Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
t1=input('valor de t1(15%):');
t2=input('valor de t2(45%):');
t3=input('valor de t3(75%):');
x=(t2-t1)/(t3-t1);
zeta=(0.0805-(5.547*(0.475-x)^2))/(x-0.356);
if zeta < 1
f2=(0.708)*(2.811)^zeta;
else
f2=(2.6*zeta)-0.60;
end
wn=f2/(t3-t1);
f3=(0.922)*(1.66^zeta);
teta=t2-(f3/wn);
tal1=(zeta+sqrt(zeta^2-1))/wn;
tal2=(zeta-sqrt(zeta^2-1))/wn;
if zeta < 1
disp('Factor de amortiguamiento')
zeta
disp('Frecuencia natutal')
wn
disp('atraso de transporte')
teta
else
tal1
tal2
disp('atraso de trasnporte')
teta
end
valor de t1(15%):50
valor de t2(45%):80
valor de t3(75%):125
constante de tiempo 1
tal1 =
52.7126
constante de tiempo 2
tal2 =
19.9448
atraso de trasnporte
teta =
27.2509
g=tf(1,[1 1]);
t=0:0.1:10;
u=idinput(length(t),'prbs');
y=lsim(g,u,t);
Grafica de la función de trasferencia tf1,tf3
Ejercicio desarrollado
g = tf([2],[1,8,4]);
t=0:0.1:10;
u=idinput(length(t),'prbs');
y=lsim(g,u,t);
Con un 100% la función de transferencia es:
-3.497e-17*(s^2 + 2 s + 4.354)
-------------------------------------------------
s^3 + 10.18 s^2 + 21.42 s + 8.708
Diagrama de bloques SIMULINK