INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO PRIVADO

“ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA”

TEC. ING. ELECTRONICA

PROYECTO DE TRANSMISION DE DATOS EMISOR Y
RECEPTOR DE FIBRA OPTICA
CON MENCION EN LA
ELECTRONICA
PRESENTADO POR:

 BAZAN NAVARRO, PATRICK

 AGUILAR LAURA, OSCAR DANIEL
 VEGA PEREZ, RUFINO BRYAN

LIMA – PERU
2016

1
 AGRADECIMIENTO
A nuestro profesor de la
Escuela Superior de Ingeniería del curso de Transmisión
de Datos, el profesor e Ingeniero ALEJANDRO N. CEVALLOS
ECHEVARRIA, por brindarnos su apoyo y capacitarnos a lo
largo de estos meses para poder llevar a cabo este
proyecto .Cabe recalcar que aún es el comienzo de una
larga historia que no será posible sin el apoyo de Dios,
familiares, amigos y profesores.

2
RESUMEN
Gracias a este Proyecto pudimos llegar a la conclusión de que se puede utilizar la lectura del
Arduino en Mini Voltios para poder encontrar una equivalencia con la Temperatura y asi poder
obtener la temperatura deseada. La Termocupla es un instrumento muy usado en estos tiempos,
su funcionamiento consiste en leer el calor que recibe y transformarlo en minivoltios.Su uso es
muy frecuente en hornos o en refugios artificiales ya que ciertos animales o artefactos necesitan
de una temperatura estable para no presentar desperfectos en su trabajo o supervivencia.

Consiste en dos metales no similares que genera una corriente en el circuito cuando sus juntas

se mantienen en diferentes. La magnitud de esta corriente depende de la clase de metales

usados y de las temperaturas de las juntas. Los alambres para fabricar una termocupla se
escogen de acuerdo a lo siguiente:
Resistencia a la corrosión, oxidación, redacción y cristalización.
Desarrollo de una F.E.M. relativamente alta, la más grande generada por su termopar comercial
es cerca de 50 milivoltios.
Una relación entre temperatura y F.E.M. de tal manera que el aumento de ésta sea
aproximadamente uniforme al aumento de la temperatura.

3
Índice General
Capítulo I

I. Introducción a la Termocupla
1.1. Concepto de temperatura……………………………………………………………….
1.2. Definición………………………………………………………………………………………
1.3. Conceptos Básicos…………………………………………………………………………
1.4. Ventajas de la fibra óptica…………………………………………………………….
1.5. Sistemas de comunicación de fibra óptica…………………………………….
1.6. Tipos de fibra óptica……………………………………………………………………..
1.6.1. Fibra Óptica Monomodo……………………………………………………………….
1.6.2. Fibra Óptica Multimodo………………………………………………………………..
1.7. Construcción…………………………………………………………………………………
1.8. Ventajas………………………………………………………………………………………..
1.9. Conclusión……………………………………………………………………………………
2.0. Usos de la Fibra Optica…………………………………………………………………
2.1. Ventajas……………………………………………………………………………………….
2.2. Desventajas…………………………………………………………………………………..

Capítulo II
II. Componentes

2.3. Transistor 2N3904…………………………………………………………………………..

2.4. Diodo laser……………………………………………………………………………………..
2.5. Fototransistor ST- 1KL3A………………………………………………………………..
2.6. Integrado Max 232…………………………………………………………………………
2.7.1 Diagrama de conexiones………………………………………………………………
2.8. Resistencias de 1KΩ y 10 KΩ…………………………………………………………..
2.9. Capacitores de 1 uf…………………………………………………………………………
3.0. Cable Interfaz con salida USB RS-232……………………………………………..

4
Capítulo III
III. Funcionamiento General del Sistema
3.1. Primer circuito Armado……………………………………………………………….
3.2. Segundo circuito Armado, con recepción y emisión…………………….
3.3. Circuito ya acabado en Proteus……………………………………………………
3.4. Resultados de la Simulación en Proteus……………………………………….
3.5. Resultados de la Simulación en Proteus……………………………………….
3.6. Vista Preliminar en 3D………………………………………………………………….
3.7. Pruebas en Protoboard………………………………………………………………..

