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Power Transmission and Distribution

Power Automation
Progress. It‘s that simple.

Communication dans les postes en IEC 61850

02/2007 1
Vue d‘ensemble

n Situation actuelle de l‘automatisation des postes

n Etat et contenu de l‘IEC 61850

n Nouvelle architecture

n Noeuds Logiques

n Services en IEC 61850

n Messages GOOSE

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Situation actuelle des protocoles de communication dans les postes.

Il y plus de 50 protocoles utilisés à travers le


monde pour l‘automatisation des postes.

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Situation actuelle des protocoles de communication dans les postes.

La plupart des protocoles sont conçus pour des courtes bandes passantes et pour des
connections séries (conception depuis1985-1994 e.g. IEC 60850-5-103)

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Tendences technologique – vue d’ensemble

hier / aujourd‘hui aujourd‘hui / futur

Monde analogique Monde numérique -> Ethernet grand public

Page 5 SIEMENS SAS


Exigences d‘utilisation à travers le monde

§ Système expensible à long terme.

§ Possibilité de combiner avec divers fabricants

§ Possibilité d‘échange de l‘équipement à long terme -> Activité de


rénovation

§ Gagner du temps et réduire les coûts

§ Dépense d‘investissement et couts d‘opération.

§ Coûts et temps pour les changements et les extensions faites en


service.

§ Temps de réalisation des projets

§ Complexité gérable

§ Homogénéité, conception auto - descriptive

§ Standardisation

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Technologie existante sur les postes

Salle de contrôle

IEC 60870-5-101, DNP, ...


Niveau de contrôle
du poste
IEC 60870-5-101 / 103, DNP, ...
Niveau
secondary Entrées / Sorties
binaires cablés

100V..120V, 1A/5A cablâge


Niveau
Process

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Perspective dans le future – Scope de l’IEC 61850

Salle de contrôle

IEC 60870-5-104, DNP3, Futur:


IEC 60870-5-101, DNP, ...IEC 61850
Niveau de contrôle

IEC 61850
du poste
Client / Serveur (Part 7 / 8)
Niveau
secondary GOOSE (Part 7 / 8)

Niveau Valeurs échantillonés (Part 9)

Process

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Etat et contenu de l‘IEC 61850

Standard Etat
§ Coté système
§ Intro 1 prêt
§ Glossaire 2 prêt
§ Dispositifs d’exigence généraux 3 prêt
§ Management de Projet et Système 4 prêt
§ Exigence de communication 5 prêt

§ Conception 6 ready

§ Data and Service Model


§ Intro 7-1 ready
§ Modèle de donnée (Données de fonction) 7-2 ready
§ Modèle de donnée (Attributs de Donnés) 7-3 ready
§ Modèle de donnée, Modèle de service 7-4 ready

§ Cartographie à réseau de communication réel


§ Communication de poste 8-1 ready
§ Valeures échantillonnées (2 Docs) 9-1, 9-2 ready

§ Tests de conformités 10 ready


Page 9 SIEMENS SAS
The present solution: IEC 61850

IEC 61850
Un monde

Un code commun pour l‘automatisation des postes à travers


le monde.

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Premier fabricant à travers le monde avec un IEC61850
Certificat niveau A de KEMA pour tous les appareils

Niveau A
pour les tests indépendant

Niveau B pour les tests usine

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IEC 61850 – domaine d‘application actuels

Gasisolierte
Postes Schaltanlagen
sous enveloppe métallique Postes Mixtes
Hoch Integrierte
Schaltanlage HIS®

IEC 61850

Postes ouverts Cellueles moyenne tension

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Inter - operabilité
Quelles sont les exigences de l‘inter – opérabilité?
Standardisation uniforme:
§ Service (Modèle de service)
§ Langage (Modèle de données)
§ Protocole (TCP – IP (Reporting),
Ethertype (GOOSE))
§ Communication moyenne (Ethernet)
§ Engineering date-exchange (langage XML)
§ Test de conformité

IEC 61850 remplit ces exigences

Page 13 SIEMENS SAS


Qu‘est ce que IEC 61850 accomplie?

Définit les
structures pour la
Configuration du protection et le
Communication
système contrôle
entre les
appareils de
travées
Langage
standardisé pour
Enregistreur de
la description du IEC 61850
défauts en
poste
format
Comtrade

Communication
standard avec Synchronisation
TCP - IP d‘horloge avec SNTP
Basé sur les
standard Ethernet
(e.c. Ethertype)

Page 14 SIEMENS SAS


La nouvelle architecture offre des avantages

Intelligence distribuée
n Il n‘y a plus la configuration classique Maître/Esclave et
goulot d‘étranglement
Réseau TCP/IP

Outil d’ingenierie
DIGSI
HMI Unitée de poste
SAT - Toolbox avec time –
server
SCADA – WAN
(CLIENT)

Station bus
Ethernet IEC61850

Serveurs
Communication indépendente

Process

Architecture Client / Serveur avec intelligence distribuée.

