Ingeniería Civil – Estabilidad

1. Exprese los conceptos de rigidez, punto material y chapa

 Rigidez: Se define como “rígido” a todo cuerpo capaz de soportar esfuerzos sin
sufrir grandes deformaciones. Un sólido rígido es aquel que satisface una
condición particular, la hipótesis de la rigidez” que supone invariable la distancia
entre dos puntos de un cuerpo cuando éste se encuentra sometido a la acción de
fuerzas
En la naturaleza no es concebible un cuerpo rígido en estado de reposo sin que se
halle vinculado a tierra (directamente, o mediante otro cuerpo rígido). A su vez,
no es concebible la existencia de cuerpos totalmente rígidos, constituyendo éstos
una concepción lógica sin existencia real, ya que todos los cuerpos se deforman
en mayor o menor medida bajo la acción de fuerzas.
 Punto Material: Es el sistema material más simple que se puede concebir. Se
define como sistema de puntos materiales al conjunto de puntos materiales
vinculados entre sí por la condición de rigidez. Los mismos pueden encontrarse
en el plano o bien configurar un cuerpo sólido en el espacio, en el primer caso
constituyen un sistema plano de puntos materiales, o un sistema material plano,
y en el otro caso un sistema material espacial.
 Chapa: La mayor parte de los elementos estructurales utilizados en la
construcción son de una configuración tal que admiten un plano de simetría.
Tienen una sustentación también simétrica y las fuerzas exteriores que los
solicitan, se encuentran, en general, dispuestas simétricamente dentro de dicho
plano. En consecuencia, cada sistema de dos fuerzas ubicadas simétricamente
respecto de un plano de simetría admitirá una resultante sobre el mismo, por lo
que la totalidad de las fuerzas actuantes puede reemplazarse por un sistema
equivalente que actúa en dicho plano de simetría. De ahí a que, a un cuerpo
rígido, se lo puede reemplazar por un conjunto de puntos de materiales planos,
coincidente con el plano de simetría y cargado con el sistema de fuerzas
mencionado, que recibe el nombre de chapa cuyo estudio queda sujeto a los
vínculos (que es toda condición geométrica que limite la posibilidad de
movimiento de un cuerpo).
Si un cuerpo rígido se encuentra unido en A mediante una barra rígida en el punto
B, que a su vez se vincula a tierra mediante una articulación, se definirá un nuevo
tipo de estructura, que se conoce como biela que constituye un vínculo que en el
punto A se ve obligado a moverse sobre una superficie esférica de radio AB (pues
la distancia AB es invariable), que se constituirá como la única posibilidad de
movimiento que tiene.

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2. Explique los grados de libertad de los cuerpos planos

Se define como grados de libertad de un sistema de puntos materiales al número de
coordenadas libres que posee.
El sistema material más simple que se puede concebir es un punto material A. Suponiendo
que el punto material se desplaza en el plano y llega a una nueva posición A’. Para dejar
perfectamente determinada la posición final del punto, bastará conocer las coordenadas
x’ e y’ de ésta última con respecto a un par de ejes. Es decir, el número de coordenadas
libres que posee es dos. Como tiene dos coordenadas libres, en consecuencia, tiene dos
grados de libertad.
Considerando ahora una chapa que sufre un desplazamiento cualquiera en el plano

X
xA xB xA' xB'

yB
B
d0 d2
d1 C
A yA
yB'
B'
d0 d2
C'
d1

yA'
A' Y
Una vez cumplida la traslación de la chapa, los puntos A y B de la misma pasarán a
ocupar posiciones A’ y B’. Conocidas estas últimas posiciones, queda perfectamente la
posición final de la chapa. Si se considera un punto C, al estar vinculado éste rígidamente
a los últimos 2, sus distancias mutuas se mantienen a través de las distancias, por lo que
la posición de la chapa final queda definida por las posiciones de A y B.

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La posición final de cada punto queda determinada por dos coordenadas entonces. No
obstante, la posición final de la chapa exige el conocimiento de sólo tres de estas. En
efecto, fijadas las coordenadas xA’ e yA’, como ésta se encuentra conectada al punto B por
la condición de rigidez, implica que la distancia d0 no varía entre ellos, por lo que sólo se
fija una de las coordenadas de B’ ya que la otra queda expresada en la condición de
rigidez.
Para determinar tal posición final, sólo es necesario fijarle tres coordenadas, por lo que
una sola chapa tiene tres grados de libertad, por tener tres coordenadas libres.
Fijando una de las coordenadas, por ejemplo, la xA, el desplazamiento de la chapa se debe
de hacer manteniendo el punto A sobre la recta xA=cte. En este sentido, la chapa tiene
restringido un grado de libertad, pues la chapa se ve obligada a desplazarse paralelamente
al eje y, y alrededor de A. Se dice entonces que la chapa tiene una condición de vínculo.
Si se plantea xA=cte. E yA=cte., a la chapa sólo le resta desplazarse alrededor del punto
A. Si se toma otro punto, como el B, al estar ligado a A por la condición de rigidez (es
decir, no se puede alterar la distancia d que las separa), éste se desplazará sobre un arco
de circunferencia de centro en A. Así, todos los puntos deben de desplazarse en un arco
de circunferencia con centro en A. Resultan así restringidos dos grados de libertad, por
ende, quedan determinadas dos condiciones de vínculo.
Si la chapa tiene fijas las coordenadas de un punto, y, posee solo un grado de libertad,
entonces se encuentra articulada, constituyendo el punto fijo una articulación a tierra
alrededor de la cual puede girar.
Si la chapa se encuentra fija en el punto A y si, sobre el punto B (que sólo podía girar
alrededor de A), se le impone que se desplace sobre la recta de ecuación xB=cte., es
decir, queda fijada la coordenada xB, entonces el punto resultará inmóvil al no poder
desplazarse alrededor de A y la recta de ecuación xB=cte. Queda entonces la chapa
restringida a tres condiciones de vínculo.
Por lo tanto, una chapa para estar fija a tierra debe de imponérsele tantas condiciones de
vínculo como grados de libertad posea.

xA=cte.
yA=cte.

xB=cte.
yA=cte.

xA=cte. xA=cte.