Capitulo IV
4.1. Transistor Óptico
4.2. Receptor Óptico
4.3. Hyper Terminal

Capítulo V

5.1. Procedimiento del impreso

5.2. Materiales
5.3. Preparación de la placa
5.4. Grabado de la placa
5.5. Lavado de la placa

5
Capítulo VI

6.1. Presentación Final

6.2. Corte de Madera
6.3. Pintado de Maderas
6.4. Clavado de Maderas
6.5. Presentación Final

Capitulo VII

7.1. Conclusión

Capitulo VIII

8.1. Habilidades Aprendidas Aplicadas en el Proyecto

6
Capítulo I

I. Introducción a la Termocupla
Las termocuplas son los sensores de temperatura más comunes utilizados industrialmente.
Son dispositivos utilizados para la medición de temperatura basados en efectos
termoeléctricos.
Termocuplas .Es un circuito formado por dos conductores de metales diferentes o aleaciones
de metales diferentes, unidos en sus extremos y entre cuyas uniones existe una diferencia
temperatura, que origina una fuerza electromotriz, efecto Seebeck.La fuerza electromotriz
generada por el termopar está en función de la diferencia de temperatura entre la unión fría y
caliente, pero más específicamente, esta es generada como un resultado de los gradientes de
temperatura los cuales a lo largo de la longitud de los conductores.Los alambres para fabricar
una termocupla se escogen de acuerdo a lo siguiente:
Resistencia a la corrosión, oxidación, redacción y cristalización.
Desarrollo de una F.E.M. relativamente alta, la más grande generada por un termopar
comercial es cerca de50 mili voltios. Una relación entre temperatura y F.E.M. de tal manera
que el aumento de ésta sea aproximadamente uniforme al aumento de la temperatura.
El principio de medición de temperatura utilizando termocuplas se basa en tres principios
físicos, que son:
1.- Efecto Seebeck: al unir dos cables de materiales diferentes formando un circuito, se
presenta una corriente eléctrica cuando las junturas se encuentran a diferente temperatura.
2.- Efecto Peltier: consiste en que cuando una corriente eléctrica fluye a través de una juntura
de dos metales diferentes, se libera o absorbe calor. Cuando la corriente eléctrica fluye en la
misma dirección que la corriente Seebeck, el calor es absorbido en la juntura caliente y
liberado en la juntura fría.
3.- Efecto Thomson: un gradiente de temperatura en un conductor metálico está acompañado
por un gradiente de voltaje, cuya magnitud y dirección depende del metal que se esté
utilizando.

1.1 Concepto de Temperatura

7
 La temperatura es una magnitud referida a las nociones comunes de calor medible
mediante un termómetro. En física, se define como una magnitud escalar relacionada con
la energía interna de un sistema termodinámico, definida por el principio cero de la
termodinámica. Más específicamente, está relacionada directamente con la parte de la
energía interna conocida como «energía cinética», que es la energía asociada a los
movimientos de las partículas del sistema, sea en un sentido traslacional, rotacional, o en
forma de vibraciones. A medida que sea mayor la energía cinética de un sistema, se
observa que éste se encuentra más «caliente»; es decir, que su temperatura es mayor.En
el caso de un sólido, los movimientos en cuestión resultan ser las vibraciones de las
partículas en sus sitios dentro del sólido. En el caso de un gas ideal monoatómico se trata
de los movimientos traslacionales de sus partículas (para los gases multiatómicos los
movimientos rotacional y vibracional deben tomarse en cuenta también).

1.2 Definición
Las termocuplas son los sensores de temperatura eléctricos más utilizados en la industria.
Una termocupla se hace con dós alambres de distinto material unidos en un extremo, al
aplicar temperatura en la unión de los metales se genera un voltaje muy pequeño, del
orden de los milivolts el cual aumenta con la temperatura. Este sería un esquema de
ejemplo de una termocupla cualquiera. Estos dispositivos suelen ir encapsulados en
vainas, para protegerlos de las condiciones extremas en ocasiones del proceso industrial
que tratan de ayudar a controlar, por ejemplo suele utilizarse acero inoxidable para la
vaina, de manera que en un extremo está la unión y en el otro el terminal eléctrico de los
cables, protegido adentro de una caja redonda de aluminio ( cabezal ). Además según la
distancia a los aparatos encargados de tratar la pequeña señal eléctrica de estos
transductores, también deben utilizarse cables compensados para transportar esta señal
sin que la modifique o la modifique de una manera fácilmente reconocible y reversible
para los dispositivos de tratamiento de la señal. También se da el caso de que los
materiales empleados en la termocupla como el platino puro, hagan inviable
económicamente extender la longitud de los terminales de medición de la termocupla.

