Ayudantía Nº 1

Determinación de reacciones de vínculo y esfuerzos

internos en estructuras isostáticas 2D
DIEGO LÓPEZ-GARCÍA, PH.D
Profesor Asociado
Departamento de Ingenieria Estructural y Geotécnica
Escuela de Ingeniería
Pontificia Universidad Católica de Chile

PROBLEMA N° 1:

(1) Determinar las reacciones de vínculo de la estructura de la figura. Considerar el sistema de

coordenadas global indicado en la figura.
(2) Determinar las fuerzas nodales en todas las barras de la estructura. Considerar el sistema de
coordenadas global indicado en la figura.
(3) Teniendo en cuenta las fuerzas nodales determinadas en el ítem anterior, trazar los diagramas
de cuerpo libre de todas las barras.
(4) Expresar analíticamente los esfuerzos internos (momento flexor, esfuerzo de corte y esfuerzo
normal) en todas las barras en función de sistemas de coordenadas locales.
(5) Trazar los diagramas de esfuerzos internos. Indicar la posición y magnitud de los esfuerzos
máximos.

P
M (= P L)

2 5 4

x 1 3

L/2 L/4 L/4

Nota: expresar todas las cantidades en función de P y L.

SOLUCIÓN:

1) REACCIONES DE VÍNCULO:

Teniendo en cuenta la naturaleza de los vínculos externos, y asumiendo inicialmente que el

sentido de todas las reacciones de vínculo es positivo según el sistema de coordenadas global
indicado en la figura, el diagrama de cuerpo libre de la estructura es el siguiente:

P
M (= P L)

2 5 4

x 1 3
R3x
M3

R1 R3y
L/2 L/4 L/4

Luego, las ecuaciones de equilibrio estático indican lo siguiente:

Equilibrio de fuerzas horizontales:

 Fx  R 3x  0  R 3x  0 (1)

Ecuación de momentos con respecto al punto en donde está ubicada la rótula elástica
considerando solamente la subestructura 1-5:

L M
 M155   M  R1 2
0  R1  2
L
2P (2)

Equilibrio de fuerzas verticales:

 Fy  R1  R 3y  P  0  R 3y   P (3)
Ecuación de momentos con respecto al nodo 1:

3 3
 M1   M  P 4 L  R 3y L  M 3  0  M3  
4
PL (4)

El diagrama de cuerpo libre de la estructura queda entonces completamente determinado:

P
M (= P L)

2 5 4

x 1 3

- 3/4 P L

2P P
L/2 L/4 L/4

2) FUERZAS NODALES:

Barra 1-2:

Asumiendo inicialmente que el sentido de todas las fuerzas nodales es positivo según el sistema
de coordenadas global indicado en la figura, el diagrama de cuerpo libre de la barra 1-2 es el
siguiente:
 N21

T21 M21
2

T12 1

M12

N12

Fuerzas nodales en el nodo 1: ecuaciones de equilibrio de nodo:

N12  R1  2 P (5)

T12  0 (6)

M12  0 (7)

Fuerzas nodales en el nodo 2: ecuaciones de equilibrio de barra:

 Fx  T12  T21  0  T21   T12  0 (8)

 Fy  N12  N 21  0  N 21   N12   2 P (9)

 M 2   T12 L  M12  M 21  0  M 21  T12 L  M12  0 (10)

Barra 3-4:

Asumiendo inicialmente que el sentido de todas las fuerzas nodales es positivo según el sistema
de coordenadas global indicado en la figura, el diagrama de cuerpo libre de la barra 3-4 es el
siguiente:
 N43

T43 M43
4

T34 3

M34

N34

Fuerzas nodales en el nodo 3: ecuaciones de equilibrio de nodo:

N34  R 3 y   P (11)

T34  R 3x  0 (12)

3
M34  M3   PL (13)
4

Fuerzas nodales en el nodo 4: ecuaciones de equilibrio de barra:

 Fx  T34  T43  0  T43   T34  0 (14)

 Fy  N34  N 43  0  N 43   N 34  P (15)

