:

Resistência elétrica de um
condutor indicada por um 300 Ω 300 Ω ± 0,5%
multímetro:
 Considerando ERROS dos
sensores, cabos e todos os
Sem consideração dos
componentes entre a
ERROS
TOMADA DE MEDIÇÃO e a
INDICAÇÃO

Temperatura indicada pelo

500ºC 500ºC ± 3ºC
termômetro de um forno:

Pressão indicada pelo

200 bar 200 bar ± 2 bar
pressostato de uma caldeira:

Resistência elétrica de um
condutor indicada por um 300 Ω 300 Ω ± 0,5%
multímetro:
 Considerando ERROS dos
sensores, cabos e todos os
Sem consideração dos
componentes entre a
ERROS
TOMADA DE MEDIÇÃO e a
INDICAÇÃO

Temperatura indicada pelo

500ºC 503ºC a 497ºC
termômetro de um forno:

Pressão indicada pelo

200 bar 202 bar a 198 bar
pressostato de uma caldeira:

Resistência elétrica de um
condutor indicada por um 300 Ω 301,5 Ω a 298,5 Ω
multímetro:
Efeitos Aleatórios
A repetição da medida resulta em valores randômicos.
Mais medidas resultam na convergência de um valor médio

Efeitos Sistemáticos
O mesmo efeito afeta o valor das medidas.
Determinação por diferentes métodos de medida.

Aleatório Sistemático Esporádico

Media: O valor que mostra para onde se concentram os dados
de uma distribuição.
Desvio Padrão: Medida de dispersão dos dados em torno da média.
Valor baixo indica que os dados tendem a estar próximos
da média.
Valor alto indica que os dados estão espalhados por uma
ampla gama de valores.
 ZEB1048 - Instrumentação

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