8
1.3 Las Termocuplas Estándar
Hay siete tipos de termocuplas que tienen designaciones con letras elaboradas por el
Instrument Society of America (ISA). El U.S. National Bureau of Standardg (NBS), por su parte,
ha preparado tablas de correlación temperatura f.e.m. para estas termocuplas, las que han
sido publicadas por el American National Standards Institute (ANSI) y el American Society for
Testing and Materials (ASTM).
Durante el año 1986. se ha procedido a uniformar las normas europeas DIN (alemanas), BS
(inglesas), NF (francesas) y las antedichas ANSI (norteamericanas) en cuanto a la correlación de
temperaturas y f.e.m. así como en lo que hace a las tolerancias de estas f.e.m. en las distintas
aleaciones.

9
1.4 Las Termocuplas No Estándar
Hay muchos otros materiales que se utilizan para construir termocuplas además de aquellos
que tienen asignada una denominación con letra por la ISA (IEC). Estas otras termocuplas
exhiben características especiales que no se encuentran en los tipos estándar, lo cual las hace
adecuadas para aplicaciones especiales. las características y la f.e.m. de salida pueden variar
de un fabricante a otro, razón por la que se debe consultar al fabricante en relación a
aplicaciones específicas.
Hay una aleación en particular, que debernos considerar por separado. Se trata de la aleación
hierro-constantán Fe - CuNi. quizás la más difundida antes de la homologación de las normas
ANSI MC 96.1 (IPTS - 68) y DIN 43710, las más importantes a nivel mundial.

10
1.5 Ventajas e Inconvenientes De Cada Tipo
De Termocupla
Tipo B
Capacidad para medir temperaturas levemente más altas, mayor estabilidad y resistencia
mecánica, y su aptitud de ser utilizada sin compensación de junta de referencia para
fluctuaciones normales de la temperatura ambiente. Resultan adecuadas para uso continuo
en atmósferas oxidantes o inertes a temperaturas hasta 1.700º C. También resultan
satisfactorias durante cortos períodos de tiempo en vacío.
Baja tensión de salida ,incapacidad para ser utilizada en atmósferas reductoras (como ser
hidrógeno o monóxido de carbono) y cuando se encuentran presentes vapores metálicos
(eso es, de plomo o zinc ) o no metálicos (arsénico, fósforo o azufre). Nunca se la debe usar
con un tubo de protección metálico.

Tipo R
Pueden ser utilizadas en forma continua en atmósferas oxidantes o inertes hasta 1.400º C.
La ventaja de la termocupla Tipo R sobre la Tipo B es su mayor f.e.m. de salida.
Nunca se las deben usar en atmósferas reductoras, ni tampoco en aquellas que contienen
vapores metálicos o no metálicos u óxidos fácilmente reducidos, a menos que se las protejan
adecuadamente con tubos protectores no metálicos. Nunca deben ser insertadas
directamente dentro de una vaina metálica

Tipo S
La termocupla Tipo S es la termocupla original platino-rodio. Pueden ser utilizadas en
forma continua en atmósferas oxidantes o inertes hasta 1.480º C.
Tienen las mismas limitaciones que las termocuplas Tipo R y Tipo B pero son menos
estables que la termocupla Tipo B cuando se las utiliza en vacío.