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Architecture Client-Serveur

•Le Client tient les


Client Client Client
connections avec
plusieurs serveurs
• Les serveurs
rapportent
l‘information au
client

serveur serveur serveur

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Architecture Client-Serveur

Client Client Client

•Les serveurs
supportent les
connexions avec
plusieurs clients
simultanement
(max. 5 clients avec
la permission des
serveur serveur
serveur appareils SIPROTEC 4)

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L’idée derrière l’IEC 61850: Noeuds logiques

Concept d’un noeud logique (LN)

Donnée de configuration (ON, OFF, test..)

Donnée d’entrée Donnée de sortie

r
Fonction de base
(e.g. fonction de protection)
Démarrage
>blocage LN Déclenchement

§ Les fonctions restent à spécifier par le vendeur


§ Les signaux pour l’échange de donnée deviennent standardisés
(signaux obligatoires, e.g. démarrage)
§ Même les signaux privés du fabricant peuvent être décrits avec un
LN standard (GGIO)
Page 18 SIEMENS SAS
Noeuds logiques: Il y a environ 90 noeuds
disponibles.
Indicateur de Groupe de noeuds logiques
groupe MMXU Mesure
MMTR Comptage
A Controle automatique MSQI Sequence et déséquilibre
C Contrôle de surveillance MHAI Harmoniques et Inter-harmoniques
MDIF Mesures différentielles
G Références de fonctions
génériques
I Interface et archivage
L Noeuds logiques du système PSCH Schéma de protection
PTEF Défaut terre passager
M Mesures et comptage PZSU Sous vitesse (ou zéro)
P Fonctions de protection PDIS Protection distance
…plus
R Fonction lies à la protection
S Capteurs
T TC / TT
SIMG Unitée de mesure d‘isolation
X PSEM SARC Surveillance des arcs
Y Transformateur de puissance SPDC Surveillance des décharges
partielles
Z Autres équipements de
puissance

XCBR Disjoncteurs
XSWI Sectionneurs
Page 19 SIEMENS SAS
L’idée derrière IEC 61850
Un relai est composé par des noeuds logiques

Association d‘environ 90 Noeuds logiques


IED A
LN CSWI e.g.
LN CSWI 7SA6
LN PDIS
LN XCBR

LN PTOC

LN CSWI

LN PTOC
IED B
e.g.
7SJ6

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Exemple de modélisation
Exemple: Unitée de travée avec protection
Max I temporisée, contrôle et Nom de l’appareil
mesure.
LD PROT: Max I
temporisé
IED1
PTOC LD EXT: Indication
spécifique Siemens
GGIO
LD CTRL: Switch
CSWI Control

MMXU LD MEAS: Unité de


mesure
IED1
IED2
LD CRTL:
XCBR Disjoncteur

IED - Intelligent Electronic Device (chaque appareil avec une interface de communication)

Page 21 SIEMENS SAS


IEC 61850-7: Addressage “Commande Disjoncteur”

CRTL/Q0CSWI1.Pos.stVal

Nom attribué (fixé)


Nom d’objet de donnée (fixé)
Nom logique du noeud, Suffixe (libre)
Nom logique de la classe (fixé)
Nom logique du noeud, Preffixe (libre)
Nom logique de l’appareil (PROT, CTRL,
MEAS, EXT) (free)
Page 22 SIEMENS SAS
IEC 61850: Exemple de modélisation

CTRL Appareil de contrôle


+ Q1CSWI
+ Q0XCBR CTRL/Q0CSWI.Pos
- Q0CSWI
+ Mode Mode
+ Beh Behavior
+ Health Health
+ NamePlt Name plate
+ Loc Local operation
+ OperCnt Operation counter
+ Pos Switch position general
+ PosA Switch Position Phase A
+ PosB Switch Position Phase B
+ PosC Switch Position Phase C
+ OpOpn Operation “open switch”
+ OpCls Operation “close switch”
+
+

Page 23 SIEMENS SAS


IEC 61850: Exemple de modélisation

CRTL Appareil logique


CTRL/Q0CSWI.Pos
+ PTOC
CRTL.Q0CSWI.Pos.stVal = 1 means,
+ RREC that the circuit switch is in OFF position
- Q0CSWI
+ Mode Mode
+ Beh Behavior
+ Health Health
+ NamePlt Name plate
+ Loc Local operation
+ OperCnt Operation counter
+ Pos Switch position general
ctlVal
stVal État intermédiaire (0)
pulseConfig off (1)
operTim on (2)
q Mauvais état (3)
…more

Page 24 SIEMENS SAS


IEC 61850 modelisation d’un appareil SIPROTEC 4

Nom d’appareil
Appareil logique (CTRL)

Appareil logique (PROT)

Noeud logique (PDIS1)

Nom d’objet donnée


(str -> démarrage)