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3. Explique las distintas posibilidades de vinculación de los cuerpos planos, tipos

de vínculos y las reacciones que pueden generar. Vínculos aparentes
Sea un vínculo toda condición geométrica que limite la movilidad de un cuerpo. De aquí
se distinguen los vínculos absolutos (aquellos que limitan la movilidad de un cuerpo
respecto de la tierra) de los vínculos relativos (que limitan la movilidad de un cuerpo
respecto de otros cuerpos. Los absolutos se denominan vínculos externos, y los relativos
se denominan vínculos internos.
Cuando una chapa se encuentra sujeta a tierra mediante un número de condiciones de
vínculo iguales a sus grados de libertad, se dice que la chapa está isostáticamente
sustentada, o que el sistema es isostático. Si el número de condiciones de vínculo es
mayor a la de los grados de libertad, entonces el sistema es hiperestático. Las condiciones
de vínculo en exceso sobre la cantidad necesaria y suficiente reciben el nombre de
vínculos superabundantes o superfluos. Finalmente, si el número de condiciones de
vínculo es inferior a la necesaria y suficiente, el sistema es hipostático.
En toda chapa sujeta a la acción de un sistema de fuerzas cualesquiera, el número de
condiciones que es necesario imponer a éste para asegurar el equilibrio del sistema es
igual al número de grados de libertad que tenga la chapa. Si la chapa se encuentra libre
(no sujeta a tierra), entonces tiene tres grados de libertad, y si sobre ella actúa un sistema
de fuerzas, el equilibrio exige el cumplimiento de tres condiciones, que son las
condiciones generales de equilibrio de un sistema plano de fuerzas. Si está sujeto a una
condición de vínculo, entonces el sistema debe cumplir dos condiciones. Si está sujeto a
dos condiciones de vínculo, el sistema necesita cumplir una condición. Si el sistema está
isostáticamente sustentado, no debe cumplir ninguna condición para que su equilibrio se
verifique.
La vinculación a tierra de un cuerpo depende de dispositivos denominados apoyos
Existen tres tipos de apoyos en los sistemas planos;
a) Apoyo simple o de primera especie: denominado apoyo móvil, pues restringe un
grado de libertad.
b) Apoyo doble o de segunda especie: que se denomina apoyo fijo o articulación,
pues restringe dos grados de libertad.
c) Apoyo triple o de tercera especie o empotramiento: que restringe tres grados de
libertad.
De acuerdo al número de grados de libertad, una chapa puede ser fijada a tierra por;
a) Tres apoyos de primera especie
b) Uno de segunda especie y uno de primera especie
c) Un empotramiento
 Los vínculos de primera especie pueden estar constituidos por bielas, que es una
barra articulada a tierra en uno de sus extremos y a la chapa en el otro. Otra clase
de apoyos móviles son aquellos de forma triangular que se articula en su vértice

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en un punto de la chapa a la que sustenta, apoyando su base a tierra a partir de un

tren de rodamiento. Por lo tanto, un punto A se ve obligado (en el triángulo) de
desplazarse en la dirección n-n, paralela al plano de rodamiento, pero impedido
de hacerlo en dirección normal a tal plano, y de girar alrededor de dicho punto.
En la biela ocurre el mismo desplazamiento sobre un plano de rodamiento para
desplazamientos infinitésimos del punto A.

A A
n n n n

B
 Los apoyos de segunda especie o articulaciones son similares a los móviles, pero
la diferencia recae en que la base del apoyo se encuentra rígidamente vinculada a
tierra. En esta forma, el punto donde se halla aplicado el apoyo se encuentra fijo,
siendo restringidos dos grados de libertad, restándole solo uno, que es la
respectiva rotación alrededor del punto donde se articula. También pueden
materializarse a partir de dos bielas concurrentes a un punto, cuyo efecto es el
mismo.

 Un apoyo de tercera especie, finalmente, fija un punto y una dirección, por lo que
la chapa queda totalmente fijada a tierra. Un empotramiento puede realizarse a
partir de un apoyo fijo y uno móvil, o bien, un sistema de bielas donde dos
concurran a un punto y una tercera articulada en un segundo punto.