Tipo J
Para uso continuo en atmósferas oxidantes, reductoras e inertes y en vacío hasta 760º C. Por
encima de 540º C, el alambre de hierro se oxida rápidamente, requiriéndose entonces
alambre de mayor diámetro para extender su vida en servicio. La ventaja fundamental de la
termocupla Tipo J es su bajo costo.
No se deben usar en atmósferas sulfurosas por encima de 540º C. A causa de la oxidación y
fragilidad potencial , no se las recomienda para temperaturas inferiores a 0º C . No deben
someterse a ciclos por encima de 760º C , aún durante cortos períodos de tiempo, si en
algún momento posterior llegaran a necesitarse lecturas exactas por debajo de esa
temperatura.

Tipo K
Para uso continuo en vacío y en atmósferas oxidantes, reductoras e inertes.
Su desventaja reside en él hecho de que su límite máximo de temperatura es de tan sólo
370º C para un diámetro de 3,25 mm. Resultan adecuadas para mediciones debajo de 0º C ,
pero se recomienda para ese propósito a las termocuplas Tipo E.

Tipo E
Posee la mayor f.e.m. de salida de todas las termocuplas estándar. Para un diámetro de 3,25
mm su alcance recomendado es - 200º C a 980º C. Estas termocuplas se desempeñan

11
satisfactoriamente en atmósferas oxidantes e inertes, y resultan particularmente adecuadas
para uso en atmósferas húmedas a temperaturas subcero a raíz de su elevada f.e.m. de salida
y su buena resistencia a la corrosión.

12
OTRA DESVENTAJA ADICIONAL: LA COMPENSACION DE CERO
Se debe a que en algún punto, habrá que empalmar los cables de la termocupla con un conductor
normal de cobre.En ese punto se producirán dos nuevas termocuplas con el cobre como metal
para ambas, generando cada una un voltaje proporcional a la temperatura de ambiente en el
punto del empalme.

Antiguamente se solucionaba este problema colocando los empalmes en un baño de hielo a

cero grados para que generen cero voltaje (Ta= 0 y luego V(Ta) = 0 ).
Actualmente todos los instrumentos modernos miden la temperatura en ese punto (mediante
un sensor de temperatura adicional ) y la suman para crear la compensación y obtener así la
temperatura real.
El punto de empalme (llamado "unión ó juntura de referencia") es siempre en el conector a la
entrada del instrumento pues ahí está el sensor de temperatura. De modo que es necesario
llegar con el cable de la termocupla hasta el mismo instrumento.

13
1.6 Construcción de una Termocupla

En la industria, generalmente las temperaturas que se quiere medir son temperaturas muy
elevadas, que hace que tengamos que elegir diversos aparatos para su medición. Uno de estos
aparatos y de gran precisión son las termocuplas. Su principio de funcionamiento se basa en el
efecto Seebeck, que indica que si unimos dos extremos de alambres de diferente material y los
sometemos a una temperatura, entonces se induce en los alambres una
fem, llamada fuerza termo electromotriz, que se puede medir mediante un milivoltímetro.
Para la construcción de la termocupla, se consiguieron dos alambres, uno de Cromo llamada
Cromel, y otro de una aleación de Aluminio llamada Alumel. En llama de oxígeno, se realizó la
unión de los extremos de ambos alambres, comprobando su resistencia. Cuando ya estuvieron
soldados, se colocó una funda de porcelana, para evitar el contacto de los alambres y asegurar
la medición. Una vez que se tuvo construida la termocupla, se hicieron mediciones de
temperatura. Para esto se hizo el experimento de hervir el agua, y medir la temperatura de
ebullición, y temperaturas desde 80º hasta 30ºC, según se enfriaba el agua. Las lecturas de
voltaje se realizaron con un milivoltímetro digital y la temperatura se midió a través de un
termómetro de penetración. Cuando se tuvieron todas las lecturas, se hizo una aproximación
de la ecuación del efecto Seebeck mediante una regresión lineal y una regresión cuadrática.
Las dos presentaban una muy buena aproximación con los datos experimentales, y por ello, y
por su facilidad de uso se adoptó la ecuación lineal, que con su cálculo de errores es:

E = (0.04090 ± 0.00036)*T – (0.8754 ± 0.0219) [mV]

Y la constante Seebeck del material es:

S = 0.04090 ± 0.00036 [mV/ºC]

Finalmente, se construyó mediante Microsoft EXCEL, una tabla, que permita conocer las
temperaturas, teniendo como dato la lectura de voltaje en el voltímetro.

