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E.S.I.Q.I.E Practica 8.- Control
automático de 2 modos
Laboratorio Instrumentación y Control
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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería Química e Industrias Extractivas

Laboratorio de Instrumentación y Control

Practica 8.- Control Automático de dos modos: banda

proporcional con reajuste automático.

Profesora.- Concepción Soberanes Pérez

Alumno: Herrera García Iván Aldhair

No. Boleta 2014320421

Carrera: Ing. Química Industrial

Semestre: 8° Semestre

Grupo: 5IM80

Alumno Profesor FECHA

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Fecha de Entrega: 16 de Mayo 2018

Objetivos

Obtener la gráfica de respuesta integral en un controlador de dos modos y el

porcentaje de error en el DIAL.

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Introducción.
Para poder eliminar la desviación sostenida, se combina la estabilidad
inherente del control proporcional y la estabilización en el punto de control que
proporcional y la estabilización en el punto de control que proporciona el control
flotante de velocidad de velocidad proporcional para tener el control
proporcional con reajuste automático. En la figura podemos notar que si el valor
de la variable aumenta y por tanto se sale del punto de control, el control
proporcional cierra la válvula repentinamente una cierta cantidad, y la acción de
reajuste produce un cambio en la posición de la válvula con una rapidez
proporcional a la desviación de la variable, este cambio se agrega a la cantidad
de movimiento de la válvula que produce el control proporcional puro, así, la
válvula cierra en forma repentina una cantidad y de ahí continua cerrándose
gradualmente hasta que la variable vuelve al punto de control.

El movimiento de la válvula causado por la acción proporcional aumentara o

disminuirá al mismo tiempo que la magnitud de la desviación de la variable
aumente o disminuya.

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Las unidades del reajuste automático se dan en repeticiones por minuto, y es el

número de veces por minuto que la respuesta del control proporcional es repetida
cuando hay un cambio repentino en la variable. Lo descrito se puede ver con
mayor claridad en la figura 24.

r=velocidad de reajuste en repeticiones por minuto.

En la siguiente figura se tiene la respuesta del proceso con diferentes valores de
banda proporcional y el mismo valor de reajuste automático. Con una banda
proporcional de 20, se requiere mucho tiempo para que la variable vuelva al punto
de control porque hay ciclaje excesivo; el valor óptimo de la velocidad de reajuste
automático debe de ser yal que el regreso de la variable al punto de control es
lento, y si es mayor, se produce un ciclaje excesivo antes de alcanzar el punto de
control.

Para aplicaciones prácticas se aconseja la siguiente combinación según el tipo de

proceso:
Banda proporcional moderada y reajuste lento, si la velocidad de reacción del
proceso es pequeña.
Banda proporcional ancha y reset lento o banda proporcional moderada y reset
rápido, si la velocidad de reacción del proceso es grande.
Banda proporcional ancha y reset lento, si el retraso en la transmisión o el tiempo
muerto es grande.

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Banda moderada u reajuste rapido, si el atrasado en la transmisión o el tiempo

muerto es pequeño.

Desarrollo experimental

1. Realizar las conexiones del circuito en el tablero del equipo.

2. Energizar el equipo

3. Encender bomba

4. Ajustar el set-point al de la practica anterior, en este caso es del 60%

5. Desactivar en el menú controlador, el modo de control integral.

6. Dar porcentaje de banda ancha en 11 %.

7. Abrir por completo la válvula HV5.

8. Dar en el menú controlador un rango para reset, este es el valor de la apertura de válvula
que se observa en LICA.

9. Esperar que el controlador ajuste los valores de set-point con el valor dado.

10. Anotar tiempo que tardo en estabilizar.

11. Anotar datos experimentales.

12. Realizar los cálculos correspondientes para conocer el error del dial.

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Tabla de Datos Experimentales

P 70%

BP 30%

E 65.8%

YP 14%

T 14 s 0.2333 min

YP+Reset 13.8%

r 387 rep/min

P 70 %

BP 20%

E 68.1%

YP 9.5%

T 42.52 s 0.7086 min

YP+Reset 14.3%

r 196.16 rep/min

Cálculos

Yp+reset=

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13.8%= +1+ =387 rep/min

14.3%= +1+ =196.16 rep/min

Grafica

Análisis de grafica

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De acuerdo a la gráfica y resultados obtenidos en los cálculos podemos observar

que las repeticiones por minuto, indican cuantas repeticiones de la acción
proporcional son generadas por el modo reset en un minuto, ya que se genera
una curva sinoidal y va bajando de acuerdo al reset, la acción de reajuste produce
un cambio en la posición de la misma de proporcional a la desviación de la
variable, este cambio se agrega a la cantidad y de ahí continúa cerrándose
gradualmente hasta que la variable coincida con el punto de ajuste, que es lo que
se aprecia como x.

Conclusión.
Este modo de control es más exacto ya que logra controlar la variable a el punto de
ajuste que se le indique, esto puede ser por medio de dos funciones; función reset y
función integral, la función reset se realiza manualmente el ajuste y en la función integral
el controlado automáticamente fija la apertura de válvula, pero solo se puede utilizar una
función a la vez. Esto quiere decir que encuentra una proporcionalidad entre la entrada y
salida del proceso. Este tipo de controlador no es recomendable para temperatura ya que
para esta variable lo mas recomendado es un controlador PDI, en cuanto a costo es muy
accesible.
De acuerdo a los cálculos se pudo observar un error pequeño, es decir que la acción de
reset hizo que la salida comience a cambiar proporcionalmente con la entrada, es decir
que a la respuesta proporcional es agregada una variación. Además el tiempo en que
llega es corto, ya que se introdujo un reset adecuado.

Bibliografía

 Metrología Aseguramiento Metrológico industrial tomo II. Jaime Restrepo Díaz. Edición
Textos Académicos. 2002. 1200 paginas

 Instrumentacion y Control Básicos de Procesos Acedo Sánchez José. Ediciones Díaz de

Santos, S. A 2006. 532 paginas

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