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Inicio de Aplicación 1

Inicialización de componentes y drivers


del Kinect V2. Asignación de valores
iniciales a las variables del sistema
Cálculo de vectores de
miembros y partes de interés y
sus proyecciones sobre planos
del esqueleto

Lectura de parámetros de ingreso


manual en la interfaz

Medición de ángulos de interés


según el método RULA
Adquisición de datos
del Kinect V2 de
cámara RGB y cámara
de profundidad

Cálculo de puntuaciones parciales Presentación en la interfaz de


para las partes del cuerpo usuario de ángulos e información
humano según el método RULA según el método RULA
Búsqueda de una figura humana

Ingreso de datos de las


puntuaciones parciales en
la matriz general RULA.
Obtención de la
¿Figura humana No puntuación total RULA y el
detectada?
nivel de actuación

Almacenamiento de la
puntuación total RULA y el nivel
Inicio de seguimiento de actuación en cada instante
skeleton-tracking de tiempo

Presentación en la interfaz de
porcentajes de tiempo para cada
nivel de actuación
Obtención de puntos
(25) de la figura humana ¿Se terminó el
en coordenadas NO intervalo de tie mpo
cartesianas configurado?

SI
Trazo de puntos y vectores del
esqueleto sobre el fotograma
en cada instante de tiempo
Cálculo de porcentajes de
tiempo para cada nivel de
actuación

Cálculo de planos de interés


(tronco, sagital, frontal,
transversal) en cada instante
de tiempo

Detener