14
1.7 Conclusión
La termocupla ofrece la conversión de temperatura en milivoltios gracias a esto puede ser
interpretado por otra plataforma en este caso Arduino.

La termocupla ha sido adaptada para diferentes usos ya sea para obtener la temperatura de un
ambiente para poder graduarla o de un propio componente para poder saber si corre algún
riesgo que pueda afectar su funcionamiento.

La Termocupla tiene un sinfín de Aplicaciones en este caso la hemos utilizado para poder
obtener la temperatura de un ambiente que puede ser variable, la construcción de un circuito
interpretador de voltaje fue necesario para este proyecto.

15
 PROCEDIMIEN DEL FUNCIONAMIENTO
1. Empezamos haciendo la implementación del
programa con el bluetooth
2. Crear la aplicación para la interacción con el
modulo bluetooth
3. Compilar la nueva programación al arduino
4. Instalar la aplicación al teléfono celular
5. Prendemos el circuito con la termocupula ya
calibrada
6. Vinculamos la aplicación con el modulo
bluetooth
7. Usamos los pulsadores para observar la
temperatura en la escala deseada
8. Luego de presionar el pulsador en la escala
deseada podremos observar atraves de la
pantalla lcd y nuestro dispositivo Android la
temperatura requerida

16
Capítulo II

I. Componentes

2.3 Circuito integrado LM358

Características

 Acoplador de impedancia y Ganancia de frecuencia.

 Pasee una ganancia de 100dB.
 Gran ancho de banda.
 Entre rango de voltaje de modo común incluye tierra.
 Oscilación de voltaje de salida grande: 0V DC a vcc control -1.5V.
 El poder desagua adecuado para operación de batería.

Descripción
Consiste en dos circuitos independientes que se encuentran dentro del encapsulado
que compensan la frecuencia del amplificador operacional y cada uno opera como
suplemento de poder que operan a diferente rango de voltaje, el drenaje es posible
también bajo las operaciones de fuerza independientemente de la magnitud del
suministro de voltaje, su diagrama es de fácil implementación.

Aplicación

 Radio frecuencias.
 Audio Frecuencias.
 La generación de pulsos.
 Sensores

Clasificaciones máximas absolutas

 Voltaje de aprovisionamiento VCC 16 a 32 V.

 Entrada Voltaje 03V a 32V.
 El cortocircuito de salida para GND es de VCC+-15V,Ta= 25 grados Celsius a 1
ampere.
 Rango de temperatura de operación: 0 a +70.
 Rango de almacenamiento de temperatura: -50 a +150.

Características eléctricas

17
 Compensación de entrada de Voltaje: Típico 2.9 y máximo 7.0 mV.
 Compensación de entrada de corriente Típico 5 Máximo 50.
 Ganancia de Voltaje: Mínimo 25, Típico 100 V/mV.
 Oscilación de voltaje de salida (RL 10KΩ) Mínima 27 Típico 28V.
 El cortocircuito para GND: 40 mínimas y 60 típico.

2.4 Potenciómetro
Un potenciómetro es una Resistencia Variable. Así de sencillo. El problema, o la
diferencia, es la técnica para que esa resistencia pueda variar y como lo hace.

Los potenciómetros limitan el paso de la corriente eléctrica (Intensidad) provocando

una caída de tensión en ellos al igual que en una resistencia, pero en este caso el
valor de la corriente y la tensión en el potenciómetro las podemos variar solo con
cambiar el valor de su resistencia. En una resistencia fija estos valores serían siempre
los mismos. Si esto no lo tienes claro es mejor que estudies las magnitudes
eléctricas (enlace en lo subrayado).

El valor de un potenciómetro viene expresado en ohmios (símbolo Ω) como las

resistencias, y el valor del potenciómetro siempre es la resistencia máxima que puede
llegar a tener. El mínimo lógicamente es cero. Por ejemplo un potenciómetro de 10KΩ
puede tener una resistencia variable con valores entre 0Ω y 10.000Ω.

El potenciómetro más sencillo es una resistencia variable mecánicamente. Los

primeros potenciómetros y más sencillos son los reóstatos.