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 Vínculos aparentes: Supóngase una chapa sustentada mediante un apoyo fijo y un

apoyo móvil. De existir únicamente el apoyo fijo en A, el punto B se ve obligado
a desplazarse según la dirección n-n, normal a AB.
Si se aplica en AB un apoyo móvil cuya dirección coincida con n-n, no se le
impone a la chapa una nueva condición, puesto que el apoyo móvil le permite al
punto B desplazarse en la dirección impuesta por el apoyo en A. Por ende, la
chapa no se encuentra fija y se genera un vínculo aparente (es decir, la chapa así
sustentada, donde la normal a la dirección de un apoyo móvil pasa por un apoyo
fijo, existe vínculo aparente).
n

B
n

Si la sustentación es entre tres apoyos móviles, existirá un vínculo aparente si las

normales a las direcciones de los mismos concurren a un punto, ya que si dos de
esos apoyos concurren a un punto, se puede decir que dos apoyos móviles
equivalen a un apoyo fijo o articulación. Sumado al apoyo fijo ficticio en el punto
O, si se coloca un apoyo móvil en C estamos en presencia de un vínculo aparente,
pues el punto C podrá trasladarse mediante las condiciones impuestas por los
otros dos apoyos.

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Ingeniería Civil – Estabilidad

B n
p O
C
p
A m

m
Finalmente, una chapa sustentada por mediante tres apoyos móviles en una misma
dirección también tiene vínculos aparentes, pues las normales a las direcciones
concurren a un punto impropio. En este caso, el desplazamiento posible de la
chapa es el de traslación, en vez de rotación.

A B

Reacciones de vínculo: Supóngase una chapa isostáticamente sustentada por un apoyo

móvil y un apoyo fijo. Si se ponen en evidencia las reacciones de vínculo eliminando
los apoyos, al apoyo móvil le corresponde una reacción de vínculo normal a la
dirección de desplazamiento que pase por el punto de apoyo, por lo que
analíticamente, se conoce un punto de la recta de acción y su argumento, pero no su
intensidad. Por ende, un apoyo móvil constituye una incógnita.
El apoyo fijo, en cambio, le corresponde una reacción de vínculo que tenga cualquier
dirección, siempre y cuando la recta de acción de la reacción pase por el punto de
apoyo. Por lo tanto, se conoce un solo parámetro (el punto de aplicación), por lo que
queda por determinar su argumento y su intensidad. Es decir, un apoyo fijo constituye
dos incógnitas. Las reacciones pueden descomponerse en dos direcciones
ortogonales, pasándose a llamar V y H respectivamente.
La reacción de vínculo de un empotramiento implica la existencia de tres incógnitas,
pues puede tener cualquier recta de acción, intensidad y sentido. Se deben conocer

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Ingeniería Civil – Estabilidad

entonces su intensidad, argumento y recta de acción, o bien, el par de empotramiento

y las intensidades de las reacciones respecto de dos componentes ortogonales.
Estos sistemas pueden resolverse mediante las condiciones de equilibrio de los
sistemas de fuerzas no concurrentes en el plano.

alp
ha
A
x
A

RA y

alp
ha
A
x
A

HA

V
A RA y

Por ende, para resolver tal sistema se pueden plantear;

1) Dos condiciones de proyección sobre dos ejes nulas, y una condición de
nulidad de momentos respecto de un punto cualquiera del plano.
2) Dos condiciones de nulidad de momentos respecto de dos puntos y una
condición de nulidad de proyecciones sobre un eje que no sea normal a la
dirección trazada por los puntos donde se toman momentos
3) Tres condiciones de nulidad de momentos respecto de tres puntos, de forma
tal que estos no estén alineados entre sí.

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4. Indique los tipos de cadenas cinemáticas, sus grados de libertad, ejemplifique.

Considérense dos chapas S1 y S2. Cada chapa posee 3 grados de libertad, por lo que en
total hay seis grados de libertad.

S2
S1

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Ingeniería Civil – Estabilidad

Si se vinculan ambas mediante una articulación A1, 2 (articulación relativa o articulación

intermedia), y se le impone a la chapa S1 3 condiciones de vínculos, siendo un apoyo fijo
en A y uno móvil en B, entonces quedará inmóvil y el punto A1, 2, que une a ambas
chapas, quedará fijo.

A1,2

S2
S1

En consecuencia, la única posibilidad de rotación de S2 es alrededor de A1, 2. Por lo que,

para fijarla a tierra, sólo bastará un apoyo móvil en C. Es decir que para fijar dos chapas
articuladas entre sí, sólo es necesario imponerle cuatro condiciones de vínculo, dos menos
que la considerada separadamente.

A1,2

S2
S1

Al sistema formado por dos chapas articuladas entre sí recibe el nombre de cadena
cinemática de dos chapas.
Generalizando las conclusiones para n-chapas, existen (n-1) articulaciones intermedias.
Como cada chapa posee 3 grados de libertad y cada articulación intermedia restringe dos
(pues cualquier articulación externa o interna aplicada a una chapa restringe dos grados
de libertad), el número de grados de libertad de una cadena cinemática de n-chapas es;
𝑔 = 3 ∗ 𝑛 − 2 ∗ (𝑛 − 1) = 3𝑛 − 2𝑛 + 2 = 𝑛 + 2
Y para fijarla a tierra es necesario imponerle n+2 condiciones de vínculo. No resulta
arbitrario este proceso, pues si se hacen dos apoyos fijos sobre la chapa S1, entones la
chapa S2 es susceptible de girar en torno de la articulación y la primer chapa resulta
hiperestáticamente sustentada, por lo que la determinación de sus reacciones constituye
un sistema indeterminado.