Page 25 SIEMENS SAS


IEC 61850: Services

n Contrôle (normal/amélioré, séléctionner au préalable)


n Rapport mis en mémoire tampon ou non
n Enregistrement
n GOOSE (Rapide communication entre travées)
n Substitution
n Jeu de paramètre
n Valeur échantilloné
n Synchronisation d’Horloge (SNTP)
n Transfert de fichier et autres services (enegistrement
de défaut)
Les services supportés d‘un appareil doivent êtres décrites dans les
PICS (La déclaration de conformité de mise en oeuvre de protocole).
Page 26 SIEMENS SAS
IEC 61850 – Principe du GOOSE

Un appareil envoie des informations par multidiffusion (le message


à tous). Seuls les appareils qui sont souscrivant prennent en
compte le message. Par exemple: Receveur Z est abonné au
message. Receveur Y n’est pas abonné mais écoute quand même
le message.
GOOSE
EXEMPLE: Appareil
receveur
GOOSE Y

Message GOOSE
Appareil

Ethernet
transmetteur
X
GOOSE
e.g. Appareil
démarrage 50
50--1 receveur
Z

GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event)


Page 27 SIEMENS SAS
IEC 61850 – Principe du GOOSE
Marquage prioritaire des Télégrammes GOOSE (Ethertype)
LesSwitches Ethernet devraient supporter cette fonction

Voie de passage pour l‘IEC GOOSE

rapide
GOOSE

Télégrammes normaux

Buffer for normal telegrams

Seul l‘IEC 61850 bénéficie des avantages


récent du 100 Mbit-Ethernet.

Cette caractéristique n‘est pas possible


Page 28
avec UCA2.0, DNP et T104 ! SIEMENS SAS
Comment fonctionne les GOOSE:
Messages GOOSE cycliques et spontanées

50--1 demarrage venant


50 50--1 démarrage partant
50
50-1 démarrage partant
50-
Signal logique
du PTOC 1
t

GOOSE spontané
50--1 démarrage
50
GOOSE cyclic GOOSE cyclique
GOOSE spontané GOOSE cyclique
50-1 démarrage
50- 50--1 démarrage
50
50--1 démarrage
50 50--1 démarrage
50

S 2S 4S tS = 8S S 2S
5 10 ms 20 ms 40 ms 5 10 ms
intervale t
Z= 1s

• Intervale cyclique e.g. Z = 1 s (pour la surveillance de l‘état des messages


GOOSE reçu par le receveur: ici OC-Feed4)
• Commutation de cyclique à spontané lorsque le signal change (démarrage
50 -1).
• N répétitions spontanées tS = 2N*S (N=0,1,2,3…for tS < Z, S = 5 ms)
Page 29 • Commutation de spontané à cyclique lorsque > Z SIEMENS SAS
IEC 61850 – Ready for Use

• Les specifications IEC 61850 ont


été approuvées comme
standards internationaux

• Les outils pour l‘analyse et les


tests sont disponibles.

• Les tests d‘interopérabilité ont été


mené avec succès.

Page 30 SIEMENS SAS


Configurer protection en 61850

Les protections doivent être paramétrées pour pouvoir communiquer en IEC


61850. Les informations : ‘‘Nom IED‘‘, ‘‘Adresse IP‘‘ et ‘‘Masque de sous
réseau‘‘ sont concernés.

Page 31 SIEMENS SAS


Affectation des signaux IEC61850

Toutes les informations que l‘on souhaite être émise par les appareils doivent
être renseignés dans la matrice d‘afféctation, respectivement pour chaque
appareil.

Page 32 SIEMENS SAS


Station IEC61850

Tous les appareils IED du postes que l‘on souhaite faire communiquer
doivent être abonnés dans la station, puis la station doit être actualisé.
Après une modification sur un relai, la station doit être ré-actualisée.

Page 33 SIEMENS SAS


Station IEC61850

Lorsque l‘on ouvre la station, on peut observer tous les appareils qui y sont
reliés, ainsi que leur nom IED et leur Adresse IP.

Page 34 SIEMENS SAS


Etablir les GOOSE

Un GOOSE, étant une communication entre IED, doit être établit dans les
matrice d‘affectations des appareils concernés. Si l‘on veut qu‘un appareils
reçoivent un signal venant d‘un autre appareil, il faut créer ce signal dans sa
matrice d‘affectation en tant que signalisation externe, le nommer et l‘affecter
comme information source.

Page 35 SIEMENS SAS


Etablir les GOOSE

Une fois actualisé, le signal crée apparaitra dans la station comme cible. Il est
alors possible de le faire correspondre à l‘un des signaux émis par les autres
IED de la station.

Page 36 SIEMENS SAS


GOOSE - Etat invalide

Il est d‘usage de faire passer l‘information GOOSE reçu par une porte SI_GET_S
pour pouvoir fixer l‘état à donner en cas d‘invalidité du signal reçu. Le signal
GOOSE est particulièrement susceptible d‘être considéré invalide, nottament en
cas de défaut de communication.

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