1) Diagrama de simulación elaborado para el ejercicio del circuito RLC y

las gráficas obtenidas en las cuatro simulaciones.

El circuito al que se hace referencia es el mostrado en la figura 1. El cual está representado por la siguiente ecuación diferencial:

𝑑2 𝑣𝑜 (𝑡) 𝑑𝑣𝑜 (𝑡)

𝐿𝐶 2 + 𝑅𝐶 + 𝑣𝑜 (𝑡) = 𝑣𝑖 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

A partir de la ecuación diferencial anterior procedemos a realizar su equivalente por medio de un diagrama de bloques con ayuda de
Simulink. El diagrama resultante representado por medio de bloques se muestra en la figura 2.

Fig. 1 Circuito RLC a simular

Una vez que tenemos el diagrama de bloques procedemos a ingresar una señal de entrada y realizar la simulación. Para la primera
simulación utilizaremos los siguientes valores para las variables R, L y C:

𝑅 = 20 𝐿 = 500𝑚𝐻 𝐶 = 500𝑢𝐹

Y una señal de entrada dada por un escalón unitario. La simulación se hará con un tiempo de 0.5 segundos, y dará como resultado la forma
de onda mostrada en la figura 3a izquierda. La cual corresponde a la respuesta transitoria del circuito a un voltaje de corriente directa.

Fig. 2 Representación en diagramas de bloques del circuito RLC

Para la segunda simulación utilizaremos simplemente una señal de entrada diferente, la cual será dada por la función seno de amplitud 1
y frecuencia de 20π rad/seg. La respuesta de 𝑣𝑜 (𝑡) después de la simulación se puede observar en la figura 4a, la cual corresponde a la
respuesta transitoria del circuito a un voltaje de corriente alterna. Esta simulación se realizó con los valores de R, L y C mencionados
anteriormente.
 a) b)
Fig. 3 La figura a) representa el comportamiento de Vo(t) para los primeros valores de R, L y C mientras que la figura b) es la respuesta
para estos parámetros modificados. Ambas con una entrada de escalón unitario

Tras la simulación con dos entradas diferentes, las cuales hacen referencia a voltaje de corriente directa y alterna, procedemos a
modificar el parámetro R, con lo cual los nuevos valores para las simulaciones siguientes serán:

𝑅 = 100 𝐿 = 500𝑚𝐻 𝐶 = 500𝑢𝐹

Y procedemos a realizar nuevamente las simulaciones para las dos señales de entrada anteriores. Las salidas para estas dos simulaciones
con el parámetro R modificado serán las mostradas en las figuras 3b y 4b, las cuales hacen referencia a la respuesta transitoria del circuito
para un voltaje de directa y uno de alterna respectivamente.

a) b)
Fig. 4 La figura a) representa el comportamiento de Vo(t) para los primeros valores de R, L y C mientras que la figura b) es la respuesta
para estos parámetros modificados. Ambas con una senoidal
2) Obtener la función de transferencia del circuito del ejercicio anterior
𝑽 (𝒔)
𝑮(𝒔) = 𝒐 y comparar los resultados obtenidos en Simulink ante una
𝑽𝒊 (𝒔)
entrada escalón unitario utilizando el comando step de Matlab.
Primeramente obtenemos la ecuación diferencia del circuito, la cual se obtuvo en el paso anterior y es la siguiente:

𝑑2 𝑣𝑜 (𝑡) 𝑑𝑣𝑜 (𝑡)

𝐿𝐶 + 𝑅𝐶 + 𝑣𝑜 (𝑡) = 𝑣𝑖 (𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Primeramente pasamos la ecuación al dominio de frecuencia por medio de la transformada de Laplace

𝐿𝐶𝑠 2 𝑉𝑜 (𝑠) + 𝑅𝐶𝑠𝑉𝑜 (𝑠) + 𝑉𝑜 (𝑠) = 𝑉𝑖 (𝑠)

Factorizamos 𝑉𝑜 (𝑠) y despejamos 𝑉𝑜 (𝑠) y 𝑉𝑖 (𝑠) en el lado izquierdo

𝑉𝑜 (𝑠) 1
𝐺(𝑠) = =
𝑉𝑖 (𝑠) 𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅𝐶𝑠 + 1

Ahora que tenemos la función de transferencia para el circuito RLC, procedemos a definir la función de transferencia en la línea de
comandos y aplicar la entrada escalón unitario por medio del comando step. Los comandos utilizados para producir esta simulación se
pueden observar en la figura 5.

Fig. 5 Comandos necesarios para la simulación de la ft con entrada escalón unitario

Para realizar esta misma simulación a partir de la función de transferencia por medio de diagramas de bloques en Simulink se debe
definir la entrada de escalón unitario, el bloque para la función de transferencia y finalmente un osciloscopio para poder observar la señal
de salida. El diagrama resultante se observa en la figura 6.

Una vez realizadas ambas simulaciones obtendremos las señales mostradas en la figura 7. La figura 7a representa la simulación
realizada por medio del comando step, mientras que la figura 7b representa la simulación por medio de un diagrama de bloques en
Simulink. Ambas simulaciones se realizaron con los valores de parámetros R, L y C mostrados en la figura 5.
 Fig. 6 Diagrama de bloques implementando un bloque para una FT.

Ahora procedemos a realizar las mismas dos simulaciones pero cambiando el parámetro R, a un valor de R=100 ohms. Las formas de
onda resultante para la simulación con el comando step y el diagrama de bloques con este nuevo parámetro se observan en la figura 8,
siendo la figura 8a la simulación con el comando step y la figura 8b la simulación por medio de diagrama de bloques en Simulink.

a) b)

Fig. 7 Salida de Vo(t) tras la simulación con entrada escalón unitario. La figura a) se obtuvo con el comando step mientras que la figura b)
se obtuvo por medio de un diagrama de bloques en Simulink.

a) b)

Fig. 8 Salida de Vo(t) tras la simulación con entrada escalón unitario. La figura a) se obtuvo con el comando step mientras que la figura b)
se obtuvo por medio de un diagrama de bloques en Simulink.
3) En la respuesta del circuito del ejercicio ante una entrada de corriente
alterna se pueden apreciar dos partes de la respuesta. La primer parte es
la respuesta transitoria, la cual dura un tiempo 𝒕𝒔 y luego queda una
respuesta puramente sinusoidal que dura hasta el infinito, llamada
respuesta en estado estacionario o estable.
3a) ¿Cuánto vale aproximadamente 𝑡𝑠 ?

Aproximadamente vale 𝑡𝑠 = 0.17 𝑠𝑒𝑔

3b) Extiende la simulación hasta un tiempo grande, por ejemplo 5 segundos y observa ¿Cuál es la
amplitud de la respuesta en estado estacionario?

Aproximadamente de 0.31