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Ingeniería Civil – Estabilidad

Por lo tanto, las condiciones de vínculo que se deben aplicar sobre la cadena deben de
resultar de forma tal que ninguna de las chapas componentes quede con más de tres
condiciones de vínculo.
Para una cadena cinemática de dos chapas, ocurren las siguientes posibilidades de
sustentación;
 Imponiendo tres condiciones a una chapa y una a la restante
Mediante un apoyo móvil y uno fijo, mediante tres apoyos móviles (cuyas
normales no concurran a ningún punto), con tres bielas (que dos concurren a un
punto y otra a un segundo punto), o empotrando la chapa.
 Mediante dos condiciones de vínculo en cada chapa (Arco a tres articulaciones)
El último nombre deriva del hecho que, la estructura posee tres articulaciones:
dos absolutas conectadas a tierra (apoyos fijos o bien, dos apoyos móviles por
chapa), y una tercera que las vincula entre sí, llamada articulación relativa. Sin
embargo, se debe de cumplir la siguiente condición; para que en un arco a tres
articulaciones no exista vínculo aparente es necesario que las articulaciones no
se encuentren alineadas.
Las cadenas cinemáticas de tres chapas requieren 5 condiciones de vínculo, distribuidas
de forma tal que ninguna de las chapas posea más de tres condiciones absolutas, por lo
que pueden presentarse 5 casos;
 Tres condiciones de vínculo en una chapa externa, una en la central y otra en la
restante
 Dos condiciones de vínculo en una chapa externa, dos en la central y una en la
restante
 Tres condiciones de vínculo en una chapa externa, ninguna en la central y dos en
la restante
 Tres condiciones de vínculo en la chapa central y una en cada una de las externas
 Dos condiciones de vínculo en cada chapa externa y una en la central
Como se deben de tratar de despejar 5 incógnitas: las condiciones necesarias y suficientes
para proporcionar el equilibrio son un total de tres ecuaciones, más dos condiciones
particulares de equilibrio del sistema, que es tomando momentos respecto de cada una de
las articulaciones a un lado u otro de la articulación, suponiendo fijo el otro lado (y cuyas
sumas deben ser nulas). Por lo tanto se tiene (para el primer caso, de solución idéntica a
los otros);

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Ingeniería Civil – Estabilidad

∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0

∑ 𝑀𝐹𝑜 = 0

∑ 𝑀𝑖𝑚 = 0
𝑛
{ ∑ 𝑀𝑑 = 0
Siendo MO el momento de todas las fuerzas exteriores, activas y reactivas, respecto de un
punto cualquiera del plano, Mim es el momento de todas las fuerzas a la izquierda de la
articulación m respecto del punto de articulación. Mdn es el momento de todas las fuerzas
a la derecha de la articulación n con respecto a tal punto de articulación. El orden de la
resolución de las ecuaciones depende de la ubicación y distribución de los vínculos, entre
las distintas chapas, a efectos de simplificar el trabajo.

S2
S1

S3

Para las cadenas cinemáticas de más de tres chapas, las reacciones se determinan con no
tanta dificultad. Analíticamente, el sistema se resuelve con n+2 ecuaciones que satisfacen
las condiciones de vínculos, y n-1 ecuaciones de momentos a un lado u el otro de las
articulaciones intermedias.

Ahora, si se consideran las cadenas cinemáticas de chapas donde las chapas extremas se
articulan entre sí, se estaría hablando de las cadenas cinemáticas cerradas. Entonces, la
cantidad de chapas que integra la cadena se encuentran articuladas entre sí.
Al estudiar los grados de libertad de una cadena abierta, los grados de libertad eran de
n+2, con n siendo el número de chapas. También, se sabe que una articulación restringe
dos grados de libertad. En consecuencia, al articular entre sí las chapas extremas de una
cadena constituida por n de ellas, obteniendo una cadena cerrada, entonces el número de

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Ingeniería Civil – Estabilidad

grados de libertad de la cadena es igual al de la abierta menos la restricción debida a la

articulación. Es decir;
𝑛+2−2= 𝑛
En consecuencia, el número de grados de libertad de una cadena cinemática cerrada es
igual al número de chapas que la integran.
Consecuentemente, para fijarla a tierra es necesario imponerle n condiciones de vínculo,
distribuidas de forma tal que ninguna chapa quede vinculada a tierra por más de tres de
ellas.
La cadena cerrada más simple, es aquella constituida por tres chapas, que posee tres
grados de libertad, igual al de una chapa tomada de forma aislada. En consecuencia, una
cadena cinemática de tres chapas se comporta como una única chapa rígida. Para fijar tal
cadena a tierra es necesario imponerle tres condiciones de vínculo, distribuidas como en
la figura;

La determinación de las reacciones de vínculo en una cadena cerrada de tres chapas,

solicitada por esfuerzos exteriores, no ofrece mayores dificultades, tanto gráfica como
analíticamente. En efecto, siendo tres el número de incógnitas a despejar, se puede optar
por el planteo de las condiciones generales de equilibrio para sistemas de fuerzas en el
plano aplicadas a los cuerpos rígidos, ya que la cadena se comporta como tal.