2.5 Resistencia
Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un circuito
eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas eléctricas o
electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito eléctrico representa en
sí una carga, resistencia u obstáculo para la circulación de la corriente eléctrica.

18
 A.- Electrones fluyendo por un buen conductor eléctrico, que
ofrece baja resistencia. B.- Electrones fluyendo por un mal
conductor.eléctrico, que ofrece alta resistencia a su paso. En
ese caso los electrones chocan unos contra otros al no poder
circular libremente y, como consecuencia, generan calor.

Normalmente los electrones tratan de circular por el circuito eléctrico de una forma más o menos
organizada, de acuerdo con la resistencia que encuentren a su paso. Mientras menor sea esa
resistencia, mayor será el orden existente en el micromundo de los electrones; pero cuando la
resistencia es elevada, comienzan a chocar unos con otros y a liberar energía en forma de calor.
Esa situación hace que siempre se eleve algo la temperatura del conductor y que, además,
adquiera valores más altos en el punto donde los electrones encuentren una mayor resistencia
a su paso

2.5 Pantalla LCD

19
Cada píxel de un LCD típicamente consiste en una capa de moléculas alineadas entre
dos electrodos transparentes, y dos filtros de polarización, los ejes de transmisión de
cada uno que están (en la mayoría de los casos) perpendiculares entre sí. Sin cristal
líquido entre el filtro polarizante, la luz que pasa por el primer filtro sería bloqueada por
el segundo (cruzando) polarizador.

La superficie de los electrodos que están en contacto con los materiales de cristal
líquido es tratada a fin de ajustar las moléculas de cristal líquido en una dirección en
particular. Este tratamiento suele ser normalmente aplicable en una fina capa
de polímero que es unidireccionalmente frotada utilizando, por ejemplo, un paño. La
dirección de la alineación de cristal líquido se define por la dirección de frotación.

Antes de la aplicación de un campo eléctrico, la orientación de las moléculas de cristal

líquido está determinada por la adaptación a las superficies. En un dispositivo twisted
nematic, TN (uno de los dispositivos más comunes entre los de cristal líquido), las
direcciones de alineación de la superficie de los dos electrodos son perpendiculares
entre sí, y así se organizan las moléculas en una estructura helicoidal, o retorcida.
Debido a que el material es de cristal líquido birrefringente, la luz que pasa a través de
un filtro polarizante se gira por la hélice de cristal líquido que pasa a través de la capa
de cristal líquido, lo que le permite pasar por el segundo filtro polarizado. La mitad de
la luz incidente es absorbida por el primer filtro polarizante, pero por lo demás todo el
montaje es transparente.

20
2.6 Arduino Uno
Arduino es una compañía de hardware libre, la cual desarrolla placas de desarrollo que
integran un microcontrolador y un entorno de desarrollo (IDE), diseñado para facilitar el
uso de la electrónica en proyectos multidisciplinarios.1 2

El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador,

usualmente Atmel AVR, y puertos digitales y analógicos de entrada/salida,3 los cuales
pueden conectarse a placas de expansión (shields) que amplían las características de
funcionamiento de la placa arduino.

Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en el entorno
de Processing y lenguaje de programación basado en Wiring, así como en el cargador de
arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa.3 El microcontrolador de la placa se
programa a través de un computador, haciendo uso de comunicación serial mediante un
convertidor de niveles RS-232 a TTL serial.

La primer placa Arduino fue introducida en el 2005, ofreciendo un bajo costo y facilidad de
uso para novatos y profesionales buscando desarrollar proyectos interactivos con su
entorno mediante actuadores y sensores. A partir de Octubre del año 2012, se
incorporaron nuevos modelos de placas de desarrollo que hacen uso de
microcontroladores CortexM3, ARM de 32 bits,4 que coexisten con los originales modelos
que integran microcontroladores AVR de 8 bits. ARM y AVR no son plataformas
compatibles a nivel binario, pero se pueden programar y compilar bajo el IDE clásico de
Arduino sin ningún cambio.