3
 M 4   T34 L  M34  M 43  0  M 43  T34 L  M 34 
4
PL (16)

Barra 2-4:

Asumiendo inicialmente que el sentido de todas las fuerzas nodales es positivo según el sistema
de coordenadas global indicado en la figura, el diagrama de cuerpo libre de la barra 2-4 es el
siguiente:
 P
M24 M42
N24 N42
2 4
T24 T42

Fuerzas nodales en el nodo 2: ecuaciones de equilibrio de nodo:

 Fx  T21  N 24  0  N 24   T21  0 (17)

 Fy  N 21  T24  0  T24   N 21  2 P (18)

 M  M 21  M 24   M  M 24   M  M 21   P L (19)

Fuerzas nodales en el nodo 4: ecuaciones de equilibrio de barra:

 Fx  N 24  N 42  0  N 42   N 24  0 (20)

 Fy  T24  T42  P  0  T42   T24  P   P (21)

L
 M 4  M 24  T24 L  P 4
 M 42  0
(22)
L 3
 M 42   M 24  T24 L  P   P L
4 4

Verificación: ecuaciones de equilibrio de nodo en el nodo 4:

 Fx  T43  N 42  0  0  0 OK (23)

 Fy  N 43  T42  P  P  0 OK (24)

3 3
 M  M 43  M 42  4 P L  4 P L  0 OK (25)

3) DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE:

Barra 1-2:
 2P

2P

Barra 3-4:

(3/4) P L
4

3
(3/4) P L

Barra 2-4:

P
2 4
PL (3/4) P L

2P P
4) ESFUERZOS INTERNOS EXPRESADOS EN FUNCIÓN DE SISTEMAS DE COORDENADAS LOCALES

Teniendo en cuenta: (a) las fuerzas nodales determinadas en el ítem anterior; y (b) la convención
de signos descripta en la Guía de Estudios Nº 2, los esfuerzos internos, expresados en función de
sistemas de coordenadas locales, son los siguientes:

Barra 1-2:

M  x  0 (26)

T  x  0 (27)

N  x   2 P (28)

Barra 2-4:

 3
 P L  2 P x 0x L
 4
M  x   (29)
  3  3
  P L  2 P x  P  x  L LxL
  4  4

Verificación: el momento flexor en x = 0.50 L (i.e., en la rótula elástica) es igual a:

 L L
M x     P L  2 P  0 OK (30)
 2 2

 3
2 P 0x L
 4
T  x   (31)
 3
 2 P  P  P 4
LxL

N  x  0 (32)

Barra 3-4:

M  x  
3
PL (33)
4

T  x  0 (34)

N  x  P (35)
5) DIAGRAMAS DE ESFUERZOS:

Teniendo en cuenta: (a) los esfuerzos internos determinados en el ítem anterior; y (b) la
convención para el trazado de diagramas de esfuerzos internos descripta en la Guía de
Estudios Nº 2, los diagramas de esfuerzos internos son los siguientes:

Mmáx = - P L

Momento
flexor

- 3/4 P L

Tmáx = 2 P
P

Corte
 Esfuerzo
normal

Nmáx = - 2 P P

El momento flexor es máximo en el extremo izquierdo de la viga 2-4 y vale – P L. El esfuerzo de

corte es máximo en el extremo izquierdo de la viga 2-4 y vale 2 P. El esfuerzo normal es máximo
en la columna 1-2 y vale – 2 P (compresión).

PROBLEMA Nº 2

En la estructura de la figura, la barra 2-3 y la subestructura 1-4 están vinculadas entre sí mediante
una rótula elástica ubicada en el extremo derecho de la barra 2-3 (las barras 1-3 y 3-4 están
rígidamente unidas entre sí).