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Ingeniería Civil – Estabilidad

El máximo número a analizar, ahora, es el de cuatro chapas, siendo el estudio de un

número mayor de ellas algo más complejo. Siendo cuatro el número de grados de libertad
de una cadena cinemática cerrada de cuatro chapas, será necesario imponerle cuatro
condiciones de vínculo para sustentarla isostáticamente;
a) Tres condiciones de vínculo en una chapa y una en una chapa adyacente
b) Tres condiciones de vínculo en una chapa y otra en una chapa no adyacente
c) Dos condiciones de vínculo en una chapa y dos en una chapa adyacente
d) Dos condiciones de vínculo en una chapa y dos en una chapa no adyacente
e) Dos condiciones de vínculo en una chapa y una en cada una de las chapas
adyacentes
f) Dos condiciones de vínculo en una chapa, una en una de las chapas adyacentes y
otra en una chapa no adyacente
g) Una condición de vínculo en cada chapa (de la cual, a diferencia de las otras, su
resolución es compleja y se debe utilizar un método particular para hallar las
reacciones en una cadena solicitada y vinculada a tierra de esta forma
5. Defina las estructuras llamadas marcos y las máquinas, indique como se
calculan los esfuerzos en los pasadores en dichas estructuras.
 Marcos o Armazones: son estructuras diseñadas para soportar cargas, y por lo
general son estructuras estacionarias que están totalmente restringidas. Tómese
por ejemplo una grúa, se puede decir que los armazones siempre contienen por lo
menos un elemento sujeto a varias fuerzas, esto es, un elemento sobre el cuál
actúan tres o más fuerzas que no necesariamente están dirigidas a lo largo del
elemento.
 Máquinas: son estructuras diseñadas para transmitir y modificar fuerzas (por lo
tanto pueden o no ser estacionarias), por lo que contienen partes que están en
movimiento. Las máquinas, al igual que los armazones, siempre contienen por lo
menos un elemento sujeto a varias fuerzas.
Cuando se desensambla un armazón (o marco), y se identifican los diversos elementos
que lo constituyen como elementos sujetos a dos fuerzas o sujetos a fuerzas múltiples,
se supone que los pernos forman una parte integral de uno de los elementos que éstos
conectan.
Se dibuja, entonces, el diagrama del cuerpo libre de cada uno de los elementos sujetos
a fuerzas múltiples, observando que cuando dos elementos sujetos a fuerzas múltiples
están sujetos a un mismo elemento sujeto a dos fuerzas, este último actúa sobre los
elementos sujetos a fuerzas múltiples con fuerzas iguales y opuestas de magnitud
desconocida pero de dirección conocida. Cuando dos elementos sujetos a fuerzas
múltiples están sujetos por un perno, estos ejercen entre sí fuerzas iguales y opuestas
cuya dirección es desconocida, las cuales se deben representar por dos componentes
desconocidas.
Entonces se pueden resolver las ecuaciones de equilibrio obtenidas a partir de los
diagramas de cuerpo libre de los elementos sujetos a fuerzas múltiples, para

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Ingeniería Civil – Estabilidad

determinar las distintas fuerzas internas. Las mismas ecuaciones de equilibrio

permiten obtener las reacciones en los apoyos. De hecho, si el armazón está
isostáticamente sustentado y es estáticamente rígido, los diagramas de cuerpo libre
de los elementos sujetos a fuerzas múltiples pueden proporcionar un número de
ecuaciones igual al número de fuerzas desconocidas (incluyendo las reacciones).
Sin embargo, es necesario considerar el diagrama de cuerpo libre para el armazón
completo a fin de minimizar el número de ecuaciones que se deben resolver de forma
simultánea.
Para analizar una máquina, ésta se desensambla y con el mismo procedimiento
empleado para un armazón, se dibuja el diagrama de cuerpo libre para cada uno de
los elementos sujetos a fuerzas múltiples. Las ecuaciones de equilibrio
correspondientes proporcionan las fuerzas de salida ejercidas por la máquina en
términos de las fuerzas de entrada que se le aplican, así como las fuerzas internas en
cada una de las conexiones.
6. Indique las hipótesis, generación, tipos, denominación de las barras que lo
integran y rigidez de los sistemas reticulados.
Hipótesis:
Sabiendo que una barra es todo aquel elemento cuya dimensión transversal sea pequeña
en relación a su longitud, de modo tal que se puede representar por su eje. Dicha barra
soporta las fuerzas dirigidas sobre su eje, es decir, las fuerzas se dirigen sobre la barra
siguiendo la misma recta de acción.

-P

Si se le aplica a dicha barra un sistema de fuerzas nulo en los respectivos puntos, generan
como efecto un esfuerzo interno de la barra, o más sencillamente un esfuerzo en barra.
Si las fuerzas exteriores que solicitan a la barra tienen sentidos divergentes (como en la
figura), originan un esfuerzo interno que se denomina esfuerzo de tracción y se
simbolizan como dos fuerzas que se alejan de los extremos de la barra (que se denominan
dichos extremos como nudos o nodos). Si las fuerzas exteriores tienen sentidos
concurrentes, los esfuerzos internos desarrollados son de compresión, y se materializan
como dos fuerzas que concurren a los nudos. Por convención, los esfuerzos de tracción
son positivos, y los de compresión negativos.
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Ingeniería Civil – Estabilidad

Generación:
Supóngase 3 barras articuladas entre sí, de modo que constituyan una cadena cinemática
abierta, de cinco grados de libertad.

Si se articulan entre sí las dos barras extremas se restringirán dos grados más de libertad,
por lo que el sistema tendrá tantos grados de libertad como si fuera una única chapa.

Por lo que un triángulo formado por tres barras rígidas articuladas entre sí por sus
extremos se comporta como una única chapa rígida e indeformable.
Si a dos vértices cualesquiera del triángulo se le agregan dos barras más, el resultado es
una cadena cinemática de tres chapas con cinco grados de libertad. Articulando entre sí
los extremos de las nuevas dos barras, se le restan dos grados de libertad al sistema y
vuelve a ser una cadena cinemática cerrada con tres grados de libertad. Es decir, se
comportará como una chapa rígida.