21
2.7 Pulsadores

Existen muchos tipos de pulsadores e interruptores, que se diferencian en la forma que

tienen de accionarse:

- Por medio de llaves: Como sucede en el contacto de los coches, las cerradoras eléctricas
de seguridad, las llaves para bloqueo.

- Por temperatura: Constan de una lámina que se deforma con la temperatura y hace
contacto con otra que está inmóvil. El termostato de una plancha eléctrica funciona al
revés: cuando aumenta la temperatura, la lámina se deforma, abre el contacto y deja de
calentar.

- Por presión: Se accionan por la presión que ejerce un fluido. Por ejemplo, por la presión
del aceite, en el caso del testigo de un automóvil, o del agua, en el caso de la
electroválvula de cierre de paso del agua a la lavadora.

- Por campos magnéticos: Es el caso de los llamados interruptores

REED, que constan de dos láminas metálicas separadas que están colocadas dentro de
una ampolla de vidrio. Al acercarles un imán, las láminas se unen y cierran el circuito.

- Por la propia corriente eléctrica: Su funcionamiento está basado en el electroimán: un

núcleo de acero que se magnetiza al pasar la corriente por una bobina de cobre que tiene
a su alrededor.

22
Módulo HC 05

El módulo bluetooth HC-05 viene configurado de

fábrica para trabajar como maestro o esclavo. En
el modo maestro puede conectarse con otros
módulos bluetooth, mientras que en el modo
esclavo queda a la escucha peticiones de
conexión. Agregando este módulo a tu proyecto
podrás controlar a distancia desde un celular o una
laptop todas las funcionalidades que desees.

Características:

 3.3 / 5 v.
 Chip BC417143
 Alcance 10 mts
 Nivel TTL
 1200bps a 1.3Mbps

ObjetivosGenerales

1.Diseñar y construir un sistema robótico controlado por remotamente mediante la

tecnología de comunicación inalámbrica conocida como Bluetooth que sirva como una
herramienta para el transporte de objetos a distancias menores a 10 metros sirviendo
como una alternativa para las personas que lo llegaran a necesitar.

también permite velocidades de 3.4 Mbit/s. Es un bus muy usado en la industria,

principalmente para comunicar microcontroladores y sus periféricos en sistemas
integrados (Embedded Systems) y generalizando más para comunicar circuitos
integrados entre si que normalmente residen en un mismo circuito impreso.

La principal característica de I²C es que utiliza dos líneas para transmitir la información:
una para los datos y otra para la señal de reloj. También es necesaria una tercera línea,

23
pero esta sólo es la referencia (masa). Como suelen comunicarse circuitos en una
misma placa que comparten una misma masa esta tercera línea no suele ser necesaria.

Definición de bluetooth

¿Qué es Bluetooth?
El Bluetooth Special Interest Group (SIG), una asociación comercial
formada por líderes en telecomunicación, informática e industrias de red,
está conduciendo el desarrollo de la tecnología inalámbrica Bluetooth y
llevándola al mercado.

La tecnología inalámbrica Bluetooth es una tecnología de ondas de radio de

corto alcance (2.4 gigahertzios de frecuencia) cuyo objetivo es el simplificar
las comunicaciones entre dispositivos informáticos, como ordenadores
móviles, teléfonos móviles, otros dispositivos de mano y entre estos
dispositivos e Internet. También pretende simplificar la sincronización de
datos entre los dispositivos y otros ordenadores.

Permite comunicaciones, incluso a través de obstáculos, a distancias de

hasta unos 10 metros. Esto significa que, por ejemplo, puedes oír tus mp3
desde tu comedor, cocina, cuarto de baño, etc. También sirve para crear
una conexión a Internet inalámbrica desde tu portátil usando tu teléfono

24
 móvil. Un caso aún más práctico es el poder sincronizar libretas de
direcciones, calendarios etc en tu PDA, teléfono móvil, ordenador de
sobremesa y portátil automáticamente y al mismo tiempo.

Los promotores de Bluetooth incluyen Agere, Ericsson, IBM, Intel, Microsoft,

Motorola, Nokia y Toshiba, y centenares de compañías asociadas.

¿De dónde viene el nombre Bluetooth?