(1) Determinar las reacciones de vínculo. Considerar el sistema de coordenadas global indicado
en la figura.
(2) Determinar las fuerzas nodales en todas las barras. Considerar el sistema de coordenadas
global indicado en la figura.
(3) Teniendo en cuenta las fuerzas nodales determinadas en el ítem anterior, trazar los diagramas
de cuerpo libre de todas las barras.
(4) Expresar analíticamente los esfuerzos internos (momento flexor, esfuerzo de corte y esfuerzo
normal) en todas las barras en función de sistemas de coordenadas locales.
(5) Graficar los diagramas de esfuerzos internos. Indicar la posición y magnitud de los esfuerzos
máximos.
 M (= P L)
P

2 3 4

L
y

L L

SOLUCIÓN:

1) REACCIONES DE VÍNCULO:

Diagrama de cuerpo libre de la estructura:

M (= P L)
P

2 3 4

R2 R4

L
y

R1x 1

R1y

L L

Ecuaciones de equilibrio estático:

 Fx  R 1x  P  0 (1)

 Fy  R1y  R 2  R 4  0 (2)
 M 4   R1x L  R1y L  R 2 2 L  P L  0 (3)

 M323  R 2 L  0 (4)

De (1): R1x   P

De (4): R2  0

De (3): R1y   2 P

De (2): R4  2 P

El diagrama de cuerpo libre de la estructura queda entonces completamente determinado:

M (= P L)
P

2 3 4

2P

L
y

P 1

2P

L L

2) FUERZAS NODALES:

Barra 1-3:
 N31

T31 M31
3

T13 1

M13

N13

Nodo 1: ecuaciones de equilibrio de nodo:

N13  R1y   2 P (5)

T13  R1x   P (6)

M13  M1  0 (7)

Nodo 3: ecuaciones de equilibrio de barra:

 Fx  T13  T31  0  T31  P (8)

 Fy  N13  N31  0  N 31  2 P (9)

 M3   T13 L  M13  M31  0  M 31   P L (10)

Barra 2-3:

M23
N23 N32
2 3
T23 T32
Es importante notar que no puede existir en este caso un momento nodal en el nodo 3 (i.e., M 32)
debido a la presencia de la rótula elástica.

Nodo 2: ecuaciones de equilibrio de nodo:

N 23  P (11)

T23  R 2  0 (12)

M23  0 (13)

Nodo 3: ecuaciones de equilibrio de barra:

 Fx  N 23  N32  0  N 32   P (14)

 Fy  T23  T32  0  T32  0 (15)

Barra 3-4:

M34 M43
N34 N43
3 4
T34 T43

Nodo 4: ecuaciones de equilibrio de nodo:

N 43  0 (16)

T43  R 4  2 P (17)

M43  0 (18)

Nodo 3: ecuaciones de equilibrio de barra:

 Fx  N34  N 43  0  N 34  0 (19)

 Fy  T34  T43  0  T34   2 P (20)

 M 4  M34  M 43  T34 L  0  M 35  2 P L (21)

Verificación: ecuaciones de equilibrio de nodo en el nodo 3:

 Fx  T31  N32  N34  P  P  0  0 OK (22)

 Fy  N31  T32  T35  2 P  0  2 P  0 OK (23)

 M  M31  M35   P L  2 P L  P L OK (24)

3) DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE DE LAS BARRAS DE LA ESTRUCTURA

Barra 1-3:

2P

PL
P
3

1
P

2P

Barra 2-3:

P P
2 3

Barra 3-5:
 2PL

3 4
2P 2P

4) EXPRESIONES
ANALÍTICAS DE LOS ESFUERZOS INTERNOS EN FUNCIÓN DE SISTEMAS DE
COORDENADAS LOCALES

Barra 1-3:

M  x  P x (25)

T  x  P (26)

N  x  2 P (tracción) (27)

Barra 2-3:

M  x  0 (28)

T  x  0 (29)

N  x   P (compresión) (30)

Barra 3-4:

M  x  2 P  L  x (31)

T  x   2 P (32)

N  x  0 (33)

5) DIAGRAMAS DE ESFUERZOS:
 PL

Mmáx = 2 P L

Momento
flexor

Tmáx = - 2 P
P

Corte

Esfuerzo
normal

Nmáx = 2 P

El momento flexor es máximo en el extremo izquierdo de la barra 3-4 y vale 2 P L. El esfuerzo

de corte es máximo en la barra 3-4 y vale − 2 P. El esfuerzo normal es máximo en la columna 1-
3 y vale 2 P (tracción).