Si se continúan agregando pares de barras articuladas entre sí y a vértices del triángulo,

se obtiene lo que se denomina como un sistema reticulado.
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Ingeniería Civil – Estabilidad

El siguiente caso es un triangulado simple, y su generación resulta de agregar un nuevo

par de barras a dos nudos o vértices consecutivos

El siguiente, es un reticulado compuesto, por cuanto, la barra m-n vincula dos

triangulados simples, rígidos independientemente y articulados entre sí en el nodo b.

n
m
Condición de rigidez y relación entre el número de barras y de vértices:
Como se ha visto, para generar un reticulado plano es necesario partir del triángulo rígido,
de tres barras y tres vértices, al que se le iban agregando pares de barras que al articularse
entre sí originaban nuevos vértices. Sea n el número de barras que se le agregan al
triángulo primitivo;
𝑏 = 3+2∗𝑛
Como cada par de barras da origen a un vértice, el número de estos será;
𝑣 =3+𝑛
Si se despeja n de la última ecuación;
𝑣−3=𝑛
Reemplazando tal igualdad en la primera ecuación se obtiene;
𝑏 = 3 + 2 ∗ (𝑣 − 3)
𝑏 =3+2∗𝑣−6
𝑏 =2∗𝑣−3

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Ingeniería Civil – Estabilidad

La última ecuación es la condición de rigidez de un reticulado plano, que establece que,

para que un reticulado sea estrictamente indeformable, el número de barras del mismo
debe ser igual al doble del número de vértices menos tres.
Esta condición es necesaria, pero no suficiente si la distribución de barras no es la
conveniente, pues es necesario que no exista vínculo interno aparente ni existan barras
superfluas (o que estén de más en la estructura), o que parte del sistema tenga posibilidad
de sufrir desplazamientos relativos con respecto a la parte restante. A su vez, esta
condición es general para toda clase de reticulado.
Denominación de las barras:
Sabiendo que los sistemas reticulados planos se utilizan para la construcción de techos,
tramos de puentes y torres para sostén de tanques o líneas eléctricas aéreas de alta tensión,
existen distintos tipos de formas según las necesidades existentes.
Dado por ejemplo;

1 3

4 5 6
Sobre tal estructura hay dos tipos de barras; de cordón y de alma. Las barras de alma
verticales reciben el nombre de montantes, las barras de alma inclinadas son denominadas
diagonales. Este tipo de reticulados se conocen como armaduras también o cerchas.
Las barras de cordón pueden llamarse de cordón superior, cuando rodean la estructura
por encima, y de cordón inferior, cuando se ubican en la parte inferior. La diferencia
entre las barras de cordón y de alma es su ubicación; periférica para las barras de cordón
e internas las de alma.
A su vez, las vigas de reticulado pueden ser de cordones paralelos, semiparabólicos
(cuando los nudos del cordón superior están inscriptos en un arco de parábola,
comenzando dicha parábola en los nudos extremos del cordón inferior) y parabólicos
(cuando los nudos del cordón superior están inscriptos en un arco de parábola, si es que
existen montantes extremos verticales en cuyos extremos superiores arranca la parábola).
7. Explique el método de los nodos para resolver los sistemas reticulados.

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Ingeniería Civil – Estabilidad

Por el método de los nodos se pueden determinar las fuerzas en los distintos elementos
de una armadura simple. Primero, se obtienen las reacciones en los apoyos considerando
a toda la armadura como un cuerpo libre. Después, se dibuja el diagrama del cuerpo libre
para cada perno, mostrando las fuerzas ejercidas sobre el mismo por los elementos o
apoyos que dicho perno conecta. Como los elementos de la armadura son elementos
rectos sujetos a dos fuerzas, la fuerza ejercida por un elemento sobre el perno está dirigida
a lo largo de dicho elemento, y, por lo tanto, sólo se desconoce su magnitud.
En el caso de una armadura simple, siempre se pueden dibujar los diagramas de cuerpo
libre de los pernos en un orden tal que únicamente se incluyen dos incógnitas en cada
diagrama. Estas fuerzas se obtienen a partir de las dos ecuaciones de equilibrio
correspondientes, o, si es que se involucran tres fuerzas, a partir del triángulo de fuerzas
correspondiente.
Si la fuerza ejercida por un elemento sobre un perno está dirigida hacia el perno, dicho
elemento está sometido a fuerzas de compresión. Si la fuerza ejercida por un elemento
sobre un perno está dirigida hacia afuera de éste, dicho elemento está en tensión o
tracción. Algunas veces los problemas se simplifican si es que se identifican
correctamente los nodos sometidos a condiciones especiales de carga
8. Explique el método de las secciones para resolver los sistemas reticulados
El método de las secciones es más eficaz que el método de los nodos cuando únicamente
se desea determinar la fuerza en un solo elemento (o en muy pocos elementos).
Ejemplo;

F1 F2 F3

F
A B D
486,8

C E

F1 F2

Fbd

A B Fbe
486,8

C E
Fce

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Ingeniería Civil – Estabilidad