El nombre viene de Harald Bluetooth, un Vikingo y rey de Dinamarca a de
los años 940 a 981, fue reconocido por su capacidad de ayudar a la gente a
comunicarse. Durante su reinado unió Dinamarca y Noruega.

¿Qué puedo hacer con los productos con tecnología

Bluetooth?
Las posibilidades son casi ilimitadas, pero a continuación enumeramos
algunas de las posibilidades actuales:

 Eliminación de la necesidad de conexiones por cable entre los productos y accesorios

electrónicos.
 Intercambio de archivos, tarjetas de visita, citas del calendario, etc. entre usuarios de Bluetooth.
 Sincronización y transferencia de archivos entre dispositivos.
 Conexión a determinados contenidos en áreas públicas.
 Como mandos a distancia funcionan como llave, entradas y monederos electrónicos.
¿En qué clases de productos puedo esperar encontrar la tecnología Bluetooth?

La tecnología inalámbrica Bluetooth es única en su amplitud de usos. Los

acoplamientos se pueden establecer entre grupos de productos
simultáneamente o entre productos individuales con Internet.

Esta flexibilidad, además de que los productos con tecnología Bluetooth

tienen que ser calificados y pasar pruebas de interoperabilidad por el
Bluetooth Special Interest Group antes de su lanzamiento, ha hecho que
una amplia gama de segmentos de mercado soporte esta tecnología,
incluyendo técnicos de software, vendedores de silicio, fabricantes de

25
periféricos y cámaras fotográficas, fabricantes de PCs móviles y técnicos de
dispositivos de mano, fabricantes de coches, y fabricantes de equipos de
pruebas y medidas.

¿Cuáles son las diferencias entre Wi-Fi y la tecnología de radio Bluetooth?

Las tecnologías inalámbricas Bluetooth y Wi-Fi son tecnologías

complementarias.

La tecnología Bluetooth se diseña para sustituir los cables entre los

teléfonos móviles, ordenadores portátiles, y otros dispositivos informáticos
y de comunicación dentro de un radio de 10 metros.

Un router típico con Wi-Wi-Fi puede tener un radio de alcance de 45 m en

interiores y 90 m al aire libre.

Se espera que ambas tecnologías coexistan: que la tecnología Bluetooth sea

utilizada como un reemplazo del cable para dispositivos tales como PDAs,
teléfonos móviles, cámaras fotográficas, altavoces, auriculares etc. Y que la
tecnología Wi-Wi-Fi sea utilizada para el acceso Ethernet inalámbrico de alta
velocidad.

Módulos Bluetooth
Los módulos de bluetooth HC-05 y HC-06 son módulos muy populares para
aplicaciones con microcontroladores PIC y Arduino. Se trata de dispositivos
relativamente económicos y que habitualmente se venden en un formato que permite
insertarlos en un protoboard y cablearlo directamente a cualquier microcontrolador,
incluso sin realizar soldaduras. En esta entrada del blog vamos a explicar un poco del
funcionamiento de estos módulos y como configurarlos. También abordaremos
las diferencias entre el HC-05 y el HC-06.

26
Capítulo III. Funcionamiento general del sistema

27
3.0 programacion con arduino

28
29
3.1 Primer Circuito armado
30
3.2 Segundo Circuito Armado en Proteus

3.2 Programación en Arduino

31
3.3 Circuito con Pistas en Ares

32
3.4 Simulación en Físico

33
Capítulo IV

4.1 Medición y Construcción de Estructura

34
35
4.2 Pintado de Estructura

36
4.3 Soldado de Placa

37
CAPITULO V
Habilidades Aprendidas Aplicadas en el Proyecto

OSCAR
DANIEL
AGUILAR
LAURA

 Diseño de circuitos en Proteus

 Configurador del tamaño para la Impresión de
circuito
 Implementación de circuitos en Protoboard

38
 RUFINO
BRYAN
VEGA
PEREZ

 Quemado de Placas
 Facilidad de manejo de herramientas
 Detector de posibles cruces en Placas

39
 PATRICK
JOAO
BAZÁN
NAVARRO

 Soldadura Impecable en los circuitos implementados

 Manejo de términos en Ingles
 Detector de Componentes en mal estado

40
GRACIAS

41