Para determinar el elemento de la barra BD de la armadura de la figura, se pasa una

sección a través de los elementos BD, BE y CE. Se remueven dichos elementos y se usa
la porción ABC de la armadura como un cuerpo libre. Si se escribe ΣME = 0, se determina
la magnitud de la fuerza FBD, la cual representa la fuerza en el elemento BD. Un signo
positivo indica que el elemento está bajo tracción, un signo negativo indica que el
elemento está en compresión.
El método de secciones es útil para armaduras complejas, esto es, armaduras que no
pueden constituirse a partir de la armadura triangular básica, pero se obtienen conectando
entre sí varias armaduras simples. Si las armaduras simples que constituyen el reticulado
compuesto fueron conectadas en forma apropiada (por medio de un perno y un eslabón o
bien por medio de tres eslabones que no son concurrentes ni paralelos), y si la estructura
resultante está bien apoyada (por medio de un perno y un rodillo), entonces la armadura
compuesta estará estáticamente determinada, rígida, y completamente restringida.
9. Defina los esfuerzos característicos y explique cómo se originan.
El esfuerzo de corte, el esfuerzo normal y el momento flector son los tres esfuerzos
característicos o características de una sección de viga de alma llena, y pueden ser
concebidos como la descomposición de la resultante izquierda y derecha en tres
componentes cuyas rectas de acción sean la recta impropia del plano (par), y dos rectas
propias, una normal que pase por el baricentro y una tangencial contenida en el plano de
la misma.
Se denomina momento flector M en una sección al par de pares que actúan a un lado y
otro de la misma, cuyos momentos corresponden a los momentos con respecto a los
baricentro de la sección de las resultantes izquierda y derecha, y cuyo signo viene dado
por el momento de la resultante izquierda, o el de la derecha con signo contrario.
Se denomina esfuerzo de corte o tangencial en una sección al conjunto de las dos fuerzas
Q cuyas rectas de acción se encuentran contenidas en el plano de aquella, y cuyas
intensidades corresponden a las proyecciones de las resultantes izquierda o derecha
sobre el plano de la sección y cuyo signo lo define la proyección de la resultante
izquierda.
Se define como esfuerzo normal o esfuerzo axil al conjunto de las dos fuerzas aplicadas
en el baricentro de la sección considerada, cuyas rectas de acción son normales al plano
de la misma y cuyas intensidades corresponden a las proyecciones sobre dicha dirección
de la resultante izquierda y derecha. Tal signo depende si el esfuerzo generado es de
tracción (positivo) o compresión (negativo).
(PREGUNTAR A QUE SE REFIERE EN COMO SE ORIGINAN)
10. Indique la relación entre carga, esfuerzo de corte y momento flector, justifique.
Si una viga de alma llena sostiene más de dos o tres cargas concentradas, o cuando soporta
cargas distribuidas, es muy probable que el método para graficar esfuerzos cortantes y

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los momentos flectores se vuelve algo laborioso. Sin embargo, la elaboración del
diagrama de fuerza cortante y momento flector se simplifican si es que se tiene en cuenta
ciertas relaciones entre la carga, el esfuerzo cortante y el momento flector.

A B
C C' D
X
Delta x

Considérese una viga simplemente apoyada que soporta una carga distribuida q por
unidad de longitud, y sean C y C’ dos puntos de la viga separados por una distancia Δx
entre sí. La fuerza cortante y el momento flector ubicados en C estarán representados
respectivamente como Q y M, las cuales se supondrán positivas. La fuerza cortante y el
momento flector en C’ serán representados por Q+ΔQ y M+ΔM.
Si se separa el tramo de viga CC’ y se traza su diagrama de cuerpo libre, las fuerzas
ejercidas sobre el cuerpo libre incluyen una carga q*Δx y las fuerzas y los pares internos
que actúan en C y C’. Como se han supuesto positivos las fuerzas de corte y los momentos
flectores, estos estarán dirigidos como los de la figura.

Q Q+?Q
M
M+?M

C C'
Delta x
Relación entre carga y fuerza cortante:

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Ingeniería Civil – Estabilidad

Se escribe que la suma de las componentes verticales de las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo CC’ es igual a cero;
𝑄 − (𝑄 + ∆𝑄) − 𝑞 ∗ ∆𝑥 = 0
−∆𝑄 = 𝑞 ∗ ∆𝑥
∆𝑄 = −𝑞 ∗ ∆𝑥
Al dividir a ambos miembros por Δx, y luego haciendo tender a Δx a 0, se obtiene;
𝑑𝑄
= −𝑞
𝑑𝑥
Para una viga de la forma que se muestra en la figura, la pendiente dQ/dx de la curva
de la fuerza cortante es negativa. Además, el valor absoluto de la pendiente en
cualquier punto es igual a la carga por unidad de longitud en dicho punto. Si se integra
la ecuación entre los puntos C y D se obtiene;
𝑥𝐷
𝑄𝐷 − 𝑄𝐶 = − ∫ 𝑞 𝑑𝑥
𝑥𝐶

Siendo QD – QC el área negativa bajo la curva de carga entre C y D.

También se podría haber obtenido dicho resultado si se considerase en equilibrio la
porción CD de la viga, puesto que el área bajo la curva de carga representa la carga
total aplicada entre C y D.
Es necesario destacar que la ecuación derivada encontrada no es válida en un punto
donde se aplica una carga concentrada, pues la curva de fuerza cortante es discontinua
en dicho punto. También la ecuación integral deja de ser válida si se aplican cargas
concentradas en los puntos C y D, puesto que las ecuaciones no tienen en cuenta la
consideración el cambio brusco en la fuerza cortante ocasionado por una carga
concentrada. Por tanto, las ecuaciones descubiertas sólo sirven para cargas
distribuidas.
Relación entre esfuerzo cortante y momento flector:
Regresando al diagrama de cuerpo libre dibujado anteriormente, ahora se escribe la
suma de momentos respecto de C’, y se iguala a cero y se obtiene;
∆𝑥
(𝑀 + ∆𝑀) − 𝑀 − 𝑄 ∗ ∆𝑥 + 𝑞 ∗ ∆𝑥 ∗ =0
2
1
∆𝑀 = 𝑄 ∗ ∆𝑥 − 𝑞 ∗ (∆𝑥)2
2
Si se divide a ambos lados de la ecuación por Δx y se hace tender a Δx a cero, se
obtiene;

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Ingeniería Civil – Estabilidad

𝑑𝑀
=𝑄
𝑑𝑥
La ecuación indica que la pendiente dM/dx de la curva de momento flector es igual
al valor de la fuerza cortante. Esto es cierto en cualquier punto donde la fuerza
cortante tenga un valor bien definido, es decir, en cualquier punto donde no se aplique
una carga concentrada. Además, la ecuación muestra que la fuerza cortante es igual a
cero en aquellos puntos donde el momento flector es máximo. Esta propiedad facilita
el cálculo de los puntos donde es más probable que la viga falle bajo flexión.
Si se integra la ecuación entre los puntos C y D se obtiene;
𝑥𝐷
𝑀𝐷 − 𝑀𝐶 = ∫ 𝑄 𝑑𝑥
𝑥𝐶

Siendo MD – MC el área bajo la curva de esfuerzo cortante entre C y D.

Se debe considerar que el área bajo la curva de fuerza cortante es positiva en aquellos
lugares donde la fuerza cortante es positiva, y que el área es negativa donde la fuerza
cortante es negativa. La última igualdad es válida solo si se encuentran cargas
distribuidas entre C y D, siempre y cuando esté bien dibujado el esfuerzo de corte.
Sin embargo, dejan de ser válidas cuando se aplica un par en un punto localizado entre
C y D, puesto que las fórmulas anteriores no consideran el cambio brusco en el
momento flector ocasionado por un par.
11. Indique las técnicas para dibujar los diagramas teniendo en cuenta la relación
q, Q y M.
Considere una viga AB que tiene un claro L y que soporta una carga distribuida de
forma uniforme q. A partir del diagrama del cuerpo libre para toda la viga se
determina la magnitud de las reacciones en los apoyos RA y RB, que se obtienen
haciendo (q*L)/2
Después se dibuja el diagrama de fuerza cortante. Cerca del extremo A de la viga, la
fuerza cortante es igual a RA, y se puede corroborar considerando una sección muy
pequeña de la viga. Entonces, utilizando la relación entre carga y esfuerzo cortante se
puede hallar la fuerza cortante Q para cualquier distancia x de A. Así se escribe;
𝑥
𝑄 − 𝑄𝐴 = − ∫ 𝑞 𝑑𝑥 = −𝑞 ∗ 𝑥
0

𝑞𝐿 𝐿
𝑄 = 𝑄𝐴 − 𝑞 ∗ 𝑥 = − 𝑞 ∗ 𝑥 = 𝑞 ( − 𝑥)
2 2
En este sentido, la curva de fuerza cortante es una línea oblicua que cruza al eje x en
x = L/2. Ahora considere el momento flector, sabiendo que M A=0. Entonces el valor
M del momento flector a cualquier distancia x a partir de A se puede obtener a partir
de la ecuación de igualdad entre el momento flector y la fuerza cortante;

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𝑥
𝑀 − 𝑀𝐴 = ∫ 𝑄 𝑑𝑥
0
𝑥
𝐿 𝑞
𝑀 = ∫ 𝑞 ( − 𝑥) 𝑑𝑥 = (𝐿 ∗ 𝑥 − 𝑥 2 )
0 2 2
La curva de momento flector es una parábola. El máximo valor de momento flector
es en x = L/2, puesto que Q (y por lo tanto dM/dx), es igual a cero para dicho valor
de x. Si se sustituye x = L/2 en la última igualdad se obtiene;
𝑞 ∗ 𝐿2
𝑀𝑚á𝑥 =
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En la mayoría de las aplicaciones de la ingeniería sólo se necesita conocer el valor
del momento flector en unos cuantos puntos específicos. Una vez dibujado el
diagrama de esfuerzo cortante y después de determinado el valor de M en uno de los
extremos de la viga, se puede obtener el valor del momento flector en cualquier punto,
calculando el área bajo la curva del esfuerzo cortante.
En el ejemplo, la curva de carga es una línea horizontal, la curva de fuerza cortante
es una línea recta y la curva de momento flector es una parábola.
Si la curva de carga hubiese sido una línea recta oblicua (polinomio de primer grado),
la curva de fuerza cortante hubiese sido una parábola (polinomio de segundo grado),
y la curva de momento flector hubiese sido cúbica (polinomio de tercer grado).
Entonces, las curvas de esfuerzo cortante y momento flector son uno y dos grados
mayores que la curva de carga, respectivamente. Por tanto, una vez que se han
calculado unos cuantos valores de la fuerza cortante y del momento flector, se podrán
bosquejar los diagramas de momento flector y fuerza cortante sin tener que hacer las
funciones Q(x) y M(x). Los bosquejos obtenidos serán más precisos si se hace uso
del hecho que en cualquier punto donde las curvas son continuas, la pendiente de la
cuerva de fuerza cortante es –q y la pendiente de momento flector es Q.

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